JPH08339357A - デュアルｃｐｕシステム及びそれにおける通信方法 - Google Patents
デュアルｃｐｕシステム及びそれにおける通信方法Info
- Publication number
- JPH08339357A JPH08339357A JP16706195A JP16706195A JPH08339357A JP H08339357 A JPH08339357 A JP H08339357A JP 16706195 A JP16706195 A JP 16706195A JP 16706195 A JP16706195 A JP 16706195A JP H08339357 A JPH08339357 A JP H08339357A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- task
- cpu
- data
- mailbox
- dual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 同一ＣＰＵ内、異なるＣＰＵ間に拘わらず、
タスクの処理を変えることなく、タスク間の通信簡易に
行うことができるデュアルＣＰＵシステム及びそれにお
ける通信方法を提供する。 【構成】 ２つのＣＰＵと、それらを接続されたデュア
ルポートＲＡＭとから成るデュアルＣＰＵシステムであ
って、各ＣＰＵ上で動作してタスクを監視し、タスク間
のデータ通信を行うマルチタスクモニタプログラム１
１，１２が、同一ＣＰＵ内のタスク通信では、送信先タ
スク用のメイルボックスにデータを格納して通信し、異
なるＣＰＵへのタスク通信では、デュアルポートＲＡＭ
上のメイルボックス１３，１４にデータを格納し、他Ｃ
ＰＵに割り込みを発生させて、他のＣＰＵでのマルチタ
スクモニタプログラム１２，１１が、メイルボックス１
３，１４からデータを読み出して送信先タスクのメール
ボックスに格納して通信を行うデュアルＣＰＵシステム
及びそれにおける通信方法である。
タスクの処理を変えることなく、タスク間の通信簡易に
行うことができるデュアルＣＰＵシステム及びそれにお
ける通信方法を提供する。 【構成】 ２つのＣＰＵと、それらを接続されたデュア
ルポートＲＡＭとから成るデュアルＣＰＵシステムであ
って、各ＣＰＵ上で動作してタスクを監視し、タスク間
のデータ通信を行うマルチタスクモニタプログラム１
１，１２が、同一ＣＰＵ内のタスク通信では、送信先タ
スク用のメイルボックスにデータを格納して通信し、異
なるＣＰＵへのタスク通信では、デュアルポートＲＡＭ
上のメイルボックス１３，１４にデータを格納し、他Ｃ
ＰＵに割り込みを発生させて、他のＣＰＵでのマルチタ
スクモニタプログラム１２，１１が、メイルボックス１
３，１４からデータを読み出して送信先タスクのメール
ボックスに格納して通信を行うデュアルＣＰＵシステム
及びそれにおける通信方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、デュアルＣＰＵシステ
ム及びそれにおける通信方法に係り、特に、タスクの構
成を簡単にすることができるデュアルＣＰＵシステム及
びそれにおける通信方法に関する。
ム及びそれにおける通信方法に係り、特に、タスクの構
成を簡単にすることができるデュアルＣＰＵシステム及
びそれにおける通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のタスク間の通信方法を１ＣＰＵシ
ステムとデュアルＣＰＵシステムの場合に分けて図５，
６を参照しながら説明する。図５は、１ＣＰＵシステム
における従来のタスク間の通信方法の概略を示す説明図
であり、図６は、デュアルＣＰＵシステムにおける従来
のタスク間通信方法の概略を示す説明図である。
ステムとデュアルＣＰＵシステムの場合に分けて図５，
６を参照しながら説明する。図５は、１ＣＰＵシステム
における従来のタスク間の通信方法の概略を示す説明図
であり、図６は、デュアルＣＰＵシステムにおける従来
のタスク間通信方法の概略を示す説明図である。
【０００３】まず、１ＣＰＵシステムにおける従来のタ
スク間の通信方法を図５を使って説明する。従来の１Ｃ
ＰＵシステムにおけるタスク間の通信方法を実現するシ
ステムは、図５に示すように、データを送信する送信元
タスク２１と、マルチタスクモニタプログラム２２と、
送信先タスク用メイルボックス２３と、データを受信す
る送信先タスク２４とから構成されている。
スク間の通信方法を図５を使って説明する。従来の１Ｃ
ＰＵシステムにおけるタスク間の通信方法を実現するシ
ステムは、図５に示すように、データを送信する送信元
タスク２１と、マルチタスクモニタプログラム２２と、
送信先タスク用メイルボックス２３と、データを受信す
る送信先タスク２４とから構成されている。
【０００４】上記各部の働きを説明すると、マルチタス
クモニタプログラム２２は、複数のタスクを管理し、タ
スク間で通信を行うときには、送信元タスク２１からデ
ータを受信し、送信先タスク用メイルボックス２３にデ
ータを受け渡すものである。送信先タスク用メイルボッ
クス２３は、マルチタスクモニタプログラム２２から受
信したデータを格納するもので、送信先タスク２４から
の要求によって、マルチタスクモニタプログラム２２が
その内容を送信先タスクに出力するものである。
クモニタプログラム２２は、複数のタスクを管理し、タ
スク間で通信を行うときには、送信元タスク２１からデ
ータを受信し、送信先タスク用メイルボックス２３にデ
ータを受け渡すものである。送信先タスク用メイルボッ
クス２３は、マルチタスクモニタプログラム２２から受
信したデータを格納するもので、送信先タスク２４から
の要求によって、マルチタスクモニタプログラム２２が
その内容を送信先タスクに出力するものである。
【０００５】具体的に、１ＣＰＵシステムにおけるタス
ク間通信方法について説明すると、送信元タスク２１
が、送信するデータをマルチタスクモニタプログラム２
２に送信し、次に、マルチタスクモニタプログラム２２
が、送信先タスク２４用の送信先タスク用メイルボック
ス２３に受信したデータを格納する。最後に、送信先タ
スク２４は、データの受け入れが可能になったときに、
マルチタスクモニタプログラム２２にデータの受信を要
求し、マルチタスクモニタプログラム２２は、送信先タ
スク用メイルボックス２３からデータを読み出して、送
信先タスク２４にデータを出力する。
ク間通信方法について説明すると、送信元タスク２１
が、送信するデータをマルチタスクモニタプログラム２
２に送信し、次に、マルチタスクモニタプログラム２２
が、送信先タスク２４用の送信先タスク用メイルボック
ス２３に受信したデータを格納する。最後に、送信先タ
スク２４は、データの受け入れが可能になったときに、
マルチタスクモニタプログラム２２にデータの受信を要
求し、マルチタスクモニタプログラム２２は、送信先タ
スク用メイルボックス２３からデータを読み出して、送
信先タスク２４にデータを出力する。
【０００６】次に、デュアルＣＰＵシステムにおける従
来のタスク間通信方法について、図６を用いて説明す
る。従来のデュアルＣＰＵシステムにおけるタスク間通
信の方法を実現するシステムは、図６に示すように、第
１のＣＰＵには、データを送信する送信元タスク２１
と、タスク間インタフェース３１ａと、ＣＰＵ間送信タ
スク３２と、タスク間インタフェース３１ｂとを備え、
第２のＣＰＵには、ＣＰＵ間受信タスク３３と、タスク
間インタフェース３４と、データを受信する送信先タス
ク２４とを備えるシステムとして構成されている。通
常、第２のＣＰＵで動作しているＣＰＵ間送信タスク
と、第１のＣＰＵで動作しているＣＰＵ間受信タスクが
あるのが一般的な構成ではあるが、ここでは説明を簡単
にするために、これらを省略している。
来のタスク間通信方法について、図６を用いて説明す
る。従来のデュアルＣＰＵシステムにおけるタスク間通
信の方法を実現するシステムは、図６に示すように、第
１のＣＰＵには、データを送信する送信元タスク２１
と、タスク間インタフェース３１ａと、ＣＰＵ間送信タ
スク３２と、タスク間インタフェース３１ｂとを備え、
第２のＣＰＵには、ＣＰＵ間受信タスク３３と、タスク
間インタフェース３４と、データを受信する送信先タス
ク２４とを備えるシステムとして構成されている。通
常、第２のＣＰＵで動作しているＣＰＵ間送信タスク
と、第１のＣＰＵで動作しているＣＰＵ間受信タスクが
あるのが一般的な構成ではあるが、ここでは説明を簡単
にするために、これらを省略している。
【０００７】上記各部について具体的に説明すると、タ
スク間インタフェース３１ａ，３１ｂ，３４は、ある送
信元タスクから受信したデータを指定された送信先タス
クに送信するものである。ＣＰＵ間送信タスク３２は、
タスク間インタフェース３１ａから受信したデータをタ
スク間インタフェース３１ｂを介してＣＰＵ間受信タス
ク３３に送信するものであり、ＣＰＵ間受信タスク３３
は、タスク間インタフェース３１ｂから受信したデータ
をタスク間インタフェース３４を介して送信先タスク２
４に送信するものである。
スク間インタフェース３１ａ，３１ｂ，３４は、ある送
信元タスクから受信したデータを指定された送信先タス
クに送信するものである。ＣＰＵ間送信タスク３２は、
タスク間インタフェース３１ａから受信したデータをタ
スク間インタフェース３１ｂを介してＣＰＵ間受信タス
ク３３に送信するものであり、ＣＰＵ間受信タスク３３
は、タスク間インタフェース３１ｂから受信したデータ
をタスク間インタフェース３４を介して送信先タスク２
４に送信するものである。
【０００８】次に、デュアルＣＰＵシステムにおける従
来のタスク間通信の方法の動作を具体的に説明する。図
６において、第１のＣＰＵにおける送信元タスク２１が
第２のＣＰＵにおける送信先タスク２４にデータを送信
する場合、まず、送信元タスク２１は、タスク間インタ
フェース３１ａを介してＣＰＵ間送信タスク３２にデー
タを送信する。ＣＰＵ間送信タスク３２は、タスク間イ
ンタフェース３１ｂを介してＣＰＵ間受信タスク３３に
受信したデータを送信する。データを受信したＣＰＵ間
受信タスク３３は、タスク間インタフェース３４を介し
て送信先タスク２４にデータを送信する。
来のタスク間通信の方法の動作を具体的に説明する。図
６において、第１のＣＰＵにおける送信元タスク２１が
第２のＣＰＵにおける送信先タスク２４にデータを送信
する場合、まず、送信元タスク２１は、タスク間インタ
フェース３１ａを介してＣＰＵ間送信タスク３２にデー
タを送信する。ＣＰＵ間送信タスク３２は、タスク間イ
ンタフェース３１ｂを介してＣＰＵ間受信タスク３３に
受信したデータを送信する。データを受信したＣＰＵ間
受信タスク３３は、タスク間インタフェース３４を介し
て送信先タスク２４にデータを送信する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のデュアルＣＰＵシステム及びそれにおける通信方法
では、異なるＣＰＵ間でタスク間の通信を行うタスク
は、１ＣＰＵシステムにおける通信方法と異なり、両者
を同様の構成とすることができないため、デュアルＣＰ
Ｕシステムにおいては複数のタスク間インタフェースが
必要となり、構成が複雑になるという問題点があった。
来のデュアルＣＰＵシステム及びそれにおける通信方法
では、異なるＣＰＵ間でタスク間の通信を行うタスク
は、１ＣＰＵシステムにおける通信方法と異なり、両者
を同様の構成とすることができないため、デュアルＣＰ
Ｕシステムにおいては複数のタスク間インタフェースが
必要となり、構成が複雑になるという問題点があった。
【００１０】本発明は上記実情に鑑みて為されたもの
で、同一ＣＰＵ内で動作しているか、異なるＣＰＵで動
作しているかに拘わらず、どのタスクに対しても同様の
構成でタスク間の通信を行うことができるデュアルＣＰ
Ｕシステム及びそれにおける通信方法を提供することを
目的とする。
で、同一ＣＰＵ内で動作しているか、異なるＣＰＵで動
作しているかに拘わらず、どのタスクに対しても同様の
構成でタスク間の通信を行うことができるデュアルＣＰ
Ｕシステム及びそれにおける通信方法を提供することを
目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決するための請求項１記載の発明は、同一ＣＰＵ内又は
異なるＣＰＵ間におけるタスク間通信を行うデュアルＣ
ＰＵシステムにおいて、各タスクに付随するメイルボッ
クスを設け、前記ＣＰＵ間にデュアルポートＲＡＭを設
け、前記デュアルポートＲＡＭ内に、ＣＰＵ間送信用メ
イルボックスと、送信先ＣＰＵへ送信を知らせるレジス
タとを有し、各ＣＰＵ内に、送信元タスクから送信され
たデータの送信先タスクを判断し、前記送信先タスクが
同一のＣＰＵ内のタスクであれば送信先タスクのメイル
ボックスに前記データを格納し、前記送信先タスクが異
なるＣＰＵのタスクであれば前記デュアルポートＲＡＭ
のＣＰＵ間送信用メイルボックスに前記データを格納し
て前記レジスタにアクセスし、送信の知らせにより前記
ＣＰＵ間メイルボックスから前記データを読み出して送
信先タスクのメイルボックスにデータを格納するタスク
処理手段を有することを特徴としている。
決するための請求項１記載の発明は、同一ＣＰＵ内又は
異なるＣＰＵ間におけるタスク間通信を行うデュアルＣ
ＰＵシステムにおいて、各タスクに付随するメイルボッ
クスを設け、前記ＣＰＵ間にデュアルポートＲＡＭを設
け、前記デュアルポートＲＡＭ内に、ＣＰＵ間送信用メ
イルボックスと、送信先ＣＰＵへ送信を知らせるレジス
タとを有し、各ＣＰＵ内に、送信元タスクから送信され
たデータの送信先タスクを判断し、前記送信先タスクが
同一のＣＰＵ内のタスクであれば送信先タスクのメイル
ボックスに前記データを格納し、前記送信先タスクが異
なるＣＰＵのタスクであれば前記デュアルポートＲＡＭ
のＣＰＵ間送信用メイルボックスに前記データを格納し
て前記レジスタにアクセスし、送信の知らせにより前記
ＣＰＵ間メイルボックスから前記データを読み出して送
信先タスクのメイルボックスにデータを格納するタスク
処理手段を有することを特徴としている。
【００１２】上記従来例の問題点を解決するための請求
項２記載の発明は、請求項１記載のデュアルＣＰＵシス
テムにおける通信方法において、一方のＣＰＵのタスク
処理手段が、あるＣＰＵ内のタスクから送信されたデー
タを受け取ると、当該データの送信先タスクを判断し、
前記送信先タスクが同一のＣＰＵ内のタスクであれば当
該送信先タスクのメイルボックスに前記データを格納
し、前記送信先タスクが異なるＣＰＵのタスクであれば
デュアルポートＲＡＭのＣＰＵ間送信用メイルボックス
に前記データを格納して前記レジスタにアクセスし、他
方のＣＰＵのタスク処理手段が、送信の知らせにより前
記ＣＰＵ間メイルボックスから前記データを読み出して
送信先タスクのメイルボックスにデータを格納すること
を特徴としている。
項２記載の発明は、請求項１記載のデュアルＣＰＵシス
テムにおける通信方法において、一方のＣＰＵのタスク
処理手段が、あるＣＰＵ内のタスクから送信されたデー
タを受け取ると、当該データの送信先タスクを判断し、
前記送信先タスクが同一のＣＰＵ内のタスクであれば当
該送信先タスクのメイルボックスに前記データを格納
し、前記送信先タスクが異なるＣＰＵのタスクであれば
デュアルポートＲＡＭのＣＰＵ間送信用メイルボックス
に前記データを格納して前記レジスタにアクセスし、他
方のＣＰＵのタスク処理手段が、送信の知らせにより前
記ＣＰＵ間メイルボックスから前記データを読み出して
送信先タスクのメイルボックスにデータを格納すること
を特徴としている。
【００１３】
【作用】請求項１，２記載の発明によれば、一方のＣＰ
Ｕのタスク処理手段が、同一ＣＰＵ内のタスク間通信で
は送信先タスクのメイルボックスにデータを格納し、異
なるＣＰＵのタスクへの通信ではデュアルポートＲＡＭ
のＣＰＵ間送信用メイルボックスにデータを格納し、更
にデュアルポートＲＡＭのレジスタにアクセスすること
で送信を知らせ、送信の知らせを受けたＣＰＵのタスク
処理手段が、ＣＰＵ間メイルボックスからデータを読み
出して送信先タスクのメイルボックスにそのデータを格
納するデュアルＣＰＵシステム及びそれにおける通信方
法としているので、各ＣＰＵのタスク処理手段の動作に
よりタスクがデータの送信をする相手先によって処理を
変える必要がなく、タスク間インタフェースを設けるこ
となしに、全体の構成を簡単にできる。
Ｕのタスク処理手段が、同一ＣＰＵ内のタスク間通信で
は送信先タスクのメイルボックスにデータを格納し、異
なるＣＰＵのタスクへの通信ではデュアルポートＲＡＭ
のＣＰＵ間送信用メイルボックスにデータを格納し、更
にデュアルポートＲＡＭのレジスタにアクセスすること
で送信を知らせ、送信の知らせを受けたＣＰＵのタスク
処理手段が、ＣＰＵ間メイルボックスからデータを読み
出して送信先タスクのメイルボックスにそのデータを格
納するデュアルＣＰＵシステム及びそれにおける通信方
法としているので、各ＣＰＵのタスク処理手段の動作に
よりタスクがデータの送信をする相手先によって処理を
変える必要がなく、タスク間インタフェースを設けるこ
となしに、全体の構成を簡単にできる。
【００１４】
【実施例】本発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。本発明の一実施例に係るデュアルＣＰＵシ
ステム及びそれにおける通信方法は、従来の１ＣＰＵシ
ステムにおけるタスク間の通信方法を拡張したもので、
従来の１ＣＰＵシステムにおけるタスク間の通信方法と
同様の処理によってデュアルＣＰＵシステムの異なるＣ
ＰＵ間でタスク間の通信ができるようにマルチタスクモ
ニタプログラム（タスク処理手段）を拡張したものであ
る。
ら説明する。本発明の一実施例に係るデュアルＣＰＵシ
ステム及びそれにおける通信方法は、従来の１ＣＰＵシ
ステムにおけるタスク間の通信方法を拡張したもので、
従来の１ＣＰＵシステムにおけるタスク間の通信方法と
同様の処理によってデュアルＣＰＵシステムの異なるＣ
ＰＵ間でタスク間の通信ができるようにマルチタスクモ
ニタプログラム（タスク処理手段）を拡張したものであ
る。
【００１５】本発明の一実施例に係るデュアルＣＰＵシ
ステムを図１を使って説明する。図１は、本発明の一実
施例に係るデュアルＣＰＵシステムの構成ブロック図で
ある。本実施例のデュアルＣＰＵシステムは、図１に示
すように、第１のＣＰＵ上に、タスク１，２と、それぞ
れのタスク用のメイルボックス５，６と、マルチタスク
モニタプログラム（タスク処理手段）１１とを備え、第
２のＣＰＵ上に、タスク３，４と、それぞれのメイルボ
ックス７，８と、マルチタスクモニタプログラム（タス
ク処理手段）１２とを備え、両ＣＰＵ間をメイルボック
ス１３，１４と、メッセージレジスタ１５，１６を有す
るデュアルポートＲＡＭで接続した構成となっている。
ステムを図１を使って説明する。図１は、本発明の一実
施例に係るデュアルＣＰＵシステムの構成ブロック図で
ある。本実施例のデュアルＣＰＵシステムは、図１に示
すように、第１のＣＰＵ上に、タスク１，２と、それぞ
れのタスク用のメイルボックス５，６と、マルチタスク
モニタプログラム（タスク処理手段）１１とを備え、第
２のＣＰＵ上に、タスク３，４と、それぞれのメイルボ
ックス７，８と、マルチタスクモニタプログラム（タス
ク処理手段）１２とを備え、両ＣＰＵ間をメイルボック
ス１３，１４と、メッセージレジスタ１５，１６を有す
るデュアルポートＲＡＭで接続した構成となっている。
【００１６】ここで、デュアルポートＲＡＭとは、１つ
のＲＡＭを２系統からアクセスできるようにしたもの
で、各系統は互いにメッセージレジスタ１５，１６とメ
イルボックス１３，１４を介して通信をすることができ
るようになっている。図６において、メッセージレジス
タ１５，１６は、デュアルポートＲＡＭの他端に接続さ
れているＣＰＵに割り込みを発生させるために使用され
るもので、マルチタスクモニタプログラム１１，１２
は、相互にデータの送信の完了を通知するために、この
メッセージレジスタ１５，１６にアクセスを行う。尚、
メッセージレジスタ（ＩＩ）１５とメイルボックス（Ｉ
Ｉ）１３は、第１のＣＰＵから第２のＣＰＵへ通信する
場合に使用されるものであり、メッセージレジスタ
（Ｉ）１６とメイルボックス（Ｉ）１４は、第２のＣＰ
Ｕから第１のＣＰＵへ送信する場合に使用されるもので
ある。
のＲＡＭを２系統からアクセスできるようにしたもの
で、各系統は互いにメッセージレジスタ１５，１６とメ
イルボックス１３，１４を介して通信をすることができ
るようになっている。図６において、メッセージレジス
タ１５，１６は、デュアルポートＲＡＭの他端に接続さ
れているＣＰＵに割り込みを発生させるために使用され
るもので、マルチタスクモニタプログラム１１，１２
は、相互にデータの送信の完了を通知するために、この
メッセージレジスタ１５，１６にアクセスを行う。尚、
メッセージレジスタ（ＩＩ）１５とメイルボックス（Ｉ
Ｉ）１３は、第１のＣＰＵから第２のＣＰＵへ通信する
場合に使用されるものであり、メッセージレジスタ
（Ｉ）１６とメイルボックス（Ｉ）１４は、第２のＣＰ
Ｕから第１のＣＰＵへ送信する場合に使用されるもので
ある。
【００１７】マルチタスクモニタプログラム１１，１２
は、タスクの起動及び終了を管理し、かつ、タスク間通
信を行うものであり、タスクから受信したデータの送信
先を判別して、相当するメイルボックスに格納するもの
である。
は、タスクの起動及び終了を管理し、かつ、タスク間通
信を行うものであり、タスクから受信したデータの送信
先を判別して、相当するメイルボックスに格納するもの
である。
【００１８】また、マルチタスクモニタプログラム１
１，１２は、別のＣＰＵにデータを送信するために、デ
ュアルポートＲＡＭのメイルボックス１３，１４に送信
元タスクから受信したデータを格納し、メッセージレジ
スタ１５，１６にアクセスすることで別のＣＰＵに割り
込みを発生させ、別のＣＰＵにおけるマルチタスクモニ
タプログラム１２，１１に送信を通知するものである。
１，１２は、別のＣＰＵにデータを送信するために、デ
ュアルポートＲＡＭのメイルボックス１３，１４に送信
元タスクから受信したデータを格納し、メッセージレジ
スタ１５，１６にアクセスすることで別のＣＰＵに割り
込みを発生させ、別のＣＰＵにおけるマルチタスクモニ
タプログラム１２，１１に送信を通知するものである。
【００１９】割り込みによって送信を通知されたマルチ
タスクモニタプログラム１２，１１は、送信先のメイル
ボックスに格納し、送信先のタスクからの要求でメイル
ボックス内のデータを送信先タスクに出力するものであ
る。
タスクモニタプログラム１２，１１は、送信先のメイル
ボックスに格納し、送信先のタスクからの要求でメイル
ボックス内のデータを送信先タスクに出力するものであ
る。
【００２０】尚、ＣＰＵ内のタスクの動作は、従来の１
ＣＰＵシステムにおけるタスクの動作と同様のものとな
っている。
ＣＰＵシステムにおけるタスクの動作と同様のものとな
っている。
【００２１】次に、本実施例のデュアルＣＰＵシステム
における具体的な通信方法について、同一ＣＰＵで動作
しているタスク間で通信を行う場合と、異なるＣＰＵで
動作しているタスク間で通信を行う場合に分けて、図１
と、図２と、図３と、図４とを用いて説明する。図２及
び図３は、送信するタスクを監視しているマルチタスク
モニタプログラムのデータ送信手順を示すフローチャー
ト図であり、図４は、受信タスクが送信タスクと異なる
ＣＰＵで処理されているときに、受信タスクを監視して
いるマルチタスクモニタプログラムのデータ受信手順を
示すフローチャート図である。尚、紙面の都合上、図２
のＡは、図３のＡに接続されており、図３のＢは、図２
のＢにそれぞれ接続されている。
における具体的な通信方法について、同一ＣＰＵで動作
しているタスク間で通信を行う場合と、異なるＣＰＵで
動作しているタスク間で通信を行う場合に分けて、図１
と、図２と、図３と、図４とを用いて説明する。図２及
び図３は、送信するタスクを監視しているマルチタスク
モニタプログラムのデータ送信手順を示すフローチャー
ト図であり、図４は、受信タスクが送信タスクと異なる
ＣＰＵで処理されているときに、受信タスクを監視して
いるマルチタスクモニタプログラムのデータ受信手順を
示すフローチャート図である。尚、紙面の都合上、図２
のＡは、図３のＡに接続されており、図３のＢは、図２
のＢにそれぞれ接続されている。
【００２２】まず、同一ＣＰＵで動作しているタスク間
で通信を行う場合について、具体的にタスク１がタスク
２にデータを送信する場合を例にとって説明する。ま
ず、図２に示すように、マルチタスクモニタプログラム
１１は、タスク１からデータ送信を要求され、データを
受信する（Ｓ１）。次に、マルチタスクモニタプログラ
ム１１は、受信したデータの相手先（タスク２）を判定
して（Ｓ２）、相手先が同じＣＰＵ（同ＣＰＵ）で処理
されているタスクであれば（Ｓ３）、相手先（タスク
２）のメイルボックス６にデータをセットして（Ｓ
４）、終了する。
で通信を行う場合について、具体的にタスク１がタスク
２にデータを送信する場合を例にとって説明する。ま
ず、図２に示すように、マルチタスクモニタプログラム
１１は、タスク１からデータ送信を要求され、データを
受信する（Ｓ１）。次に、マルチタスクモニタプログラ
ム１１は、受信したデータの相手先（タスク２）を判定
して（Ｓ２）、相手先が同じＣＰＵ（同ＣＰＵ）で処理
されているタスクであれば（Ｓ３）、相手先（タスク
２）のメイルボックス６にデータをセットして（Ｓ
４）、終了する。
【００２３】次に、異なるＣＰＵで動作しているタスク
間で通信を行う場合について、タスク１からタスク３に
データを送信する場合を例として説明する。まず、図２
に示すように、マルチタスクモニタプログラム１１は、
タスク１からデータ送信を要求され、データを受信する
（Ｓ１）。次に、マルチタスクモニタプログラム１１
は、受信したデータの相手先（タスク３）を判定して
（Ｓ２）、相手先が異なるＣＰＵ（他ＣＰＵ）で処理さ
れているタスクであると（Ｓ３）、図３に示すように、
デュアルポートＲＡＭ上のメイルボックス（ＩＩ）１３
にデータをセットする（Ｓ１１）。次に、マルチタスク
モニタプログラム１１は、メッセージレジスタ（ＩＩ）
１５にアクセスして第２のＣＰＵに割り込みを発生させ
（Ｓ１２）、終了する。
間で通信を行う場合について、タスク１からタスク３に
データを送信する場合を例として説明する。まず、図２
に示すように、マルチタスクモニタプログラム１１は、
タスク１からデータ送信を要求され、データを受信する
（Ｓ１）。次に、マルチタスクモニタプログラム１１
は、受信したデータの相手先（タスク３）を判定して
（Ｓ２）、相手先が異なるＣＰＵ（他ＣＰＵ）で処理さ
れているタスクであると（Ｓ３）、図３に示すように、
デュアルポートＲＡＭ上のメイルボックス（ＩＩ）１３
にデータをセットする（Ｓ１１）。次に、マルチタスク
モニタプログラム１１は、メッセージレジスタ（ＩＩ）
１５にアクセスして第２のＣＰＵに割り込みを発生させ
（Ｓ１２）、終了する。
【００２４】また、図４に示すように、マルチタスクモ
ニタプログラム１２は、割り込みが発生する（Ｓ２１）
と、メイルボックス（ＩＩ）１３からデータを取得して
（Ｓ２２）、相手先タスク（タスク３）を判定する（Ｓ
２３）。相手先タスク（タスク３）が動作中（相手先あ
り）であるので、相手先タスク（タスク３）用のメール
ボックス７にデータをセットして（Ｓ２４）、終了す
る。もし、相手先タスクが動作中でない（相手先なし）
場合は（Ｓ２３）、データを棄却して、終了する。
ニタプログラム１２は、割り込みが発生する（Ｓ２１）
と、メイルボックス（ＩＩ）１３からデータを取得して
（Ｓ２２）、相手先タスク（タスク３）を判定する（Ｓ
２３）。相手先タスク（タスク３）が動作中（相手先あ
り）であるので、相手先タスク（タスク３）用のメール
ボックス７にデータをセットして（Ｓ２４）、終了す
る。もし、相手先タスクが動作中でない（相手先なし）
場合は（Ｓ２３）、データを棄却して、終了する。
【００２５】そして、タスク３は、従来と同様に、デー
タの受け入れが可能になったときにマルチタスクモニタ
プログラム１２にデータの受信を要求し、マルチタスク
モニタプログラム１２は、メイルボックス７からデータ
を読み出して、タスク３にデータを出力する。
タの受け入れが可能になったときにマルチタスクモニタ
プログラム１２にデータの受信を要求し、マルチタスク
モニタプログラム１２は、メイルボックス７からデータ
を読み出して、タスク３にデータを出力する。
【００２６】本実施例のデュアルＣＰＵシステム及びそ
れにおける通信方法によれば、マルチタスクモニタプロ
グラムが相手先を判定して同一のＣＰＵ上で動作してい
るタスクであるか、異なるＣＰＵ上で動作しているタス
クであるかに応じて、同一ＣＰＵ内であれば相手先タス
クに付属するメイルボックスにデータを格納し、異なる
ＣＰＵのタスクへはデュアルポートＲＡＭ上に設けられ
た他方のＣＰＵ用のメイルボックスにデータを格納し、
更に他方のＣＰＵ用のメッセージレジスタにアクセスし
て送信を他方のマルチタスクモニタプログラムへ通知
し、その他方のマルチタスクモニタプログラムが対応す
るタスクのメイルボックスにデータを格納するようにし
ているので、タスクがデータの送信をする相手先によっ
て処理を変える必要がなく、タスク間インタフェースを
設けることなしに、全体の構成を簡単にできる効果があ
る。
れにおける通信方法によれば、マルチタスクモニタプロ
グラムが相手先を判定して同一のＣＰＵ上で動作してい
るタスクであるか、異なるＣＰＵ上で動作しているタス
クであるかに応じて、同一ＣＰＵ内であれば相手先タス
クに付属するメイルボックスにデータを格納し、異なる
ＣＰＵのタスクへはデュアルポートＲＡＭ上に設けられ
た他方のＣＰＵ用のメイルボックスにデータを格納し、
更に他方のＣＰＵ用のメッセージレジスタにアクセスし
て送信を他方のマルチタスクモニタプログラムへ通知
し、その他方のマルチタスクモニタプログラムが対応す
るタスクのメイルボックスにデータを格納するようにし
ているので、タスクがデータの送信をする相手先によっ
て処理を変える必要がなく、タスク間インタフェースを
設けることなしに、全体の構成を簡単にできる効果があ
る。
【００２７】
【発明の効果】請求項１，２記載の発明によれば、一方
のＣＰＵのタスク処理手段が、同一ＣＰＵ内のタスク間
通信では送信先タスクのメイルボックスにデータを格納
し、異なるＣＰＵのタスクへの通信ではデュアルポート
ＲＡＭのＣＰＵ間送信用メイルボックスにデータを格納
し、更にデュアルポートＲＡＭのレジスタにアクセスす
ることで送信を知らせ、送信の知らせを受けたＣＰＵの
タスク処理手段が、ＣＰＵ間メイルボックスからデータ
を読み出して送信先タスクのメイルボックスにそのデー
タを格納するデュアルＣＰＵシステム及びそれにおける
通信方法としているので、各ＣＰＵのタスク処理手段の
動作によりタスクがデータの送信をする相手先によって
処理を変える必要がなく、タスク間インタフェースを設
けることなしに、全体の構成を簡単にできる効果があ
る。
のＣＰＵのタスク処理手段が、同一ＣＰＵ内のタスク間
通信では送信先タスクのメイルボックスにデータを格納
し、異なるＣＰＵのタスクへの通信ではデュアルポート
ＲＡＭのＣＰＵ間送信用メイルボックスにデータを格納
し、更にデュアルポートＲＡＭのレジスタにアクセスす
ることで送信を知らせ、送信の知らせを受けたＣＰＵの
タスク処理手段が、ＣＰＵ間メイルボックスからデータ
を読み出して送信先タスクのメイルボックスにそのデー
タを格納するデュアルＣＰＵシステム及びそれにおける
通信方法としているので、各ＣＰＵのタスク処理手段の
動作によりタスクがデータの送信をする相手先によって
処理を変える必要がなく、タスク間インタフェースを設
けることなしに、全体の構成を簡単にできる効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例に係るデュアルＣＰＵシステ
ムの構成ブロック図である。
ムの構成ブロック図である。
【図２】本実施例のマルチタスクモニタプログラムのデ
ータ送信手順を示すフローチャート図である。
ータ送信手順を示すフローチャート図である。
【図３】本実施例のマルチタスクモニタプログラムのデ
ータ送信手順を示すフローチャート図である。
ータ送信手順を示すフローチャート図である。
【図４】本実施例のマルチタスクモニタプログラムのデ
ータ受信手順を示すフローチャート図である。
ータ受信手順を示すフローチャート図である。
【図５】１ＣＰＵシステムにおける従来のタスク間の通
信方法の概略を示す説明図である。
信方法の概略を示す説明図である。
【図６】デュアルＣＰＵシステムにおける従来のタスク
間通信方法の概略を示す説明図である。
間通信方法の概略を示す説明図である。
１，２，３，４，２１，２４…タスク、 ５，６，７，
８，１３，１４，２３…メイルボックス、 １１，１
２，２２…マルチタスクモニタプログラム、 １５，１
６…メッセージレジスタ、 ３１，３４…タスク間イン
タフェース、 ３２…ＣＰＵ間送信タスク、 ３３…Ｃ
ＰＵ間受信タスク
８，１３，１４，２３…メイルボックス、 １１，１
２，２２…マルチタスクモニタプログラム、 １５，１
６…メッセージレジスタ、 ３１，３４…タスク間イン
タフェース、 ３２…ＣＰＵ間送信タスク、 ３３…Ｃ
ＰＵ間受信タスク
Claims (2)
- 【請求項１】 同一ＣＰＵ内又は異なるＣＰＵ間におけ
るタスク間通信を行うデュアルＣＰＵシステムにおい
て、各タスクに付随するメイルボックスを設け、前記Ｃ
ＰＵ間にデュアルポートＲＡＭを設け、前記デュアルポ
ートＲＡＭ内に、ＣＰＵ間送信用メイルボックスと、送
信先ＣＰＵへ送信を知らせるレジスタとを有し、各ＣＰ
Ｕ内に、送信元タスクから送信されたデータの送信先タ
スクを判断し、前記送信先タスクが同一のＣＰＵ内のタ
スクであれば送信先タスクのメイルボックスに前記デー
タを格納し、前記送信先タスクが異なるＣＰＵのタスク
であれば前記デュアルポートＲＡＭのＣＰＵ間送信用メ
イルボックスに前記データを格納して前記レジスタにア
クセスし、送信の知らせにより前記ＣＰＵ間メイルボッ
クスから前記データを読み出して送信先タスクのメイル
ボックスにデータを格納するタスク処理手段を有するこ
とを特徴とするデュアルＣＰＵシステム。 - 【請求項２】 一方のＣＰＵのタスク処理手段が、ある
ＣＰＵ内のタスクから送信されたデータを受け取ると、
当該データの送信先タスクを判断し、前記送信先タスク
が同一のＣＰＵ内のタスクであれば当該送信先タスクの
メイルボックスに前記データを格納し、前記送信先タス
クが異なるＣＰＵのタスクであればデュアルポートＲＡ
ＭのＣＰＵ間送信用メイルボックスに前記データを格納
して前記レジスタにアクセスし、他方のＣＰＵのタスク
処理手段が、送信の知らせにより前記ＣＰＵ間メイルボ
ックスから前記データを読み出して送信先タスクのメイ
ルボックスにデータを格納することを特徴とする請求項
１記載のデュアルＣＰＵシステムにおける通信方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16706195A JPH08339357A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | デュアルｃｐｕシステム及びそれにおける通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16706195A JPH08339357A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | デュアルｃｐｕシステム及びそれにおける通信方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08339357A true JPH08339357A (ja) | 1996-12-24 |
Family
ID=15842681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16706195A Pending JPH08339357A (ja) | 1995-06-09 | 1995-06-09 | デュアルｃｐｕシステム及びそれにおける通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08339357A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8230180B2 (en) | 2008-06-11 | 2012-07-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Shared memory burst communications |
-
1995
- 1995-06-09 JP JP16706195A patent/JPH08339357A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8230180B2 (en) | 2008-06-11 | 2012-07-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Shared memory burst communications |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5483647A (en) | System for switching between two different operating systems by invoking the server to determine physical conditions to initiate a physical connection transparent to the user | |
| KR100324976B1 (ko) | 비동기 클라이언트/서버 컴퓨팅 시스템에서 서버 그룹에 관한 작업부하 관리를 수행하는 데이터 처리 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품 | |
| US8190743B2 (en) | Most eligible server in a common work queue environment | |
| JP3490473B2 (ja) | プロセッサ間通信システム | |
| JPH1069391A (ja) | マルチタスク環境において動作するアプリケーションのための汎用通信機構 | |
| EP0578496B1 (en) | Job execution method in multi-CPU system | |
| JPH08212180A (ja) | プロセス間通信処理装置 | |
| JP2848762B2 (ja) | データ授受システムおよびその方法 | |
| JP2539436B2 (ja) | プロセツサ間通信方式 | |
| JPH07143146A (ja) | 通信処理方式 | |
| JPH0334051A (ja) | インターフエース制御方式 | |
| JP2812274B2 (ja) | 疎結合多重計算機システムにおけるトランザクション負荷分散システム | |
| JPH01136272A (ja) | Ｐｏｓシステム | |
| JP3014112B2 (ja) | マルチプロセッサシステムにおけるメッセージ通信方式 | |
| JPH08161186A (ja) | タスク間通信方式 | |
| JPS6243754A (ja) | デ−タ通信ネツトワ−クシステムにおける共有資源管理方式 | |
| JPH02118867A (ja) | メッセージ通信処理方式 | |
| JP2971119B2 (ja) | 複数プロセッサシステムにおける高速データ転送方式 | |
| JPH02231668A (ja) | 分散システムのジョブ発生方式 | |
| JPH04274524A (ja) | プロセス間通信制御方式 | |
| JPH1021100A (ja) | 複数トランザクション処理システムの共有方式 | |
| JPH04273327A (ja) | 静的並列処理用プログラムの作成支援装置 | |
| JP2001265610A (ja) | デバイス制御方法 | |
| JPH11110216A (ja) | 分散オブジェクト管理システム | |
| JPH10320345A (ja) | バスコントローラ |