JPH0834522A - 折り畳みコンテナの移載方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車上に段積み状態で搬送されてきた折り畳
みコンテナを、段積み状態を保って移載するとともに、
あわせて個別送りを行なえる折り畳みコンテナの移載方
法及び装置を提供する。 【構成】 載置面に空間部４を有する台車１上に段積み
載置された折り畳みコンテナ６を、前記台車１の下側面
より前記空間部４を介して押し上げ支持する昇降支持部
材１３と、この支持された折り畳みコンテナを搬送用コ
ンベヤ８上に移載する押動装置１６又は引き込み装置と
を設けた。昇降支持装置１３は台車１の空間部４を通っ
て折り畳みコンテナ６を載置する支持部１５と、台車１
の補強材３を支持して台車１を懸吊する凹部１４を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、折り畳みコンテナの移
載方法及び装置に関し、詳しくは、折り畳みコンテナを
折り畳んだ状態で複数段に重ね合わせて移載するための
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５に示すように、折り畳みコンテナ
６は、長方形状の上部枠２６と、この上部枠２６の内周
の大きさに等しい底板２７と、前記上部枠２６と底板２
７とに対してそれぞれ回動可能に取り付けられ、かつ中
間部が２つ折り可能とされた左右側板２９と、上枠部２
６の内側面で対向する位置に設けられ、その下端が下方
に回動される前後板３０，３１とより構成され、不使用
状態では前後板３０，３１を上方に回動して上部枠２６
の内側へ畳み込み、前記左右側板２９も中間部で折り曲
げて底板２７が上部枠２６内に収納されるようになって
いる。図１５（Ａ）に示す折り畳み状態の折り畳みコン
テナ６を組み立てるには、まず図１５（Ｂ）に示すよう
に、前記上部枠２６を持ち上げることによって底板２７
が左右側板２９の回動によって下がる。次に、図１５
（Ｃ）に示すように、前後板３０，３１を下方に押動す
ることにより開き左右側板２９を押し開いて箱状に組み
立てられるようになっている。

【０００３】上記した折り畳みコンテナ６は、通常は折
り畳まれた状態で互いに上部枠２６を介して重ね合わさ
れ、台車上に積み重ねられ搬送される。台車は四方が直
角に立ち上がったフランジ付きの枠部材の下側面にキャ
スターを備え、積み重ねられた折り畳みコンテナ６の最
下段は、前記枠部材の内側面に支持され、この最下段の
折り畳みコンテナ６の上に複数個の折り畳まれた折り畳
みコンテナ６が重ねられて搬送されている。この台車で
搬送されてきた折り畳みコンテナ６は、自動組立機によ
って箱状に組み立てるため、個別送りをする際には例え
ば人為的に両手によって搬送コンベヤ上に移載された
り、もしくはロボットによって移載されている。また、
折り畳みコンテナ６を段積み状態で搬送コンベヤ上に移
載するには、台車の枠部材より上に位置する折り畳みコ
ンテナ６の段積み部分を、側方から押動装置等で押し出
して搬送コンベヤ上に移載し、台車上に残された折り畳
みコンテナ６を人手又はロボット等で持ち上げて移載し
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の折り畳みコンテナ６の移載方法及び装置では、
下記問題点がある。すなわち、段積みされた折り畳みコ
ンテナ６を押動装置で押し出すものにおいては最下段の
ものが残り、個別送りを行なうものにおいては装置が複
雑となるという問題がある。本発明の目的は、台車上に
段積みされて搬送されてきた折り畳みコンテナを、台車
上に残すことなく一括して同時に移載することができる
折り畳みコンテナの移載方法及び装置を提供し、あわせ
て個別送りを行なうものについては簡単な方法及び装置
で折り畳みコンテナの移載方法及び装置を提供すること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 載置面に空間部（４）を有する台車（１）上に段積
みされた折り畳みコンテナ（６）を、前記台車（１）の
下側から前記空間部（４）を介して昇降支持部材（１
３）により押し上げて、前記台車（１）から離間させて
支持するとともに前記台車（１）を懸吊し、前記折り畳
みコンテナ（６）を搬送用コンベヤ（８）上に一括して
押動し、移載することを特徴とする折り畳みコンテナ
（６）の移載方法。

【０００６】 載置面に空間部（４）を有する台車
（１）と、前記空間部（４）内に突出し折り畳みコンテ
ナ（６）を所定位置まで押し上げ支持する昇降支持部材
（１３）と、段積みされた折り畳みコンテナ（６）の外
周で移載方向に往復移動する押動装置（１６）とを備え
た折り畳みコンテナ（６）の移載装置。

【０００７】 載置面に空間部（４）を有する台車
（１）と、前記空間部（４）内に突出し折り畳みコンテ
ナ（６）を所定位置まで押し上げ支持する昇降支持部材
（６４）と、段積みされた折り畳みコンテナ（６）の両
側で移載方向に往復移動する係止引き込み装置（８０）
とを備えた折り畳みコンテナの移載装置。

【０００８】 所定位置に載置された折り畳みコンテ
ナ（６）の折り畳み状態で、内側に折り畳まれた左右側
板（２９）の中間ヒンジ（２８）を内側より外側に向っ
て一対の拡開部材（３３）により付勢して折り畳み状態
を保持し、前記折り畳みコンテナを折り畳み状態で持ち
上げ移載する折り畳みコンテナ（６）の移載方法。

【０００９】 折り畳みコンテナ（６）の前後板（３
０，３１）に設けた手掛孔（３２）内に挿入され、前記
折り畳みコンテナ（６）の左右側板の中間ヒンジ（２
８）に当接し内方から外方に付勢力を生ずる拡開部材
（３３）と、前記拡開部材（３３）をコンテナ載置位置
と移載位置との間で往復移動させる駆動装置（３４，３
７）と、を備えた折り畳みコンテナ（６）の移載装置。

【００１０】 折り畳みコンテナ（６）の段積みされ
た高さに対応してベルトコンベヤの一端を上下動させ、
折り畳みコンテナ（６）を移載することを特徴とする折
り畳みコンテナ（６）の移載方法。

【００１１】 揺動支点とする位置に設けられた駆動
ローラ（３９）と、折り畳みコンテナ（６）の段積みさ
れた高さに対応して上下動する従動ローラ（３８）と、
前記駆動ローラ（３９）と従動ローラ（３８）とに掛け
回され折り畳みコンテナ（６）を移載するエンドレスベ
ルト（４０）と、前記従動ローラ（３８）の上下動に応
じて前記エンドレスベルト（４０）に一定のテンション
を付与するためのテンションローラ（４３）とを有する
折り畳みコンテナ（６）の移載装置。

【００１２】 折り畳みコンテナ（６）を搬送するた
めの搬送用コンベヤ（８）に沿って回転自在に設けられ
た駆動ローラ（３９）と、この駆動ローラ（３９）と平
行で所定高さに段積みされた折り畳みコンテナ（６）の
高さに対応して上下動する回転自在な従動ローラ（３
８）と、この従動ローラ（３８）の近傍に設けられ前記
段積みされた折り畳みコンテナ（６）の最上段のもの
を、前記従動ローラ（３８）上に移載するための拡開部
材（３３）と、前記駆動ローラ（３９）と従動ローラ
（３８）とに巻装されたエンドレスベルト（４０）と、
前記従動ローラ（３８）の上下動に応じて前記エンドレ
スベルト（４０）に一定のテンションを付与するための
テンションローラ（４３）とを有する折り畳みコンテナ
（６）の移載装置。

【００１３】

【作用】上記の構成によれば、台車上に段積みさ
れた折り畳みコンテナを、台車の下側に挿入された昇降
支持部材によって搬送路の上面に押し上げておき、折り
畳みコンテナをその側面に当接する押動装置により押動
するか、又は係止引き込み装置により引き込んで搬送路
の上面に移載させることができるので、折り畳みコンテ
ナは段積みされた状態を保って移載される。上記の
構成によれば、上記搬送路上に移載された段積み状態の
折り畳みコンテナは、折り畳まれた状態で最上段のもの
から順次に拡開部材によって個別に取り出され、次の工
程へ移載することができる。

【００１４】上記の構成によれば、次の工程への移
載においては、駆動ローラを搬送路と平行に置き、この
駆動ローラと平行でかつ搬送路より離れた所定位置に置
かれた折り畳みコンテナの近傍で、折り畳みコンテナの
高さに対応して上下動する従動ローラを設け、前記駆動
ローラと従動ローラとにエンドレスベルトを設けた移載
装置によって、前記段積みされた折り畳みコンテナを前
記エンドレスベルトによって移載させることもできる。
上記の構成によれば、前記エンドレスベルトによる移
載装置に拡開部材を組み合わせることによって、自動的
に段積みされた折り畳みコンテナを個別に移載させるこ
とが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の第１実施例〜第５実施例を詳
細に説明する。第１実施例及び第２実施例は折り畳みコ
ンテナを段積みしたまま移載する方法及び装置に関する
もので、第３実施例は折り畳みコンテナを個別に移載す
る方法及び装置に関るものである。第４実施例は折り畳
みコンテナの段積みもしくは段積みされたものを下ろす
ための移載に係わる方法及び装置に関するもので、第５
実施例は折り畳みコンテナを自動的に移載する方法及び
装置に関するものである。

【００１６】第１実施例を図１に示す。台車１は外周が
Ｌ型のアングル材で形成された枠体２で囲まれた長方形
状の部材で、長手方向には中央部に補強材３が設けられ
ており、この補強材３の両側には空間部４が設けてあ
る。この枠体２の４隅には回転自在のキャスター５が設
けてあって、人手等によって自由に移動させることがで
きるようになっている。この台車１は、前記枠体２上に
あらかじめ折り畳まれた複数の折り畳みコンテナ６，
６，……を段積みして搬送することができるようになっ
ている。

【００１７】前記台車１上の折り畳みコンテナ６を組立
装置（図示せず）等に供給するために用いられる折り畳
みコンテナ６の移載装置７は、床面より立設された搬送
用ローラコンベヤ８の一端に支柱部材９を立設し、この
支柱部材９には逆門構え状のガイド部材１０が支柱部材
９を支軸として回動自在に設けてある。前記ガイド部材
１０の縦方向前面には凸状に形成されたガイドレール１
１がそれぞれ設けてあって、このガイドレール１１に係
合して上下動する移動部材１２が設けてある。この移動
部材１２の左右方向に架設された横部材の中央部には、
移動部材１２より前方に突設された昇降支持部材１３が
固定してある。

【００１８】この昇降支持部材１３は、折り畳みコンテ
ナ６を支持する際に前記台車１の補強材３が障害となら
ないように、補強材３を逃げるための凹部１４を中央部
に設けた板状部材で、凹部１４の左右側には台車１の空
間部４に挿通される支持部１５が設けてある。この昇降
支持部材１３を前記ガイド部材１０の最下位に配したと
き、この昇降支持部材１３の上に前記台車１の枠体２が
位置するように配される。この状態で前記移動部材１２
が上昇すると、昇降支持部材１３の支持部１５は台車１
の空間部４を通り抜けて台車１上の折り畳みコンテナ６
を段積み状態で押し上げて支持する。このとき、台車１
の補強材３は昇降支持部材１３の凹部１４に懸吊され、
台車１は昇降支持部材１３と共に上昇する。台車１上に
段積みされた折り畳みコンテナ６の最下段は、台車１の
枠体２の上方に押し上げられているので、所定の移送高
さで押動装置１６を作動させることにより折り畳みコン
テナ６は段積みされたまま搬送用ローラコンベヤ８上に
移載することができる。

【００１９】なお、押動装置１６は上面からみて互に直
角方向に折曲された部材で、その高さ方向を段積みされ
た折り畳みコンテナ６の高さに合わせておき、押動装置
１６の２隣辺がそれぞれ折り畳みコンテナ６の一隅を頂
点とする２隣辺に当接し、その状態を保って移動すれば
段積みされた折り畳みコンテナ６は崩れることなく移載
される。

【００２０】図１に示した折り畳みコンテナ６の移載装
置７では、支柱部材９に片持式で回動自在に形成された
ガイド部材１０により、昇降支持部材１３により持ち上
げられた折り畳みコンテナ６と台車１とを水平面内で９
０°回動し、折り畳みコンテナ６を段積みした状態で押
動装置１６によって搬送用コンベヤ８上に移載できるよ
うに構成されている。そして、移載後の空になった台車
１ａは搬送用コンベヤ８に対して反対方向に敷設された
ガイド１７に挟まれて一方向に送り出される。なお、図
２に示すように前記昇降支持部材１３の支持部１５に、
前記凹部１４に対して直角方向に並設された複数のロー
ラ１８を設けておくことにより、押動装置１６により折
り畳みコンテナ６の移載はより円滑に行なわれる。

【００２１】図３は第１実施例の変形例であって、複数
のローラ１８を設けた昇降支持部材１３を用いた実施例
である。この実施例に示した折り畳みコンテナ６の移載
装置７Ａは、搬送用コンベヤ８の搬送方向の延長上に前
記ガイド部材１０を立設固定し、このガイド部材１０に
上下動可能に設けられた移動部材１２のフレーム１９に
は搬送用ローラ２０が設けてある。この搬送用ローラ２
０の手前側でフレーム１９の下側には台車１の下側に入
る昇降支持部材１３が設けてある。この昇降支持部材１
３はローラ１８により折り畳みコンテナ６を載置すると
ともに、凹部１４により台車１を懸吊するものである。

【００２２】この昇降支持部材１３を設けた両側には前
記ガイド部材１０より延設された台車ガイド２２が設け
てある。この台車ガイド２２は台車１の左右両側に当接
するガイド板２３を有し、このガイド板２３の先端側は
外方に向って八の字状に開放されており、台車１の進入
を容易にすると共に後端側は進入した台車１を支えるよ
うに形成してある。なお、図３において前記フレーム１
９には搬送用ローラ２０を駆動するための移載用モータ
２４が設けてあり、また、前記ガイド部材１０の下側に
は前記フレーム１９を上下動するための昇降支持部材用
モータ２５が設けてある。

【００２３】上記構成による折り畳みコンテナ６の移載
装置７Ａにおいて、昇降支持部材１３が台車１より下の
下限位置にあるとき、前記ガイド板２３内に段積みされ
た折り畳みコンテナ６を載せた台車１が進入されると、
昇降支持部材用モータ２５が作動され台車１は上昇され
る。この台車１と搬送用コンベヤ８とが同一高さに達す
ると昇降支持部材用モータ２５は停止され、次に移載用
モータ２４が作動される。この移載用モータ２４の作動
によりフレーム１９の搬送用ローラ２０が駆動され、押
動装置１６により台車１上の折り畳みコンテナ６が搬送
用ローラ２０上に押動されると、折り畳みコンテナ６は
搬送用コンベヤ８上に移載される。なお、搬送用ローラ
２０への駆動力を昇降支持部材１３のローラ１８に伝達
する構成にしてローラ１８に搬送力を付与してもよい。

【００２４】次に、本発明の第２実施例を説明する。図
４は折り畳みコンテナ移載装置の第２実施例の斜視図、
図５は側面図、図６は平面図、図７は要部作動状態図で
ある。この第２実施例が前述の第１実施例と異なるの
は、折り畳みコンテナ６を上昇させる構成と、折り畳み
コンテナ６をコンベヤ上に移載する構成である。折り畳
みコンテナ６を上昇させるリフター６０は、台車１の枠
体２内の亀甲形状の空間部４に下方から入り込み、折り
畳みコンテナ６を載置する亀甲形状の載置部６２を有す
る昇降支持部材６４と、この昇降支持部材６４を駆動す
るための動力伝達手段を構成するスクリュージャッキ６
６と、チェーン６８と、揺動アーム７０と、駆動手段と
してのモータ７２とを備えている。

【００２５】揺動アーム７０は支軸７１を中心に揺動
し、一端が昇降支持部材６４に連結され、他端がチェー
ン６８に連結されている。チェーン６８は一端が昇降支
持部材６４に連結され、スプロケット７３に掛け回され
た状態で他端がスクリュージャッキ６６のねじ軸７４の
下端に連結されている。スクリュージャッキ６６は、モ
ータ７２によりウォームギア７６が回転され、ウォーム
ギア７６と噛み合ったねじ軸７４が回転しながら昇降す
る構成である。そして、ねじ軸７４の上昇により揺動ア
ーム７０が時計方向に揺動し、昇降支持部材６４を上昇
させる。

【００２６】昇降支持部材６４は載置部６２が台車１の
下方から枠体２内の空間部４に入り込み、台車１上にあ
る折り畳みコンテナ６を支持する。昇降支持部材６４が
上昇すると、折り畳みコンテナ６は載置部６２に支持さ
れ、台車１は昇降支持部材６４のアーム部分７８に支持
されて上昇する。なお、図５には台車１及び折り畳みコ
ンテナ６の最上位置を想像線で示してある。

【００２７】次に、折り畳みコンテナ６をローラコンベ
ヤ８上に移載する構成について説明する。ローラコンベ
ヤ８上には、コンベヤフレーム８１の上で搬送方向に沿
って移動する引き込み装置８０が配置されている。引き
込み装置８０はリフター６０により上昇された折り畳み
コンテナ６をローラコンベヤ８側からローラコンベヤ８
上に引き込むものであり、摺動子８２によりコンベヤフ
レーム８１上をスライドする一対の引き込みアーム８４
と、この引き込みアーム８４のそれぞれ内方に突出した
係止爪８６とを備えている。引き込みアーム８４は、モ
ータ９０によりリンク９２，９４を介して水平方向に往
復移動される。図７（ａ）に示すように、係止爪８６は
ばね８８により突出状態に付勢されており、ばね８８の
弾性力に抗して矢印で示す引き込み方向に回動可能にな
っている。

【００２８】引き込みアーム８４のホームポジションは
図５に示す位置である。図７（ｂ）に引き込みアーム８
４の往動時の経時作動状態を示す。引き込みアーム８４
は、折り畳みコンテナ６に向かって移動しているとき
（Ｔ１）、係止爪８６が引き込みアーム８４から水平面
内で９０°の角度で突出した状態にある。引き込みアー
ム８４の移動に従い、係止爪８６が折り畳みコンテナ６
に当接すると（Ｔ２）、係止爪８６はばね８８の弾性力
に抗して回動を開始する。そして、係止爪８６は折り畳
みコンテナ６の側方を通過している間（Ｔ３）、折り畳
みコンテナ６の側面に接しながら移動する。更に、係止
爪８６は、折り畳みコンテナ６の側方を通過し終わると
（Ｔ４）、ばね８８の弾性力により元の突出状態に戻
る。

【００２９】係止爪８６が折り畳みコンテナ６を通過し
終わると、引き込みアーム８４は復動を開始する。この
復動時に、係止爪８６は突出状態で折り畳みコンテナ６
に当接する。ここで、係止爪８６は引き込みアーム８４
から９０°以上は回動しないようになっているので、復
動時に折り畳みコンテナ６を係止することができる。そ
して、引き込みアーム８４は復動により折り畳みコンテ
ナ６をローラコンベヤ８上に引き込む。このように、係
止爪８６はラチェットのように構成されており、往動時
に折り畳みコンテナ６の側部を通過するときは回動して
引き込みアーム８４内に没入し、復動時には引き込みア
ーム８４から突出して折り畳みコンテナ６を確実に係止
するので、簡単な構成で折り畳みコンテナ６の移載が達
成される。

【００３０】次に、図８に示すフローチャートを参照し
て折り畳みコンテナ移載装置の第２実施例の作動を説明
する。折り畳みコンテナ移載装置には、図４に示すよう
に、作動制御を行うためのセンサとしての光電管ＰＨ１
〜ＰＨ６及びリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ４が配置さ
れている。

【００３１】まず、折り畳みコンテナ６を段積みした台
車１を所定の位置にセットする（ステップＳ１）。次い
で、リフター６０が所定位置に有るかをリミットスイッ
チＬＳ１により判断する（ステップＳ３）。リフター６
０が所定位置にあると、次いで光電管ＰＨ３により台車
１上に折り畳みコンテナ６が有るかを判断する（ステッ
プＳ５）。台車１上に折り畳みコンテナ６が有ると、次
いで台車１が正しくセットされているかを光電管ＰＨ５
により判断する（ステップＳ７）。

【００３２】台車１が正しくセットされていると、次い
で光電管ＰＨ６により台車１が有ることを確認した後
（ステップＳ９）、リフター６０を上昇させる（ステッ
プＳ１１）。次いで、リミットスイッチＬＳ２によりリ
フター６０が定位置に有るかを判断し（ステップＳ１
３）、リフター６０が定位置に有ると、次いでリミット
スイッチＬＳ３により引き込みアーム８４が定位置に有
るかを判断する（ステップＳ１５）。

【００３３】引き込みアーム８４が定位置にあると、次
いで引き込みアーム８４を作動させ、台車方向へ水平移
動させる（ステップＳ１７）。次いで、引き込みアーム
８４の係止爪８６が折り畳みコンテナ６を係止した状態
に正しくセットされたかをリミットスイッチＬＳ４によ
り判断する（ステップＳ１９）。係止爪８６が折り畳み
コンテナ６を正しく係止すると、引き込みアーム８４が
ローラコンベヤ８方向へ水平に復動し、折り畳みコンテ
ナ６をローラコンベヤ８上に引き込む（ステップＳ２
１）。折り畳みコンテナ６をローラコンベヤ８に移載し
終わると、引き込みアーム８４及びリフター６０はホー
ムポジションに戻り、ステップＳ１から同じ動作を繰り
返す。

【００３４】このような一連の動作を繰り返すことによ
り、台車１上の折り畳みコンテナ６をローラコンベヤ８
上に効率良く移載することができる。なお、光電管ＰＨ
１はリフター６０が下降する際に、人又は物の有無を検
知するものである。光電管ＰＨ２はローラコンベヤ８上
に折り畳みコンテナ６が満杯状態にあるかを検知するも
のである。光電管ＰＨ４は、リミットスイッチＬＳ２と
ともにリフター６０の上限位置を検知するものである。

【００３５】次に、本発明の第３実施例〜第５実施例を
説明する。以下に説明する第３実施例〜第５実施例はい
ずれも折り畳みコンテナ６の個別的移載に関するもので
ある。図９〜図１４において、折り畳みコンテナ６は長
方形状の上部枠２６と、この上部枠２６の内周の大きさ
に等しい底板２７と、前記上部枠２６と底板２７とに対
してそれぞれ回動可能に取り付けられ、かつ中間部が２
つ折り可能な中間ヒンジ２８を有する左右側板２９と、
前記上部枠２６の内側面で対向する位置に設けられた前
板３０と後板３１とよりなり、前記底板２７上に左右側
板２９を折り畳みその上部に前板３０と後板３１とを折
り畳んである。そして、前記前板３０と後板３１との上
部側にはそれぞれ手を掛けるための手掛孔３２が設けら
れている。

【００３６】このように構成された折り畳みコンテナ６
を１個ずつ移載するための折り畳みコンテナ６の移載装
置７Ｂは、前記前板３０と後板３１とに設けられた手掛
孔３２内に挿入される一対の拡開部材３３と、この拡開
部材３３を開閉させるためのエアチャック３４と、この
拡開部材３３及びエアチャック３４を移動させるための
ガイドアーム３７と駆動装置（図示せず）とによって構
成されている。

【００３７】前記拡開部材３３は平板状の部材で後端
（図１０では上部）がエアチャック３４に接続されてい
る。このエアチャック３４は図１０に示すように拡開部
材３３を左右方向に平行に開閉するものと、図６に示す
ように拡開部材３３を扇状に開閉する支点開閉形のいず
れでもよい。この拡開部材３３の開放により、拡開部材
３３の先端部は上部枠２６内で折り畳まれた左右側板２
９の中間ヒンジ２８に圧接して外方に付勢し、折り畳み
コンテナ６を懸吊可能に保持することができる。

【００３８】一方、このエアチャック３４には、図９に
示すような上下動自在なガイドアーム３７が設けてあっ
て、このガイドアーム３７に導かれて拡開部材３３は折
り畳みコンテナ６を１個ずつ持ち上げ移載することがで
きる。

【００３９】図１２及び図１３に本発明の第４実施例を
示す。第４実施例はベルトを用いたもので、図１２及び
図１３に示すように、台車１上に段積みされた折り畳み
コンテナ６の最上段と最下段との間にわたって上下動す
る従動ローラ３８を設け、駆動ローラ３９を支点的位置
として、前記従動ローラ３８が前記範囲を可動となるよ
うに固定して設け、前記従動ローラ３８と駆動ローラ３
９とにエンドレスベルト４０を巻掛けたものである。

【００４０】前記駆動ローラ３９側には駆動ローラ３９
の回転軸に軸支され、従動ローラ３８側に突出するアー
ム部材４１を設け、このアーム部材４１には所定間隔を
おいて２本の支持ローラ４２を回転自在に設けてある。
そして、前記従動ローラ３８から駆動ローラ３９へ巻装
されたエンドレスベルト４０の一部を支持ローラ４２の
間に垂下し、この垂下されたエンドレスベルト４０の内
側にテンションローラ４３を設けておくことにより、前
記従動ローラ３８の上下動によって発生するエンドレス
ベルト４０の伸縮を常時補正して張力を一定に維持する
ことができる。

【００４１】上記した構成による第４実施例の折り畳み
コンテナ６の移載装置７Ｃは、従動ローラ３８を台車１
上の折り畳みコンテナ６の最上段位置に合わせ、エンド
レスベルト４０を図１２の反時計方向に回転させてお
き、最上段の折り畳みコンテナ６をエンドレスベルト４
０方向に押し出すことにより折り畳みコンテナ６を移載
することができる。以上、次の段位置に従動ローラ３８
を下降させてエンドレスベルト４０上に折り畳みコンテ
ナ６を移載することにより、連続的に折り畳みコンテナ
６を移載できる。折り畳みコンテナ６はエンドレスベル
ト４０により搬送されるので、従動ローラ３８が支点側
である駆動ローラ３９と水平方向位置または上り傾斜位
置になっても折り畳みコンテナ６を移載することができ
る。そして前列側のすべての折り畳みコンテナ６の移載
が終了したときに、台車１を押し出して後列の前面が従
動ローラ３８の位置にしてもよく、または、図１３に示
すように従動ローラ３８の上下動位置を後列の前面に移
動させることにより、エンドレスベルト４０の伸縮範囲
を調節可能である。

【００４２】第５実施例は、前記第３実施例で説明した
拡開部材３３と、第４実施例のベルトによる折り畳みコ
ンテナの移載装置７Ｃとを組み合わせたものである。第
５実施例の折り畳みコンテナ６の移載装置７Ｄは、図１
４に示すように、台車１の搬入位置の手前側には従動ロ
ーラ３８を上下動させるガイドスクリュー４４が左右対
称的に立設してある。このガイドスクリュー４４には上
下移動部材４５が設けてあって、ガイドスクリュー４４
の回転により上下動部材４５は上方又は下方へ移動する
ようになっている。この上下動部材４５の内側には水平
方向に従動ローラ３８が回転自在に設けてあり、また、
上下動部材４５の内側には折り畳みコンテナ６側に水平
に突出したアーム部材５０が設けてあって、拡開部材３
３がこのアーム部材５０に沿って移動自在に設けてあ
る。

【００４３】駆動ローラ３９は前記従動ローラ３８の手
前側下方に配置され、駆動ローラ３９と従動ローラ３８
とにはエンドレスベルト４０が架設され、前記駆動ロー
ラ３９と従動ローラ３８との間にはテンションローラ４
３が垂下されている。前記エンドレスベルト４０は幅広
のベルトで折り畳みコンテナ６を２個分載置されるよう
になっており、前記拡開部材３３も２つの折り畳みコン
テナ６を同時に移載できるように形成してある。この駆
動ローラ３９の手前側には移載されてきた折り畳みコン
テナ６を載置する受台４６が設けてあって、この受台４
６の左側には受台上の折り畳みコンテナ６を挟持するコ
ンテナフック４７が設けられており、その上部には組立
用シリンダー４８が図１４では２基設けられている。

【００４４】なお、図１４中、テンションローラ４３の
下側にはテンションウエイト４９が設けてあって、エン
ドレスベルト４０の緩みを防止している。また、前記拡
開部材３３をガイドするガイドアーム３７は、その一端
がエンドレスベルト４０の傾斜角に合わせるため下方向
に彎曲されている。これは拡開部材３３で持ち上げた折
り畳みコンテナ６をエンドレスベルト４０面に平行に載
置するためである。

【００４５】上記構成による折り畳みコンテナ６の移載
装置７Ｄにおいて、まず台車１に段積みされた折り畳み
コンテナ６を従動ローラ３８の近傍に配置し、従動ロー
ラ３８を折り畳みコンテナ６の最上段に移動させる。こ
のとき、拡開部材３３は折り畳みコンテナ６上にあるの
で拡開部材３３の位置を折り畳みコンテナ６の手掛孔３
２に合わせる。次いで、拡開部材３３により折り畳みコ
ンテナ６を保持して持ち上げ従動ローラ３８上に移動
し、拡開部材３３の開状態を閉じてから拡開部材３３を
手掛孔３２から抜くと、折り畳みコンテナ６はエンドレ
スベルト４０によって下方に移動され受台４６上に送ら
れる。この折り畳みコンテナ６は左側に送られ組立用シ
リンダー４８によって組み立てられる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、台車上に段積みされた
折り畳みコンテナを、台車の下側に挿入された昇降支持
部材によって搬送路の上面に押し上げておき、折り畳み
コンテナの側面に当接する押動装置により押動するか、
又は係止引き込み装置により引き込んで搬送路の上面に
移載させることができるので、折り畳みコンテナは段積
みされた状態を保って移載される。また本発明によれ
ば、上記搬送路上に移載された段積み状態の折り畳みコ
ンテナは、折り畳まれた状態で最上段のものから順次に
拡開部材によって個別に取り出され、次の工程へ移載す
ることができる。

【００４７】また本発明によれば、次の工程への移載に
おいては、駆動ローラを搬送路と平行に置き、この駆動
ローラと平行でかつ搬送路より離れた所定位置に置かれ
た折り畳みコンテナの近傍で、折り畳みコンテナの高さ
に対応して上下動する従動ローラを設け、前記駆動ロー
ラと従動ローラとにエンドレスベルトを設けた移載装置
によって、前記段積みされた折り畳みコンテナを前記エ
ンドレスベルトによって移載させることもできる。また
本発明によれば、前記エンドレスベルトによる移載装置
に拡開部材を組み合わせることによって、自動的に段積
みされた折り畳みコンテナを個別に移載させることが可
能となる。

【００４８】以上、詳細に説明したように、本発明の折
り畳みコンテナの移載方法及び装置は、台車で重ね合わ
されて搬送されてきた折り畳みコンテナを台車上に残す
ことなく段積み状態で移載することができると共に、あ
わせて個別送りに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の全体斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例の主要部である昇降支持部
材の斜視図である。

【図３】本発明の第１実施例の変形例を示す全体斜視図
である。

【図４】図４は折り畳みコンテナ移載装置の第２実施例
の斜視図である。

【図５】図５は第２実施例の側面図である。

【図６】図６は第２実施例の平面図である。

【図７】図７は第２実施例の係止爪の作動状態図であ
る。

【図８】図８は第２実施例の作動フローチャートであ
る。

【図９】本発明の第３実施例の斜視図である。

【図１０】図９の断面図である。

【図１１】図９の変形例の断面図である。

【図１２】本発明の第４実施例の側面図である。

【図１３】図１２の作動を示す側面図である。

【図１４】本発明の第５実施例を示す斜視図である。

【図１５】折り畳みコンテナの構成及び組み立て工程を
示す斜視図であり、折り畳みコンテナは（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）の順に組み立てられる。

【符号の説明】

１ 台車 ４ 空間部 ６ 折り畳みコンテナ １３ 昇降支持部材 １６ 押動装置 １８ ローラ ２８ 中間ヒンジ ２９ 左右側板 ３２ 手掛孔 ３３ 拡開部材 ３４ エアチャック ３７ ガイドアーム ３８ 従動ローラ ３９ 駆動ローラ ４０ エンドレスベルト ４３ テンションローラ ６０ リフター ６２ 載置部 ６４ 昇降支持部材 ６６ スクリュージャッキ ６８ チェーン ７０ 揺動アーム ８０ 引き込み装置 ８４ 引き込みアーム ８６ 係止爪 ８８ ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 尚 東京都江東区東砂８丁目19番20号 トーヨ ーカネツ株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置面に空間部（４）を有する台車
   （１）上に段積みされた折り畳みコンテナ（６）を、前
   記台車（１）の下側から前記空間部（４）を介して昇降
   支持部材（１３）により押し上げて、前記台車（１）か
   ら離間させて支持するとともに前記台車（１）を懸吊
   し、前記折り畳みコンテナ（６）を搬送用コンベヤ
   （８）上に一括して押動し、移載することを特徴とする
   折り畳みコンテナ（６）の移載方法。
2. 【請求項２】 載置面に空間部（４）を有する台車
   （１）と、 前記空間部（４）内に突出し折り畳みコンテナ（６）を
   所定位置まで押し上げ支持する昇降支持部材（１３）
   と、 段積みされた折り畳みコンテナ（６）の外周で移載方向
   に往復移動する押動装置（１６）とを備えた折り畳みコ
   ンテナ（６）の移載装置。
3. 【請求項３】 載置面に空間部（４）を有する台車
   （１）と、 前記空間部（４）内に突出し折り畳みコンテナ（６）を
   所定位置まで押し上げ支持する昇降支持部材（６４）
   と、 段積みされた折り畳みコンテナ（６）の両側で移載方向
   に往復移動する係止引き込み装置（８０）とを備えた折
   り畳みコンテナの移載装置。
4. 【請求項４】 所定位置に載置された折り畳みコンテナ
   （６）の折り畳み状態で、内側に折り畳まれた左右側板
   （２９）の中間ヒンジ（２８）を内側より外側に向って
   一対の拡開部材（３３）により付勢して折り畳み状態を
   保持し、前記折り畳みコンテナを折り畳み状態で持ち上
   げ移載する折り畳みコンテナ（６）の移載方法。
5. 【請求項５】 折り畳みコンテナ（６）の前後板（３
   ０，３１）に設けた手掛孔（３２）内に挿入され、前記
   折り畳みコンテナ（６）の左右側板の中間ヒンジ（２
   ８）に当接し内方から外方に付勢力を生ずる拡開部材
   （３３）と、 前記拡開部材（３３）をコンテナ載置位置と移載位置と
   の間で往復移動させる駆動装置（３４，３７）と、 を備えた折り畳みコンテナ（６）の移載装置。
6. 【請求項６】 折り畳みコンテナ（６）の段積みされた
   高さに対応してベルトコンベヤの一端を上下動させ、折
   り畳みコンテナ（６）を移載することを特徴とする折り
   畳みコンテナ（６）の移載方法。
7. 【請求項７】 揺動支点とする位置に設けられた駆動ロ
   ーラ（３９）と、 折り畳みコンテナ（６）の段積みされた高さに対応して
   上下動する従動ローラ（３８）と、 前記駆動ローラ（３９）と従動ローラ（３８）とに掛け
   回され折り畳みコンテナ（６）を移載するエンドレスベ
   ルト（４０）と、 前記従動ローラ（３８）の上下動に応じて前記エンドレ
   スベルト（４０）に一定のテンションを付与するための
   テンションローラ（４３）とを有する折り畳みコンテナ
   （６）の移載装置。
8. 【請求項８】 折り畳みコンテナ（６）を搬送するため
   の搬送用コンベヤ（８）に沿って回転自在に設けられた
   駆動ローラ（３９）と、 この駆動ローラ（３９）と平行で所定高さに段積みされ
   た折り畳みコンテナ（６）の高さに対応して上下動する
   回転自在な従動ローラ（３８）と、 この従動ローラ（３８）の近傍に設けられ前記段積みさ
   れた折り畳みコンテナ（６）の最上段のものを、前記従
   動ローラ（３８）上に移載するための拡開部材（３３）
   と、 前記駆動ローラ（３９）と従動ローラ（３８）とに巻装
   されたエンドレスベルト（４０）と、 前記従動ローラ（３８）の上下動に応じて前記エンドレ
   スベルト（４０）に一定のテンションを付与するための
   テンションローラ（４３）とを有する折り畳みコンテナ
   （６）の移載装置。