JPH0340822Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は加熱炉から送出された繊維強化プラス
チツク（FRP）よりなるワークをプレス装置に
搬送する搬送装置におけるワークの積重ね装置に
関するものであつて、その目的とするところは搬
送途中におけるワークが変形することがなく、ま
たこのワークの重ね合せを確実に行うことができ
るワーク搬送装置におけるワーク積重ね装置を提
供することにある。

以下、本考案を図面を参照して説明する。図面
中１は加熱炉であり、加熱炉１の出口側方に２列
のコンベア２，２が並列に配設してあり、この各
コンベア２，２のそれぞれの搬出方向の両側に調
整可能にガイド４が設けてある。各コンベア２，
２の搬出側方にはシユーク５が配設してある。

図面中Ａはワーク積重ね装置であり、このワー
ク積重ね装置Ａは昇降シリンダ１１を備えてお
り、この昇降シリンダ１１のロツド３０には支持
板部材３１が固設してあり、支持板部材３１には
ブラケツト３２とストツパ８とが固設してある。
ブラケツト３２には、上記コンベア２，２のうち
の１つのコンベア２の搬出側方に対向して昇降テ
ーブル６が水平姿勢からコンベア２側が高くなる
傾斜姿勢をわたつて回動自在に取付けてある。そ
してこの昇降テーブル６は上記昇降シリンダ１１
により、コンベア２より低い位置のワーク受け取
り位置からコンベア２の上方のワーク受け渡し位
置にわたつて昇降するようになつている。上記コ
ンベア２に、上記下降状態の昇降テーブル６に当
接してこの昇降テーブル６をコンベア側が高くな
るように傾斜させるストツパ１２が設けてある。

また下降状態の昇降テーブル６の側方で、かつ
コンベア２，２の他のコンベア２の搬出側方に対
向する位置に、移動テーブル７が、上記下降状態
の昇降テーブルの傾斜姿勢を同一姿勢で、かつこ
の昇降テーブル６の上側に移動可能に設けてあ
る。そしてこの移動テーブル７にシリンダ装置９
のロツド３３が連結してある。

上記昇降テーブル６と移動テーブル７との間の
固定部材４７にはストツパ機構１０が設けてあ
り、このストツパ機構１０は第４図および第５図
に示すような支軸４３を回転可能に設けた可動ス
トツパ４２を備えており、可動ストツパ４２のボ
ス部４４には突起４５が突設してあつて、この可
動ストツパ４２は第５図において時計廻り方向に
は回動するが反時計廻り方向には突起４５が固定
部材４７のストツパ４６に当つて、これ以上回動
しないようになつている。

図面中Ｂはプレス装置であり、プレス装置Ｂは
上型２２と下型１７とを備えている。プレス装置
Ｂのワーク搬入側には支柱１９が立設してあり、
支柱１９と加熱炉１との間にワーク搬入機構Ｃが
配設してある。このワーク搬入機構Ｃは支柱１９
と加熱炉１との間に架設されたフレーム３４を備
えており、フレーム３４にはガイドケース１３が
取付けてあり、ガイドケース１３にはフオーク１
５が移動可能に設けてある。すなわちフオーク１
５の基部にはローラ１４，３６が軸支してあり、
ローラ１４，３６ガイドケース１３に当接してい
る。

フレーム３４にはケーブルシリンダ１６が設け
てあり、ケーブルシリンダ１６のケーブル３８に
前記フオーク１５が連結部材３９を介して連結し
てある。またフオーク１５の基部にはローラ２３
が設けてある。

前記支軸１９にはワーク案内機構Ｄが設けてあ
る。このワーク案内機構Ｄはガイド４０を備えて
おり、ガイド４０には支持脚４１が連結してあ
り、支持脚４１は支柱１９にピン４２に揺動可能
に連結してあり、支持脚４１の端部にウエイト２
１が固設してある。ガイド４０にはストツパ機構
Ｅが設けてあり、このストツパ機構Ｅはガイド４
０のブラケツト５０間に回転可能に設けられたシ
ヤフト５１を備えており、シヤフト５１の前後部
には可動ストツパ５２と突起５３とが設けてあ
り、またブラケツト５０にはストツパ５４が設け
てある。

次に作動を説明する。

加熱炉１から各コンベア２，２上に、加熱され
た繊維強化プラスチツクよりなるワーク３，３は
並列に送られる。このとき昇降テーブル６は下降
しておく、従つてこの昇降テーブル６はストツパ
１２に当接して移動テーブル７と共に、コンベア
２，２側が高くなる傾斜姿勢となつている。

コンベア２，２にて搬出された上記ワーク３，
３はシユータ５，５にて案内されて昇降テーブル
６、移動テーブル７上に載せられる。このとき、
昇降テーブル６及び移動テーブル７はコンベア
２，２側が高くなるよう傾斜しているので、ワー
ク３，３がゴワゴワしたやわらかい繊維強化プラ
スチツクであつてもコンベア２，２と各テーブル
６，７の間にワークがはさまつたり、この間で折
れ曲つたりして変形することなくスムーズに各テ
ーブル６，７上へワーク３，３が載せられる。

このとき各ワーク３，３の搬送方向の終端位置
はストツパ８によつて調整される。２つのワーク
３，３を２枚重ねるときはシリンダ装置９を作動
して移動テーブル７を昇降テーブル６上に位置さ
せる。このとき移動テーブル７上のワーク３はス
トツパ機構１０の可動ストツパ４２を反転させ
る。そしてシリンダ装置９を逆に作動して移動テ
ーブル７を元の位置にもどすとワーク３は可動ス
トツパ４２に当つて移動せず残り、昇降テーブル
６上のワーク３に重なる。

次に昇降シリンダ１１の作動によつて昇降テー
ブル６が昇降し、この昇降テーブル６はストツパ
１２より離れてばね４９により水平になり上限定
位置でとまる。

次に、ケーブルシリンダ１６が作動してフオー
ク１５が移動し、このフオーク１５がテーブル６
上のワーク３を搬送する。このフオーク１５の移
動により、ガイド４０がフオーク１５に押されて
水平になり、ワーク３はフオーク１５と共にプレ
ス装置Ｂの上、下型２２，１７間に挿入される。
この場合、可動ストツパ５２はワーク３に押され
て上方に逃げワーク３に通過させ、通過後、可動
ストツパ５２は自重により回転しワーク３の左端
面に接する。

次にケーブルシリンダ１６を逆作動しフオーク
１５を左方に移動させるとワーク３は可動ストツ
パ５２により上、下型２２，１７間に残されると
同時にガイド４０はウエイト２１により第１図に
二点鎖線に示すように回動する。その後上型２２
が下降してワーク３を成形する。

なお、ワーク３を型内に設置するには上記した
ストツパ機構Ｅに限らず、フオーク１５によつて
型内に運び込んだワーク３をシリンダ等によつて
ストツパを前進させて停止させ、フオーク１５を
後退させた後ストツパを型内より後退させてもよ
い。

第７図乃至第１０図に示すものは本考案の他の
実施例である。この場合、昇降テーブル６の前、
後側方に移動テーブル７′，７が配設してある。
すなわち、昇降テーブル６の前、後側方にはシリ
ンダ装置９′，９が配置してあり、前側のシリン
ダ装置９′のロツド３３′の第１の移動テーブル
７′が取付けてあり、後側のシリンダ装置９のロ
ツド３３に第２の移動テーブル７が取付けてあ
る。

そして、昇降テーブル６の前、後側方に上記し
たストツパ機構１０と同様のストツパ機構１０′，
１０が配置してある。

昇降テーブル６は上記した一実施例のものと同
様に昇降シリンダ１１によつて昇降されるもので
ある。

しかして、各テーブル６，７，７′にそれぞれ
ワーク３が載せられた状態から、また後側のシリ
ンダ装置９が伸長して第２の固定テーブル７が昇
降テーブル６上に来て、ストツパ機構１０の可動
ストツパ４２がこの第２の移動テーブル７のワー
ク３の後端が当てられる。この状態でシリンダ装
置９が縮少して移動テーブル７が後方に移動し、
ワーク３が昇降テーブル６上のワーク３に重ねら
れる。

次に前側のシリンダ装置９′が伸長して第１の
移動テーブル７′が昇降テーブル６上に来て、ス
トツパ機構１０′の可動ストツパ４２′がこの移動
テーブル７′のワーク３の後端に当てられる。こ
の状態でシリンダ装置９′が縮少して移動テーブ
ル７′が後方に移動し、ワーク３がワーク３の上
に重ねられる。

本考案は以上詳述したように、加熱炉１にて加
熱された繊維強化プラスチツクであるワーク３を
並列に搬送する複数列のコンベア２，２のうちの
１つのコンベア２の搬出側方に、昇降テーブル６
を、このコンベア２より低い位置のワーク受け取
り位置からコンベア２の上方のワーク受け渡し位
置にわたつて昇降可能に、また水平姿勢からコン
ベア２側が高くなる傾斜姿勢にわたつて回動自在
に、かつ水平姿勢方向に付勢して設け、またコン
ベア２に、下降状態の昇降テーブル６に当接して
この昇降テーブル６をコンベア２側が高くなるよ
うに傾斜させるストツパ１２を設けたから、下降
状態の昇降テーブル６は加熱炉１のワーク搬出高
さより十分低くなると共に、シユータ５に連なる
傾斜状態にすることができ、これにより、この昇
降テーブル６に対応するコンベア２から搬出され
たワーク３は、このワーク３がゴワゴワしてやわ
らかい繊維強化プラスチツクであるにもかかわら
ず、コンベア２と昇降テーブル６の間にはさまつ
たり、この間で折れ曲がつて変形することなくス
ムーズに昇降テーブル６上に載せることができ
る。

また下降状態の昇降テーブル６の側方で、かつ
上記他のコンベア２の搬送側方に移動テーブル７
を、上記下降状態の昇降テーブル６と同一姿勢
で、かつこの下降状態の昇降テーブル６の上側に
移動可能に設け、さらに昇降テーブル６と異動テ
ーブル７の間に、移動テーブル７を昇降テーブル
６上への移動後ワーク３を保持し、移動テーブル
７の昇降テーブル６外への移動時にワーク３を昇
降テーブル６上に残留させるストツパ機構１０を
設けたから、上記移動テーブル７に対応するコン
ベア２から搬送されたいワーク３は上記昇降テー
ブル６に対応するワーク３と同様に、コンベア２
と異動テーブル７の間にはさまつたり、この間で
折れ曲がつて変形することなくスムーズに移動テ
ーブル７上に載せることができると共に、シリン
ダ装置９を作動してテーブル７をテーブル６上に
移動し、再びシリンダ装置を作動してテーブル７
を外方に移動することにより、ストツパ機構１０
によりワーク３が残留しこのワーク３がテーブル
６のワーク３の重ねられ、搬送途中におけるワー
ク３の重ね合わせを確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案一実施例のワーク積重ね装置を
備えたワーク搬送装置の側面図、第２図は同平面
図、第２図Ａはワーク積重ね装置部の正面図、第
３図は第１図方向からの矢視図、第４図はスト
ツパ機構の正面図、第５図は第４図方向からの
矢視図、第６図は他のストツパ機構の構成説明
図、第７図は本考案の他の実施例の正面図、第８
図は同正面図、第９図は同側面図、第１０図はワ
ークの積重ねの説明図である。 ３はワーク、６，７はテーブル、９はシリンダ
装置、１０はストツパ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 加熱炉１にて加熱された繊維強化プラスチツク
   であるワーク３を並列に搬送する複数列のコンベ
   ア２，２のうちの１つのコンベア２の搬出側方
   に、昇降テーブル６を、このコンベア２より低い
   位置のワーク受け取り位置からコンベア２の上方
   のワーク受け渡し位置にわたつて昇降可能に、ま
   た水平姿勢からコンベア２側が高くなる傾斜姿勢
   にわたつて回動自在に、かつ水平姿勢方向に付勢
   して設け、またコンベア２に、下降状態の昇降テ
   ーブル６に当接してこの昇降テーブル６をコンベ
   ア２側が高くなるように傾斜させるストツパ１２
   を設け、また下降状態の昇降テーブル６の側方
   で、かつ上記他のコンベア２の搬出側方に移動テ
   ーブル７を、上記下降状態の昇降テーブル６と同
   一姿勢で、かつこの下降状態の昇降テーブル６の
   上側に移動可能に設け、さらに昇降テーブル６と
   移動テーブル７の間に、移動テーブル７を昇降テ
   ーブル６上への移動後ワーク３を保持し、移動テ
   ーブル７の昇降テーブル６外への移動時にワーク
   ３を昇降テーブル６上に残留させるストツパ機構
   １０を設けたことを特徴とするワーク搬送装置に
   おけるワーク積重ね装置。