JPH08337205A

JPH08337205A - 梱包機

Info

Publication number: JPH08337205A
Application number: JP7143398A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagashima; 彬長島; Tadashige Kondo; 忠成近藤
Original assignee: Kyoritsu Noki Co Ltd
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1995-06-09
Filing date: 1995-06-09
Publication date: 1996-12-24

Abstract

(57)【要約】【目的】自動的、連続的に梱包作業を行う梱包機にお
いて、被梱包物の一回の梱包作業の実質上の終了と後続
の梱包作業の開始との間の時間を短縮することで、多数
の被梱包物の連続する梱包作業の全体としての高速化を
達成できる梱包機を提供する。【構成】バンド端処理機構Ｋ、バンド送出引締機構
Ｓ、及び、前記両機構Ｋ、Ｓを制御する制御装置Ｃとを
備えた梱包機１０において、前記バンド端処理機構Ｋが
作動原点ｃ，ｃ’に復帰する前に、前記バンド送出引締
機構Ｓが後続の被梱包物Ｗの梱包作業のためにバンド送
出行程ｂ，ｂ’を開始するべく前記制御装置Ｃで制御
し、前記バンド送出引締機構Ｓによる後続の被梱包物Ｗ
の梱包作業のための前記バンド送出行程ｂを先行の梱包
作業前に検出した作動原点検出信号ｃに基づいて制御す
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にテープ状の
バンドを巻き付けると共に、その重合部分を溶着接合し
て結束する作業を自動的に行う梱包機に関し、特に、多
数の被梱包物を連続して梱包する作業を迅速に行う梱包
機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンド送出引締機構によって
バンドを作業テーブル上に置かれた被梱包物の周りに引
き回すべく、モータ等により駆動される一対のローラ間
に挟んで送り出した後、前記バンドを被梱包物の外周面
に巻き付け、その巻き付けバンドの余剰分を前記一対の
ローラで高速低トルクで引き戻す一次引き締めを行った
後、前記バンドを低速高トルクで引き戻して強く引き締
める二次引き締めを行うと共に、その後、別のモータ等
で駆動されるカム機構から成るバンド端処理機構によっ
て該機構に備えられたヒータ等で前記バンドの先端部と
後端部との重合部分を加熱溶融し、その溶融部分をプレ
スにより圧着し、冷却して接合すると共に、前記バンド
の後端を切断するようにした梱包機はよく知られてい
る。

【０００３】そして、これら従来の梱包機の前記バンド
送出引締機構及び前記バンド端処理機構を駆動するモー
タは、例えば、パルス数に応じた分だけ迅速、かつ、的
確に回転速度や移動量をコントロールできるステッピン
グモータが用いられている。前記バンド送出引締機構及
び前記バンド端処理機構を駆動する前記二つのステッピ
ングモータは、ＣＰＵを含む制御装置に接続され、該制
御装置の指令に基づいて各別、かつ、選択的に駆動され
て前記一連の行程から成る梱包作業を行うように構成さ
れている。

【０００４】また、多数の被梱包物を連続的に梱包を行
う自動式梱包機においては、一個の被梱包物の梱包作業
が終了したことを確認した後に、次の被梱包機の梱包作
業を行うべく前記制御装置によって自動制御されてい
る。即ち、一回の梱包作業は、前記バンド端処理機構の
ステッピングモータを駆動して前記バンドの重合溶融部
分をプレスにより所定時間押圧して冷却して、押圧を解
除した後、梱包作業の全行程期間中、作業テーブルの上
面とほぼ同一水平面の位置に保持されているスライドテ
ーブルを移動させ、被梱包物とバンドとの間から抜くこ
とによって一応完了するが、次回の梱包作業を始めるた
めに、前記バンド端処理機構のステッピングモータを連
続的に駆動して、スライドテーブル等のバンド端処理機
構を梱包作業のスタート点の状態（スライドテーブルが
作業テーブル上面へ進出し、前クランプが上昇する直前
に保持された状態、以下作動原点という）に戻すことに
よって完全に完了する。

【０００５】更に、この作動原点の位置は、検出装置で
確認され、該検出装置の原点位置確認信号を前記制御装
置に入力すると共に、前記制御装置が前記作動原点位置
の確認信号により、前記バンド送出引締機構のステッピ
ングモータを駆動するための出力信号を発し、該出力信
号に基づいて前記バンド送出引締機構のステッピングモ
ータが駆動され、後続の梱包作業の始めの行程である一
対のローラ間に挟んでバンドを送り出すバンド送出行程
が実施される。

【０００６】そして、本出願人は、先に、前記バンド端
処理機構を前記作動原点に正確に復帰させるための作動
原点復帰装置を提案した（特願平５−２４９４４４
号）。該提案の作動原点復帰装置は、前記バンド端処理
機構にスライドカムと兼用した作動原点検出用カムを配
置すると共に、該作動原点検出用カムに近設されたリミ
ットスイッチが、前記ステッピングモータの回転に伴っ
て回転する前記作動原点検出用カムの梱包作業の終了時
付近の作動原点到達前の特定角度位置でオンし、作動原
点通過後の特定角度位置でオフするべく配置し、該リミ
ットスイッチがオンからオフになるまでの間、別途設け
たタイミングパルス発生手段から発生するパルスの数を
パルスカウンタでカウントし、そのカウント結果に基づ
いて前記両位置の中間点、即ち、カウントパルス数の１
／２数の位置を作動原点とみなして作動原点の検出を行
うものであり、そのみなし作動原点まで、前記バンド端
処理機構のステッピングモータを逆回転駆動して前記作
動原点検出用カムを戻すことによって、前記バンド端処
理機構の作動原点の位置決めを行うものであった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記の如き
従来の梱包機は、一つの被梱包物の梱包作業が実質上終
了した後に次の被梱包物の梱包作業が始まるまでに、前
記の如き行程、つまり、被梱包物とバンドとの間から前
記スライドテーブルを抜いた後、前記バンド端処理機構
のステッピングモータを連続的に駆動して、スライドテ
ーブルが再び作業テーブルの上面側へ進出し、前クラン
プが上昇する直前に保持された状態の作動原点付近に戻
す行程、及び、その作動原点を正確に検出して前記バン
ド端処理機構のカムを正確な作動原点位置に位置決めす
るべく作動原点復帰装置等による修正行程を必要とす
る。そして、前記バンド端処理機構のカムの正確な位置
決め確認後に、次の被梱包物の梱包作業を始めるべく、
前記制御装置からの出力信号に基づいて前記バンド送出
引締機構のステッピングモータを駆動して前記バンドの
送出を行う必要がある。

【０００８】前記の如き修正行程は、いわば、実質上の
梱包行程に入らない、前回の梱包作業と次回の梱包作業
との狭間の行程であって、前記行程時間の長短によって
連続する梱包作業全体の作業時間が左右されるものであ
る。このことから、自動式の梱包機においては、前記行
程を短くすることが、連続梱包作業の高速化を達成する
ための課題であり、かつ、問題点でもあった。

【０００９】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、自動的、連続的に
梱包作業を行う梱包機において、被梱包物の一回の梱包
作業の実質上の終了と被梱包物の次回の梱包作業の開始
との間の時間を短縮することで、多数の被梱包物の連続
する梱包作業の高速化を達成できる梱包機を提供するこ
とである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る梱包機は、バンド端処理機構、バンド送出
引締機構、及び、前記両機構を制御する制御装置とを備
え、前記制御装置で、前記バンド端処理機構が作動原点
に復帰する前に、後続の被梱包物の梱包作業のために前
記バンド送出引締機構がバンドの送出行程を開始するべ
く制御され、かつ、前記制御装置は、前記バンド送出引
締機構による後続の被梱包物の梱包作業のための前記送
出行程を先行の梱包作業前に検出した作動原点検出信号
に基づいて開始するべく制御するものであることを特徴
としている。

【００１１】そして、より具体的な構成としては、前記
制御装置は、永久磁石と複数の磁気センサとを備えた作
動原点検出装置によって検出された前記作動原点検出信
号に基づいて、前記バンド端処理機構及び前記バンド送
出引締機構を制御するものであることを特徴としてい
る。

【００１２】

【作用】前述の如く構成された本発明に係る梱包機
は、梱包作業が進行して、一回の梱包作業の全行程の最
終段階になると、作業テーブルの面とほぼ同一水平面の
位置に保持されていたバンド端処理機構のスライドテー
ブルが、被梱包物とバンドとの間から抜かれ、一個の被
梱包物の梱包作業が事実上終了する。

【００１３】そして、後続の梱包作業を始めるために、
前記スライドテーブルを、再び、前記作業テーブルの面
とほぼ同一水平面の位置に移動させるべく作動させると
共に、前クランプを上昇する直前の状態（作動原点位
置）に戻すべく作動させる。前記行程の過程において、
作動原点検出装置による検出が併行して行われ、前記作
動原点検出装置の永久磁石が回転してきて、複数の磁気
センサが所定値以上の磁力を重複して検出し、同時にス
イッチオンとなったときのみ、出力信号を制御装置のＣ
ＰＵに入力させる。

【００１４】このＣＰＵへの出力信号は、前記バンド端
処理機構Ｋが作動原点位置に位置していることを示して
おり、前記ＣＰＵは、前記出力信号に基づいて、バンド
端処理機構の駆動を停止させ、行程を終了させる。前記
バンド端処理機構の駆動による以後の行程は、前記検出
した作動原点位置を基準として順次実施される。そし
て、前記バンド端処理機構が先行する梱包作業の全行程
の終了する前、すなわち、前記作動原点位置に復帰する
よりも早い時期に、前記バンド供給引締機構が駆動さ
れ、後続の梱包作業の最初の行程であるバンド送出が開
始される。そして、以後、前記バンド供給引締機構が間
欠に駆動され、一次引き締め及び二次引き締め行程が実
施される。

【００１５】後続する梱包作業の前記最初の行程の開始
のための前記バンド供給引締機構への駆動指令は、先行
の梱包作業前に前記作動原点検出装置によって検出され
た前記作動原点位置（時期）を基準として算出された信
号によって実施されてもよい。前記の如く、バンド端処
理機構が前記作動原点位置に復帰するよりも早い時期
に、前記バンド供給引締機構を駆動して、梱包作業最初
の行程であるバンドの送出を開始することによって、連
続して梱包作業を実施する場合に、全梱包作業に要する
時間を短縮でき、連続梱包作業の高速化が可能となる。

【００１６】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。図１は、本実施例の梱包機１０の正面概略図
で、自動式の例を示している。前記梱包機１０は、被梱
包機Ｗが載置される作業テーブル１４を有する箱型の本
体ハウジング１３上にバンド案内用のアーチ部１５が設
けられ、前記本体ハウジング１３内にはバンドコイルＢ
Ｃが装填されたバンドリール１６が収納支持されてい
る。前記本体ハウジング１３の底面の４隅にはキャスタ
ー１９，１９…が取付けられていて、前記梱包機１０全
体が簡単に移動できるようになっている。

【００１７】前記バンドリール１６は、前記バンドコイ
ルＢＣが装填されたドラム１７と、該ドラム１７を回動
自在に支持するリール軸１６ａと、該リール軸１６ａの
一端が固定されたバンドリール取付部材１８と、該バン
ドリール取付部材１８と前記ドラム１７との間に配され
たバンドリールブレーキ装置１１とを備えている。前記
バンドリール１６と前記作業テーブル１４との間には、
プールフィードローラ２１と押さえローラ２２、バンド
ガイド２３、プールチャンバー２４等からなるバンド充
填・プール機構Ｌと、該バンド充填・プール機構Ｌから
供給されるバンドＢの送り出し、引き締めを行うステッ
ピングモータＭ₂ によって駆動されるバンド送出引締機
構Ｓと、送り出されて引き締められたバンドＢの先端部
と後端部との重合部分をヒーター等で加熱し、その溶融
部分をプレス等により圧着し、冷却して接合すると共
に、前記バンドＢの後端を切断するようにしたステッピ
ングモータＭ₁ によって駆動されるバンド端処理機構Ｋ
とからなる結束機構が配されている。

【００１８】図２は、前記バンド端処理機構Ｋの詳細図
であり、該バンド端処理機構Ｋのカム駆動用のステッピ
ングモータＭ₁ からの駆動力は、減速機３０で減速さ
れ、ころがり軸受３１ａに軸支されたカムシャフト３２
に伝達されるようになっている。該カムシャフト３２
は、支持フレーム３３の左右両側板３３ａ，３３ｂ間に
跨設され、前記右側板３３ｂにころがり軸受３１ｂによ
って軸支されている。

【００１９】前記カムシャフト３２には、ヒータカム３
４、前クランプカム３５、プレスカム３６、スライドカ
ム３７、後クランプカム３８、中スライドカム３９が嵌
挿され、固定キー４０によって固定されている。前記各
カム３４〜３９は、その互いに隣接するカム同志間に形
成された間隙に、該各カム３４〜３９と同芯状に前記カ
ムシャフト３２に挿通した円形板材のスペーサ４１を介
装しており、前記各カム３４〜３９と前記スペーサ４１
とは、締付ボルト４２，４２によって共締め固定されて
いる。

【００２０】前記支持フレーム３３の左右側板３３ａ，
３３ｂ間には、前記前クランプカム３５の回転に追従し
て上下動を行う前クランプ４３が配設されており、該前
クランプ４３は、門形形状の断面を有するスプリング嵌
挿部４３ａと、該スプリング嵌挿部４３ａに一体成形さ
れて基端部を枢支した細長板状アーム部（図示省略）
と、前記スプリング嵌挿部４３ａの上部に一体に形成し
たヘッド部４３ｂとから構成されている。また、前記ヘ
ッド部４３ｂにはバンドＢを供給するときの案内のため
のガイド孔４３ｆが穿設されている。

【００２１】前記スプリング嵌挿部４３ａには、前記ア
ーム部と平行に延設されたカムローラ支持軸４３ｃが取
付けられており、該カムローラ支持軸４３ｃの上部に
は、緩衝作用をなすスプリング部材４３ｇが嵌挿される
と共に、その下部には前記前クランプカム３５に追従し
て上下動するカムローラ４３ｄが挟装されている。前記
前クランプ４３と列状に配置されているプレス４４及び
後クランプ４５も、前記した前クランプ４３と同様な配
置構成をしており、それぞれ前記プレスカム３６、前記
後クランプカム３８に追従して上下動するカムローラ４
４ｄ，４５ｄを備えている（構成の詳細省略）。なお、
前記プレス４４の上端側部にはバンド切断用のカッタ刃
４４ｅが一体に固着されている。

【００２２】また、前記左右の側板３３ａ，３３ｂ間の
上端部近傍には、スライドテーブル４６、中スライド部
材４７、ヒータ部材（図示省略）が前記カムシャフト３
２と平行に配置した下部枢支軸（図示省略）を軸芯とし
て揺動可能に配置されている。前記スライドテーブル４
６、前記中スライド部材４７、及び、前記ヒータ部材の
各々は、前記スライドカム３７、前記中スライドカム３
９、及び、前記ヒータカム３４の各々によって、揺動さ
れるべく配置されている。

【００２３】次に、前記バンド端処理機構Ｋの作動原点
検出装置Ｔについて説明する。前記バンド端処理機構Ｋ
の前記前クランプカム３５の側面には非磁性材よりなる
円板体５０が一体に固着されており、該円板体５０の外
周側面には、前記円形の永久磁石５１が一個埋め込まれ
ている。前記円板体５０の外周側面と対峙する位置に、
ホールＩＣ支持板５２が配置され、該ホールＩＣ支持板
５２は、前記梱包機１０の支持枠体５６に固定ビス５５
で固定されている。図３に示されているように、前記ホ
ールＩＣ支持板５２には、前記永久磁石５１の回転軌跡
上に、該永久磁石５１と対向し、適宜間隔を置いた二つ
の磁力検出用のホールＩＣ５３，５４が磁気センサとし
て取付固定されている。

【００２４】前記二つのホールＩＣ５３，５４は、前記
バンド端処理機構Ｋが駆動され、前記前クランプカム３
５と一体の前記円板体５０が回転することで前記永久磁
石５１も回転し、該永久磁石５１が前記二つのホールＩ
Ｃ５３，５４の近傍を通過する時、前記永久磁石５１の
磁力を検知するものであり、前記各ホールＩＣ５３，５
４は、回転する前記永久磁石５１との距離が接近して、
その検出する磁力が所定値より高くなるとスイッチオン
して信号を出力し、前記永久磁石５１が更に回転してそ
の距離が離れてその検出磁力が一定値より低くなるとス
イッチオフとなると信号の出力を停止するべく機能す
る。

【００２５】前記二つのホールＩＣ５３，５４は、前記
の如く、永久磁石５１の回転軌跡上に所定間隔を置いて
配置されるものであり、該間隔の中間位置を作動原点と
せしめるべく、前記ホールＩＣ支持板５２に作動原点位
置に対して左右に振り分けて取付固定されている。その
ため、前記二つのホールＩＣ５３，５４は、回転する前
記永久磁石５１の磁力を検出して信号を出力する時期を
異にするものであるが、該二つのホールＩＣ５３，５４
が重複して所定値以上の磁力を検出して同時に信号を出
力する位置（時期）があるように適宜間隔をおいて配置
されている。

【００２６】そして、前記二つのホールＩＣ５３，５４
が同時に信号を出力する時期は、該二つのホールＩＣ５
３，５４の取付固定位置を変更することによって調整す
ることができるものであると共に、該同時に信号を出力
する時期（位置）が前記バンド端処理機構Ｋの作動原点
を示すものであり、該作動原点には、前記二つのホール
ＩＣ５３，５４が同時に信号を出力する時期を調整する
ことによってその作動原点に適宜幅（角度範囲）を持た
せることができるが、その許容範囲は、概ね前記前クラ
ンプカム３５の回転角にして±１．０°の範囲内である
のがよい。

【００２７】図４は、本実施例の梱包機１０の制御装置
Ｃの制御回路部分を示したものである。前記作動原点検
出装置Ｔの前記二つのホールＩＣ５３，５４は、アンド
ゲート５７に接続され、前記バンド端処理機構Ｋの前ク
ランプカム３５に一体に取付固定されている前記回転体
５０が回転することで、該回転体５０に埋め込まれた前
記永久磁石５１が回転移動して前記二つのホールＩＣ５
３，５４に接近し、該二つのホールＩＣ５３，５４の各
々が一定値以上の磁力を検出すると、該ホールＩＣ５
３，５４の各々がオンして前記アンドゲート５７に信号
を出力する。該アンドゲート５７は、前記二つのホール
ＩＣ５３，５４の両方から信号を入力したときのみ、Ｃ
ＰＵ（コンピュータ）に信号を出力する。前記アンドゲ
ート５７から前記ＣＰＵへの出力信号は、前記バンド端
処理機構Ｋの各部材が作動原点に位置していることを示
す信号であり、該信号は一個の被梱包物Ｗの梱包作業の
終了後に一回出力されるものである。

【００２８】そして、前記ＣＰＵからの一つの出力信号
は、前記バンド送出引締機構Ｓのソリッドステートリレ
ーＳＳＲに入力され、該ソリッドステートリレーＳＳＲ
は前記入力信号に基づいて交流電圧を位相制御して特定
のデューティ比の交流電圧としてソレノイド式アクチュ
エータ２６に供給し、前記バンド送出引締機構Ｓの一対
のローラ間の押圧力を変更する。前記ＣＰＵから他の出
力信号は、前記バンド端処理機構Ｋの前記ステッピング
モータＭ₁ を駆動する信号であって、パルス発信器Ｐ₁
を介してドライバＤ₁ を作動することで行われ、更に、
前記ＣＰＵからの他の出力信号はバンド送出引締機構Ｓ
のステッピングモータＭ₂ への駆動信号となり、パルス
発信器Ｐ₂ を介してドライバＤ₂ を作動することで行わ
れる。

【００２９】次に、前述の如く構成された本実施例の梱
包機１０の制御装置Ｃの指令による梱包作業の各行程を
図５に基づいて説明する。図５において、横軸は、梱包
作業の時間経過ｔを示し、縦軸は、バンド送出引締機構
ＳのステッピングモータＭ₂ とピンチローラ・ソレノイ
ド２６、バンド端処理機構ＫのステッピングモータＭ
₁ 、及び、作動原点検出装置Ｔの各々の梱包作業の時間
経過ｔに伴う各行程及び作動原点検出の時期を示すもの
である。

【００３０】また、図５において、（ａ），（ａ')は、
作業テーブル１４の面とほぼ同一水平面の位置に保持さ
れていたスライドテーブル４６を被梱包物ＷとバンドＢ
との間から抜き、被梱包物Ｗの梱包作業を事実上終了さ
せる行程、及び、後続の梱包作業を始めるために、前記
スライドテーブル４６を前記作業テーブル１４の面とほ
ぼ同一水平面の位置に移動させると共に、前クランプ４
３を上昇する直前の状態（作動原点位置）に戻す行程、
（ｂ），（ｂ')は、バンドＢの送出行程、（ｃ），
（ｃ')は、作動原点検出時期、（ｄ）は、前クランプ４
３が上昇してバンドＢの前端を把持する行程、（ｅ）
は、バンドＢの一次引き締め行程、（ｆ）は、バンドＢ
の二次引き締め行程、（ｇ）は、バンドＢの重合部の加
熱行程、（ｈ）は、バンドＢの重合部のプレス行程、で
ある。

【００３１】更に、（Ｉ₁)，（Ｉ₂)は、それぞれ一個の
被梱包物Ｗの梱包作業の開始時期であって、（Ｉ₁)は先
行する梱包作業の開始時期、（II₁)は後続梱包作業の開
始時期である。（II₁)，（II₂)はそれぞれ一個の被梱包
物Ｗの梱包作業の完全終了時期であると共に作動原点位
置であって、（II₁)は先行する梱包作業の更に前の作業
の終了時期（先行の梱包作業の作動原点位置）、（II₂)
は先行する梱包作業の終了時期（後続の梱包作業の作動
原点位置）である。Ｎは、一回の梱包作業の実質所要時
間である。

【００３２】図５における一個の被梱包物Ｗの梱包作業
において、梱包作業が進行して、梱包作業の全行程の最
終段階になると、行程（ａ）、即ち、前記作業テーブル
１４の面とほぼ同一水平面の位置に保持されていた前記
スライドテーブル４６が前記ステッピングモータＭ₁ の
回転に基づく揺動運動によって、前記被梱包物Ｗとバン
ドＢとの間から抜かれ、一個の被梱包物Ｗの梱包作業が
事実上終了する。

【００３３】そして、次回の梱包作業を始めるために、
前記バンド端処理機構ＫのステッピングモータＭ₁ が連
続的に駆動して、前記スライドテーブル４６を再び前記
作業テーブル１４の面とほぼ同一水平面の位置に揺動運
動によって移動させるべく作動させると共に、前クラン
プ４３を上昇する直前の状態（作動原点位置）に戻すべ
く作動させる。

【００３４】前記行程（ａ）の過程において、前記作動
原点検出装置Ｔによる検出（ｃ）が併行して行われる。
即ち、前記作動原点検出装置Ｔの永久磁石５１が回転し
てきて前記ホールＩＣ５３，５４が前記永久磁石５１の
磁力を検出できる状態となり、前記二つのホールＩＣ５
３，５４が所定値以上の磁力を検出して両ホールＩＣが
同時にスイッチオンとなると出力信号を前記アンドゲー
ト５７に出力し、該アンドゲート５７から信号が出力し
てＣＰＵに入力される。

【００３５】このＣＰＵへの出力信号は、前記バンド端
処理機構Ｋの各部材が前記先行作業のための作動原点位
置（II₁)に位置していることを示しており、前記ＣＰＵ
は、前記出力信号に基づいて、前記バンド端処理機構Ｋ
の前記ステッピングモータＭ ₁ の駆動を停止させ、前記
行程（ａ）を終了させる。そして、前記バンド端処理機
構Ｋの前記ステッピングモータＭ₁ の駆動による以後の
行程（ｄ），（ｇ），（ｈ），（ａ')は、前記先行する
梱包作業の開始用作動原点位置（II₁)を基準として前記
ＣＰＵから前記ステッピングモータＭ₁ に出力される信
号によって順次実施される。前記行程（ａ')は前記行程
（ａ）と同じ作動をし、その行程中において位置検出
（ｃ')を行い、後続の梱包作業のための作動原点位置
（II₂)を決定する。

【００３６】一方、前記バンド端処理機構Ｋ（ステッピ
ングモータＭ₁ ）による前記行程（ａ），（ａ')が終了
しない状態、即ち、前記バンド端処理機構Ｋ（ステッピ
ングモータＭ₁ ）が前記作動原点位置（II₁)，（II₂)に
復帰するよりも時間Ｎ₁ だけ早い状態（梱包作業の開始
時期（Ｉ₁)，（Ｉ₂)）において、前記バンド供給引締機
構ＳのステッピングモータＭ₂ とピンチローラのソレノ
イド２６が駆動され、梱包作業最初の行程（ｂ），
（ｂ')であるバンドＢの送出が開始される。そして、以
後、前記バンド供給引締機構ＳのステッピングモータＭ
₂ とピンチローラのソレノイド２６とが間欠に駆動さ
れ、一次引き締め及び二次引き締め行程（ｅ），（ｆ）
が実施される。

【００３７】前記後続の梱包作業最初の行程（ｂ')のた
めの前記バンド供給引締機構ＳのステッピングモータＭ
₂ とピンチローラのソレノイド２６への駆動指令は、前
記作動原点検出装置Ｔによる先行する梱包作業の位置検
出（ｃ）に基づいて設定された前記先行梱包作業の作動
原点位置（II₁)を基準として前記ＣＰＵから出力される
信号、つまり、前記作動原点位置（II₁)の検出時期を基
準として算出された特定の時間経過後に出力される信号
によって実施される。

【００３８】したがって、前記バンド供給引締機構Ｓの
前記行程（ｂ')よりも一回前の梱包作業の行程（ｂ）に
おける前記ステッピングモータＭ₂ と前記ピンチローラ
のソレノイド２６への駆動指令は、該行程（ｂ）の更に
前の梱包作業によって検出された作動原点位置（時期）
を基準にして実施されることとなる。即ち、前記バンド
供給引締機構Ｓは、前記バンド端処理機構Ｋと同じ被梱
包物Ｗの梱包作業をしておりながら、その作動の基準と
なる作動原点位置（時期）を異しているということであ
る。

【００３９】前記の如く、前記バンド端処理機構Ｋ（ス
テッピングモータＭ₁ ）が前記作動原点位置（II₁)，
（II₂)に復帰するよりも時間Ｎ₁ だけ早い時点（梱包作
業の開始時期（Ｉ₁)，（Ｉ₂)）において、前記バンド供
給引締機構ＳのステッピングモータＭ₂ とピンチローラ
のソレノイド２６を駆動して、一回の梱包作業の最初の
行程（ｂ），（ｂ')であるバンドＢの送出を開始すると
いうことは、連続して梱包作業を実施する場合に、一回
の梱包作業毎に時間Ｎ₁ だけ梱包作業時間を短縮でき、
連続する梱包作業全体としての高速化が可能となる。

【００４０】そして、前記バンド供給引締機構Ｓの前記
バンド端処理機構Ｋの前記作動原点位置（II₁)，（II₂)
への復帰よりも時間Ｎ₁ だけ早い時期（Ｉ₁)，（Ｉ₂)
に、行程（ｂ），（ｂ')の開始を可能とするためには、
前記バンド端処理機構Ｋの行程（ａ），（ａ')におい
て、前記中スライド４７を、例えば前記中スライドカム
３９の形状を変更する等して、早い時期に前記プレス４
４の上部に戻すべく配慮することが必要であると共に、
前記スライドテーブル４６が前記作業テーブル１４の面
とほぼ同一水平面の位置に向けて略８０％程度移動した
状態の時に、前記バンド供給引締機構Ｓの行程（ｂ），
（ｂ')の開始時期（Ｉ₁)，（Ｉ₂)を設定する等の配慮が
必要である。

【００４１】前記配慮によって、前記バンド端処理機構
Ｋの行程（ａ），（ａ')が終了する以前に前記バンド供
給引締機構Ｓの行程（ｂ），（ｂ')が開始され、前記バ
ンドＢを送出しても、何等の障害もなく、該バンドＢを
前記前クランプ４３のガイド孔４３ｆ、前記プレス４４
上部と中スライド４７の下部との間等を通過させて送出
することができる。そして、前記配慮がなされた後の前
記バンド供給引締機構Ｓの行程（ｂ），（ｂ')の開始で
あれば、前記バンド端処理機構Ｋの行程（ａ），（ａ')
の行程、及び、前記作動原点検出装置Ｔによる作動原点
の検出に時間を要しても、その要した時間は、連続する
梱包作業の全体としての所要時間には影響を与えない。
即ち、前記作動原点検出装置Ｔによる作動原点検出、及
び、前記前記バンド端処理機構Ｋの行程（ａ），（ａ')
の最終時点の作動原点位置復帰が多少遅くても、連続す
る梱包作業の所要時間には何等の影響もしない。以上、
本発明の一実施例について詳述したが、本発明は、前記
実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記
載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において
種々の変更ができるものである。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機のバンド端処理機構が作動原点位置に復帰す
るよりも早い時期に、バンド供給引締機構を駆動して、
梱包作業最初の行程であるバンドの送出を開始すること
によって、連続して梱包作業を実施する場合に、全体と
しての梱包作業時間を短縮でき、連続梱包作業の高速化
が可能となる。

【００４３】また、前記バンド供給引締機構による梱包
作業最初の行程であるバンドの送出行程の開始指令を、
前に検出した作動原点検出信号に基づいて行うべく構成
したので、前記バンド送出行程中であっても、作動原点
の検出及びバンド端処理機構の作動原点への復帰を行う
ことができ、前記検出及び復帰が確実、かつ、正確に実
行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる梱包機の一実施例の内部構成を
示すために手前側の側壁を取り除いた正面概略図。

【図２】図１で示した梱包機のバンド端処理機構の拡大
断面図。

【図３】図１で示した梱包機の作動原点検出装置の概略
斜視図。

【図４】図１の梱包機の制御回路を示す図。

【図５】図１で示した梱包機の梱包作業の行程図。

【符号の説明】

１０…梱包機５１…永久磁石５３…ホールＩＣ（磁気センサ）５４…ホールＩＣ（磁気センサ）Ｃ…制御装置Ｋ…バンド端処理機構Ｓ…バンド送出引締機構Ｔ…作動原点検出装置Ｗ…被梱包物ｂ，ｂ’…バンド送出行程ｃ，ｃ’…作動原点位置（信号）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バンド端処理機構Ｋ、バンド送出引締機
構Ｓ、及び、前記両機構Ｋ，Ｓを制御する制御装置Ｃと
を備えた梱包機１０において、前記制御装置Ｃは、前記バンド端処理機構Ｋが作動原点
位置ｃ，ｃ’に復帰する前に、前記バンド送出引締機構
Ｓを後続の被梱包物Ｗの梱包作業のためのバンド送出行
程ｂ，ｂ’を開始するべく制御するものであることを特
徴とする梱包機。
【請求項２】前記制御装置Ｃは、前記バンド送出引締
機構Ｓによる後続の被梱包物Ｗの梱包作業のための前記
バンド送出行程ｂ’を先行の梱包作業時前に検出した作
動原点位置検出信号ｃに基づいて開始するべく制御する
ものであることを特徴とする請求項１に記載の梱包機。
【請求項３】前記制御装置Ｃは、永久磁石５１と複数
の磁気センサ５３，５４とを備えた作動原点検出装置Ｔ
によって検出された作動原点検出信号ｃ，ｃ’に基づい
て、前記バンド端処理機構Ｋ及び前記バンド送出引締機
構Ｓを制御するものであることを特徴とする請求項１又
は２に記載の梱包機。