JPH08337206A

JPH08337206A - 梱包機

Info

Publication number: JPH08337206A
Application number: JP14165695A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagashima; 彬長島; Toshiaki Mihara; 敏明三原; Tadashige Kondo; 忠成近藤
Original assignee: Kyoritsu Noki Co Ltd
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的かつ連続的に梱包作業を行う梱包機に
おいて、梱包開始の作動原点検出が容易にかつ迅速に行
えると共に、バンド端処理機構が正確かつ早く作動原点
に復帰でき、もって、連続梱包作業の高速化を達成でき
る梱包機を提供する。【構成】複数のカムと、該カムを回転駆動するステッ
ピングモータとを有するバンド端処理機構を備えた梱包
機において、前記バンド端処理機構が、梱包開始の作動
原点を検出する作動原点検出装置を備えると共に、該作
動原点検出装置は、磁石と該磁石の磁力を検出する二つ
のホールＩＣとを備え、前記磁石が前記バンド端処理機
構の前クランプカムに固着され、前記二つのホールＩＣ
が間隔を置いて前記磁石の回転軌跡上の対向位置に配置
されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にテープ状の
バンドを巻き付けると共に、その重合部分を溶着接合し
て結束する作業を自動的に行う梱包機に関し、特に、連
続する各梱包作業の梱包開始の作動原点を検出する作動
原点検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンド送出引締機構によっ
て、バンドを作業テーブル上に置かれた被梱包物の周り
に引き回すべく、モータ等により駆動される一対のロー
ラ間に挟んで送り出した後、前記バンドを被梱包物の外
周面に巻き付け、その巻き付けバンドの余剰分を前記一
対のローラで高速低トルクで引き戻す一次引き締めを行
った後に、前記バンドを低速高トルクで引き戻して強く
引き締める二次引き締めを行う一方、別のモータ等で駆
動されるカム機構から成るバンド端処理機構によって、
該機構に備えられたヒータ等で前記バンドの先端部と後
端部との重合部分を加熱溶融し、その溶融部分をプレス
により圧着し、冷却して接合すると共に、前記バンドの
後端を切断するようにした梱包機はよく知られている。

【０００３】これら従来の梱包機の前記バンド送出引締
機構及び前記バンド端処理機構を駆動するモータは、例
えば、パルス数に応じた分だけ迅速、かつ、的確に回転
速度や移動量をコントロールできるステッピングモータ
が用いられると共に、前記バンド送出引締機構及び前記
バンド端処理機構を駆動する前記二つのステッピングモ
ータは、ＣＰＵを含む制御装置に接続され、該制御装置
の指令に基づいて各別、かつ、選択的に駆動されて前記
梱包作業を的確に行うように構成されている。

【０００４】そして、多数の被梱包物を連続的に梱包す
る自動式梱包機においては、一個の被梱包物の梱包作業
が終了したことを確認した後に、次の被梱包機の梱包作
業を行うべく、前記制御装置によって自動制御されてい
る。即ち、一回の梱包作業は、前記バンド端処理機構の
ステッピングモータを駆動して前記バンドの重合溶融部
分をプレスにより所定時間押圧して冷却し、押圧を解除
した後、梱包作業の全行程期間中、作業テーブルの上面
とほぼ同一水平面の位置に保持されているスライドテー
ブルを移動させ、被梱包物とバンドとの間から前記スラ
イドテーブルを抜くことによって一応完了するが、次回
の梱包作業を始めるために、前記バンド端処理機構のス
テッピングモータを連続的に駆動して、スライドテーブ
ル等のバンド端処理機構を梱包作業のスタート点の状態
（スライドテーブルが作業テーブル上面側へ進出し、前
クランプが上昇する直前に保持された状態、以下作動原
点という）に戻すことによって完全に完了する。

【０００５】そして、本出願人は、先に、前記バンド端
処理機構を前記作動原点に正確に復帰させるための作動
原点検出手段を含む作動原点復帰装置を提案した（特願
平５−２４９４４４号）。該提案の作動原点復帰装置
は、前記バンド端処理機構にスライドカムと兼用した作
動原点検出用カムを配置すると共に、前記ステッピング
モータの回転に伴って前記作動原点検出用カムを回転さ
せ、該作動原点検出用カムが梱包作業の終了位置付近の
作動原点到達前の特定角度位置にきたときオンし、作動
原点通過後の特定角度位置でオフするリミットスイッチ
を配置し、該リミットスイッチがオンしてからオフにな
るまでの間、別途設けたタイミングパルス発生手段から
発生するパルスの数をパルスカウンタでカウントし、そ
のカウント結果に基づいてカウントパルス数の１／２数
の位置、即ち、前記オン及びオフの両位置の中間点を作
動原点とみなして作動原点の検出を行うものであった。

【０００６】そして、前記バンド端処理機構は、前記作
動原点検出結果に基づいて、前記ステッピングモータを
逆回転駆動して、前記リミットスイッチがオフになるま
で一度回転進行した位置から前記みなし作動原点まで、
前記作動原点検出用カムを戻すことによって、作動原点
の位置決めがなされるものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記提案の
梱包機の作動原点復帰装置は、前記作動原点検出用のカ
ムと該カムの動きによって機械的にＯＮ−ＯＦＦ作動す
るリミットスイッチを備える必要があると共に、該ＯＮ
−ＯＦＦ作動する作動位置を正確に位置決めるために作
動位置調節手段を備える必要があることから、部品点数
を多く必要とするものであり、限られたスペースの中で
機械的移動して作動するリミットスイッチの配置空間を
確保しなければならず、配置空間を多く必要であるとの
問題点があった。

【０００８】また、前記提案の作動原点復帰装置は、前
記リミットスイッチのＯＮ−ＯＦＦの両位置の中間点を
作動原点とみなして作動原点の検出を行うものであるか
ら、該作動原点検出のために、前記作動原点検出用カム
を作動原点を越えて回転進行させると共に、その後、該
作動原点を越えて一度回転進行した前記作動原点検出用
カムを、前記バンド端処理機構のステッピングモータを
逆回転駆動して、そのみなし作動原点まで戻す必要があ
るものであって、そのための前記ステッピングモータの
正逆回転駆動の時間、即ち、作動原点復帰のための時間
を必要としていた。

【０００９】そして、前記の如き作動原点復帰のための
時間は、いわば、実質上の梱包行程に入らない、前回の
梱包作業と次回の梱包作業との狭間の時間であって、前
記時間の長短によって連続する梱包作業全体の作業時間
が左右されるので、自動式の梱包機においては、前記時
間をいかに短くするかが、連続梱包作業の高速化を達成
するための問題点ともなっていた。

【００１０】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、自動的、かつ、連
続的に梱包作業を行う梱包機において、作動原点検出を
容易にかつ迅速に行うと共に、前記バンド端処理機構が
正確かつ早く作動原点に復帰でき、もって、連続梱包作
業の高速化を達成できる梱包機を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る梱包機は、複数のカムと、該カムを回転駆
動するモータとを有するバンド端処理機構を備え、前記
バンド端処理機構が、更に梱包開始の作動原点を検出す
る作動原点検出装置を備えると共に、該作動原点検出装
置は、磁石と該磁石の磁力を検出する複数の磁気センサ
とを備えていることを特徴としている。

【００１２】そして、より具体化した構成としては、前
記作動原点検出装置の前記磁石が、前記バンド端処理機
構の前クランプカムに固着されると共に、前記複数の磁
気センサが間隔を置いて前記磁石の回転軌跡上の対向位
置に配置されていることを特徴としている。更に、前記
作動原点検出装置の検出制御機構としては、前記二つの
ホールＩＣの各々がアンドゲートに接続されると共に、
前記複数の磁気センサの検出磁力が所定の値以上でスイ
ッチオンして前記アンドゲートに信号を出力し、該アン
ドゲートは前記複数の磁気センサからの重複する出力信
号に基づいて信号を出力することで、梱包開始の作動原
点を検出することを特徴としている。

【００１３】

【作用】前述の如く構成された本発明に係る梱包機
は、例えば、バンド端処理機構のモータとして用いられ
たステッピングモータの回転に基づく揺動運動によっ
て、被梱包物とバンドとの間からスライドテーブルを抜
くことによって、被梱包物の一回の梱包作業は終了す
る。続いて、次回の梱包作業を始めるために、前記バン
ド端処理機構のステッピングモータが連続的に駆動し
て、前記スライドテーブルを作業テーブルの面とほぼ同
一水平面の位置に揺動運動によって移動させるべく作動
させ、かつ、前クランプを上昇する直前の状態（作動原
点）に戻すべく一連の作動を行う。

【００１４】前記一連の作動の間に、前記作動原点検出
装置による作業原点の検出が行われる。即ち、前記前ク
ランプが上昇する直前の状態するために前クランプカム
が回転することによって、前記作動原点検出装置の磁石
が磁気センサとしての二つのホールＩＣの近傍に回転移
動してきて、前記二つのホールＩＣが前記磁石の磁力を
検出できる状態となる。更に前記磁石が回転して前記二
つのホールＩＣに接近して、該二つのホールＩＣが所定
値以上の磁力を同時に検出することで該二つのホールＩ
Ｃがスイッチオンし、該二つのホールＩＣの各々がアン
ドゲートに信号を出力すると、該アンドゲートからＣＰ
Ｕに信号が出力される。

【００１５】このＣＰＵへの信号は、前記バンド端処理
機構が作動原点に位置していることを示すものであるか
ら、前記ＣＰＵは、前記信号に基づいて、次回の梱包作
業を実施するべく前記バンド送出引締機構の前記ステッ
ピングモータを回転駆動させる信号を出力する。前記バ
ンド送出引締機構の作動によってバンドＢが送出され
る。

【００１６】以後、梱包機は、前記ＣＰＵから順次出さ
れる指令信号によって、前記バンド端処理機構とバンド
送出引締機構の各ステッピングモータを回転駆動して梱
包作業を実施する。本発明の梱包機は、作動原点検出装
置を、回転する磁石と複数の互いに間隔を置いたホール
ＩＣとで構成し、該複数のホールＩＣの各々が、一定値
以上の磁力を検出した時にスイッチオンとし、かつ、前
記ホールＩＣが同時にスイッチオンした時の位置を作動
原点としたので、前記バンド端処理機構のステッピング
モータが作動原点に向けて正転回転している間に容易
に、かつ、正確に作動原点を確認できると共に、前記ス
テッピングモータを逆転駆動して前記バンド端処理機構
を作動原点に復帰させる等の行程を必要としない。

【００１７】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。図１は、本実施例の梱包機１０の正面概略図
で、自動式の例を示している。前記梱包機１０は、被梱
包機Ｗが載置される作業テーブル１４を有する箱型の本
体ハウジング１３上にバンド案内用のアーチ部１５が設
けられ、前記本体ハウジング１３内にはバンドコイルＢ
Ｃが装填されたバンドリール１６が収納支持されてい
る。前記本体ハウジング１３の底面の４隅にはキャスタ
ー１９、１９…が取付けられていて、前記梱包機１０全
体が簡単に移動できるようになっている。

【００１８】前記バンドリール１６は、前記バンドコイ
ルＢＣが装填されたドラム１７と、該ドラム１７を回動
自在に支持するリール軸１６ａと、該リール軸１６ａの
一端が固定されたバンドリール取付部材１８と、該バン
ドリール取付部材１８と前記ドラム１７との間に配され
たバンドリールブレーキ装置１１とを備えている。前記
バンドリール１６と前記作業テーブル１４との間には、
プールフィードローラ２１と押さえローラ２２、バンド
ガイド２３、プールチャンバー２４等からなるバンド充
填・プール機構Ｌと、該バンド充填・プール機構Ｌから
供給されるバンドＢの送り出し、引き締めを行うステッ
ピングモータＭ₂ によって駆動されるバンド送出引締機
構Ｓと、送り出されて引き締められたバンドＢの先端部
と後端部との重合部分をヒーター等で加熱し、その溶融
部分をプレス等により圧着し、冷却して接合すると共
に、前記バンドＢの後端を切断するようにしたステッピ
ングモータＭ₁ によって駆動されるバンド端処理機構Ｋ
とからなる結束機構が配されている。

【００１９】図２は、前記バンド端処理機構Ｋの詳細図
であり、該バンド端処理機構Ｋのカム駆動用のステッピ
ングモータＭ₁ からの駆動力は、減速機３０で減速さ
れ、ころがり軸受３１ａに軸支されたカムシャフト３２
に伝達されるようになっている。該カムシャフト３２
は、支持フレーム３３の左右両側板３３ａ、３３ｂ間に
跨設され、前記右側板３３ｂにころがり軸受３１ｂによ
って軸支されている。

【００２０】前記カムシャフト３２には、ヒータカム３
４、前クランプカム３５、プレスカム３６、スライドカ
ム３７、後クランプカム３８、中スライドカム３９が嵌
挿され、固定キー４０によって固定されている。前記各
カム３４〜３９は、その互いに隣接するカム同志間に形
成された間隙に、該各カム３４〜３９と同芯状に前記カ
ムシャフト３２に挿通した円形板材のスペーサ４１を介
装しており、前記各カム３４〜３９と前記スペーサ４１
とは、締付ボルト４２、４２によって共締め固定されて
いる。

【００２１】前記支持フレーム３３の左右側板３３ａ、
３３ｂ間には、前記前クランプカム３５の回転に追従し
て上下動を行う前クランプ４３が配設されており、該前
クランプ４３は、門形形状の断面を有するスプリング嵌
挿部４３ａと、該スプリング嵌挿部４３ａに一体成形さ
れて基端部を枢支した細長板状アーム部（図示省略）
と、前記スプリング嵌挿部４３ａの上部に一体に形成し
たヘッド部４３ｂとから構成されている。また、前記ヘ
ッド部４３ｂにはバンドＢを供給するときの案内のため
のガイド孔４３ｆが穿設されている。

【００２２】前記スプリング嵌挿部４３ａには、前記ア
ーム部と平行に延設されたカムローラ支持軸４３ｃが取
付けられており、該カムローラ支持軸４３ｃの上部に
は、緩衝作用をなすスプリング部材４３ｇが嵌挿される
と共に、その下部には前記前クランプカム３５に追従し
て上下動するカムローラ４３ｄが挟装されている。

【００２３】前記前クランプ４３と列状に配置されてい
るプレス４４及び後クランプ４５も、前記した前クラン
プ４３と同様な配置構成をしており、それぞれ前記プレ
スカム３６、前記後クランプカム３８に追従して上下動
するカムローラ４４ｄ、４５ｄを備えている（構成の詳
細省略）。なお、前記プレス４４の上端側部にはバンド
切断用のカッタ刃４４ｅが一体に固着されている。

【００２４】また、前記左右の側板３３ａ、３３ｂ間の
上端部近傍には、スライドテーブル４６、中スライド部
材４７、ヒータ部材（図示省略）が前記カムシャフト３
２と平行に配置した下部枢支軸（図示省略）を軸芯とし
て揺動可能に配置されている。前記スライドテーブル４
６、前記中スライド部材４７、及び、前記ヒータ部材の
各々は、前記スライドカム３７、前記中スライドカム３
９、及び、前記ヒータカム３４の各々によって、揺動さ
れるべく配置されている。

【００２５】次に、前記バンド端処理機構Ｋの作動原点
検出装置Ｔについて説明する。前記バンド端処理機構Ｋ
の前記前クランプカム３５の側面には非磁性材よりなる
円板体５０が一体に固着されており、該円板体５０の外
周側面には、前記円形の永久磁石５１が一個埋め込まれ
ている。前記円板体５０の外周側面と対峙する位置に、
ホールＩＣ支持板５２が配置され、該ホールＩＣ支持板
５２は、前記梱包機１０の支持枠体５６に固定ビス５５
で固定されている。図３に示されているように、前記ホ
ールＩＣ支持板５２には、前記永久磁石５１の回転軌跡
上に、該永久磁石５１と対向し、適宜間隔を置いた二つ
の磁力検出用のホールＩＣ５３、５４が磁気センサとし
て取付固定されている。

【００２６】前記二つのホールＩＣ５３、５４は、前記
バンド端処理機構Ｋが駆動され、前記前クランプカム３
５と一体の前記円板体５０が回転することで前記永久磁
石５１も回転し、該永久磁石５１が前記二つのホールＩ
Ｃ５３、５４の近傍を通過する時、前記永久磁石５１の
磁力を検知するものであり、前記各ホールＩＣ５３、５
４は、回転する前記永久磁石５１との距離が接近して、
その検出する磁力が所定値より高くなるとスイッチオン
して信号を出力し、前記永久磁石５１が更に回転してそ
の距離が離れてその検出磁力が一定値より低くなるとス
イッチオフとなると信号の出力を停止するべく機能す
る。

【００２７】前記二つのホールＩＣ５３、５４は、前記
の如く、永久磁石５１の回転軌跡上に所定間隔を置いて
配置されるものであり、該間隔の中間位置を作動原点と
せしめるべく、前記ホールＩＣ支持板５２に作動原点位
置に対して左右に振り分けて取付固定されている。その
ため、前記二つのホールＩＣ５３、５４は、回転する前
記永久磁石５１の磁力を検出して信号を出力する時期を
異にするものであるが、該二つのホールＩＣ５３、５４
が重複して所定値以上の磁力を検出して同時に信号を出
力する位置（時期）があるように適宜間隔をおいて配置
されている。

【００２８】そして、前記二つのホールＩＣ５３、５４
が同時に信号を出力する時期は、該二つのホールＩＣ５
３、５４の取付固定位置を変更することによって調整す
ることができるものであると共に、該同時に信号を出力
する時期（位置）が前記バンド端処理機構Ｋの作動原点
を示すものであり、該作動原点には、前記二つのホール
ＩＣ５３、５４が同時に信号を出力する時期を調整する
ことによってその作動原点に適宜幅（角度範囲）を持た
せることができるが、その許容範囲は、概ね前記前クラ
ンプカム３５の回転角にして±１．０°の範囲内である
のがよい。

【００２９】図４は、本実施例の梱包機１０の制御回路
Ｃの一部、特に、前記作動原点検出装置Ｔの制御回路部
分を示したものである。前記作動原点検出装置Ｔの前記
二つのホールＩＣ５３、５４は、アンドゲート５７に接
続され、前記バンド端処理機構Ｋの前クランプカム３５
に一体に取付固定されている前記回転体５０が回転する
ことで、該回転体５０に埋め込まれた前記永久磁石５１
が回転移動して前記二つのホールＩＣ５３、５４に接近
し、該二つのホールＩＣ５３、５４の各々が一定値以上
の磁力を検出すると、該ホールＩＣ５３、５４の各々が
オンして前記アンドゲート５７に信号を出力する。該ア
ンドゲート５７は、前記二つのホールＩＣ５３、５４の
両方から信号を入力したときのみ、ＣＰＵ（コンピュー
タ）に信号を出力する。前記アンドゲート５７から前記
ＣＰＵへの出力信号は、前記バンド端処理機構Ｋの各部
材が作動原点に位置していることを示す信号となる。

【００３０】そして、前記ＣＰＵからの一つの出力信号
は、前記バンド送出引締機構Ｓのソリッドステートリレ
ーＳＳＲに入力され、該ソリッドステートリレーＳＳＲ
は前記入力信号に基づいて交流電圧を位相制御して特定
のデューティ比の交流電圧としてソレノイド式アクチュ
エータ２６に供給し、前記バンド送出引締機構Ｓの一対
のローラ間の押圧力を変更する。前記ＣＰＵから他の出
力信号は、前記バンド端処理機構Ｋの前記ステッピング
モータＭ₁ を駆動する信号であって、パルス発信器Ｐ₁
を介してドライバＤ₁ を作動することで行われ、更に、
前記ＣＰＵからの他の出力信号はバンド送出引締機構Ｓ
のステッピングモータＭ₂ への駆動信号となり、パルス
発信器Ｐ₂ を介してドライバＤ₂ を作動することで行わ
れる。

【００３１】次に、前述の如く構成された本実施例の梱
包機１０の作動について説明する。一つの被梱包物Ｗの
梱包作業が進行して、バンドＢの重合部の溶融圧着、即
ち、前記プレス４４で前記バンドＢの溶融重合部を強く
押圧して、該重合部分を所定時間冷却した後、前記バン
ド端処理機構ＫのステッピングモータＭ₁ が回転して前
記プレス４４を下降させる。

【００３２】その後、一つの被梱包物Ｗの梱包作業の全
行程の期間中、前記作業テーブル１４の面とほぼ同一水
平面の位置に保持されていた前記スライドテーブル４６
を前記ステッピングモータＭ₁ の回転に基づく揺動運動
によって、前記被梱包物ＷとバンドＢとの間から抜くこ
とによって、一個の被梱包物Ｗの梱包作業が事実上終了
する。

【００３３】そして、次回の梱包作業を始めるために、
前記バンド端処理機構ＫのステッピングモータＭ₁ を連
続的に駆動して、前記スライドテーブル４６を再び前記
作業テーブル１４の面とほぼ同一水平面の位置に揺動運
動によって移動させるべく作動させると共に、前記前ク
ランプ４３を上昇する直前の状態（作動原点）に戻すべ
く作動させる。

【００３４】前記作動行程の過程において、前記作動原
点検出装置Ｔによる検出が行われる。即ち、前記行程に
おいては、前記作動原点検出装置Ｔの永久磁石５１が前
記二つのホールＩＣ５３、５４の近傍に回転移動してき
ており、前記二つのホールＩＣ５３、５４が前記永久磁
石５１の磁力を検出できる状態となっている。前記二つ
のホールＩＣ５３、５４が同時に一定値以上の磁力を検
出してスイッチオンして信号を前記アンドゲート５７に
出力すると、該アンドゲート５７から信号が出力してＣ
ＰＵに入力される。

【００３５】このＣＰＵへの信号は、前記バンド端処理
機構Ｋが作動原点に位置していることを示しており、前
記ＣＰＵは、前記アンドゲート５７からの前記信号に基
づいて、信号を出力して、前記バンド送出引締機構Ｓの
前記ステッピングモータＭ₂を回転駆動させ、次回の被
梱包物Ｗの梱包作業の始めての行程としての前記バンド
Ｂの送出を行う。

【００３６】以後、前記ＣＰＵから順次繰り出される出
力信号により、前記バンド端処理機構Ｋとバンド送出引
締機構Ｓの各ステッピングモータＭ₁ 、Ｍ₂ を回転駆動
して梱包作業を実施する。このように、本発明の一実施
例による梱包機１０は、作動原点検出装置Ｔを回転する
永久磁石５１と二つの間隔を置いたホールＩＣ５３、５
４とで構成し、該二つのホールＩＣ５３、５４が、同時
に一定値以上の磁力を検出した時のみにスイッチをオン
として、この時期の位置を作動原点としたので、前記バ
ンド端処理機構ＫのステッピングモータＭ₁ が作動原点
に向けて正転回転している間に、容易に作動原点を検出
できると共に、前記ステッピングモータＭ₁ を逆転駆動
して前記バンド端処理機構Ｋを作動原点に復帰させる等
の行程を必要としない。

【００３７】以上、本発明の一実施例について詳述した
が、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範
囲で、設計において種々の変更ができるものである。例
えば、本実施例においては、作動原点検出装置の永久磁
石を前クランプカムの側面に配置する構成としている
が、他のカムに配置する構成でもよいことは勿論であ
る。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明による梱包機は、非接触の検出部材（ホールＩＣ）と
非検出部材（永久磁石）とを用いたので、リミットスイ
ッチのような接触チャタリングがない検出ができる。ま
た、磁力の強い磁石を使用することによって、バラツキ
のない正確な検出ができると共に、強い磁力と複数のホ
ールＩＣの間隔調整とによって作動原点の幅を小さくす
ることができ、正確な作動原点を設定できる。

【００３９】更に、ホールＩＣはバンド端処理機構の下
部の梱包機の枠体に取付固定することができるので、外
部から容易に着脱あるいは調整が可能である。更にま
た、作動原点検出装置は、バンド端処理機構のカムとカ
ムとの間の空間を利用して配置することができるので、
バンド端処理機構のカムシャフトを長くする等、特別な
配置空間を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる梱包機の一実施例の内部構成を
示すために手前側の側壁を取り除いた正面概略図。

【図２】図１で示した梱包機のバンド端処理機構の拡大
断面図。

【図３】図１で示した梱包機の作動原点検出装置の概略
斜視図。

【図４】図１の梱包機の制御回路を示す図。

【符号の説明】

１０…梱包機３５…前クランプカム５１…永久磁石５３…ホールＩＣ５４…ホールＩＣ５７…アンドゲートＫ…バンド端処理機構Ｍ₁ …ステッピングモータＴ…作動原点検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カム３４〜３９と、該カム３４〜３９を
回転駆動するモータＭ₁ とを有するバンド端処理機構Ｋ
を備えた梱包機１０において、前記バンド端処理機構Ｋが、梱包開始の作動原点を検出
する作動原点検出装置Ｔを備え、該作動原点検出装置Ｔ
が、磁石５１と該磁石５１の磁力を検出する複数の磁気
センサ５３、５４とを備えていることを特徴とする梱包
機。
【請求項２】前記作動原点検出装置Ｔの前記磁石５１
が、前記バンド端処理機構Ｋの前クランプカム３５に固
着されると共に、前記複数の磁気センサ５３、５４が間
隔を置いて前記磁石５１の回転軌跡上の対向位置に配置
されていることを特徴とする請求項１に記載の梱包機。
【請求項３】前記作動原点検出装置Ｔの前記複数の磁
気センサ５３、５４の各々は、アンドゲート５７に接続
され、検出磁力が所定値以上でスイッチオンして前記ア
ンドゲート５７に信号を出力し、該アンドゲート５７は
前記複数の磁気センサ５３、５４からの重複する出力信
号に基づいて信号を出力することで前記梱包開始の作動
原点を検出することを特徴とする請求項１又は２に記載
の梱包機。