JPH083366Y2 - 車両用入出庫台の位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、完成した自動車を保管する自動倉庫の出入
口において、車両をのせるパレットの位置決めをする車
両用入出庫台の位置決め装置に関するものである。

［従来の技術］ 工場で完成した自動車は、出荷されるまでの間自動倉
庫に保管される。完成した自動車を自動倉庫に保管する
際には自動倉庫の出入口に設けてある入出庫台上に車路
を有するパレットを置き、パレット上に自動車を入庫さ
せた後、スタッカークレーンによってパレットと共に自
動車を持ち上げ、これを倉庫内に立体的に設けてある棚
の上に運んで保管していた。

自動車には幅や長さに大小があるため、幅の大きい自
動車を保管する際にはタイヤの入る車路間の幅が大きい
パレットを使用し、幅の小さい自動車を保管する際には
タイヤの入る車路間の幅が小さいパレットを使用し、ま
た自動車の長さの大小によって長いパレットと短いパレ
ットを使い分けていた。

［考案が解決しようとする課題］ パレットを入出庫台上に置く際には、入出庫台に対し
てパレットを幅方向、長さ方向に位置決めしなければな
らないが、従来の入出庫台は幅方向に対しては車路の外
側に当接する間隔のガイドローラが１組設けられている
だけであり、長さ方向に対してはパレットの前後端に当
接するように一定位置で出没する位置決め杆が１組設け
られているだけであった。

従って、大きいパレットに対応させてガイドローラ及
び位置決め杆を備えた入出庫台上に、車路間の幅が小さ
いパレットをのせた時には、車路の外側とガイドローラ
との間に幅方向の空間が生じ、また長さの小さいパレッ
トをのせた時には、パレットの前後端と位置決め杆との
間に前後方向の空間が生じて、入出庫台に対するパレッ
トの正確な位置決めができない。従って、スタッカーク
レーンによってパレットを何回も入出庫台と棚との間で
移動させている間に位置の誤差が累積され、スタッカー
クレーンでパレットを持ち上げた時にバランスを失うよ
うな危険な状態になることが考えられる。このため従来
は、大きいパレットと小さいパレットの専用の入出庫台
を夫々備えるようにしており、このために占有スペース
上の問題及び取扱いが煩雑になる等の問題を有してい
た。

本考案はこのような従来の問題を解決し、パレットの
車路間の幅の大小、長さの大小に関係なく、入出庫台上
のパレットに対して正確な位置決めができるようにした
車両用入出庫台の位置決め装置を提供することを目的と
するものである。

［課題を解決するための手段］ 本考案の車両用入出庫台の位置決め装置は、自動車の
タイヤを案内する車路が下側に突出して形成されたパレ
ットの前記車路の下面を受けるように上面に２列に多数
のローラが配置された入出庫台を備え、該入出庫台上
に、前記車路の間隔が小さいパレットと車路の間隔が大
きいパレットとを任意に位置決めし得るようにした車両
用入出庫台の位置決め装置であって、入出庫台の上面に
設けられ車路の間隔が小さいパレットの車路の下側内側
面に当接する小幅パレット用ガイドローラと、該小幅パ
レット用ガイドローラの外側に設けられ車路の間隔が大
きいパレットの車路の下側外側面に当接する大幅パレッ
ト用ガイドローラと、入出庫台の前側と後側とにそれぞ
れ入出庫台の上面に対して出没可能に設けられ入出庫台
の前後方向に変位可能なパレット位置決め杆と、を備え
たことを特徴とするものである。

［作用］ 車路間の幅が小さいパレットは、車路の内側に小幅パ
レット用ガイドローラが当接して幅方向の位置決めを行
ない、車路間の幅が大きいパレットは、車路の外側に大
幅パレット用ガイドローラが当接して幅方向の位置決め
を行なう。

また前後方向のパレットの大小に対してはパレット位
置決め杆が前後方向に移動して正確な位置決めを行う。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案の車両用入出庫台１の一実施例の平面
図、第２図は第１図のII−II断面図、第３図は第１図の
右側面図であって、車両用入出庫台１は自動倉庫の出入
口に設けられているものである。

車両用入出庫台１には多数のローラ２が２列に並んで
いて、自動車をのせるパレット３の下方へ窪ませた車路
４（第４図、第５図参照）がローラ２の上にのせられる
ようになっている。車路４は、パレット３の上にのせる
自動車の車輪を案内するものであって、自動倉庫の外か
ら走行して来た自動車は、自動倉庫出入口の乗込面５か
らパレット３上にのり、出庫の際にパレット３上の自動
車は、乗込面５から自動倉庫の外に走行するようになっ
ている。パレット３上にのせた自動車を自動倉庫内に保
管する時には、スタッカークレーンのクレーンフォーク
を車両用入出庫台１の側面に形成してある空所６に差込
み、自動車をパレット３と共に持ち上げて自動倉庫内の
棚に保管する。保管してあった自動車を出庫する際に
は、自動車をパレット３と共に持ち上げて搬送して来た
スタッカークレーンのクレーンフォークは空所６に入
り、パレット３の車路４をローラ２上にのせるようにな
っている。

２列に並んでいるローラ２の内側には、円錐状の小幅
パレット用ガイドローラ７が設けられており、各小幅パ
レット用ガイドローラ７の外側には、２列に並んでいる
ローラ２の外側になるように、円錐状の大幅パレット用
ガイドローラ８が設けられている。向き合って設けられ
ている小幅パレット用ガイドローラ７と大幅パレット用
ガイドローラ８との間の間隔は、パレット３の１つの車
路４の幅よりも大きくなっていて、第４図に示すように
車路4,4間の幅が大きいパレット３をローラ２の上にの
せた時には、小幅パレット用ガイドローラ７と車路４と
の間には空間があくが、大幅パレット用ガイドローラ８
が車路４の外側に当接し、大幅パレット用ガイドローラ
８がパレット３の幅方向の位置決めを行なうようにな
る。また第５図に示すように車路4,4間の幅が小さいパ
レット３をローラ２の上にのせた時には、大幅パレット
用ガイドローラ８と車路４との間には空間があくが、小
幅パレット用ガイドローラ７が車路４の内側に当接し、
小幅パレット用ガイドローラ７がパレット３の幅方向の
位置決めを行なうようになる。

車両用入出庫台１の前側には、第１図、第３図に示す
ようにガイドレール９に案内されて車両用入出庫台１の
前後方向に変位する台板10が設けられている。台板10上
には支持杆11が固着されていて、支持杆11にピン12（第
３図参照）で鉛直面内で回動できるようにパレット位置
決め杆13が枢着されている。そして台板10上にはパレッ
ト位置決め杆13を回動させるシリンダ14が取付けてあっ
て、パレット位置決め杆13の上端を車両用入出庫台１の
上面に対して出没させるようになっている。パレット位
置決め杆13の上端が車両用入出庫台１の上面から出た時
には、第３図に示すようにパレット位置決め杆13の上端
はパレット３の前端に当接して、パレット３前端の位置
決めをするようになっている。台板10はシリンダ15によ
りガイドレール９に案内されて車両用入出庫台１の前後
方向に変位し、台板10上の支持杆11、パレット位置決め
杆13、シリンダ14を車両用入出庫台１の前後方向に移動
させることができるようになっている。

上記と同様に、車両用入出庫台１の後側にもガイドレ
ール16に案内されて車両用入出庫台１の前後方向に変位
する台板17が設けられていて、台板17上には支持杆18が
固着されており、支持杆18にピン19で鉛直面内で回動で
きるようにパレット位置決め杆20が枢着されている。そ
して台板17上にはパレット位置決め杆20を回動させるシ
リンダ21が取付けてあって、パレット位置決め杆20の上
端を車両用入出庫台１の上面に対して出没させるように
なっている。パレット位置決め杆20の上端が車両用入出
庫台１の上面から出た時には、パレット位置決め杆20の
上端はパレット３の後端に当接して、パレット３後端の
位置決めをするようになっている。台板17はシリンダ22
によりガイドレール16に案内されて車両用入出庫台１の
前後方向に変位し、台板17上の支持杆18、パレット位置
決め杆20、シリンダ21を車両用入出庫台１の前後方向に
移動させることができるようになっている。

シリンダ15,22によって台板10,17を車両用入出庫台１
の前後方向に変位させることにより、パレット位置決め
杆13,20の前後方向の位置を変え、長さの大きいパレッ
トでも長さの小さいパレットでも、適正な前後方向の位
置決めをすることができる。

［考案の効果］ 本考案は、車路間の幅の大小、長さの大小がある異な
るパレットであっても、車両用入出庫台に対する幅方
向、前後方向のパレットの位置決めを、１台の装置で正
確に行なうことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の平面図、第２図は第１図の
II−II断面図、第３図は第１図の右側面図、第４図、第
５図はパレットをのせた時の第２図と同様な断面図であ
る。 図中、１は車両用入出庫台、３はパレット、４は車路、
７は小幅パレット用ガイドローラ、８は大幅パレット用
ガイドローラ、９はガイドレール、13はパレット位置決
め杆、15はシリンダ、16はガイドレール、20はパレット
位置決め杆、22はシリンダを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車のタイヤを案内する車路が下側に突
   出して形成されたパレットの前記車路の下面を受けるよ
   うに上面に２列に多数のローラが配置された入出庫台を
   備え、該入出庫台上に、前記車路の間隔が小さいパレッ
   トと車路の間隔が大きいパレットとを任意に位置決めし
   得るようにした車両用入出庫台の位置決め装置であっ
   て、入出庫台の上面に設けられ車路の間隔が小さいパレ
   ットの車路の下側内側面に当接する小幅パレット用ガイ
   ドローラと、該小幅パレット用ガイドローラの外側に設
   けられ車路の間隔が大きいパレットの車路の下側外側面
   に当接する大幅パレット用ガイドローラと、入出庫台の
   前側と後側とにそれぞれ入出庫台の上面に対して出没可
   能に設けられ入出庫台の前後方向に変位可能なパレット
   位置決め杆と、を備えたことを特徴とする車両用入出庫
   台の位置決め装置。