JPH0835503A - 油圧モータのブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータの起動時にドレンサージ圧等が発
生するのを防止し、ブレーキ装置の制動解除時期を油圧
モータの回転開始時期よりも早くする。 【構成】 スプール５０に設けた第１の切換ランド５２
Ａ，５２Ｂにより、ブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂ
と油圧源側ポート４８Ａ，４８Ｂとの間を恒常的に遮断
し、切換ランド５２Ａ，５２Ｂと切換ランド５３Ａ，５
３Ｂとの間には油圧源側ポート４８Ａ，４８Ｂに常時連
通する絞り５５Ａ，５５Ｂを径方向に穿設し、絞り５５
Ａ，５５Ｂによりスプール５０の軸方向穴５６Ａ，５６
Ｂを介して油室２０Ａ，２０Ｂを油圧源側ポート４８
Ａ，４８Ｂに連通させる。そして、切換ランド５２Ａ，
５２Ｂには外周面に開口する径方向の小孔５７Ａ，５７
Ｂを穿設し、小孔５７Ａ，５７Ｂと軸方向穴５６Ａ，５
６Ｂとからなる油路５８Ａ，５８Ｂにより、ブレーキ解
除ポート４７Ａ，４７Ｂを油室２０Ａ，２０Ｂに対して
連通，遮断させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベルの
走行用油圧モータ、旋回用油圧モータまたはロープウイ
ンチ用油圧モータ等の駆動回路に好適に用いられる油圧
モータのブレーキ制御装置に関し、特に、負荷に制動を
与えるネガティブ型のブレーキ装置を有した油圧モータ
のブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
のように、油圧モータ等を用いて慣性体を駆動させる機
械にあっては、油圧モータを停止させるときに慣性体か
ら大きな慣性負荷を受けるようになるため、油圧回路の
途中に油圧ブレーキ弁を設け、該油圧ブレーキ弁により
前記慣性負荷を吸収するようにしている。また、油圧モ
ータには負荷に制動を与えるネガティブ型のブレーキ装
置が付設され、該ブレーキ装置は油圧モータの停止時に
該油圧モータの出力軸等に制動力を与える構成となって
いる。

【０００３】そこで、図７および図８にこの種の従来技
術による油圧モータのブレーキ制御装置として油圧ショ
ベルの走行用油圧回路を例に挙げて示す。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体（図示せず）に設けられる走行用の油圧モータを示
し、該油圧モータ１は油圧ショベル（以下、車両とい
う）等の負荷を走行駆動すべく、出力軸１Ａが減速機を
介して走行用の駆動輪（いずれも図示せず）に連結され
る。また、該油圧モータ１には後述のブレーキ装置１０
が付設され、このブレーキ装置１０は油圧ショベル（車
両）の停止時に駐車ブレーキとして車両に制動力を付与
する構成となっている。

【０００５】２はタンク３と共に油圧源を構成する油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ２、タンク３は一対の主管
路４Ａ，４Ｂを介して油圧モータ１に接続され、該主管
路４Ａ，４Ｂの途中には方向切換弁５が設けられてい
る。そして、該方向切換弁５はオペレータが操作レバー
５Ａを手動操作することにより中立位置（イ）から切換
位置（ロ），（ハ）に切換えられ、この切換位置
（ロ），（ハ）で油圧ポンプ２から油圧モータ１に給排
する圧油の方向を切換える。

【０００６】６は油圧モータ１と方向切換弁５との間に
位置して主管路４Ａ，４Ｂの途中に配設されたカウンタ
バランス弁を示し、該カウンタバランス弁６は、油圧ポ
ンプ２から油圧モータ１に向けてのみ圧油が流通するの
を許し、逆向きの流れを阻止する一対のチェック弁７
Ａ，７Ｂと、該チェック弁７Ａ，７Ｂに対して並列とな
るように主管路４Ａ，４Ｂの途中に接続された圧力制御
弁８とからなり、該圧力制御弁８は主管路４Ａ，４Ｂ間
の圧力差により方向切換弁５にほぼ連動して中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられる。そ
して、該圧力制御弁８は図８に示す如く、後述の弁ケー
シング１３およびスプール２１等によって構成され、弁
ケーシング１３には後述のブレーキ解除ポート１６Ａ，
１６Ｂ等が形成されている。

【０００７】ここで、主管路４Ａ，４Ｂは油圧ポンプ
２、タンク３とカウンタバランス弁６との間が油圧源側
主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 となり、油圧モータ１とカウンタ
バランス弁６との間がモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 と
なっている。そして、油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 と
モータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 とは、カウンタバランス
弁６の圧力制御弁８により、方向切換弁５の切換操作に
ほぼ連動して連通、遮断されるものである。

【０００８】９Ａ，９Ｂは油圧モータ１とカウンタバラ
ンス弁６との間に位置してモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ
2 の途中に設けられた一対のオーバロードリリーフ弁
で、該オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂは油圧モータ
１の慣性回転時にモータ側主管路４Ａ2 または４Ｂ2 内
に過剰圧が発生すると、この圧力を低圧側のモータ側主
管路４Ｂ2 または４Ａ2 にリリーフすべく開弁する。そ
して、該オーバロードリリーフ弁９Ａ，９Ｂはカウンタ
バランス弁６と共に油圧ブレーキ弁を構成し、油圧モー
タ１の慣性回転時等に該油圧モータ１に制動力を与える
ものである。

【０００９】１０は油圧モータ１に付設された駐車ブレ
ーキと呼ばれるネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレ
ーキ装置１０は制動ばね１０Ａおよび油室１０Ｂ等を備
え、常時は制動ばね１０Ａにより油圧モータ１の出力軸
１Ａ等に制動を与える。そして、該ブレーキ装置１０は
油圧モータ１の駆動時等に後述のブレーキ管路１１から
油室１０Ｂに圧油が供給されると、このときの圧油の圧
力によって制動ばね１０Ａを圧縮変形させ、油圧モータ
１の制動を解除するものである。

【００１０】ここで、該ブレーキ装置１０が制動を解除
するときのブレーキ解除圧は、カウンタバランス弁６の
圧力制御弁８が開弁するときのクラッキング圧（例えば
１０ｋｇ／ｃｍ² 程度）とほぼ同等の圧力に設定され、
該ブレーキ装置１０はブレーキ管路１１側からブレーキ
解除圧が供給されると、制動ばね１０Ａを圧縮変形させ
ることにより、油圧モータ１の制動を解除して該油圧モ
ータ１の回転を許すようになる。

【００１１】１１は圧力制御弁８のブレーキ解除ポート
１６Ａ（１６Ｂ）とブレーキ装置１０の油室１０Ｂとの
間を接続したブレーキ管路を示し、該ブレーキ管路１１
は主管路４Ａ，４Ｂのうち高圧側の圧油を、圧力制御弁
８のブレーキ解除ポート１６Ａ（１６Ｂ）等を介してブ
レーキ装置１０の油室１０Ｂにブレーキ解除圧として供
給し、このときの圧油の圧力によって油圧モータ１の制
動を解除する。また、圧力制御弁８が図示の如く中立位
置（イ）にあるときには、該ブレーキ管路１１が後述の
ドレン管路１２に圧力制御弁８を介して連通し、ブレー
キ装置１０の油室１０Ｂ内をタンク圧程度まで圧力低下
させることにより、ブレーキ装置１０を作動させる。

【００１２】１２は油圧モータ１とタンク３との間に接
続されたドレン管路を示し、該ドレン管路１２は油圧モ
ータ１に供給した圧油のうち、該油圧モータ１から漏洩
（リーク）する一部の圧油をドレンとしてタンク３に排
出させるものである。また、該ドレン管路１２は圧力制
御弁８の後述するドレンポート１５等にも接続され、ブ
レーキ装置１０の油室１０Ｂ内に供給されたブレーキ解
除圧が、油圧モータ１の停止時にタンク３に排出される
のを補償するようになっている。

【００１３】次に、図８を参照しカウンタバランス弁６
の圧力制御弁８について述べる。

【００１４】図中、１３は該圧力制御弁８の弁本体を構
成する弁ケーシングで、該弁ケーシング１３には、図８
中の左右方向に延びたスプール摺動穴１４と、該スプー
ル摺動穴１４の軸方向中間（中央部）に位置し、前記ド
レン管路１２に常時連通したドレンポート１５と、該ド
レンポート１５の左，右両側に位置して二又形状をな
し、前記ブレーキ管路１１に常時連通する一対のブレー
キ解除ポート１６Ａ，１６Ｂと、該ブレーキ解除ポート
１６Ａ，１６Ｂからスプール摺動穴１４の軸方向に離間
して左，右両側に位置した一対の油圧源側ポート１７
Ａ，１７Ｂと、該油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂからス
プール摺動穴１４の軸方向に離間して左，右両側に位置
した一対のモータ側ポート１８Ａ，１８Ｂとが形成され
ている。

【００１５】ここで、該モータ側ポート１８Ａ，１８Ｂ
は前記モータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 を介して油圧モー
タ１に常時連通し、油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂは前
記油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 を介して油圧源（油圧
ポンプ２またはタンク３）に常時連通する構成となって
いる。また、該弁ケーシング１３はスプール摺動穴１４
の軸方向両端側が蓋体１９Ａ，１９Ｂによって施蓋さ
れ、該蓋体１９Ａ，１９Ｂはスプール２１の両端側に位
置して弁ケーシング１３内に一対のダンパ室としての油
室２０Ａ，２０Ｂを画成している。そして、該油室２０
Ａ，２０Ｂは後述の絞り２６Ａ，２６Ｂおよび軸方向穴
２７Ａ，２７Ｂを介して油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂ
に常時連通し、この油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂから
給排される圧油の圧力（パイロット圧）に応じてスプー
ル２１を軸方向に摺動変位させる。

【００１６】２１はスプール摺動穴１４内に摺動可能に
挿嵌されたスプールを示し、該スプール２１には、該ス
プール２１の軸方向中間（中央部）に位置し、ドレンポ
ート１５をブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して
連通，遮断させる中央ランド２２と、該中央ランド２２
から軸方向に離間して左、右両側に位置し、油圧源側ポ
ート１７Ａ，１７Ｂをブレーキ解除ポート１６Ａ，１６
Ｂに対して連通，遮断させる第１の切換ランド２３Ａ，
２３Ｂと、該第１の切換ランド２３Ａ，２３Ｂから軸方
向に離間し、スプール２１の左、右両端側に位置した第
２の切換ランド２４Ａ，２４Ｂとが形成されている。

【００１７】ここで、該第２の切換ランド２４Ａ，２４
Ｂはモータ側ポート１８Ａ，１８Ｂを油室２０Ａ，２０
Ｂに対して常時遮断すると共に、右側の切換ランド２４
Ａは大，小のノッチ２５Ａを介してモータ側ポート１８
Ａを油圧源側ポート１７Ａに対して連通、遮断し、左側
の切換ランド２４Ｂは大，小のノッチ２５Ｂを介してモ
ータ側ポート１８Ｂを油圧源側ポート１７Ｂに対して連
通、遮断する構成となっている。

【００１８】また、スプール２１には切換ランド２３
Ａ，２３Ｂと切換ランド２４Ａ，２４Ｂとの間に位置し
て油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂに常時連通する小径の
油穴としての絞り２６Ａ，２６Ｂが径方向に穿設され、
該絞り２６Ａ，２６Ｂは切換ランド２４Ａ，２４Ｂ内を
スプール２１の軸方向に延びる軸方向穴２７Ａ，２７Ｂ
を介して油室２０Ａ，２０Ｂを油圧源側ポート１７Ａ，
１７Ｂに連通させる構成となっている。そして、該絞り
２６Ａ，２６Ｂは方向切換弁５が中立位置（イ）から切
換位置（ロ），（ハ）に切換操作されたときに、油圧源
側ポート１７Ａ，１７Ｂからの圧油をパイロット圧とし
て油室２０Ａ，２０Ｂに供給する。

【００１９】この結果、スプール２１は油室２０Ａ，２
０Ｂ内のパイロット圧に応じて図８中の左方向，右方向
に摺動変位し、圧力制御弁８を図７に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えさせる。な
お、該絞り２６Ａ，２６Ｂは油圧源側ポート１７Ａ，１
７Ｂから油室２０Ａ，２０Ｂに供給する圧油に絞り作用
を与えてスプール２１の摺動速度を調整しており、その
通路面積を小さくすれば、スプール２１の摺動速度が遅
くなり、大きくすれば速くなるものである。

【００２０】２８Ａ，２８Ｂは油室２０Ａ，２０Ｂ内に
設けられた段付き円筒状のストッパを示し、該ストッパ
２８Ａ，２８Ｂはスプール２１が左方向または右方向に
摺動変位したときに、該スプール２１のストロークエン
ドを規制するものである。

【００２１】２９Ａ，２９Ｂは該ストッパ２８Ａ，２８
Ｂと蓋体１９Ａ，１９Ｂとの間に位置して油室２０Ａ，
２０Ｂ内に配設されたセンタリング用のばねを示し、該
ばね２９Ａ，２９Ｂはスプール２１を常時中立位置に向
けて付勢し、方向切換弁５が図７に示す如く中立位置
（イ）に戻されたときには、油室２０Ａ，２０Ｂ内のパ
イロット圧がタンク圧程度まで低下するから、圧力制御
弁８を中立位置（イ）に復帰させるものである。

【００２２】さらに、３０はブレーキ管路１１の途中に
向けられた絞りを示し、該絞り３０は図７に示す如く、
圧力制御弁８のブレーキ解除ポート１６Ａ（１６Ｂ）か
らブレーキ装置１０の油室１０Ｂに給排される圧油に絞
り作用を与え、ブレーキ装置１０の油室１０Ｂに圧油
（ブレーキ解除圧）を徐々に供給または排出させること
によって、油圧モータ１の制動を徐々に解除したり、ブ
レーキ装置１０を徐々に作動させたりするようになって
いる。

【００２３】このように構成される油圧ショベルの走行
用油圧回路では、まず方向切換弁５が中立位置（イ）に
あるときには、ブレーキ装置１０が制動ばね１０Ａによ
って油圧モータ１の出力軸１Ａ側に制動を与え、油圧シ
ョベル（車両）が不用意に動いてしまうのを防止してい
る。

【００２４】次に、車両を走行させるためにオペレータ
が方向切換弁５を中立位置（イ）から例えば切換位置
（ロ）に切換えると、カウンタバランス弁６の圧力制御
弁８は油圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 間の差圧が、例え
ば１０ｋｇ／ｃｍ² 程度の設定圧を越えたときにクラッ
キングする。

【００２５】即ち、油圧ポンプ２からの圧油が油圧源側
主管路４Ａ1 、油圧源側ポート１７Ａから絞り２６Ａを
介して油室２０Ａにパイロット圧として供給されると、
スプール２１は油室２０Ａ内のパイロット圧により図８
中の左方向にばね２９Ｂに抗して摺動変位し、中央ラン
ド２２と切換ランド２３Ａとがドレンポート１５をブレ
ーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して遮断すると共
に、切換ランド２３Ａが油圧源側ポート１７Ａをブレー
キ解除ポート１６Ａに対して連通させ、左側の切換ラン
ド２４Ｂは大，小のノッチ２５Ｂを介してモータ側ポー
ト１８Ｂを油圧源側ポート１７Ｂに連通させる。そし
て、これによって圧力制御弁８は図７に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に切換えられる。

【００２６】この結果、油圧ポンプ２からの圧油は方向
切換弁５、油圧源側主管路４Ａ1 、カウンタバランス弁
６およびモータ側主管路４Ａ2 を介して油圧モータ１に
モータ駆動圧となって供給され、油圧モータ１からの戻
り油はモータ側主管路４Ｂ2、カウンタバランス弁６、
油圧源側主管路４Ｂ1 および方向切換弁５を介してタン
ク３に戻る。これにより、油圧モータ１は回転し車両を
走行駆動せしめる。

【００２７】そして、方向切換弁５が中立位置（イ）か
ら切換位置（ロ）に切換えられたときには、油圧源側主
管路４Ａ1 からの圧油（モータ駆動圧）が圧力制御弁８
の油圧源側ポート１７Ａ、切換ランド２３Ａ、ブレーキ
解除ポート１６Ａおよびブレーキ管路１１を介してブレ
ーキ装置１０の油室１０Ｂ内に供給され、このときのブ
レーキ解除圧で該ブレーキ装置１０は制動ばね１０Ａを
圧縮変形させ、油圧モータ１の制動を解除する。

【００２８】この場合、ブレーキ装置１０のブレーキ解
除圧は、圧力制御弁８のクラッキング圧（例えば１０ｋ
ｇ／ｃｍ² 程度）とほぼ同等の圧力に設定されているか
ら、圧力制御弁８が中立位置（イ）から切換位置（ロ）
または（ハ）に切換わっている間はブレーキ装置１０に
よる制動を解除させ、油圧モータ１の回転時にブレーキ
の引きずりが発生するのを防止するようにしている。

【００２９】次に、油圧モータ１の回転を停止させるた
めに、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に戻すと、油
圧源側主管路４Ａ1 ，４Ｂ1 間の差圧は小さくなるの
で、カウンタバランス弁６の圧力制御弁８はスプール２
１がばね２９Ｂによって中立位置へと押動され、図８に
示すようにスプール２１の中央ランド２２と切換ランド
２３Ａ，２３Ｂとの間を介してブレーキ解除ポート１６
Ａ，１６Ｂをドレンポート１５に連通させると共に、切
換ランド２３Ａ，２３Ｂは油圧源側ポート１７Ａ，１７
Ｂをブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂに対して遮断
し、切換ランド２４Ａ，２４Ｂはモータ側ポート１８
Ａ，１８Ｂを油圧源側ポート１７Ａ，１７Ｂに対して遮
断する。

【００３０】この結果、圧力制御弁８は図７に示す中立
位置（イ）に復帰し、油圧モータ１とカウンタバランス
弁６との間でモータ側主管路４Ａ2 ，４Ｂ2 内に圧油を
封じ込めるようになる。そして、このときに車両からの
慣性負荷等で油圧モータ１が慣性回転するようになる
と、該油圧モータ１はポンプ作用を行ない、モータ側主
管路４Ａ2 側から吸込んだ圧油をモータ側主管路４Ｂ2
側に吐出することによりモータ側主管路４Ｂ2 側を高圧
とし、これを油圧モータ１のブレーキ圧として油圧ブレ
ーキをかける。

【００３１】そして、モータ側主管路４Ｂ2 の圧力がオ
ーバロードリリーフ弁９Ｂのリリーフ圧に達すると、該
リリーフ弁９Ｂが開弁して主管路４Ａ2 側に圧油をリリ
ーフし、このときにオーバロードリリーフ弁９Ｂ内を流
通する圧油の抵抗力により油圧モータ１の慣性エネルギ
を吸収し該油圧モータ１を徐々に停止させる。

【００３２】また、前述のように方向切換弁５を中立位
置（イ）に戻すと、圧力制御弁８はスプール２１がばね
２９Ｂによって中立位置へと押動され、図８に示すよう
にブレーキ解除ポート１６Ａ，１６Ｂとドレンポート１
５とがスプール２１の中央ランド２２と切換ランド２３
Ａ，２３Ｂとの間を介して連通すると共に、油圧源側ポ
ート１７Ａ，１７Ｂとブレーキ解除ポート１６Ａ，１６
Ｂとが切換ランド２３Ａ，２３Ｂにより遮断される。

【００３３】この結果、ブレーキ管路１１はブレーキ解
除ポート１６Ａ，１６Ｂ、ドレンポート１５およびドレ
ン管路１２を介してタンク３と連通する。そして、ブレ
ーキ装置１０の油室１０Ｂ内から制動ばね１０Ａにより
油液がブレーキ管路１１等を介してタンク３へと排出さ
れ、ブレーキ装置１０は駐車ブレーキとして油圧モータ
１に制動を与えるようになる。

【００３４】ところで、例えば方向切換弁５を中立位置
（イ）から切換位置（ロ）に急激に切換えて油圧モータ
１を起動する場合等には、圧力制御弁８のスプール２１
が図８に示す中立位置からばね２９Ｂに抗して急激に左
方向に摺動変位し、油圧源側ポート１７Ａからの圧油が
ブレーキ解除ポート１６Ａ側に向けて比較的大きな流量
で切換ランド２３Ａの外周側を流れるようになるから、
ブレーキ装置１０は油室１０Ｂ内に供給される圧油によ
り制動ばね１０Ａに抗して急激に移動し、ドレン管路１
２内にドレンサージ圧を発生させることがあり、このド
レンサージ圧によって油圧モータ１を損傷させる可能性
がある。

【００３５】そこで、従来技術では、ブレーキ管路１１
の途中に絞り３０を設けることにより、例えば油圧源側
ポート１７Ａからの圧油がブレーキ解除ポート１６Ａお
よびブレーキ管路１１等を介してブレーキ装置１０の油
室１０Ｂ内に急激に供給されるのを抑制し、ドレン管路
１２内にドレンサージ圧が発生して油圧モータ１が損傷
されるのを防止するようにしている。なお、方向切換弁
５を切換位置（ハ）に切換えたときにも、前述の作動と
ほぼ同様である。

【００３６】また、圧力制御弁８のスプール２１に形成
した中央ランド２２の両側には、左，右の切換ランド２
３Ａ，２３Ｂとの間で全周に亘る円環状溝２２Ａ，２２
Ｂが形成されているから、油圧モータ１の駆動途中で方
向切換弁５を急激に中立位置（イ）に戻し、圧力制御弁
８のスプール２１をばね２９Ｂによって中立位置へと押
動したときには、図８に示すようにブレーキ解除ポート
１６Ａ，１６Ｂとドレンポート１５とがスプール２１の
中央ランド２２と切換ランド２３Ａ，２３Ｂとの間で全
周に亘る円環状溝２２Ａ，２２Ｂを介して連通し、ブレ
ーキ装置１０の油室１０Ｂから圧油がブレーキ管路１１
を介してドレン管路１２へと急激に排出される可能性が
ある。

【００３７】しかし、ブレーキ管路１１の途中には絞り
３０が設けられ、ブレーキ管路１１内を流れる油液に絞
り作用を与えるようにしているから、ブレーキ装置１０
の油室１０Ｂからブレーキ管路１１、ブレーキ解除ポー
ト１６Ａ，１６Ｂ、円環状溝２２Ａ，２２Ｂおよびドレ
ンポート１５を介してドレン管路１２へと急激に油液が
排出されるのを抑制でき、ブレーキ装置１０が制動ばね
１０Ａで油圧モータ１に急激に制動力を付与するのを防
止できると共に、油圧モータ１が慣性回転の途中でブレ
ーキ装置１０から制動力を付与され慣性体である油圧シ
ョベル（車両）にショックを与えたり、ブレーキ装置１
０がこのときの慣性力で引きずられて早期に損傷された
りするのを防止できる。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術では、ブレーキ管路１１の途中に設けた絞り３０に
よって、圧力制御弁８のブレーキ解除ポート１６Ａ（１
６Ｂ）からブレーキ装置１０の油室１０Ｂに給排される
圧油に絞り作用を与え、ブレーキ装置１０の油室１０Ｂ
に圧油（ブレーキ解除圧）を徐々に供給または排出させ
ることにより、油圧モータ１の制動を徐々に解除した
り、ブレーキ装置１０を徐々に作動させたりするようし
ているために、下記のような問題が生じている。

【００３９】即ち、油圧モータ１の起動時等に前述した
ドレンサージ圧が発生するのを防止すると共に、モータ
停止時には徐々にブレーキ装置１０が作動するように、
ブレーキ管路１１の途中に設ける絞り３０の大きさを決
定すると、方向切換弁を中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）に急激に切換えて油圧モータ１を起動す
るとき等に、油圧モータ１の回転開始時期よりもブレー
キの解除時期が遅くなることがあり、この場合には、ブ
レーキ装置１０を引きずりながら油圧モータ１が起動さ
れ、ブレーキ装置１０を早期に損傷してしまうという問
題がある。

【００４０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は油圧モータの起動時にドレンサ
ージ圧等が発生するのを効果的に防止でき、ブレーキ装
置の制動解除時期を油圧モータの回転開始時期と同時ま
たはこれよりも早くできる上に、モータ停止時にはブレ
ーキ装置を徐々に作動させて急激な制動力の付与をなく
すことができ、ブレーキ装置の寿命や耐久性を大幅に向
上できるようにした油圧モータのブレーキ制御装置を提
供することを目的としている。

【００４１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、負荷に制動を与えるネガティブ型のブ
レーキ装置を有した油圧モータと、該油圧モータを油圧
源に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設け
られ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向
を切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータと
の間に位置して前記各主管路の途中に設けられた一対の
チェック弁および圧力制御弁からなるカウンタバランス
弁と、該カウンタバランス弁の圧力制御弁と前記ブレー
キ装置との間に設けられたブレーキ管路とを備え、前記
圧力制御弁は、スプール摺動穴が形成された弁ケーシン
グと、該弁ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌された
スプールと、該スプールの両端側に位置して前記弁ケー
シングに形成され前記油圧源に連通する左，右一対のダ
ンパ室とを有し、該各ダンパ室に油圧源からの圧油が給
排され前記スプールが中立位置から左，右の切換位置に
摺動変位したときには、前記各主管路のうち高圧側の圧
油を前記ブレーキ装置にブレーキ管路を介して供給し、
前記スプールが中立位置に復帰したときには、前記ブレ
ーキ装置をブレーキ管路を介してドレン管路に連通させ
てなる油圧モータのブレーキ制御装置に適用される。

【００４２】そして、請求項１に記載の発明が採用する
構成の特徴は、前記圧力制御弁の弁ケーシングに、前記
スプール摺動穴の軸方向中間に位置し前記ドレン管路に
常時連通するドレンポートと、該ドレンポートの左，右
両側に位置し前記ブレーキ管路に常時連通する一対のブ
レーキ解除ポートと、該各ブレーキ解除ポートから左，
右両側にそれぞれ離間し前記油圧源に常時連通する一対
の油圧源側ポートおよび前記油圧モータに常時連通する
一対のモータ側ポートとを設け、前記スプールには、先
端側が前記左，右のダンパ室に常時連通し基端側が該ス
プールの外周面に開口する左，右一対の油路を設け、該
各油路の基端側をスプールが中立位置にあるときに前記
弁ケーシングにより遮断し、中立位置から切換わるとき
には前記油路の基端側をブレーキ解除ポートに連通させ
る構成としたことにある。

【００４３】この場合、請求項２に記載の発明のよう
に、前記各ダンパ室を前記各油圧源側ポートにそれぞれ
絞りを介して連通する構成とし、該各ダンパ室内には前
記スプールを中立位置に向けて常時付勢する左，右一対
のばねを配設してなる構成とするのが好ましい。

【００４４】また、請求項３に記載の発明のように、前
記ドレンポートまたはドレン管路の途中に絞り手段を設
けるようにしてもよい。

【００４５】一方、請求項４に記載の発明のように、前
記スプールに、前記スプール摺動穴に対応する外径寸法
をもって軸方向に延び前記各油圧源側ポートを各ブレー
キ解除ポートに対して恒常的に遮断する中央ランドと、
該中央ランドの外周側に形成され前記スプールの摺動変
位に応じて前記各ブレーキ解除ポートをドレンポートに
連通，遮断させる一対の溝状絞りとを設け、前記該各油
路の基端側は、前記中央ランドの左，右両端側でスプー
ルの外周面に開口する構成としてもよい。

【００４６】さらに、請求項５に記載の発明のように、
前記ブレーキ装置が制動を解除するときのブレーキ解除
圧を、前記圧力制御弁のクラッキング圧以下に設定する
のが好ましい。

【００４７】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
先端側がダンパ室に連通し基端側がスプールの外周面に
開口するようにスプールに設けた油路は、油圧モータの
起動時等にスプールが中立位置から切換わり始めると、
ブレーキ解除ポートをダンパ室を介して油圧源に連通さ
せるから、カウンタバランス弁（圧力制御弁）のスプー
ルが切換わり始めるとほぼ同時に、油圧源からの圧油を
ダンパ室、ブレーキ解除ポートおよびブレーキ管路を介
してブレーキ装置に供給できる。そして、このときには
ダンパ室内の圧力は一時的にブレーキ装置のブレーキ解
除圧と同等の圧力となり、スプールが一時的に停止する
ようになって圧力制御弁が切換わるのを制限でき、ブレ
ーキ装置の制動解除時期を油圧モータの回転開始時期と
同時またはこれよりも早くすることができる。

【００４８】この場合、請求項２に記載の発明の如く、
各ダンパ室を各油圧源側ポートにそれぞれ絞りを介して
連通する構成とすることにより、例えばオペレータが方
向切換弁を中立位置から急激に切換えたときに、ダンパ
室内の圧力（パイロット圧）が急激に昇圧するのを抑え
ることができると共に、このダンパ室等を介した圧油が
ブレーキ装置に急激に供給されるのを防止でき、ブレー
キの解除動作を徐々に行わせることができる。

【００４９】また、請求項３に記載の発明のように、ド
レンポートまたはドレン管路の途中に絞り手段を設ける
ことにより、モータ停止時にカウンタバランス弁（圧力
制御弁）のスプールが中立位置に復帰し、ブレーキ解除
ポートがドレンポートに連通しても、ブレーキ装置から
の油液がドレン管路側に急激に排出されるのを防止で
き、ブレーキ装置を徐々に作動させて慣性回転の停止時
にブレーキ（制動）をかけることができる。

【００５０】一方、請求項４に記載の発明のように、ス
プールに各油圧源側ポートを各ブレーキ解除ポートに対
して遮断する中央ランドを設けると共に、該中央ランド
の外周側にはスプールの摺動変位に応じて各ブレーキ解
除ポートをドレンポートに連通，遮断させる一対の溝状
絞りを設ける構成とすることにより、モータ停止時にカ
ウンタバランス弁（圧力制御弁）のスプールが中立位置
に復帰すると、ブレーキ解除ポートが溝状絞りを介して
ドレンポートに連通するようになるから、ブレーキ装置
からの油液がドレン管路側に急激に排出されるのを溝状
絞りで確実に防止でき、ブレーキ装置を徐々に作動させ
て慣性回転の停止時にブレーキ（制動）をかけることが
できる。

【００５１】さらに、請求項５に記載の発明のように、
前記ブレーキ装置が制動を解除するときのブレーキ解除
圧を、前記圧力制御弁のクラッキング圧以下に設定すれ
ば、カウンタバランス弁（圧力制御弁）のスプールが切
換わり始めるときに、油圧源からの圧油をダンパ室、ブ
レーキ解除ポートおよびブレーキ管路を介してブレーキ
装置に供給することによって、ブレーキ装置の制動解除
時期を早めることができ、油圧モータの回転開始時期よ
りもブレーキの解除時期を早くできる。

【００５２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図６に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図７および
図８に示す従来技術と同一構成要素に同一符号を付し、
その説明を省略するものとする。

【００５３】図１および図２は本発明の第１の実施例を
示している。

【００５４】図中、４１は油圧モータ１に付設された駐
車ブレーキと呼ばれるネガティブ型のブレーキ装置で、
該ブレーキ装置４１は従来技術で述べたブレーキ装置１
０とほぼ同様に構成され、制動ばね４１Ａおよび油室４
１Ｂ等を備えているものの、該ブレーキ装置４１はブレ
ーキ解除圧が、後述する圧力制御弁４３のクラッキング
圧（例えば１０ｋｇ／ｃｍ² 程度）以下の圧力に設定さ
れている。そして、該ブレーキ装置４１はブレーキ管路
４２側からブレーキ解除圧が供給されると、制動ばね４
１Ａを圧縮変形させることにより、油圧モータ１の制動
を解除して該油圧モータ１の回転を許すようになる。

【００５５】４３は一対のチェック弁７Ａ，７Ｂと共に
カウンタバランス弁６を構成する圧力制御弁を示し、該
圧力制御弁４３は従来技術で述べた圧力制御弁８とほぼ
同様に構成され、蓋体１９Ａ，１９Ｂ、ストッパ２８
Ａ，２８Ｂおよびばね２９Ａ，２９Ｂ等を有するもの
の、該圧力制御弁４３は後述する弁ケーシング４４およ
びスプール５０の形状が異なっている。

【００５６】４４は圧力制御弁４３の弁本体を構成する
弁ケーシングで、該弁ケーシング４４は従来技術で述べ
た弁ケーシング１３とほぼ同様に構成され、図２に示す
ようにスプール摺動穴４５、ドレンポート４６、一対の
ブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂ、一対の油圧源側ポ
ート４８Ａ，４８Ｂおよび一対のモータ側ポート４９
Ａ，４９Ｂを有している。しかし、該弁ケーシング４４
では油圧源側ポート４８Ａ，４８Ｂおよびモータ側ポー
ト４９Ａ，４９Ｂがブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂ
から左，右両側に大きく離間して形成され、後述するス
プール５０の切換ランド５２Ａ，５２Ｂにより、ブレー
キ解除ポート４７Ａ，４７Ｂは油圧源側ポート４８Ａ，
４８Ｂに対して恒常的に遮断される構成となっている。

【００５７】５０はスプール摺動穴４５内に摺動可能に
挿嵌されたスプールを示し、該スプール５０は従来技術
で述べたスプール２１とほぼ同様に構成され、中央ラン
ド５１、第１の切換ランド５２Ａ，５２Ｂ、第２の切換
ランド５３Ａ，５３Ｂおよび大，小のノッチ５４Ａ，５
４Ｂ等が形成されている。そして、中央ランド５１の
左，右両側には第１の切換ランド５２Ａ，５２Ｂとの間
に全周に亘る円環状溝５１Ａ，５１Ｂが形成され、該円
環状溝５１Ａ，５１Ｂはスプール５０が図２に示す如く
中立位置にあるときに、ブレーキ解除ポート４７Ａ，４
７Ｂをドレンポート４６に連通させる。

【００５８】しかし、該スプール５０では第１の切換ラ
ンド５２Ａ，５２Ｂが軸方向に比較的長く延び、スプー
ル５０が摺動変位するときにも、切換ランド５２Ａ，５
２Ｂがブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂと油圧源側ポ
ート４８Ａ，４８Ｂとの間を恒常的に遮断する。また、
スプール５０には切換ランド５２Ａ，５２Ｂと切換ラン
ド５３Ａ，５３Ｂとの間に位置して油圧源側ポート４８
Ａ，４８Ｂに常時連通する小径の油穴としての絞り５５
Ａ，５５Ｂが径方向に穿設され、該絞り５５Ａ，５５Ｂ
はスプール５０内を軸方向に延びる軸方向穴５６Ａ，５
６Ｂを介して油室２０Ａ，２０Ｂを油圧源側ポート４８
Ａ，４８Ｂに連通させる構成となっている。

【００５９】５７Ａ，５７Ｂは切換ランド５２Ａ，５２
Ｂの外周面に開口するように、スプール５０に形成され
た径方向穴としての小孔を示し、該小孔５７Ａ，５７Ｂ
は軸方向穴５６Ａ，５６Ｂと共に左，右一対の油路５８
Ａ，５８Ｂを構成し、スプール５０が中立位置から摺動
変位したときにブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂを油
室２０Ａ，２０Ｂに連通させる。ここで、油路５８Ａ，
５８Ｂは軸方向穴５６Ａ，５６Ｂの先端側がスプール５
０の両端側端面に開口することにより油室２０Ａ，２０
Ｂに常時連通し、基端側は小孔５７Ａ，５７Ｂとなっ
て、スプール５０が中立位置にあるときに弁ケーシング
４４のスプール摺動穴４５周壁で閉塞されている。

【００６０】さらに、５９はドレンポート４６またはド
レン管路１２の途中に設けた絞り手段としての絞り通路
を示し、該絞り通路５９はブレーキ装置４１の油室４１
Ｂからブレーキ管路４２およびブレーキ解除ポート４７
Ａ，４７Ｂ等を介して排出されてくる油液に絞り作用を
与え、このときの油液をドレン管路１２（タンク３）側
に徐々に排出させることによって、ブレーキ装置４１が
油圧モータ１の慣性回転時等に早期に作動するのを抑え
るものである。

【００６１】本実施例による油圧ショベルの走行用油圧
回路は上述の如き構成を有するもので、その基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００６２】然るに、本実施例では、圧力制御弁４３の
スプール５０に設けた第１の切換ランド５２Ａ，５２Ｂ
によって、ブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂと油圧源
側ポート４８Ａ，４８Ｂとの間を恒常的に遮断する構成
とし、スプール５０には切換ランド５２Ａ，５２Ｂと切
換ランド５３Ａ，５３Ｂとの間に位置して油圧源側ポー
ト４８Ａ，４８Ｂに常時連通する絞り５５Ａ，５５Ｂを
径方向に穿設し、該絞り５５Ａ，５５Ｂによりスプール
５０の軸方向穴５６Ａ，５６Ｂを介して油室２０Ａ，２
０Ｂを油圧源側ポート４８Ａ，４８Ｂに連通させると共
に、切換ランド５２Ａ，５２Ｂには外周面に開口する径
方向の小孔５７Ａ，５７Ｂを穿設し、該小孔５７Ａ，５
７Ｂと軸方向穴５６Ａ，５６Ｂとからなる油路５８Ａ，
５８Ｂにより、ブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂを油
室２０Ａ，２０Ｂに対して連通，遮断する構成としたか
ら、下記のような作用効果を得ることができる。

【００６３】即ち、スプール５０が図２に示すように中
立位置にあるときには、切換ランド５２Ａ，５２Ｂの外
周面に開口する小孔５７Ａ，５７Ｂを弁ケーシング４４
のスプール摺動穴４５周壁で閉塞でき、ブレーキ解除ポ
ート４７Ａ，４７Ｂを油室２０Ａ，２０Ｂに対して確実
に遮断できると共に、中央ランド５１と切換ランド５２
Ａ，５２Ｂとの間に形成した円環状溝５１Ａ，５１Ｂに
よって、ブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂをドレンポ
ート４６に連通でき、ブレーキ装置４１によって油圧モ
ータ１を制動状態に保持できる。

【００６４】次に、油圧モータ１を起動すべく、例えば
オペレータが方向切換弁５を中立位置（イ）から切換位
置（ロ）に切換えたときには、油圧源側ポート４８Ａか
らの圧油が絞り５５Ａおよび軸方向穴５６Ａを介して油
室２０Ａ内に導入され、スプール５０の端面にパイロッ
ト圧として作用することにより、該スプール５０が中立
位置からばね２９Ｂに抗して図２中の左方向に摺動変位
する。そして、スプール５１の切換ランド５３Ｂがノッ
チ５４Ｂを介してモータ側ポート４９Ｂを油圧源側ポー
ト４８Ｂに連通させるときには、小孔５７Ａがブレーキ
解除ポート４７Ａ内に開口し、ブレーキ解除ポート４７
Ａ，４７Ｂは油路５８Ａを介して油室２０Ａ，２０Ｂに
連通するようになる。

【００６５】この結果、油圧源側ポート４８Ａからの圧
油は絞り５５Ａ、軸方向穴５６Ａおよび小孔５７Ａを介
してブレーキ解除ポート４７Ａに導入されると共に、ブ
レーキ装置４１の油室４１Ｂ内に供給され、このときの
ブレーキ解除圧で該ブレーキ装置４１は制動ばね４１Ａ
を圧縮変形させ、油圧モータ１の制動を解除する。

【００６６】そして、このときのブレーキ解除圧は、油
圧源側ポート４８Ａから絞り５５Ａを介して油室２０Ａ
に供給された圧油の一部が、ブレーキ解除ポート４７Ａ
を介してブレーキ装置４１に導入されたものであるか
ら、ブレーキ装置４１の油室４１Ｂ内に急激に圧油（ブ
レーキ解除圧）が供給されるのを絞り５５Ａ等で制限で
き、ブレーキ装置４１がこのときの圧油で制動ばね１０
Ａに抗して急激に移動しドレン管路１２内にドレンサー
ジ圧を発生させる等の問題を解消できる。

【００６７】また、油圧源側ポート４８Ａから絞り５５
Ａを介して油室２０Ａに供給された圧油の一部が、ブレ
ーキ解除ポート４７Ａを介してブレーキ装置４１に導入
されるときには、油室２０Ａ内の圧力は一時的にブレー
キ装置４１のブレーキ解除圧と同等の圧力となり、この
間ではスプール５０が一時的に停止するようになって圧
力制御弁４３が切換位置（ロ）に切換わるのを制限でき
る上に、ブレーキ装置４１のブレーキ解除圧は、圧力制
御弁４３のクラッキング圧（例えば１０ｋｇ／ｃｍ² 程
度）以下に設定されているから、ブレーキ装置４１によ
って油圧モータ１の制動を早期に解除でき、ブレーキ装
置４１の制動解除時期を油圧モータ１の回転開始時期と
同時またはこれよりも早くすることができる。

【００６８】即ち、圧力制御弁４３が図１に示す中立位
置（イ）から切換位置（ロ）に切換わって、油圧モータ
１からの戻り油がモータ側ポート４９Ｂから油圧源側ポ
ート４８Ｂを介してタンク３側に排出され、油圧モータ
１が回転（起動）し始めるときには、油圧源側ポート４
８Ａからの圧油がモータ駆動圧となって、圧力制御弁４
３のクラッキング圧よりも遥かに高い圧力まで上昇して
いる。これに対して、ブレーキ装置４１のブレーキ解除
圧は圧力制御弁４３のクラッキング圧以下に設定されて
いるため、ブレーキ装置４１は油圧モータ１が起動し始
めるよりも早い時期に、より低い圧力で油圧モータ１の
制動を解除するようになり、ブレーキ装置４１の制動解
除時期を油圧モータ１の回転開始時期と同時またはこれ
よりも早くすることができる。

【００６９】一方、油圧モータ１の駆動途中で方向切換
弁５を、例えば切換位置（ロ）から急激に中立位置
（イ）に戻し、圧力制御弁４３のスプール５０をばね２
９Ｂによって中立位置へと押動したときには、図２に示
す如くブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂとドレンポー
ト４６とがスプール５０の中央ランド５１と切換ランド
５２Ａ，５２Ｂとの間で全周に亘る円環状溝５１Ａ，５
１Ｂを介して連通し、ブレーキ装置４１の油室４１Ｂか
ら圧油がブレーキ管路４２を介してドレン管路１２へと
急激に排出される可能性がある。

【００７０】しかし、本実施例では、ドレン管路１２の
途中に絞り通路５９を設け、ブレーキ管路４２側からブ
レーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂおよびドレンポート４
６を介してドレン管路１２内に排出されてくる油液に、
絞り通路５９によって絞り作用を与えるようにしている
から、ブレーキ装置４１の油室４１Ｂから急激に油液が
排出されるのを抑制でき、ブレーキ装置４１が制動ばね
４１Ａで油圧モータ１に急激に制動力を付与するのを防
止できると共に、油圧モータ１が慣性回転の途中でブレ
ーキ装置４１から制動力を付与され慣性体である油圧シ
ョベル（車両）にショックを与えたり、ブレーキ装置４
１がこのときの慣性力で引きずられて早期に損傷された
りするのを防止できる。

【００７１】従って、本実施例によれば、油圧モータ１
の起動（回転開始）時にドレンサージ圧等が発生するの
を効果的に防止でき、ブレーキ装置４１の制動解除時期
を油圧モータ１の回転開始時期と同時またはこれよりも
早くできる上に、モータ停止時にはブレーキ装置４１を
徐々に作動させて急激な制動力の付与をなくすことがで
き、ブレーキ装置４１の寿命や耐久性を大幅に向上でき
る等、種々の効果を奏する。

【００７２】次に、図３ないし図５は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例の特徴は、スプールの中央ランド
を軸方向に比較的長く延びるように形成し、該中央ラン
ドにより各油圧源側ポートを各ブレーキ解除ポートに対
して遮断すると共に、中央ランドの外周側にはスプール
の摺動変位に応じて各ブレーキ解除ポートをドレンポー
トに連通，遮断させる一対の溝状絞りを設ける構成とし
たことにある。なお、本実施例では前記第１の実施例と
同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略す
るものとする。

【００７３】図中、６１は一対のチェック弁７Ａ，７Ｂ
と共にカウンタバランス弁６を構成する圧力制御弁を示
し、該圧力制御弁６１は前記第１の実施例で述べた圧力
制御弁４３とほぼ同様に構成され、蓋体１９Ａ，１９
Ｂ、ストッパ２８Ａ，２８Ｂ、ばね２９Ａ，２９Ｂおよ
び弁ケーシング４４等を有するものの、該圧力制御弁６
１は後述するスプール６２の形状が異なっている。

【００７４】６２は弁ケーシング４４のスプール摺動穴
４５内に摺動可能に挿嵌されたスプールを示し、該スプ
ール６２には図４に示すように、該スプール６２の軸方
向中間（中央部）に位置し、前記弁ケーシング４４のブ
レーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂ間を越えて軸方向に長
く延びた中央ランド６３と、該中央ランド６３から軸方
向に離間してスプール６２の左、右両端側に位置した一
対の切換ランド６４Ａ，６４Ｂとが設けられ、該切換ラ
ンド６４Ａ，６４Ｂおよび中央ランド６３はスプール摺
動穴４５に対応する外径寸法をもって形成されている。

【００７５】ここで、該スプール６２の中央ランド６３
は全長に亘って同一の外径寸法を有する円柱形状に形成
され、その左、右両端側が油圧源側ポート４８Ａ，４８
Ｂに臨むようになっている。そして、該スプール６２が
スプール摺動穴４５内を摺動変位するときにも、中央ラ
ンド６３はその両端側で油圧源側ポート４８Ａ，４８Ｂ
をブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂに対して恒常的に
遮断する構成となっている。

【００７６】また、切換ランド６４Ａ，６４Ｂはモータ
側ポート４９Ａ，４９Ｂを油室２０Ａ，２０Ｂに対して
常時遮断すると共に、右側の切換ランド６４Ａは大，小
のノッチ６５Ａを介してモータ側ポート４９Ａを油圧源
側ポート４８Ａに対し連通，遮断し、左側の切換ランド
６４Ｂは大，小のノッチ６５Ｂを介してモータ側ポート
４９Ｂを油圧源側ポート４８Ｂに対し連通、遮断する構
成となっている。

【００７７】さらに、スプール６２には中央ランド６３
と切換ランド６４Ａ，６４Ｂとの間に位置して油圧源側
ポート４８Ａ，４８Ｂに常時連通する小径の油穴として
の絞り６６Ａ，６６Ｂが径方向に穿設され、該絞り６６
Ａ，６６Ｂはスプール６２内を軸方向に延びる軸方向穴
６７Ａ，６７Ｂを介して油室２０Ａ，２０Ｂを油圧源側
ポート４８Ａ，４８Ｂに連通させる構成となっている。
そして、該絞り６６Ａ，６６Ｂは、方向切換弁５が中立
位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作され
たときに、油圧源側ポート４８Ａ，４８Ｂからの圧油を
パイロット圧として油室２０Ａ，２０Ｂに供給する。

【００７８】この結果、スプール６２は油室２０Ａ，２
０Ｂ内のパイロット圧に応じて図４中の左方向，右方向
に摺動変位し、圧力制御弁６１を図３に示す中立位置
（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えさせる。な
お、該絞り６６Ａ，６６Ｂは油圧源側ポート４８Ａ，４
８Ｂから油室２０Ａ，２０Ｂに供給する圧油に絞り作用
を与えることによりスプール６２の摺動速度を調整して
おり、その通路面積を小さくすれば、スプール６２の摺
動速度が遅くなり、大きくすれば速くなるものである。

【００７９】６８Ａ，６８Ｂは中央ランド６３の左，右
両端側で中央ランド６３の外周面に開口するように、ス
プール６２に形成された径方向穴としての小孔を示し、
該小孔６８Ａ，６８Ｂは軸方向穴６７Ａ，６７Ｂと共に
左，右一対の油路６９Ａ，６９Ｂを構成し、スプール６
２が中立位置から摺動変位したときにブレーキ解除ポー
ト４７Ａ，４７Ｂを油室２０Ａ，２０Ｂに連通させる。
ここで、油路６９Ａ，６９Ｂは軸方向穴６７Ａ，６７Ｂ
の先端側がスプール６２の両端側端面に開口することに
より油室２０Ａ，２０Ｂに常時連通し、基端側は小孔６
８Ａ，６８Ｂとなって、スプール６２が中立位置にある
ときに弁ケーシング４４のスプール摺動穴４５周壁で閉
塞されている。

【００８０】さらに、７０Ａ，７０Ｂはスプール６２の
中央ランド６３に設けた一対の溝状絞りを示し、該溝状
絞り７０Ａ，７０Ｂは図５に示す如く中央ランド６３の
外周面に長円形状をなす浅い凹溝として形成され、スプ
ール６２が中立位置にあるときにブレーキ解除ポート４
７Ａ，４７Ｂとドレンポート４６との間に亘って軸方向
に延びている。そして、該溝状絞り７０Ａ，７０Ｂの軸
方向両端側はドレンポート４６、ブレーキ解除ポート４
７Ａ，４７Ｂに開口する内側開口部７１Ａ，７１Ｂ、外
側開口部７２Ａ，７２Ｂとなっている。

【００８１】ここで、これらの開口部７１Ａ，７１Ｂ、
７２Ａ，７２Ｂは図５に示す如く半円形状をなし、溝状
絞り７０Ａ，７０Ｂの両端側でその溝幅を漸次減少させ
る構成となっている。そして、これらの開口部７１Ａ，
７１Ｂ、７２Ａ，７２Ｂは、スプール６２が中立位置に
あるときに、ドレンポート４６とブレーキ解除ポート４
７Ａ，４７Ｂとにそれぞれ一定の寸法をもって突出し、
溝状絞り７０Ａ，７０Ｂはスプール６２の摺動変位に応
じてブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂをドレンポート
４６に連通，遮断させる。

【００８２】かくして、このように構成される本実施例
では、圧力制御弁６１のスプール６２が中立位置にある
ときに、溝状絞り７０Ａ，７０Ｂの開口部７１Ａ，７１
Ｂ、７２Ａ，７２Ｂを、図４に示すようにドレンポート
４６とブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂとにそれぞれ
一定の寸法をもって突出させる構成としたから、スプー
ル６２が図４に示す中立位置から左方向に一定の寸法分
だけ摺動変位するときに、溝状絞り７０Ａの開口部７２
Ａと溝状絞り７０Ｂの開口部７１Ｂとによりブレーキ解
除ポート４７Ａ，ドレンポート４６に対する溝状絞り７
０Ａ，７０Ｂの開口面積が漸次減少し、スプール６２の
摺動変位量が一定の寸法を越えたときにドレンポート４
６とブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂとを完全に遮断
することができる。

【００８３】そして、スプール６２の摺動変位量が前記
一定の寸法を越えるようになると、中央ランド６３の右
側端部に設けた小孔６８Ａがブレーキ解除ポート４７Ａ
に連通するようになり、油圧源側ポート４８Ａから絞り
６６Ａを介して油室２０Ａ内に供給された圧油の一部
が、スプール６２の油路６９Ａ、ブレーキ解除ポート４
７Ａおよびブレーキ管路４２を介してブレーキ装置４１
の油室４１Ｂへと供給され、これにより油圧モータ１は
ブレーキ装置４１による制動状態が解除される。そし
て、このときにはドレンポート４６とブレーキ解除ポー
ト４７Ａ，４７Ｂとが完全に遮断されるので、油圧源側
ポート４８Ａからの圧油がブレーキ解除ポート４７Ａ，
４７Ｂ、溝状絞り７０Ａ，７０Ｂを介してドレンポート
４６に漏出することはない。

【００８４】また、この状態からスプール６２が中立位
置に戻るときには、中央ランド６３の外周面に開口する
小孔６８Ａがスプール摺動穴４５の周壁で閉塞されブレ
ーキ解除ポート４７Ａに対して遮断されると共に、溝状
絞り７０Ａの開口部７２Ａと溝状絞り７０Ｂの開口部７
１Ｂとがブレーキ解除ポート４７Ａとドレンポート４６
とに対して開口面積を漸次大きくするようにして連通す
る。この結果、ブレーキ装置４１の油室４１Ｂからブレ
ーキ管路４２を介してブレーキ解除ポート４７Ａ，４７
Ｂへと排出されてくる油液は、溝状絞り７０Ａの開口部
７２Ａと溝状絞り７０Ｂの開口部７１Ｂとで絞られつ
つ、ドレンポート４６側に流れるようになり、このとき
の油液がドレンポート４６側に急激に排出されるのを確
実に防止できる。

【００８５】従って、本実施例によれば、前記第１の実
施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる上に、圧
力制御弁６１のスプール６２が中立位置に戻るときに、
ブレーキ装置４１の油室４１Ｂからブレーキ管路４２を
介してブレーキ解除ポート４７Ａ，４７Ｂへと排出され
てくる油液を、溝状絞り７０Ａ，７０Ｂで絞りつつ、ド
レンポート４６に流出させることにより、このときの油
液がドレンポート４６側に急激に排出されるのを効果的
に防止でき、前記第１の実施例の如くドレン管路１２の
途中に絞り通路５９等を特別に設ける必要がなくなり、
コストダウンを図ることができる。

【００８６】また、圧力制御弁６１のスプール６２に溝
状絞り７０Ａ，７０Ｂを設ける構成としたから、カウン
タバランス弁６およびオーバロードリリーフ弁９Ａ，９
Ｂ等からなるブレーキ弁が外気温等の影響で冷えている
ときでも、圧力制御弁６１は供給される高温の圧油によ
り即座に暖められるようになり、ブレーキ装置４１の作
動時に油室４１Ｂから排出されてくる油液が、溝状絞り
７０Ａ，７０Ｂを流通するときに油温を上昇させ、ブレ
ーキ装置４１による油圧モータ１の制動が遅れる等の問
題を解消できる。

【００８７】次に、図６は本発明の第３の実施例を示
し、本実施例では前記第２の実施例と同一の構成要素に
同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。し
かし、本実施例の特徴は、弁ケーシング４４のスプール
摺動穴４５内に挿嵌するスプール８１に、中央ランド８
２の外周側に位置して細長い長方形状をなす一対の溝状
絞り８３Ａ，８３Ｂを形成したことにある。

【００８８】ここで、スプール８１の中央ランド８２は
前記第２の実施例で述べた中央ランド６３と同様に形成
されている。また、溝状絞り８３Ａ，８３Ｂも前記第２
の実施例で述べた溝状絞り７０Ａ，７０Ｂとほぼ同様に
構成されているものの、該溝状絞り８３Ａ，８３Ｂは軸
方向両端側が矩形状をなす内側開口部８４Ａ，８４Ｂ、
外側開口部８５Ａ，８５Ｂとなっている。そして、これ
らの開口部８４Ａ，８４Ｂ、８５Ａ，８５Ｂは溝状絞り
８３Ａ，８３Ｂの両端側でその溝深さが漸次減少するよ
うに底面側が円弧状に形成されている。なお、スプール
８１にも前記第２の実施例で述べたスプール６２と同様
に左，右一対の小孔８６Ａ，８６Ｂが径方向に形成さ
れ、該小孔８６Ａ，８６Ｂは軸方向穴８７Ａ等と共に
左，右一対の油路８９Ａ（一方のみ図示）を構成してい
る。

【００８９】かくして、このように構成される本実施例
でも、溝状絞り８３Ａ，８３Ｂの両端側に位置する開口
部８４Ａ，８４Ｂ、８５Ａ，８５Ｂによって、スプール
６２が摺動変位するときのドレンポート４６、ブレーキ
解除ポート４７Ａ，４７Ｂに対する溝状絞り８３Ａ，８
３Ｂの開口面積を漸次増，減させることができ、前記第
２の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

【００９０】なお、前記各実施例では、油圧ショベルの
走行用油圧回路を例に挙げて説明したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、例えば油圧ショベルの旋回
用油圧回路に適用してもよく、またロープウィンチ用の
油圧モータのブレーキ制御装置等、油圧ショベル以外の
種々の油圧モータのブレーキ制御装置にも適用できるも
のである。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、先端側が左，右のダンパ室に連通し
基端側がスプールの外周面に開口する左，右一対の油路
をスプールに設けることによって、油圧モータの起動時
等にスプールが中立位置から切換わるときに、ブレーキ
解除ポートをダンパ室を介して油圧源に連通させる構成
としたから、カウンタバランス弁（圧力制御弁）のスプ
ールが切換わり始めるとほぼ同時に、油圧源からの圧油
をダンパ室、ブレーキ解除ポートおよびブレーキ管路を
介してブレーキ装置に供給でき、ブレーキ装置の制動解
除時期を油圧モータの回転開始時期と同時またはこれよ
りも早くすることができる。従って、油圧モータの起動
時等にブレーキが引きずられる等の問題を解消でき、ブ
レーキ装置の寿命や耐久性を大幅に向上させることがで
きる。

【００９２】この場合、請求項２に記載の発明の如く、
各ダンパ室を各油圧源側ポートにそれぞれ絞りを介して
連通する構成とすることにより、例えばオペレータが方
向切換弁を中立位置から急激に切換えたときに、ダンパ
室内の圧力（パイロット圧）が急激に昇圧するのを抑え
ることができると共に、このダンパ室等を介した圧油が
ブレーキ装置に急激に供給されるのを防止でき、ブレー
キの解除動作を徐々に行わせることができ、これによっ
て、油圧モータの起動時等にドレンサージ圧が発生する
のを効果的に防止でき、油圧モータの寿命や耐久性をよ
り確実に向上させることができる。

【００９３】また、請求項３に記載の発明のように、ド
レンポートまたはドレン管路の途中に絞り手段を設ける
ことにより、モータ停止時にカウンタバランス弁（圧力
制御弁）のスプールが中立位置に復帰し、ブレーキ解除
ポートがドレンポートに連通しても、ブレーキ装置から
の油液がドレン管路側に急激に排出されるのを防止で
き、ブレーキ装置を徐々に作動させて慣性回転の停止時
にブレーキ（制動）をかけることができ、これによっ
て、モータ停止時に急激な制動力の付与をなくすことが
でき、ブレーキ装置の寿命や耐久性を大幅に向上でき
る。

【００９４】一方、請求項４に記載の発明のように、ス
プールに各油圧源側ポートを各ブレーキ解除ポートに対
して遮断する中央ランドを設けると共に、該中央ランド
の外周側にはスプールの摺動変位に応じて各ブレーキ解
除ポートをドレンポートに連通，遮断させる一対の溝状
絞りを設ける構成とすることにより、モータ停止時にカ
ウンタバランス弁（圧力制御弁）のスプールが中立位置
に復帰すると、ブレーキ解除ポートが溝状絞りを介して
ドレンポートに連通するようになるから、ブレーキ装置
からの油液がドレン管路側に急激に排出されるのを溝状
絞りで確実に防止でき、モータ停止時にブレーキ装置を
徐々に作動させてブレーキ（制動）をかけることができ
る。

【００９５】さらに、請求項５に記載の発明のように、
前記ブレーキ装置が制動を解除するときのブレーキ解除
圧を、前記圧力制御弁のクラッキング圧以下に設定すれ
ば、カウンタバランス弁（圧力制御弁）のスプールが切
換わり始めるときに、油圧源からの圧油をダンパ室、ブ
レーキ解除ポートおよびブレーキ管路を介してブレーキ
装置に供給することによって、ブレーキ装置の制動解除
時期を早めることができ、油圧モータの回転開始時期よ
りもブレーキの解除時期を早くできるから、ブレーキの
引きずり等を確実に防止でき、ブレーキ装置の寿命や耐
久性をより効果的に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による油圧モータのブレ
ーキ制御装置を示す油圧ショベルの走行用油圧回路図で
ある。

【図２】図１中の圧力制御弁を拡大して示す縦断面図で
ある。

【図３】第２の実施例による油圧モータのブレーキ制御
装置を示す図１と同様の油圧回路図である。

【図４】図３中の圧力制御弁を拡大して示す縦断面図で
ある。

【図５】図４中のスプールを示す一部破断の斜視図であ
る。

【図６】第３の実施例を示す図５と同様の斜視図であ
る。

【図７】従来技術による油圧ショベルの走行用油圧回路
図である。

【図８】図７中の圧力制御弁を拡大して示す縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 油圧モータ ２ 油圧ポンプ（油圧源） ３ タンク ４Ａ，４Ｂ 主管路 ５ 方向切換弁 ６ カウンタバランス弁 ７Ａ，７Ｂ チェック弁 ９Ａ，９Ｂ オーバロードリリーフ弁 １２ ドレン管路 ２０Ａ，２０Ｂ 油室（ダンパ室） ２９Ａ，２９Ｂ ばね ４１ ブレーキ装置 ４２ ブレーキ管路 ４３，６１ 圧力制御弁 ４４ 弁ケーシング ４５ スプール摺動穴 ４６ ドレンポート ４７Ａ，４７Ｂ ブレーキ解除ポート ４８Ａ，４８Ｂ 油圧源側ポート ４９Ａ，４９Ｂ モータ側ポート ５０，６２，８１ スプール ５１，６３，８２ 中央ランド ５２Ａ，５２Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ，６４Ａ，６４Ｂ 切
換ランド ５５Ａ，５５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂ 絞り ５６Ａ，５６Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ，８７Ａ 軸方向穴 ５７Ａ，５７Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ，８６Ａ，８６Ｂ 小
孔 ５８Ａ，５８Ｂ，６９Ａ，６９Ｂ，８９Ａ 油路 ５９ 絞り通路（絞り手段） ７０Ａ，７０Ｂ，８３Ａ，８３Ｂ 溝状絞り

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 負荷に制動を与えるネガティブ型のブレ
   ーキ装置を有した油圧モータと、該油圧モータを油圧源
   に接続する一対の主管路と、該各主管路の途中に設けら
   れ、前記油圧源から油圧モータに給排する圧油の方向を
   切換える方向切換弁と、該方向切換弁と油圧モータとの
   間に位置して前記各主管路の途中に設けられた一対のチ
   ェック弁および圧力制御弁からなるカウンタバランス弁
   と、該カウンタバランス弁の圧力制御弁と前記ブレーキ
   装置との間に設けられたブレーキ管路とを備え、前記圧
   力制御弁は、スプール摺動穴が形成された弁ケーシング
   と、該弁ケーシングのスプール摺動穴内に挿嵌されたス
   プールと、該スプールの両端側に位置して前記弁ケーシ
   ングに形成され前記油圧源に連通する左，右一対のダン
   パ室とを有し、該各ダンパ室に油圧源からの圧油が給排
   され前記スプールが中立位置から左，右の切換位置に摺
   動変位したときには、前記各主管路のうち高圧側の圧油
   を前記ブレーキ装置にブレーキ管路を介して供給し、前
   記スプールが中立位置に復帰したときには、前記ブレー
   キ装置をブレーキ管路を介してドレン管路に連通させて
   なる油圧モータのブレーキ制御装置において、 前記圧力制御弁の弁ケーシングには、前記スプール摺動
   穴の軸方向中間に位置し前記ドレン管路に常時連通する
   ドレンポートと、該ドレンポートの左，右両側に位置し
   前記ブレーキ管路に常時連通する一対のブレーキ解除ポ
   ートと、該各ブレーキ解除ポートからそれぞれ左，右両
   側に離間し前記油圧源に常時連通する一対の油圧源側ポ
   ートおよび前記油圧モータに常時連通する一対のモータ
   側ポートとを設け、 前記スプールには、先端側が前記左，右のダンパ室に常
   時連通し基端側が該スプールの外周面に開口する左，右
   一対の油路を設け、該各油路の基端側をスプールが中立
   位置にあるときに前記弁ケーシングにより遮断し、中立
   位置から切換わるときには前記油路の基端側をブレーキ
   解除ポートに連通させる構成としたことを特徴とする油
   圧モータのブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 前記各ダンパ室は前記各油圧源側ポート
   にそれぞれ絞りを介して連通する構成とし、該各ダンパ
   室内には前記スプールを中立位置に向けて常時付勢する
   左，右一対のばねを配設してなる請求項１に記載の油圧
   モータのブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】 前記ドレンポートまたはドレン管路の途
   中には絞り手段を設けてなる請求項１または２に記載の
   油圧モータのブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 前記スプールには、前記スプール摺動穴
   に対応する外径寸法をもって軸方向に延び前記各油圧源
   側ポートを各ブレーキ解除ポートに対して恒常的に遮断
   する中央ランドと、該中央ランドの外周側に形成され前
   記スプールの摺動変位に応じて前記各ブレーキ解除ポー
   トをドレンポートに連通，遮断させる一対の溝状絞りと
   を設け、前記該各油路の基端側は、前記中央ランドの
   左，右両端側でスプールの外周面に開口する構成として
   なる請求項１または２に記載の油圧モータのブレーキ制
   御装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキ装置が制動を解除するとき
   のブレーキ解除圧は、前記圧力制御弁のクラッキング圧
   以下に設定してなる請求項１，２，３または４に記載の
   油圧モータのブレーキ制御装置。