JPH0833922B2 - 画像ノイズリダクシヨン装置 - Google Patents
画像ノイズリダクシヨン装置Info
- Publication number
- JPH0833922B2 JPH0833922B2 JP63107799A JP10779988A JPH0833922B2 JP H0833922 B2 JPH0833922 B2 JP H0833922B2 JP 63107799 A JP63107799 A JP 63107799A JP 10779988 A JP10779988 A JP 10779988A JP H0833922 B2 JPH0833922 B2 JP H0833922B2
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- Japan
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- afterimage
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
この発明は、Ｘ線透視像のノイズを低減して見やすい
画像を得るのに好適な、画像ノイズリダクション装置に
関する。
画像を得るのに好適な、画像ノイズリダクション装置に
関する。
【従来の技術】 Ｘ線透視像は量子ノイズを含むことが避けられないた
め、これを画像処理によって低減することが従来から行
なわれている。従来では、リカーシブフィルタ装置を使
用して量子ノイズを低減している。 これを図面を参照しながら説明すると、第３図におい
てＸ線管１から被写体２に向けてＸ線が照射され、被写
体２を通ったＸ線がイメージインテンシファイア３に入
る。こうして透過Ｘ線の像が可視光の像に変換され、TV
カメラ４によりビデオ信号が得られる。このビデオ信号
をそのままTVモニター８に送れば、Ｘ線透視像を観察で
きるが、このようにして表示された画像は量子ノイズが
多く、細部まで見ることができない。そこで、リカーシ
ブフィルタ装置６が用いられる。リカーシブフィルタ装
置６は２つの振幅変換器（Look Up Table）61,62と画像
メモリ63と加算器64とからなる。ビデオ信号はA/D変換
器５によりデジタル信号に変換された後、振幅変換器61
でその振幅が一律に1/K倍に変換される（Ｋはリカーシ
ブフィルタ係数）。１つ前のフレームにおいて加算器64
から出力された画像の信号が画像メモリ63に格納されて
おり、その振幅が振幅変換器62で一律に（１−1/K）倍
に変換される。加算器64はこれら２つの振幅変換器61、
62の出力信号を対応する画素ごとに加算し、その加算結
果を画像メモリ63に書き込む。現フレーム（ｊ番目のフ
レーム）でのTVカメラ４からの入力信号をIj、加算器64
の出力信号をＩ′ｊとすると、１フレーム前（ｉ番目の
フレーム）での加算器64の出力信号Ｉ′ｉが画像メモリ
63に格納されているので、Ｉ′ｊは、 Ｉ′ｊ＝（1/K）Ij＋（１−1/K）Ｉ′ｉ で表わされる。 リカーシブフィルタ装置６では、このように前のフレ
ームの画像が所定の比率で加算されるので、量子ノイズ
が低減される。すなわち、量子ノイズがランダムに生じ
るためフレームが異なれば重なり合うことがなくこのよ
うな加算によって増強されることがないのに対し、信号
成分は複数フレームの間で重なり合いこのような加算に
よって増強されるので、相対的にノイズが低減されるか
らである。 そこで、このリカーシブフィルタ装置６の出力信号を
D/A変換器７を通してアナログ信号に変換してTVモニタ
ー８に送って表示すれば、量子ノイズのない鮮明なＸ線
透視像が観察できる。
め、これを画像処理によって低減することが従来から行
なわれている。従来では、リカーシブフィルタ装置を使
用して量子ノイズを低減している。 これを図面を参照しながら説明すると、第３図におい
てＸ線管１から被写体２に向けてＸ線が照射され、被写
体２を通ったＸ線がイメージインテンシファイア３に入
る。こうして透過Ｘ線の像が可視光の像に変換され、TV
カメラ４によりビデオ信号が得られる。このビデオ信号
をそのままTVモニター８に送れば、Ｘ線透視像を観察で
きるが、このようにして表示された画像は量子ノイズが
多く、細部まで見ることができない。そこで、リカーシ
ブフィルタ装置６が用いられる。リカーシブフィルタ装
置６は２つの振幅変換器（Look Up Table）61,62と画像
メモリ63と加算器64とからなる。ビデオ信号はA/D変換
器５によりデジタル信号に変換された後、振幅変換器61
でその振幅が一律に1/K倍に変換される（Ｋはリカーシ
ブフィルタ係数）。１つ前のフレームにおいて加算器64
から出力された画像の信号が画像メモリ63に格納されて
おり、その振幅が振幅変換器62で一律に（１−1/K）倍
に変換される。加算器64はこれら２つの振幅変換器61、
62の出力信号を対応する画素ごとに加算し、その加算結
果を画像メモリ63に書き込む。現フレーム（ｊ番目のフ
レーム）でのTVカメラ４からの入力信号をIj、加算器64
の出力信号をＩ′ｊとすると、１フレーム前（ｉ番目の
フレーム）での加算器64の出力信号Ｉ′ｉが画像メモリ
63に格納されているので、Ｉ′ｊは、 Ｉ′ｊ＝（1/K）Ij＋（１−1/K）Ｉ′ｉ で表わされる。 リカーシブフィルタ装置６では、このように前のフレ
ームの画像が所定の比率で加算されるので、量子ノイズ
が低減される。すなわち、量子ノイズがランダムに生じ
るためフレームが異なれば重なり合うことがなくこのよ
うな加算によって増強されることがないのに対し、信号
成分は複数フレームの間で重なり合いこのような加算に
よって増強されるので、相対的にノイズが低減されるか
らである。 そこで、このリカーシブフィルタ装置６の出力信号を
D/A変換器７を通してアナログ信号に変換してTVモニタ
ー８に送って表示すれば、量子ノイズのない鮮明なＸ線
透視像が観察できる。
しかしながら、リカーシブフィルタ装置の場合、前の
フレームの画像を加算するという原理のため、動きのあ
る部分の画像に残像が発生することが避けられない。リ
カーシブフィルタ係数Ｋを大きくして量子ノイズ低減効
果を大きくすればするほど静止部の画像は見やすくなる
が、残像は顕著になり、動きのある部分の画像は見づら
くなる。 この発明は、量子ノイズを低減するとともに動きのあ
る部分での残像の発生をおさえることができる、画像ノ
イズリダクション装置を提供することを目的とする。
フレームの画像を加算するという原理のため、動きのあ
る部分の画像に残像が発生することが避けられない。リ
カーシブフィルタ係数Ｋを大きくして量子ノイズ低減効
果を大きくすればするほど静止部の画像は見やすくなる
が、残像は顕著になり、動きのある部分の画像は見づら
くなる。 この発明は、量子ノイズを低減するとともに動きのあ
る部分での残像の発生をおさえることができる、画像ノ
イズリダクション装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、この発明による画像ノイズ
リダクション装置においては、リカーシブフィルタ装置
と、該リカーシブフィルタ装置を経てオリジナル像から
得たリカーシブフィルタ像とオリジナル像との間の減算
を行なう減算器と、この減算器より出力される画像から
残像を抽出する画像フィルタ装置と、該画像フィルタ装
置の出力像と上記リカーシブフィルタ像との加減算を行
なう加減算器とが備えられている。
リダクション装置においては、リカーシブフィルタ装置
と、該リカーシブフィルタ装置を経てオリジナル像から
得たリカーシブフィルタ像とオリジナル像との間の減算
を行なう減算器と、この減算器より出力される画像から
残像を抽出する画像フィルタ装置と、該画像フィルタ装
置の出力像と上記リカーシブフィルタ像との加減算を行
なう加減算器とが備えられている。
リカーシブフィルタ像は、オリジナル像から量子ノイ
ズを低減したものとなるが、動きのあるものについて残
像を持つ。 そこで、このリカーシブフィルタ像とオリジナル像と
の間の減算を行なえば、リカーシブフィルタ像の持つ残
像とオリジナル像の持つ量子ノイズとが抽出される。こ
の残像は空間的低周波成分からなり、量子ノイズは空間
的高周波成分を多く含んでいるので、この性質の違いを
利用することにより、空間的低周波成分のみを抽出する
適当な画像フィルタ装置により残像のみを抽出すること
ができる。 こうして得られた残像のみの画像とリカーシブフィル
タ像とを加減算すると、リカーシブフィルタ像は上記の
ようにオリジナル像から量子ノイズを低減し且つ残像を
付加したものであるから、そのリカーシブフィルタ像の
残像成分のみをキャンセルできる。 したがって、量子ノイズが低減され、且つ残像のない
画像を得ることができる。
ズを低減したものとなるが、動きのあるものについて残
像を持つ。 そこで、このリカーシブフィルタ像とオリジナル像と
の間の減算を行なえば、リカーシブフィルタ像の持つ残
像とオリジナル像の持つ量子ノイズとが抽出される。こ
の残像は空間的低周波成分からなり、量子ノイズは空間
的高周波成分を多く含んでいるので、この性質の違いを
利用することにより、空間的低周波成分のみを抽出する
適当な画像フィルタ装置により残像のみを抽出すること
ができる。 こうして得られた残像のみの画像とリカーシブフィル
タ像とを加減算すると、リカーシブフィルタ像は上記の
ようにオリジナル像から量子ノイズを低減し且つ残像を
付加したものであるから、そのリカーシブフィルタ像の
残像成分のみをキャンセルできる。 したがって、量子ノイズが低減され、且つ残像のない
画像を得ることができる。
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。第１図に示すように、TVカメラ４からのA/
D変換器５を経た信号（オリジナル像）がリカーシブフ
ィルタ装置６に送られるとともに、減算器９に送られ
る。リカーシブフィルタ装置６は、1/Kと（１−1/K）の
振幅変換器61、62と画像メモリ63と加算器64とからな
る。減算器９は、このオリジナル像からリカーシブフィ
ルタ像を減算するもので、その出力像が画像フィルタ装
置10でフィルタ処理を受けた後加算器11に送られる。加
算器11では、この画像フィルタ装置10の出力像とリカー
シブフィルタ像との加算を行なわれる。 ここで、リカーシブフィルタ像は、オリジナル像の持
つ量子ノイズの低減されたものであるが、動きのある部
分については残像を有する。そこで減算器９において、
オリジナル像からこのリカーシブフィルタ像を減算する
ことは、オリジナル像の持つ量子ノイズと、リカーシブ
フィルタ像の持つ残像とを除いて、他の信号をキャンセ
ルすることを意味することになる。換言すると、このよ
うな減算によりオリジナル像の持つ量子ノイズと、リカ
ーシブフィルタ像の持つ残像とが抽出されるわけであ
る。 ところで、この減算器９の出力信号に含まれている、
量子ノイズ成分と残像成分とを検討してみると、空間周
波数において前者は高い成分を多く含み、後者は低い成
分となっていることが分かる。そこで、この空間周波数
成分の相違を利用し、低い周波数成分のみを取り出せ
ば、残像を抽出したことになる。そのため、減算器９か
ら出力される画像に対して空間フィルタ処理を行なう画
像フィルタ装置10として、たとえば、第２図に示すよう
な、メディアンフィルタまたはアダマールフィルタ21
と、しきい値処理装置または非線形処理装置22との組合
せを使用することができる。あるいは図示しないが、ス
ムージング処理装置等のローパスフィルタ処理を行なう
ものでもよい。 こうして画像フィルタ装置10から得られる、残像のみ
の画像は、加算器11において、リカーシブフィルタ像と
加算されるが、この残像は減算器９において負の符号が
付けられているため、この加算によってリカーシブフィ
ルタ像における残像の成分のみがキャンセルされること
になる（なお、減算器９がＡ−ＢでなくＢ−Ａである場
合にはリカーシブフィルタ像から残像を減算するため、
加算器11の代わりに減算器を用いる必要がある）。した
がって、リカーシブフィルタ像に含まれていた残像が除
去されることになるため、結局、量子ノイズが低減され
且つ残像もない画像が得られる。この画像の信号はD/A
変換器７によってアナログ信号に戻されてTVモニター８
に送られる。 なお、この加算器11の出力画像に対してエッジ強調を
行なう回路を追加し、ぼけの少ない画像としてTVモニタ
ー８によって表示させるようにしてもよい。
ら説明する。第１図に示すように、TVカメラ４からのA/
D変換器５を経た信号（オリジナル像）がリカーシブフ
ィルタ装置６に送られるとともに、減算器９に送られ
る。リカーシブフィルタ装置６は、1/Kと（１−1/K）の
振幅変換器61、62と画像メモリ63と加算器64とからな
る。減算器９は、このオリジナル像からリカーシブフィ
ルタ像を減算するもので、その出力像が画像フィルタ装
置10でフィルタ処理を受けた後加算器11に送られる。加
算器11では、この画像フィルタ装置10の出力像とリカー
シブフィルタ像との加算を行なわれる。 ここで、リカーシブフィルタ像は、オリジナル像の持
つ量子ノイズの低減されたものであるが、動きのある部
分については残像を有する。そこで減算器９において、
オリジナル像からこのリカーシブフィルタ像を減算する
ことは、オリジナル像の持つ量子ノイズと、リカーシブ
フィルタ像の持つ残像とを除いて、他の信号をキャンセ
ルすることを意味することになる。換言すると、このよ
うな減算によりオリジナル像の持つ量子ノイズと、リカ
ーシブフィルタ像の持つ残像とが抽出されるわけであ
る。 ところで、この減算器９の出力信号に含まれている、
量子ノイズ成分と残像成分とを検討してみると、空間周
波数において前者は高い成分を多く含み、後者は低い成
分となっていることが分かる。そこで、この空間周波数
成分の相違を利用し、低い周波数成分のみを取り出せ
ば、残像を抽出したことになる。そのため、減算器９か
ら出力される画像に対して空間フィルタ処理を行なう画
像フィルタ装置10として、たとえば、第２図に示すよう
な、メディアンフィルタまたはアダマールフィルタ21
と、しきい値処理装置または非線形処理装置22との組合
せを使用することができる。あるいは図示しないが、ス
ムージング処理装置等のローパスフィルタ処理を行なう
ものでもよい。 こうして画像フィルタ装置10から得られる、残像のみ
の画像は、加算器11において、リカーシブフィルタ像と
加算されるが、この残像は減算器９において負の符号が
付けられているため、この加算によってリカーシブフィ
ルタ像における残像の成分のみがキャンセルされること
になる（なお、減算器９がＡ−ＢでなくＢ−Ａである場
合にはリカーシブフィルタ像から残像を減算するため、
加算器11の代わりに減算器を用いる必要がある）。した
がって、リカーシブフィルタ像に含まれていた残像が除
去されることになるため、結局、量子ノイズが低減され
且つ残像もない画像が得られる。この画像の信号はD/A
変換器７によってアナログ信号に戻されてTVモニター８
に送られる。 なお、この加算器11の出力画像に対してエッジ強調を
行なう回路を追加し、ぼけの少ない画像としてTVモニタ
ー８によって表示させるようにしてもよい。
この発明の画像ノイズリダクション装置によれば、リ
カーシブフィルタ装置と同等のノイズ低減効果を持ちな
がら、同時に動きのある部分の残像を抑制して見やすい
画像を得ることができる。
カーシブフィルタ装置と同等のノイズ低減効果を持ちな
がら、同時に動きのある部分の残像を抑制して見やすい
画像を得ることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は画像フィルタ装置の一例を示すブロック図、第３図は
従来例を示すブロック図である。 １…Ｘ線管、２…被写体、３…イメージインテンシファ
イア、４…TVカメラ、５…A/D変換器、６…リカーシブ
フィルタ装置、７…D/A変換器、８…TVモニター、９…
減算器、10…画像フィルタ装置、11、64…加算器、61、
62…振幅変換器、63…画像メモリ、21…メディアンフィ
ルタまたはアダマールフィルタ、22…しきい値処理装置
または非線形処理装置。
は画像フィルタ装置の一例を示すブロック図、第３図は
従来例を示すブロック図である。 １…Ｘ線管、２…被写体、３…イメージインテンシファ
イア、４…TVカメラ、５…A/D変換器、６…リカーシブ
フィルタ装置、７…D/A変換器、８…TVモニター、９…
減算器、10…画像フィルタ装置、11、64…加算器、61、
62…振幅変換器、63…画像メモリ、21…メディアンフィ
ルタまたはアダマールフィルタ、22…しきい値処理装置
または非線形処理装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３９０ Ａ
Claims (1)
- 【請求項１】リカーシブフィルタ装置と、該リカーシブ
フィルタ装置を経てオリジナル像から得たリカーシブフ
ィルタ像とオリジナル像との間の減算を行なう減算器
と、この減算器より出力される画像から残像を抽出する
画像フィルタ装置と、該画像フィルタ装置の出力像と上
記リカーシブフィルタ像との加減算を行なう加減算器と
を有することを特徴とする画像ノイズリダクション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63107799A JPH0833922B2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 画像ノイズリダクシヨン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63107799A JPH0833922B2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 画像ノイズリダクシヨン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01277975A JPH01277975A (ja) | 1989-11-08 |
| JPH0833922B2 true JPH0833922B2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=14468325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63107799A Expired - Fee Related JPH0833922B2 (ja) | 1988-04-30 | 1988-04-30 | 画像ノイズリダクシヨン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0833922B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520488A (ja) * | 2007-03-08 | 2010-06-10 | フェアチャイルド・イメージング | 歯科応用に適応した小型のｃｍｏｓに基づくｘ線検出器 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497619B2 (ja) * | 2000-02-01 | 2010-07-07 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線画像診断装置 |
| JP5529385B2 (ja) * | 2008-02-12 | 2014-06-25 | キヤノン株式会社 | Ｘ線画像処理装置、ｘ線画像処理方法、プログラム及び記憶媒体 |
-
1988
- 1988-04-30 JP JP63107799A patent/JPH0833922B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010520488A (ja) * | 2007-03-08 | 2010-06-10 | フェアチャイルド・イメージング | 歯科応用に適応した小型のｃｍｏｓに基づくｘ線検出器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01277975A (ja) | 1989-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |