JPH0141693Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの自動整列移送装置、さらに詳
しくは、例えば冷鍛素材にリン酸処理したような
鋼材からなる棒材のワークをプレス機にて所望形
態にプレスする場合、該多数のワークをプレス機
まで移送する工程において要求されるワークの整
列移送を行う装置に関する。

（従来の技術及び考案が解決する問題点） 従来よりこの種ワークの自動整列移送装置とし
ては種々のものが開発されている。

一例としては振動方式、すなわちワーク投入容
器を設け、該容器に振動を与えながら容器内のワ
ークを整列させて次工程に移送する装置がある。

しかしながら該振動方式によると、振動による
騒音が大となる他、経年変化により整列並びに移
送能力及び信頼性が低下し、また振動送り能力に
限度があり作業能率の向上に欠ける等種々の欠点
がある。

このような欠点を解消するために最近開発され
て商品化されたものとして、第９図のようにワー
クＡの軸長方向に凹状の受部１８ｃを形成した受
板１６ｃを並列せしめエンドレスなコンベア２２
として形成した整列移送装置がある。

しかし該整列移送装置においては、ホツパー７
ｃより多数投入されたワークＡが第９図ロのよう
に前記受板１６ｃの受部１８ｃの長手方向に交差
状（横向き）に載置されることが多く、その結果
受部１８ｃにワークＡが正確に嵌入されず、ワー
クＡの整列が各受板によつて非常に不揃いとな
り、受板１６ｃが空の状態で移送されることが生
じるという非常に効率の悪い結果となる。

特にワークが長尺の場合に前記交差状現象が多
発し、これが一層致命的な欠点となつていた。

尚、このようなワーク等の被搬送物の不揃いを
解消しうる装置として例えば特公昭55−14008号
公報所載のような瓶類整理装置があり、これをワ
ーク移送装置に転用することも考えられる。すな
わちこの装置は、第１０図に示すように複数の揚
板２８によつて構成されるコンベア２９と、複数
の小板３０によつて形成されるコンベア３１との
一対のコンベア２９，３１を有し、且つ前記揚板
２８，２９間と背後の小板３０とで瓶収納用の受
部３２を形成した構成にしてなるもので、揚板２
８上に載置される瓶を該揚板２８を所定位置で振
動させることによつて振り落として受部３２内に
瓶を嵌入せしめて瓶の不整列を解消するものであ
る。

しかしながら、このような装置は、揚板２８を
強制的に振動させることによつて受部３２に瓶を
嵌入して整列移送を図るものなるため、揚板２８
を振動させるための機構が別途必要となつて装置
全体の構造が複雑化し、又前述の振動方式のワー
ク整列移送装置と同様に経年変化により整列能力
並びに信頼性が低下するという問題がある。

又、揚板２８の頂面が平坦に形成されているた
め、被搬送物が揚板２８の頂面と面接触状態とな
り、よつてたとえ上述のように揚板２８を振動さ
せても、受部３２内への嵌入前に被搬送物が揚板
２８上で整列されることがなく、その整列効率が
悪いものとなつていた。

しかも揚板２８によつて構成されるコンベア２
９と、小板３０とによつて構成されるコンベア３
１との２つのコンベアを有し、このコンベア２
９，３１がそれぞれ別々の駆動機構によつて構成
されているため、これが装置全体の構造を一層複
雑化することとなつていた。すなわち、この装置
では単に瓶を次工程に排出するだけでなく、瓶を
すべて同一方向に向けて整位させる必要があり、
その整位区間に上記揚板２８のコンベア２９が到
達する前に、支障が生じないように小板３０のコ
ンベア３１を揚板２８のコンベア２９から分岐さ
せる必要があり、よつて別々の駆動機構とするこ
とを余儀なくされていたのである。

さらに重要な点は、揚板２８と小板３０とで形
成される受部３２の側壁面が単に直面状に形成さ
れてなるため、被搬送物である瓶が必ずしも受部
３２内にスムーズに搬入されず、又一旦嵌入され
てもワークが受部３２内でガタつきながら移送さ
れ、或いは受部３２から外部に瓶が飛び出す恐れ
がなるという問題点があつた。

以上のように従来ではワークの不整列を解消し
ようとすれば、振動等外部からの力によつて強制
的に行わなければならず、且つそのための機構を
別途設けることが必要となり、装置が大型化する
ことを避けられず、逆にこのような事態を避けよ
うとすればワークの不整列を解消することができ
なかつたのである。

本考案はこのような牧題点をすべて解決するた
めになされたもので、振動等外部からの力を一切
加えることなく且つこのような力を加える機構を
別途設けることなく、ワークの長短問わず全て正
確に整列でき且つ高速作業により飛躍的に作業能
率を向上することができ、しかも受部内へのワー
クの嵌入が容易であるとともに、一旦嵌入された
ワークの外部への不用意な飛び出しやガタつきを
防止することのできる全く新規なワークの自動整
列移送装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案はこのような目的を達成すべく上記問題
点を解決せんとしてなされたもので、その問題点
を解決するための手段は、棒状ワークＡの軸長方
向に凹状に形成された受部１８を有する複数の受
板１６，…と、該受板１６，１６間に設けられた
整列補助板１７，…とによつて、少なくとも移送
側８ｂが移送方向に上向きに傾斜してなるエンド
レスな１つのコンベア８を形成し、該コンベア８
のワークＡの受入れ側８ａ上に多数のワークＡを
投入するホツパー７を設け、且つ前記整列補助板
１７の頂面１９が、ワークＡと点接触可能な形状
に形成され、しかも前記受板１６の受部１８の、
コンベア上昇移送方向に対して下側の壁面の上部
に切欠部２１を形成するとともに該切欠部２１の
直下にワークＡを係止可能な突部２０を形成した
ことにある。

（作用） そしてこのような構成からなる自動整列移送装
置において、上記ホツパー７から投入されたワー
クＡは、コンベア８の受入れ側８ａから移送側８
ｂに搬送されることとなる。

このとき、コンベア８を構成している整列補助
板１７の頂面１９はワークＡと点接触可能な形状
に形成されてなるため、ワークＡは該整列補助板
１７の頂面１９を転動して受板１８内にスムーズ
に嵌入されることとなる。又、この場合において
コンベア上昇移送方向に対して下側の受部壁面の
上部に切欠部２１が形成されてなるため、該受部
１８内へのワークＡの嵌入がより容易となり、し
かも該切欠部２１の直下に突部２０が形成されて
なるため、一旦受部１８内に嵌入されたワークＡ
は、該突部２０に係止されてガタつくことなく移
送されるとともに受部１８の外部に不用意に飛び
出すこともないのである。

（実施例） 以下、本考案の実施態様について図面に示した
一実施例に従つて説明する。

第１図及び第２図は一実施例としてのワークの
自動整列移送装置の斜視図を示す、図中１は架台
２上に設けられた、一方向に傾斜したワークＡの
投入箱で、該投入箱１から開閉板３を介してワー
クＡが次のシユーター４に送られ、シユーター４
の出口側に設けられたレバー５によつて開閉自在
のゲート弁６から次のホツパー７に投入されるよ
うにワークＡの投入側が構成されてなる。

８はワークＡの受入れ側８ａが前記ホツパー７
の直下に位置するように架台９上に設けられたチ
エーンコンベア８で、該チエーンコンベア８の移
送側８ｂは第２図のように移送方向に対して上向
きに傾斜すべく架台１０上に設けられ、且つ該架
台１０にはコンベア８に対して直角方向にコンベ
ア８から排出されたワークＡを次工程に送る移送
コンベア１１が設けられてなる。

１２は前記コンベア８の駆動軸１を回転させる
モータ、１４はコンベア８の従動軸を示す。

次に前記コンベア８の構造をより詳細に説明す
るに、該コンベア８は、第２図及び第３図に示す
ように両側のエンドレスなチエーン１５，１５
と、該エンドレスチエーン１５，１５間に第３図
ニのように受けレール２３上のチエーン１５のア
タツチメント２４に固定された多数の受板１６，
…と該受板１６，…間に２個それぞれ固定された
整列補助板１７，…とによつて構成されてなる。

前記受板１６は第３図イ及びロのようにワーク
Ａの軸長方向に所定長さの凹部からなる受部１８
を形成してなり、且つ該受部１８の一壁面側、す
なわちコンベア８の上昇移送方向に対して下側の
壁面には切欠部２１が形成されてなるとともにワ
ークＡと点接触し且つ該ワークＡを係止しうる突
部２０が前記切欠部２１の直下に形成されてな
る。また、受板１６，１６間には第３図ロ，ハの
ように整列補助板１７が２個設けられ、該整列補
助板１７，１７の頂面１９はワークＡと点接触す
べく弧状の凸面に形成されてなり、且つ２個の頂
面１９によつて形成された頂面幅ｌはワークＡの
長さl′より長く形成されている。

次に上述のような構成からなるワークの自動整
列移送装置の作用について説明するに、まず多数
のワークＡ…を投入箱１の傾斜によつてワークＡ
は開閉板３の開口にてシユーター４側に流出し、
ゲート弁６の開口にて次のホツパー７に順次投入
される。

ホツパー７にワークＡが投入されると、回転駆
動するコンベア８のワーク受入れ側８ａの受板１
６と整列補助板１７上にワークＡは無差別な姿勢
で載置されると同時にコンベア８の移動によつ
て、先ず第４図イのように整列補助板１７に対し
て平行に載置されたワークＡは、弧状凸面に形成
された整列補助板１７の頂面１９と点接触状態と
なり、従つて載置と同時に前後何れかに転動して
受板１６の受部１８内に嵌入されることとなる。
その際受板１６の受部１８に同図２点鎖線のよう
に他のワークＡが交差状に載置されていても該ワ
ークＡを押し退けるために、該交差状態を破壊す
ることとなり、ワークＡは受板１６の受部１８内
にスムーズに嵌入されることとなるのである。

次にワークＡが第４図ロのように整列補助板１
７に対して交差状に載置された場合には、前記と
同様ワークＡと整列補助板１７の頂面１９とは点
接触状態にあるため、ワークＡは同図ハのように
回動しながら整列補助板１７と平行に向きが変え
られて該整列補助板１７，１７間又は前後の受板
１６の受部１８に嵌入されるのである。

従つて前記ホツパー７から多数のワークＡ，…
が投入されてもワークＡは整列補助板１７の頂面
１９にて転動或いは転倒さらには回動されて、受
板１６の受部１８と平行方向に姿勢が整列され、
その結果前後の受板１６に嵌入されるよう、或い
は前後の受板１６にすでにワークＡが嵌入されて
いる場合には、その外側の受板１６の受部１８に
嵌入できるよう姿勢が保持されるのである。

このように投入された多数のワークＡは、整列
補助板１７にて整列されるのであるが、多数のワ
ークＡが同時にホツパー７から投入されるために
第５図のようにワークＡが不揃い状態で多数積み
重ね状態となる。しかしながらコンベア８は移送
方向に移動すると同時に移送側８ｂが移送方向に
対して上向きに傾斜してなるため、順次傾斜面に
移送されると、受板１６の受部１８に嵌入されて
いるワークＡ以外のワークＡはその傾斜によつて
同図のように順次振り落とされる。よつて受板１
６の受部１８に嵌入されたワークＡのみが順次移
送方向にスムーズに整列移送されることとなる。

特に受部１８のコンベア８の上昇移送方向に対
して下側の壁面にはワークＡと点接触可能な突部
２０が形成されてなるため、一旦受部１８内に嵌
入されたワークＡは、該突部２０に係止されるこ
ととなり、よつてコンベア８の移送時にワークＡ
にガタツキ等が生じることなくスムーズに移送で
きるという効果がある。しかも上記突部２０によ
つてワークＡが係止されるため、ワークＡは前記
受部１８から不用意に飛び出すこともないのであ
る。

さらに受部１８には切欠部２１が形成されてな
るため、受部１８に嵌入されていないワークＡは
受部１８の上部で引つ掛かつてブリツジ状態とな
ることなく、切欠部２１によつてスムーズ且つ速
やかに転動することとなる。

次に移送されたワークＡはコンベア８の上部排
出通過時に次の移送コンベア１１上に正姿勢で排
出されて次工程のプレス機（図示せず）まで移送
されるのである。

上記実施例のようにホツパー７を介して投入さ
れたワークＡは、整列補助板１７の頂面１９の作
用によつて受板１６の受部１８と平行になるよう
姿勢が制御されるので、従来のように受板の受部
にワークが交差状に横たわつたままの姿勢で移送
されることがなく、極めてスムーズに受部１８内
にワークＡが嵌入されのである。

尚、上記実施例では整列補助板１７の頂面１９
を弧状凸面として形成してなるが、第６図イのよ
うな三角形の頂点の如く形成してもよく、さらに
は同図ニのように整列補助板１７をローラー等の
円形体によつて構成してもよい。要は整列補助板
１７の頂面１９がワークＡに対し点接触可能な形
状に形成されていればよいのである。

又、上記実施例では整列補助板１７を受板１
６，１６間に２個設けてなるが、第６図ハのよう
に１個であつてもよくその数は問わない。

さらに該実施例では受板１６，１６間の頂面幅
ｌをワークＡの最大長さl′より大ならしめてなる
が、該頂面幅の方がワークＡより長くてもよい。

又、受板１６の受部１８の形状も該実施例に限
定されるものではなく、要はコンベア８の上昇移
送方向に対して下側の受部１８の壁面に切欠部２
１が形成されて、且つ該ワークＡを係止しうる突
部２０が前記切欠部２１の直下に形成されていれ
ばよいのである。さらに第７図はコンベア８の移
送側８ｂのみならず受入れ側８ａも傾斜させた実
施例で、該実施例においてはワークＡの投入と同
時に受板１６の受部１８へのワークの嵌入チヤン
スが上記実施例に比してより大となる。すなわち
投入されたワークで不姿勢なワークは、受入れ側
８ａの傾斜によつて直ちに落下して正姿勢（受部
に対して平行）なワークのみが傾斜した受部１８
に嵌入され易くなるからである。その結果、コン
ベア８の送り速度を早くして作業処理を著しく高
めることとなり、作業性が非常に良好となる利点
がある。尚、ワークＡの形状は棒状であれば丸、
角、楕円等問わないがワークの形状に応じて受板
１６の受部１８の形状は変わるものである。又、
ワークＡの長さは長、短問わないものである他、
材質、用途も決して問わない。

さらにコンベア８の構造も上記実施例に限ら
ず、第８図のようなベルトコンベア２５であつて
もよい。すなわちベルト２６自体に弧状凸面から
なる頂面１９を一体形成して整列補助板１７とす
るとともに受板１６をベルト２６に開設した開口
部２７に取り付けて構成してもよいものである。
従つてコンベアの種類はチエーンコンベアに限定
されるものではなく、又受板１６、整列補助板１
７ともにコンベアに対して別体に或いは一体に形
成してもよいものである。

（考案の効果） 叙上のように、本考案は受部を有する受板と、
頂面がワークと点接触するように形成された整列
補助板との多数並列にてコンベアを形成してなる
ため、ホツパーから投入されたワークは整列補助
板にてその姿勢が正姿勢に制御されて受板の受部
内に嵌入され、又は嵌入可能な正姿勢となつて整
列効率が非常に良好となり、よつて従来のような
受板のみにてコンベアを構成した場合に比し、格
段とワークの整列が容易となり、且つ従来のよう
なブリツジになることもなく、仮にブリツジにな
つても他のワークにて振り落とされるので空受部
がなくなり、各受部にワークが確実且つスムーズ
に嵌入されるという顕著な効果を得た。

特に、整列補助板は、その頂面がワークと点接
触可能となるような形状に形成されてなるため、
従来のように振動等の外部からの力を与えなくと
もワークは整列補助板の頂面上を転動して受板の
受部内に嵌入されて自動的に正姿勢に整列される
こととなり、従つて従来のように振動させる機構
を別途設ける必要もなく、装置の構造が著しく簡
易化され、しかも振動等外部からの力を与える場
合のように、経年変化によつて整列及び移送のた
めの能力、信頼性が低下することもなく、常に正
確且つ自動的な整列移送効果が得られるという効
果がある。

さらに移送のためのコンベアが、整列補助板及
び受板によつて構成された１つのコンベアなるた
め、従来の揚板及び小板によつて別々のコンベア
を構成していた装置のように各コンベア毎に駆動
機構を要することもなく、よつてこれが全体の構
造をこの従来の装置に比べて一層簡易化しうると
いう大なる利点がある。

さらに重要な点は、コンベアの上昇移送方向に
対して下側の受部の壁面には切欠部が形成されて
なるとともに、その切欠部の直下にワークを係止
可能な突部が形成されてなるため、ワークは受部
の上部で引つ掛かつていわゆるブリツジ状態とな
ることもなく、該切欠部によつて受部内にスムー
ズに嵌入されることとなり、しかも一旦嵌入され
たワークは前記突部に係止されてコンベアの移送
時にワークにガタツキ等が生じることもなく、ス
ムーズに移送でき、又該突部によつて受部からの
ワークの不用意な飛び出しが防止されるという格
別顕著な効果を有するに至つた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動整列移送装置の斜視
図。第２図はコンベア側から見た装置の斜視図。
第３図はコンベアの構造を示し、イは要部平面
図、ロは要部端面図、ハはイのＢ−Ｂ線端面図、
ニはイのＣ−Ｃ線端面図。第４図イ，ロはワーク
投入時の動作説明図、ハはワークの回動状態を示
す平面図。第５図イはワーク移送時の動作を説明
するコンベアの要部側面図、ロはイの要部拡大側
面図。第６図は他実施例を示す整列補助板の断面
図。第７図はコンベアの他実施例を示す要部側面
図。第８図はコンベアの他実施例を示し、イは要
部平面図、ロは要部断面図。第９図は従来例を示
すコンベアで、イは側面図、ロはワークと受板と
の関係説明図。第１０図は他の従来例を示す概略
側面図。 ７……ホツパー、８……コンベア、１６……受
板、１７……整列補助板、１８……受部、１９…
…頂面、２０……突部、２１……切欠部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 棒状ワークＡの軸長方向に凹状に形成された
   受部１８を有する複数の受板１６，…と、該受
   板１６，１６間に設けられた整列補助板１７，
   …とによつて、少なくとも移送側８ｂが移送方
   向に上向きに傾斜してなるエンドレスな１つの
   コンベア８を形成し、該コンベア８のワークＡ
   の受入れ側８ａ上に多数のワークＡを投入する
   ホツパー７を設け、且つ前記整列補助板１７の
   頂面１９が、ワークＡと点接触可能な形状に形
   成され、しかも前記受板１６の受部１８の、コ
   ンベア上昇移送方向に対して下側の壁面の上部
   に切欠部２１が形成されてなるとともに該切欠
   部２１の直下にワークＡを係止可能な突部２０
   が形成されてなることを特徴とするワークの自
   動整列移送装置。 ２ 整列補助板１７の頂面１９が弧状凸面である
   実用新案登録請求の範囲第１項記載のワークの
   自動整列移送装置。