JPH08337314A - 円柱状物品の送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 医薬用アンプル等の損傷し易い円柱状物品を
損傷させることなく確実に保持して個々に所定位置に送
り出す円柱状物品の送り出し装置を提供する。 【構成】 直立状態で供給された円柱状物品（７）、
（７）…を一方向に搬送する搬送路（１）と、円柱状物
品（７）、（７）…を搬送路（１）の幅方向の中央近傍
に集結させるガイド（２ａ）及び（２ｂ）と、円柱状物
品（７）、（７）…を個々に捕捉して所定位置に送り出
すスターホイール（３）とを備え、一方のガイド（２
ａ）に対して搬送路（１）の搬送方向上流側の側縁に
は、搬送幅を狭窄する偏流ガイド（４）が設けられ、偏
流ガイド（４）と一方のガイド（２ａ）の間には、相対
的に搬送幅を拡大してなる開放領域（５）が設けられ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円柱状物品の送り出し
装置に関するものであり、詳しくは、医薬用アンプル等
の損傷し易い円柱状物品を多数取り扱う工程において、
損傷させることなく確実に円柱状物品を保持して個々に
所定位置に送り出す円柱状物品の送り出し装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、医薬用アンプルは、アンプルに
医薬品を充填する充填工程、アンプルの口を熔閉する封
止工程、熔閉状態、異物の混入、内容量などについて検
査を行う検査工程などを経て製造される。上記の各工程
において、アンプルはロット毎に集約して移送され、ま
た、１本づつ個別に操作されるが、集約されたアンプル
を１本づつ整列させて次工程に供給する場合には、図３
に示す様な送り出し装置が多用される。図３は、従来の
円柱状物品の送り出し装置を示す平面図である。

【０００３】すなわち、従来の送り出し装置は、上記ア
ンプルの様な多数の円柱状物品（７）、（７）…を個々
に保持して所定位置に送り出す装置であり、直立状態で
供給された円柱状物品（７）、（７）…を一方向に搬送
する搬送路（１）と、搬送路（１）の搬送方向下流側の
両側縁に配置され且つ搬送される円柱状物品（７）、
（７）…を搬送路（１）の幅方向の中央近傍に集結させ
るガイド（２ａ）及び（２ｂ）と、ガイド（２ａ）、
（２ｂ）に対して搬送方向下流側に配置され且つ集結し
た円柱状物品（７）、（７）…を個々に捕捉して所定位
置に送り出すスターホイール（３）とから主として構成
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の搬送
路（１）においては、円柱状物品（７）、（７）…が一
時的に多量に供給された場合、両側縁に配置されたガイ
ド（２ａ）、（２ｂ）の間で円柱状物品（７）、（７）
…が互いに競り合って所謂ブリッジを形成することがあ
る。その結果、スターホイール（３）直前の搬送路
（１）上で間隙が生じ、スターホイール（３）に円筒状
物品（７）を捕捉し得なかった空隙が発生する。しか
も、斯かる空隙に対し、ブリッジを形成する円柱状物品
（７）、（７）…の１つ、例えば、図３中の円柱状物品
（７ｃ）が競り合った状態でその一部分を捕捉された場
合には、スターホイール（３）の歯先とスターホイール
（３）の回転方向下流側に位置する片側のガイド（２
ｂ）との間に挟まれて破損するといった問題もある。

【０００５】本発明は、上記の実情に鑑みなされたもの
であり、その目的は、医薬用アンプル等の損傷し易い円
柱状物品を多数取り扱う工程において、損傷させること
なく確実に円柱状物品を保持して個々に所定位置に送り
出すことが出来る改良された円柱状物品の送り出し装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、多数の円柱状物品を個々に保持して所定
位置に送り出す送り出し装置であって、直立状態で供給
された円柱状物品を一方向に搬送する搬送路と、当該搬
送路の搬送方向下流側の両側縁に配置され且つ搬送され
る円柱状物品を搬送路の幅方向の中央近傍に集結させる
ガイドと、当該ガイドに対して搬送方向下流側に配置さ
れ且つ集結した円柱状物品を個々に捕捉して前記所定位
置に送り出すスターホイールとを備え、前記スターホイ
ールの回転方向上流側に位置する一方の前記ガイドに対
して前記搬送路の搬送方向上流側の側縁には、当該搬送
路の搬送幅を狭窄する偏流ガイドが設けられ、かつ、前
記偏流ガイドと前記一方のガイドの間には、当該偏流ガ
イドにて狭められた前記搬送路の搬送幅に相対し、搬送
幅を拡大してなる開放領域が設けられていることを特徴
とする。

【０００７】

【作用】搬送路の搬送幅を狭窄する偏流ガイドは、搬送
路に供給された多数の円柱状物品を一時的に集約し、偏
流ガイドと一方のガイドの間に形成された開放領域は、
偏流ガイドによって集約された円柱状物品を開放して一
時的に競り合った円柱状物品相互の加圧力を解消するた
め、スターホイール直前の双方のガイド間におけるブリ
ッジの形成を防止する。

【０００８】

【実施例】本発明に係る円柱状物品の送り出し装置の実
施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る
円柱状物品の送り出し装置の要部斜視図であり、図２
は、本発明に係る円柱状物品の送り出し装置の平面図で
ある。なお、図１及び図２中において、従来の装置と同
一の要素には図３と同様の符号を使用している。以下、
本実施例においては、円柱状物品の送り出し装置を「送
り出し装置」と略記する。

【０００９】本発明の送り出し装置は、多数の円柱状物
品を個々に保持して所定位置に送り出す送り出し装置で
あって、図１に示す様に、直立状態で供給された円柱状
物品（７）、（７）…を一方向に搬送する搬送路（１）
と、当該搬送路の搬送方向下流側の両側縁に配置され且
つ搬送される円柱状物品（７）、（７）…を搬送路
（１）の幅方向の中央近傍に集結させるガイド（２ａ）
及び（２ｂ）と、当該ガイドに対して搬送方向下流側に
配置され且つ集結した円柱状物品（７）、（７）…を個
々に捕捉して前記所定位置に送り出すスターホイール
（３）とを備えている。そして、スターホイール（３）
の回転方向上流側に位置する一方のガイド（２ａ）に対
して搬送路（１）の搬送方向上流側の側縁には、当該搬
送路の搬送幅を狭窄する偏流ガイド（４）が設けられ、
かつ、偏流ガイド（４）と一方のガイド（２ａ）の間に
は、当該偏流ガイドにて狭められた搬送路（１）の搬送
幅に相対し、搬送幅を拡大してなる開放領域（５）が設
けられる。

【００１０】本発明において、円柱状物品とは、医薬用
アンプル等、軸線に直交する断面が円形になされた柱状
物品であり、いわゆる円筒状の物品も含む。搬送路
（１）は、図２に示す様に、例えば、無端のベルトコン
ベヤにて構成され、モーターを含む駆動機構（図示せ
ず）によって一方向（図中の矢印の方向）に定速で走行
する。搬送路（１）を構成するベルトとしては、円柱状
物品（７）、（７）…が滞留した際に必要以上に送り込
んで転倒させることがない様に、その表面に適当な滑り
性を備えていることが望ましく、通常は摩擦係数の比較
的小さな合成樹脂製ベルトが使用される。また、搬送路
（１）の表面の滑り性を一層高めるには、上記の合成樹
脂製ベルトの表面にシリコンオイル等を塗布することも
出来る。なお、図１及び図２に示す様に、搬送路（１）
の両側縁には、円柱状物品（７）、（７）…を転落させ
ることなく搬送するため、フレームの一部としての案内
壁（１１）及び（１２）が配置されている。

【００１１】ガイド（２ａ）及び（２ｂ）は、上記の案
内壁（１１）及び（１２）から搬送路（１）の幅方向の
中央部に向けて迫り出す略三角形状の平面形状を備えた
ブロックにて構成され、搬送方向上流側に向けられたこ
れらブロックの側面は、搬送方向下流側に向かうに従っ
て搬送路（１）の搬送幅を狭くし、搬送された円柱状物
品（７）、（７）…をスターホイール（３）に案内す
る。なお、ガイド（２ｂ）を構成する上記ブロックの搬
送方向下流側に向けられた側面は、スターホイール
（３）に捕捉された円柱状物品（７）が当該スターホイ
ールから外れない様に、スターホイール（３）の外周に
略沿った円弧状になされている。

【００１２】スターホイール（３）は、図１に示す様
に、垂直なスピンドルを備えた略歯車状の短軸の回転板
であり、その周面には、直立した円柱状物品（７）の外
周面が嵌合する凹部が多数設けられている。スターホイ
ール（３）を構成する材料としては、円柱状物品（７）
に対する損傷を防止するため、ポリエチレン等の適度な
弾性を備えた合成樹脂材料が使用される。斯かるスター
ホイール（３）は、図２に示す様に、搬送路（１）の下
流側の端部に配設され、その半周ほどが当該搬送路の搬
送支持面上に重畳させられる。そして、ギヤードモータ
ーなどの適当な回転手段（図示せず）により、上記スピ
ンドルを介して一方向（図中の矢印の方向）に定速回転
する。

【００１３】本発明は、スターホイール（３）の回転方
向上流側（図２において右側）に位置する一方のガイド
（２ａ）に対して搬送路（１）の搬送方向上流側の側
縁、すなわち、案内壁（１１）側に偏流ガイド（４）を
設け、しかも、偏流ガイド（４）とガイド（２ａ）の間
に開放領域（５）を設けたことを最大の特徴としてい
る。これにより、スターホイール（３）の直前における
円柱状物品（７）、（７）…のブリッジ現象を防止する
ことが出来、スターホイール（３）周面の各凹部に円柱
状物品（７）を確実に装填することが出来る。

【００１４】偏流ガイド（４）は、例えば、方形平板状
に形成され且つその一部が搬送路（１）に重畳する様に
当該搬送路と平行に配置され、搬送路（１）上に位置す
るその一辺が搬送路（１）上の円柱状物品（７）、
（７）…に当接して実質的に案内部としての機能を発揮
する。偏流ガイド（４）は、円柱状物品（７）、（７）
…の引っ掛かりが少ないほど好ましく、従って、通常は
フッ素系樹脂や高密度ポリエチレン等の摩擦係数の小さ
な合成樹脂にて構成される。

【００１５】また、偏流ガイド（４）は、通常、その案
内部としての一辺が搬送路（１）の搬送方向に対して所
定の傾斜角度をなす様に配置される。所定の傾斜角度と
は、偏流ガイド（４）によって搬送幅が狭くなされた搬
送路（１）において、円柱状物品（７）、（７）…を閉
塞させることなく円滑に移動させる角度であり、搬送路
（１）の搬送方向下流側に向かうに従い、上記の案内部
としての一辺が搬送路（１）の搬送幅を相対的に拡大す
る向に傾斜する角度である。そして、その最大傾斜角度
は、偏流ガイド（４）の上記の一辺がスターホイール
（３）の回転方向上流側の接線に略一致する角度であ
る。偏流ガイド（４）の具体的な傾斜角度は、搬送路
（１）の速度およびスターホイール（３）の回転速度、
すなわち、スターホイール（３）による円柱状物品
（７）の送り出し速度に基づいて適宜に設定される。

【００１６】また、偏流ガイド（４）は、上記の設定を
行うため、搬送路（１）の搬送支持面に沿って移動可能
に構成され、そして、搬送方向下流側に向かうに従い搬
送路（１）の搬送幅を漸次拡大し得る機能を備えている
のが好ましい。具体的には、偏流ガイド（４）は、図２
に示す様に、その一偶部がピン（４２）によって一方の
案内壁（１１）の上面に枢着され、かつ、前記偶部に隣
接する他の偶部に設けられた長孔（４３）を介して螺子
（１３）によって締め付けられる。これにより、ピン
（４２）を支点とし、必要に応じて偏流ガイド（４）を
回動させることが出来る。なお、搬送路（１）の搬送方
向上流側に位置する偏流ガイド（４）の角部には、上記
の案内部としての一辺に連続して案内板（４１）が適当
な傾斜角度で付設され、搬送路（１）に張り出した偏流
ガイド（４）への円柱状物品（７）、（７）…の引っ掛
かりを防止している。

【００１７】開放領域（５）とは、偏流ガイド（４）に
よって狭窄された搬送路（１）の搬送幅に相対し、偏流
ガイド（４）の下流側において搬送幅が拡げられた搬送
路（１）上の領域を指す。開放領域（５）は、スターホ
イール（３）の回転方向上流側であって且つスターホイ
ール（３）の直前、すなわち、ガイド（２ａ）と偏流ガ
イド（４）との間に形成されることにより、ガイド（２
ａ）近傍の円柱状物品（７）、（７）…の流れを常に良
好な状態に維持し、そして、スターホイール（３）の回
転方向上流側において当該スターホイールの凹部に対す
る円柱状物品（７）の確実な装填を保証する。

【００１８】本発明の送り出し装置においては、図１に
示す様に、例えば、医薬用アンプル等が円柱状物品
（７）、（７）…として搬送路（１）に供給される。供
給された円柱状物品（７）、（７）…は、図２に示す様
に、搬送路（１）よってスターホイール（３）へ搬送さ
れる。その際、搬送路（１）の搬送幅を狭窄する偏流ガ
イド（４）は、搬送路（１）に供給された多数の円柱状
物品（７）、（７）…を一時的に集約する。一方、偏流
ガイド（４）とのガイド（２ａ）の間に形成された開放
領域（５）は、偏流ガイド（４）にて集約された円柱状
物品（７）、（７）…を開放し、一時的に競り合った円
柱状物品（７）、（７）…相互の加圧力を解消する。従
って、スターホイール（３）直前のガイド（２ａ）とガ
イド（２ｂ）との間の搬送路（１）上においては、円柱
状物品（７）、（７）…が競り合うことがないため、こ
れらの閉塞、すなわち、ブリッジの形成を防止すること
が出来る。そして、開放領域（５）は、開放された円柱
状物品（７）、（７）…を円滑に移動させ、スターホイ
ール（３）にその回転方向上流側において確実に捕捉さ
せる。

【００１９】すなわち、本発明の送り出し装置は、開放
領域（５）において開放された円柱状物品（７）、
（７）…を円滑に移動させ、そして、ガイド（２ａ）に
沿って送り込むことが出来るため、スターホイール
（３）の回転方向上流側において円筒状物品（７）を確
実に捕捉することが出来る。その結果、ガイド（２ａ）
とガイド（２ｂ）の開口においてスターホイール（３）
の凹部に空が生じることがないため、円柱状物品
（７）、（７）…がスターホイール（３）の歯先とスタ
ーホイール（３）の回転方向下流側に位置するガイド
（２ｂ）との間に挟まれて破損することもなく、スター
ホイール（３）に装填された円柱状物品（７）、（７）
…を確実に送り出すことが出来る。

【００２０】本発明の送り出し装置は、図２中に矢印で
示す様に、例えば、スターホイール（３）の側方からそ
の後方へ円柱状物品（７）、（７）…を整列状態で送り
出す。送り出し方向は、ガイド（２ｂ）の形状を変更し
たり、スターホイール（３）の外周側に適当なガイドを
設けることにより、任意の方向に設定し得る。本発明の
送り出し装置は、例えば、医薬用アンプルの製造工程に
おいて、薬液充填後に口が熔閉されたアンプルを検査装
置へ供給する搬送ライン等に有効に使用し得る他、瓶、
容器、乾電池、機械加工部品などの直立させて取り扱う
各種の円柱状物品を対象とした整列や方向変換を含む供
給または搬送ラインに好適である。

【００２１】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、医
薬用アンプル等の損傷し易い円柱状物品を多数取り扱う
工程において、損傷させることなく確実に円柱状物品を
保持して個々に所定位置に送り出すことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円柱状物品の送り出し装置の要部
斜視図である。

【図２】本発明に係る円柱状物品の送り出し装置の平面
図である。

【図３】従来の円柱状物品の送り出し装置を示す平面図
である。

【符号の説明】

１ ：搬送路 ２ａ：ガイド ２ｂ：ガイド ３ ：スターホイール ４ ：偏流ガイド ５ ：開放領域 ７ ：円柱状物品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の円柱状物品を個々に保持して所定
   位置に送り出す送り出し装置であって、直立状態で供給
   された円柱状物品を一方向に搬送する搬送路と、当該搬
   送路の搬送方向下流側の両側縁に配置され且つ搬送され
   る円柱状物品を搬送路の幅方向の中央近傍に集結させる
   ガイドと、当該ガイドに対して搬送方向下流側に配置さ
   れ且つ集結した円柱状物品を個々に捕捉して前記所定位
   置に送り出すスターホイールとを備え、前記スターホイ
   ールの回転方向上流側に位置する一方の前記ガイドに対
   して前記搬送路の搬送方向上流側の側縁には、当該搬送
   路の搬送幅を狭窄する偏流ガイドが設けられ、かつ、前
   記偏流ガイドと前記一方のガイドの間には、当該偏流ガ
   イドにて狭められた前記搬送路の搬送幅に相対し、搬送
   幅を拡大してなる開放領域が設けられていることを特徴
   とする円柱状物品の送り出し装置。
2. 【請求項２】 偏流ガイドは、搬送路の搬送支持面に沿
   って移動可能に構成され、搬送方向下流側に向かうに従
   い前記搬送路の搬送幅を漸次拡大し得る機能を備えてい
   る請求項１に記載の円柱状物品の送り出し装置。