JPH0988904A - ブレーキ装置を有する油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧モータの起動時におけるドレンサージ圧
の発生や、油圧モータの停止時における急激な制動力の
付与に伴うブレーキ装置の損傷等を防止する。 【解決手段】 ブレーキ装置３３の油室３８内に圧油を
導くブレーキ解除通路５２の途中に絞り小孔５５を設け
ることにより、この絞り小孔５５を通じてブレーキ解除
通路５２内を流通する圧油の流量を制御するように構成
する。これにより、油圧モータの起動時において、油室
３８内に導入される圧油に絞り作用が付与され、ブレー
キ装置３３の油室３８に圧油を徐々に供給することによ
って、油圧モータの制動を徐々に解除することができ
る。この結果、ドレンサージ圧の発生を抑制することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ルの走行用油圧モータ、旋回用油圧モータまたはロープ
ウインチ用油圧モータ等に好適に用いられるブレーキ装
置を有する油圧モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
のように、油圧モータを用いて慣性体を駆動させる機械
にあっては、通常、油圧モータに制動力を付与するネガ
ティブ型のブレーキ装置が付設され、該ブレーキ装置は
油圧モータの停止時に該油圧モータの出力軸等に制動力
を与える構成となっている。

【０００３】そこで、図５にこの種の従来技術によるブ
レーキ装置付油圧モータとして、油圧ショベルの走行用
油圧回路を例に挙げて示す。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体（図示せず）に設けられる走行用の油圧モータを示
し、該油圧モータ１は油圧ショベル（以下、車両とい
う）等の負荷を走行駆動すべく、出力軸１Ａが減速機を
介して走行用の駆動輪（いずれも図示せず）に連結され
る。また、該油圧モータ１には後述のブレーキ装置１７
が付設され、このブレーキ装置１７は車両の停止時に駐
車ブレーキとして油圧モータ１の出力軸１Ａに制動力を
付与する構成となっている。

【０００５】２はタンク３と共に油圧源を構成する油圧
ポンプを示し、該油圧ポンプ２、タンク３は一対の主管
路４Ａ，４Ｂを介して油圧モータ１に接続され、該主管
路４Ａ，４Ｂの途中には方向切換弁５が設けられてい
る。そして、該方向切換弁５はオペレータが操作レバー
５Ａを手動操作することにより中立位置（イ）から切換
位置（ロ），（ハ）に切換えられ、この切換位置
（ロ），（ハ）で油圧ポンプ２から油圧モータ１に給排
する圧油の方向を切換える。

【０００６】６は方向切換弁５と油圧モータ１との間に
設けられたブレーキ弁を示し、該ブレーキ弁６は、方向
切換弁５が切換位置（ロ），（ハ）から中立位置（イ）
に切換えられたときに油圧モータ１の慣性回転を停止さ
せるもので、弁ボディ（図示せず）に設けられた後述の
カウンタバランス弁７と、一対のオーバロードリリーフ
弁１０Ａ，１０Ｂとから構成されている。

【０００７】また、弁ボディには、油圧ポンプ２および
タンク３に連通する油圧源側通路１１Ａ，１１Ｂ、油圧
モータ１に連通するモータ側通路１２Ａ，１２Ｂ、ドレ
ン通路１３、ブレーキ解除通路１４が形成されている。

【０００８】ここで、カウンタバランス弁７は、主管路
４Ａ，４Ｂとの間に位置して弁ボディ内に配設されたス
プール８と、油圧ポンプ２から油圧モータ１に向けての
み圧油が流通するのを許し、逆向きの流れを阻止する一
対のチェック弁９Ａ，９Ｂとからなり、該カウンタバラ
ンス弁７は、絞り１５Ａ，１５Ｂを介して油圧室１６
Ａ，１６Ｂに給排される主管路４Ａ，４Ｂからの圧油
（パイロット圧）に応じてスプール８を移動させること
により、弁位置を中立位置（イ）から切換位置（ロ），
（ハ）に切換え、中立位置（イ）にあるときには、ドレ
ン通路１３とブレーキ解除通路１４とを連通させ、切換
位置（ロ），（ハ）に切換えられたときには、主管路４
Ａ，４Ｂとブレーキ解除通路１４とを連通する。

【０００９】そして、オーバロードリリーフ弁１０Ａ，
１０Ｂは、カウンタバランス弁７が切換位置（ロ），
（ハ）から中立位置（イ）に切換えられ、油圧モータ１
が慣性回転している時に主管路４Ａまたは４Ｂ内に過剰
圧が発生すると、この過剰圧を低圧側の主管路４Ｂまた
は４Ａにリリーフし、このときにオーバロードリリーフ
弁１０Ａ，１０Ｂ内を流通する圧油の抵抗力により、慣
性回転する油圧モータ１の慣性エネルギを吸収し該油圧
モータ１に徐々に制動力を与えるものである。

【００１０】また、ドレン通路１３は、油圧モータ１に
供給した圧油のうち該油圧モータ１から漏洩（リーク）
する一部の圧油をドレンとしてタンク３に排出させるも
のである。また、該ドレン通路１３は後述するブレーキ
装置１７の油室１７Ｂにも接続され、該油室１７Ｂ内に
供給されたブレーキ解除圧が、油圧モータ１の停止時に
タンク３に排出されるのを補償するようになっている。

【００１１】さらに、ブレーキ解除通路１４は、カウン
タバランス弁７が切換位置（ロ），（ハ）にあるときに
は、主管路４Ａ，４Ｂを流通する圧油のうち高圧側の圧
油をブレーキ装置１７の油室１７Ｂにブレーキ解除圧と
して供給し、カウンタバランス弁７が中立位置（イ）に
あるときには、油室１７Ｂ内の圧油をドレン通路１３を
介してタンク３に排出させる。

【００１２】１７は油圧モータ１に付設された駐車ブレ
ーキと呼ばれるネガティブ型のブレーキ装置で、該ブレ
ーキ装置１７は制動ばね１７Ａおよび油室１７Ｂ等を備
え、常時は制動ばね１７Ａにより油圧モータ１に制動力
を付与している。そして、該ブレーキ装置１７は油圧モ
ータ１の駆動時等にブレーキ解除通路１４から油室１７
Ｂに圧油が供給されると、このときの圧油の圧力によっ
て制動ばね１７Ａを圧縮変形させ、油圧モータ１に対す
る制動を解除するようになっている。

【００１３】このように構成される油圧ショベルの走行
用油圧回路では、まず方向切換弁５が中立位置（イ）に
あるときには、ブレーキ装置１７が制動ばね１７Ａによ
って油圧モータ１に制動力を付与し、車両が不用意に動
いてしまうのを防止する。

【００１４】次に、車両を走行させるためにオペレータ
が方向切換弁５を中立位置（イ）から例えば切換位置
（ロ）に切換えると、油圧ポンプ２から吐出した圧油
は、方向切換弁５およびカウンタバランス弁７を介して
主管路４Ａから油圧モータ１にモータ駆動圧となって供
給され、油圧モータ１からの戻り油はカウンタバランス
弁７および方向切換弁５を介して主管路４Ｂからタンク
３に戻る。これにより、油圧モータ１が回転し車両を走
行駆動せしめる。

【００１５】一方、方向切換弁５が中立位置（イ）から
切換位置（ロ）に切換えられたときには、油圧ポンプ２
から吐出した圧油が絞り１５Ａを介して油圧室１６Ａに
パイロット圧として供給され、カウンタバランス弁７は
図５に示す中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換え
られる。この結果、主管路４Ａからの圧油（モータ駆動
圧）が油圧源側通路１１Ａおよびブレーキ解除通路１４
を介してブレーキ装置１７の油室１７Ｂ内に供給され、
ブレーキ装置１７は、このときのブレーキ解除圧で制動
ばね１７Ａを圧縮変形させ、油圧モータ１の制動を解除
する。

【００１６】次に、油圧モータ１の回転を停止させるた
めに、方向切換弁５を再び中立位置（イ）に戻すと、主
管路４Ａ，４Ｂ間の差圧は小さくなるので、カウンタバ
ランス弁７が中立位置（イ）に切換えられ、ブレーキ解
除通路１４がドレン通路１３に連通すると共に、油圧源
側通路１１Ａ，１１Ｂとモータ側通路１２Ａ，１２Ｂと
が遮断される。

【００１７】この結果、油圧モータ１とカウンタバラン
ス弁７との間で主管路４Ａ，４Ｂ内に圧油が封じ込めら
れ、このときに車両からの慣性負荷等で油圧モータ１が
慣性回転すると、該油圧モータ１はポンプ作用を行な
い、主管路４Ａ側から吸込んだ圧油を主管路４Ｂ側に吐
出する。

【００１８】このとき、主管路４Ｂ内の圧力がブレーキ
弁６を構成するオーバロードリリーフ弁１０Ｂのリリー
フ圧に達すると、該オーバロードリリーフ弁１０Ｂが開
弁して主管路４Ａ側に圧油をリリーフし、このときにオ
ーバロードリリーフ弁１０Ｂを流通する圧油の抵抗力に
より油圧モータ１の慣性エネルギを吸収し、該油圧モー
タ１を徐々に停止させる。

【００１９】また、上述のように方向切換弁５が中立位
置（イ）に切換わると、ブレーキ解除通路１４はドレン
通路１３を介してタンク３に連通する。これにより、ブ
レーキ装置１７の油室１７Ｂ内の圧油が、制動ばね１７
Ａの付勢力によってブレーキ解除通路１４，ドレン通路
１３を介してタンク３へと排出され、ブレーキ装置１７
は駐車ブレーキとして油圧モータ１に制動を与えるよう
になる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに車両を走行、停止させるためにオペレータが方向切
換弁５を操作し、例えば方向切換弁５を中立位置（イ）
から切換位置（ロ）に急激に切換えて油圧モータ１を起
動した場合には、主管路４Ａを流通する圧油が、カウン
タバランス弁７の油圧源側ポート１１Ａからブレーキ解
除通路１４を介してブレーキ装置１７の油室１７Ｂに向
けて比較的大きな流量をもって流れる。このため、ブレ
ーキ装置１７が油室１７Ｂ内に導入される圧油によって
急激に作動し、ドレン通路１３内にドレンサージ圧を発
生させることにより、油圧モータ１を損傷させるという
問題がある。

【００２１】また、方向切換弁５を切換位置（ロ）また
は（ハ）に切換えて油圧モータ１を駆動している状態か
ら、方向切換弁５を中立位置（イ）に切換えて油圧モー
タ１を停止させた場合には、ブレーキ装置１７の油室１
７Ｂ内の油液が、制動ばね１７Ａの付勢力によって急激
にブレーキ解除通路１４を介してドレン通路１３に排出
されるから、ブレーキ装置１７は油圧モータ１に対して
急激に制動力を付与することになる。これに対し、油圧
モータ１は駆動状態から停止状態に移行する間に慣性に
よって回転を継続しているから、油圧モータ１に急激な
制動力を付与することにより、該油圧モータ１により駆
動される負荷に大きな制動ショックが生じてしまう上
に、ブレーキ装置１７を引きずりながら油圧モータ１が
停止することにより、ブレーキ装置１７が早期に摩耗あ
るいは損傷してしまうという問題がある。

【００２２】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みて
なされたもので、油圧モータの起動時におけるドレンサ
ージ圧の発生や、油圧モータの停止時における急激な制
動力の付与に伴うブレーキ装置の損傷等を防止でき、か
つ、低温時においてブレーキ装置の制動解除時期が遅延
するのを防止でき、さらに構成の簡素化により製造コス
トの低減をも図ることができるようにしたブレーキ装置
付油圧モータを提供することを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明は、ケーシングと、該ケーシング内に回
転可能に支持された出力軸と、前記ケーシングに取付け
られた弁ボディと、前記ケーシング内に前記出力軸と一
体回転可能に設けられ軸方向に複数のシリンダが設けら
れたロータと、該ロータの各シリンダ内に摺動可能に挿
嵌された複数のピストンと、前記ロータの端面と前記弁
ボディとの間に設けられ、該ロータの各シリンダと間欠
的に連通する一対の切換ポートを有する切換弁板と、前
記ケーシング内に設けられ、油室に圧油が供給されるこ
とによって前記出力軸に対する制動を解除するネガティ
ブ型のブレーキ装置とを備えてなるブレーキ装置を有す
る油圧モータに適用される。

【００２４】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記弁ボディ内には、油圧源から供給される圧
力に応じて変位するスプールおよび一対のチェック弁か
らなるカウンタバランス弁と、一対のオーバロードリリ
ーフ弁とを有するブレーキ弁を設け、前記弁ボディに
は、前記カウンタバランス弁のスプールを挟んで油圧源
に接続される油圧源側通路と、前記切換弁板を介して前
記ロータの各シリンダと連通するモータ側通路と、前記
カウンタバランス弁のスプールを挟んで前記ブレーキ装
置の油室を前記油圧源側通路とドレン通路とに選択的に
連通するブレーキ解除通路とを形成し、かつ、前記弁ボ
ディ内には前記ブレーキ解除通路の途中に位置して絞り
を設けたことにある。

【００２５】また、請求項２の発明は、前記絞りは、前
記油圧源側通路の近傍に位置して前記弁ボディに直接設
けた小孔としたことにある。

【００２６】さらに、請求項３の発明は、前記カウンタ
バランス弁のスプールは前記弁ボディを横切るように形
成したスプール摺動穴内に配設し、前記油圧源側通路は
該スプール摺動穴とほぼ直交方向に位置した一対の油路
として配設し、その一端を該スプール摺動穴に開口させ
ると共に、その他端を前記弁ボディの周面側に開口さ
せ、前記ブレーキ解除通路は前記油圧源側通路間に位置
して前記スプール摺動穴とほぼ直交方向に配設し、その
一端を該スプール摺動穴に開口させると共に、その他端
を前記ケーシングとの衝合端面に開口させ、前記絞りは
前記油圧源側通路間の近傍で、前記ブレーキ解除通路の
途中に絞り小孔として設けたことにある。

【００２７】さらにまた、請求項４の発明は、前記ケー
シングにはケーシング側のブレーキ解除通路を設け、該
ケーシング側ブレーキ解除通路の一端は前記ブレーキ装
置の油室に開口させ、その他端は前記弁ボディとの衝合
端面に開口させて、前記弁ボディ側のブレーキ解除通路
と連通させたことにある。

【００２８】

【作用】請求項１の構成によれば、油圧モータを起動す
る場合に、出力軸に対する制動を解除すべくブレーキ装
置の油室内に圧油が供給されるとき、当該圧油の流量が
ブレーキ解除通路の途中に設けられた絞りによって制御
されるから、油圧モータに対するブレーキ装置の制動を
緩やかに解除させることができる。従って、ドレンサー
ジ圧の発生を抑制し、油圧モータ等の損傷を防止するこ
とができる。

【００２９】また、油圧モータを停止させる場合に、ブ
レーキ装置の油室内の油液がブレーキ解除通路を介して
外部に排出されるとき、ブレーキ解除通路の途中に設け
た絞りによって排出される油液の流量が制御されること
により、油圧モータに対する制動を緩やかに行うことが
できる。従って、油圧モータにより駆動される負荷に大
きな制動ショックが生じるのを防止でき、かつ、ブレー
キ装置が油圧モータに引きずられることに起因して早期
に摩耗あるいは損傷してしまうのを防止することができ
る。

【００３０】また、請求項２の構成によれば、絞りを油
圧源側通路の近傍に位置して弁ボディに直接設けた小孔
とすることにより、油圧源から油圧源側通路に給排され
る圧油の温度によって該小孔の周囲が暖められるから、
低温時において絞りを流通する圧油の粘性が増大するの
を防止でき、低温時にブレーキ装置による油圧モータに
対する制動および制動解除が遅延してしまうのを防止す
ることができる。

【００３１】さらに、請求項３の構成によれば、絞りを
ブレーキ解除通路の途中に設けた絞り小孔とすることに
より、該絞りの構成を簡素化することができる。

【００３２】さらにまた、請求項４の構成によれば、ケ
ーシングに弁ボディを取付けることにより、ケーシング
に設けたケーシング側のブレーキ解除通路と弁ボディに
設けた弁ボディ側のブレーキ解除通路とが連通するか
ら、通路の途中に絞りを有するブレーキ解除通路を容易
に形成することができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１ない
し図４に基づいて説明する。なお、実施例では上述した
図５に示す従来技術と同一の構成要素には同一符号を付
し、その説明を省略する。

【００３４】図中、２１は本実施例によるブレーキ装置
を有する油圧モータのケーシングを示し、該ケーシング
２１は全体として段付筒状に形成され、フロント側が小
径部２１Ａとなりリア側が大径部２１Ｂとなっている。
また、小径部２１Ａの内周側には軸挿通穴２１Ｃが形成
され、大径部２１Ｂの内周側には大径穴２１Ｄが形成さ
れており、大径部２１Ｂの開口端側は後述する弁ボディ
２２が衝合する衝合端面２１Ｅとなっている。

【００３５】２２はケーシング２１のリア側を閉塞する
ように取付けられた弁ボディで、該弁ボディ２２には、
後述するブレーキ弁３９と、油圧源側通路４９Ａ，４９
Ｂ、モータ側通路５０Ａ，５０Ｂ、ドレン通路５１、ブ
レーキ解除通路５２等が形成されている。そして、弁ボ
ディ２２は、その衝合端面２２Ａをケーシング２１の衝
合端面２１Ｅに衝合させて取付られることによりケーシ
ング２１の大径穴２１Ｄを施蓋し、ケーシング２１の大
径穴２１Ｄ内には、弁ボディ２２によって閉塞されたロ
ータ収容部２３が形成される。

【００３６】２４はケーシング２１のロータ収容部２３
内に回転可能に配設された出力軸で、該出力軸２４は、
そのフロント側がフロント側軸受２５を介してケーシン
グ２１の軸挿通穴２１Ｃに回転可能に支持されると共
に、リア側がリア側軸受２６を介して弁ボディ２２に回
転可能に支持されている。

【００３７】２７はケーシング２１のロータ収容部２３
内に位置して出力軸２４とスプライン結合され、該出力
軸２４と一体回転可能に設けられたロータを示し、該ロ
ータ２７における出力軸２４の周囲には、軸方向に延び
る複数のシリンダ２８，２８，…が等間隔に穿設され、
該各シリンダ２８内にはピストン２９，２９，…が摺動
可能に挿嵌されている。

【００３８】３０はロータ２７のリア側端面との間に位
置して弁ボディ２２に固定された切換弁板で、該切換弁
板３０は、ロータ２７の各シリンダ２８に設けられたシ
リンダポート２８Ａと間欠的に連通する一対の切換ポー
ト３０Ａ，３０Ａを有している。

【００３９】３１，３１，…は各ピストン２９の突出端
側に揺動可能に設けられた複数のシューを示し、該各シ
ュー３１の先端側は後述する斜板３２の平滑面３２Ａに
常時摺接している。

【００４０】３２はロータ収容部２３内に位置してケー
シング２１のフロント側に設けられた円板状の斜板で、
該斜板３２は、各シュー３１が摺接する平滑面３２Ａが
出力軸２４の軸心に対して傾斜し、その中央部には出力
軸２４が挿通される軸挿通穴３２Ｂが穿設されている。
これにより、平滑面３２Ａ上を摺動するシュー３１を備
えた各ピストン２９のストロークが調整され、ロータ２
７の各シリンダ２８から給排される圧油の流量が適宜に
調整できる構成となっている。

【００４１】３３はケーシング２１の大径部２１Ｂ内に
設けられたブレーキ装置を示し、該ブレーキ装置３３
は、大径部２１Ｂの内周側にスプライン結合された複数
のブレーキ板３４，３４，…と、ロータ２７の外周側に
スプライン結合され、各ブレーキ板３４に対向する複数
の摩擦板３５，３５，…と、該各ブレーキ板３４と各摩
擦板３５とを摺接させるべく、大径部２１Ｂの内周側に
摺動可能に挿嵌された筒状のブレーキピストン３６と、
該ブレーキピストン３６と弁ボディ２２との間に設けら
れ、ブレーキピストン３６を各ブレーキ板３４と各摩擦
板３５とを押圧する方向（制動側）に常時付勢する環状
の制動ばね３７と、ブレーキピストン３６とケーシング
２１の大径部２１Ｂの内周面との間に形成され、後述す
るブレーキ解除通路５２から圧油（ブレーキ解除圧）が
導入されることによりブレーキピストン３６を制動解除
側に変位させる環状の油室３８とから大略構成されてい
る。

【００４２】３９は弁ボディ２２に設けられた本実施例
によるブレーキ弁を示し、該ブレーキ弁３９は、一対の
チェック弁９Ａ，９Ｂと後述のスプール４１とからなる
カウンタバランス弁４０と、一対のオーバロードリリー
フ弁１０Ａ，１０Ｂとから構成されている。

【００４３】４１は一対のチェック弁９Ａ，９Ｂと共に
カウンタバランス弁４０を構成するスプールを示し、該
スプール４１は図２に示すように、弁ボディ２２を横切
るように形成したスプール摺動穴４２内に摺動可能に挿
嵌されている。ここで、スプール摺動穴４２には、油圧
源側通路４９Ａ，４９Ｂに連通する油圧源側油溝４３
Ａ，４３Ｂと、モータ側通路５０Ａ，５０Ｂに連通する
モータ側油溝４４Ａ，４４Ｂと、ドレン通路５１に連通
するドレン油溝４５と、ブレーキ解除通路５２に連通す
るブレーキ解除油溝４６とが開口している。

【００４４】そして、カウンタバランス弁４０は、絞り
４７Ａ，４７Ｂを介して油圧室４８Ａ，４８Ｂに給排さ
れる圧油（パイロット圧）に応じてスプール４１を移動
させることにより、弁位置を中立位置（イ）から切換位
置（ロ），（ハ）に切換え、例えば中立位置（イ）にあ
るときには、ドレン油溝４５とブレーキ解除油溝４６と
を連通させ、ブレーキ装置３３の油室３８内の圧油をブ
レーキ解除通路５２およびドレン通路５１を介してタン
ク３内に戻すようになっている。

【００４５】また、スプール４１は、油圧室４８Ａ内に
圧油が導入されて切換位置（ロ）に切換えられたときに
は、油圧源側通路４９Ａからの圧油をブレーキ解除油溝
４６からブレーキ解除通路５２を介してブレーキ装置３
３の油室３８内に導入し、油圧室４８Ｂ内に圧油が導入
されて切換位置（ハ）に切換えられたときには、油圧源
側通路４９Ｂからの圧油をブレーキ解除油溝４６からブ
レーキ解除通路５２を介してブレーキ装置３３の油室３
８内に導入するようになっている。

【００４６】４９Ａ，４９Ｂは弁ボディ２２内に形成さ
れ、主管路４Ａ，４Ｂを介して油圧源としての油圧ポン
プ２およびタンク３に接続される油圧源側通路を示し、
該油圧源側通路４９Ａ，４９Ｂは図２に示すように、ス
プール摺動穴４２に対してほぼ直交する方向に位置した
一対の油路として形成されている。そして、油圧源側通
路４９Ａ，４９Ｂは、それぞれの一端側が前記油圧源側
油溝４３Ａ，４３Ｂに連通し、それぞれの他端側が弁ボ
ディの周面側に開口し、継手（図示せず）等を介して主
管路４Ａ，４Ｂが接続されるようになっている。

【００４７】５０Ａ，５０Ｂは弁ボディ２２内に形成さ
れ、カウンタバランス弁４０を介して油圧源側通路４９
Ａ，４９Ｂに接続するモータ側通路で、該モータ側通路
５０Ａ，５０Ｂは、それぞれの一端側が前記モータ側油
溝４４Ａ，４４Ｂに連通し、それぞれの他端側が切換弁
板３０の各切換ポート３０Ａを介してロータ２７の各シ
リンダ２８に連通するようになっている。

【００４８】５１は弁ボディ２２に形成されたドレン通
路を示し、該ドレン通路５１はケーシング２１のロータ
収容部２３に開口し、ロータ２７の各シリンダ２８から
漏洩（リーク）する一部の圧油をタンク３に排出させる
ものである。また、ドレン通路５１は前記ドレン油溝４
５にも連通し、ブレーキ装置３３の油室３８内に供給さ
れたブレーキ解除圧が、油圧モータ１の停止時にタンク
３に排出されるのを補償するようになっている。

【００４９】５２は油圧源側通路４９Ａ，４９Ｂの間に
設けられた本実施例によるブレーキ解除通路を示し、該
ブレーキ解除通路５２は図１および図３に示すように、
ケーシング２１に設けられたケーシング側ブレーキ解除
通路５３と、弁ボディ２２に設けられた弁ボディ側ブレ
ーキ解除通路５４とからなっている。ここで、ケーシン
グ側ブレーキ解除通路５３は、その一端側がブレーキ装
置３３の油室３８に開口し、他端側がケーシング２１の
衝合端面２１Ｅに開口している。

【００５０】一方、弁ボディ側ブレーキ解除通路５４
は、スプール摺動穴４２にほぼ直交する方向に穿設さ
れ、ドレン油溝４５を挟んでスプール摺動穴４２に開口
する二又状のブレーキ解除油溝４６に一端側が連通する
と共に、他端側が封止栓によって閉塞された第１通路部
５４Ａと、該第１通路部５４Ａと直交する方向に穿設さ
れ、一端側が第１通路部５４Ａに開口すると共に他端側
が封止栓によって閉塞された第２通路部５４Ｂと、第１
通路部５４Ａと平行に穿設され、一端側が後述する絞り
小孔５５を介して第２通路部５４Ｂに連通すると共に他
端側が弁ボディ２２の衝合端面２２Ａに開口した第３通
路部５４Ｃとから構成されている。

【００５１】そして、ケーシング２１に弁ボディ２２を
取付けることにより、ケーシング２１の衝合端面２１Ｅ
に開口したケーシング側ブレーキ解除通路５３と、弁ボ
ディ２２の衝合端面２２Ａに開口した弁ボディ側ブレー
キ解除通路５４の第３通路部５４Ｃとが液密状態に連結
し、ブレーキ解除通路５２が形成されるようになってい
る。

【００５２】５５は弁ボディ側ブレーキ解除通路５４の
第２通路部５４Ｂと第３通路部５４Ｃとの間に設けられ
た絞り小孔を示し、該絞り小孔５５は、弁ボディ側ブレ
ーキ解除通路５４に比して充分小径に形成され、後述す
るように第２通路部５４Ｂと第３通路部５４Ｃとの間を
流通する圧油の流量を制御するようになっている。そし
て、該絞り小孔５５を第２通路部５４Ｂと第３通路部５
４Ｃとの間に配設することにより、例えば弁ボディ２２
に第３通路部５４Ｃを穿設する前段階で、該第３通路部
５４Ｃよりも小径のドリルを用いて弁ボディ２２の外部
から容易に絞り小孔５５を穿設できるように考慮されて
いる。

【００５３】本実施例によるブレーキ装置を有する油圧
モータは上述の如き構成を有するもので、その基本的作
動については従来技術によるものと格別差異はない。

【００５４】然るに、本実施例では、油圧ポンプ２から
吐出した圧油をブレーキ装置３３の油室３８内に導くブ
レーキ解除通路５２の途中に、絞り小孔５５を設けるこ
とにより、油室３８内に導入される圧油の流量を制御す
る構成としたから、下記のような作用効果を得ることが
できる。

【００５５】まず、油圧モータの起動時において、方向
切換弁５が中立位置（イ）から切換位置（ロ）または
（ハ）に切換えられると、カウンタバランス弁４０が方
向切換弁５に連動して中立位置（イ）から切換位置
（ロ），（ハ）に切換えられる。これにより、油圧源側
通路４９Ａ，４９Ｂのうちの高圧側から、ブレーキ解除
通路５２を通じてブレーキ装置３３の油室３８内に圧油
（ブレーキ解除圧）が導入され、ブレーキ装置３３はこ
のときのブレーキ解除圧で制動ばね３７を圧縮変形さ
せ、油圧モータの制動状態を解除する。

【００５６】このとき、ブレーキ解除通路５２の途中に
は、圧油の流量制御用の絞り小孔５５が設けられている
から、油室３８内に導入される圧油に絞り作用が付与さ
れ、ブレーキ装置３３の油室３８に圧油を徐々に供給す
ることによって、油圧モータの制動を徐々に解除するこ
とができる。この結果、ブレーキ装置３３の油室３８内
に圧油が急激に供給されることに起因する、ドレン通路
５１内でのドレンサージ圧の発生を抑制することがで
き、当該ドレンサージ圧によって油圧モータが損傷する
のを効果的に防止することができる。

【００５７】次に、作動状態にある油圧モータを停止さ
せる場合において、方向切換弁５が切換位置（ロ）また
は（ハ）から中立位置（イ）に切換えられると、カウン
タバランス弁４０が中立位置（イ）に切換えられる。こ
れにより、ドレン油溝４５とブレーキ解除油溝４６とが
連通し、ブレーキ装置３３の油室３８内の圧油がブレー
キ解除通路５２を介してドレン通路５１に排出される。
そして、ブレーキピストン３６が制動ばね３７に押圧さ
れて制動側に変位することにより、各ブレーキ板３４と
各摩擦板３５とが摺接して出力軸２４に制動力が付与さ
れ、油圧モータが停止するようになる。

【００５８】このとき、ブレーキ解除通路５２の途中に
設けた絞り小孔５５により、油室３８からブレーキ解除
通路５２を介してドレン通路５１に排出される圧油の流
量が制御されるから、ブレーキピストン３６は緩やかに
制動側へと変位することになる。従って、各ブレーキ板
３４と各摩擦板３５とを徐々に摺接させることにより、
油圧モータに徐々に制動力を付与することができる。こ
の結果、油圧モータにより駆動される負荷に大きな制動
ショックが生じるのを抑制できる上に、ブレーキ装置３
３を引きずりながら油圧モータが停止することに起因し
てブレーキ装置３３が早期に摩耗あるいは損傷してしま
うのを効果的に防止できる。

【００５９】さらに、上述の如くブレーキ解除通路５２
内を流れる圧油の流量を制御する絞り小孔５５を、油圧
源側通路４９Ａ，４９Ｂの間に位置して弁ボディ２２に
直接設けたから、油圧ポンプ２から吐出され、またはロ
ータ２７から戻される圧油が油圧源側通路４９Ａ，４９
Ｂを流通することにより、加熱された作動油で絞り小孔
５５の周囲が暖められ、例えば低温時において絞り小孔
５５を流通する圧油の粘性が増大するのを防止できる。
従って、絞り小孔５５を介してブレーキ装置３３の油室
３８内に導入される圧油の流量が必要以上に規制される
ことにより、油圧モータの制動解除が遅延してしまう事
態や、絞り小孔５５を介して油室３８から排出される圧
油の流量が必要以上に規制されることにより、油圧モー
タに対する制動が遅延してしまう事態等を解消すること
ができ、油圧モータの制動動作および制動解除動作を安
定して行うことができる。

【００６０】しかも、絞り小孔５５は、ブレーキ解除通
路５２を構成する弁ボディ側ブレーキ解除通路５４の途
中に位置して、該弁ボディ側ブレーキ解除通路５４を構
成する第２通路部５４Ｂと第３通路部５４Ｃとの間に設
ける構成としたから、例えば弁ボディ２２に第３通路部
５４Ｃを穿設する前段階で、該第３通路部５４Ｃよりも
小径のドリルを用いて弁ボディ２２の外部から容易に絞
り小孔５５を穿設することができる。従って、絞り小孔
５５を有するブレーキ解除通路５２の構成を簡素化する
ことができ、製造コストの低減をも図ることができる。

【００６１】なお、上述の実施例では、絞り小孔５５を
弁ボディ側ブレーキ解除通路５４を構成する第２通路部
５４Ｂと第３通路部５４Ｃとの間に設けた場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばブレ
ーキ解除油溝４６と第１通路部５４Ａとの間に設けても
よく、また、第１通路部５４Ａと第２通路部５４Ｂとの
間に設ける構成としてもよい。

【００６２】また、上述の実施例では、油圧モータとし
て斜板３２を用いた斜板型油圧モータを例示したが、例
えば斜軸型油圧モータや、ラジアルピストン型の油圧モ
ータに適用してもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、ブレーキ装置の油室内に圧油を導くブレーキ解除
通路の途中に、圧油の流量を制御する絞りを設ける構成
としたから、例えば油圧モータの起動時には、当該絞り
による絞り作用によって油室内に徐々に圧油を導入し、
油圧モータの制動を徐々に解除することができる。この
結果、ドレンサージ圧の発生を確実に抑制することがで
き、当該ドレンサージ圧によって油圧モータが損傷する
のを効果的に防止することができる。また、例えば油圧
モータの停止時には、油室からブレーキ解除通路を通じ
て排出される圧油の流量が制御され、ブレーキ装置は緩
やかに制動側へと変位することになるから、油圧モータ
に徐々に制動力を付与することができる。この結果、油
圧モータにより駆動される負荷に大きな制動ショックが
生じるのを抑制できる上に、ブレーキ装置を引きずりな
がら油圧モータが停止することにより、ブレーキ装置が
早期に摩耗あるいは損傷してしまうのを効果的に防止で
きる。

【００６４】また、請求項２の発明によれば、絞りを油
圧源側通路の近傍に位置して弁ボディに直接設けた小孔
として構成することにより、油圧源から油圧源側通路に
給排される圧油の温度によって該小孔の周囲が暖められ
るように構成したから、低温時において絞りを流通する
圧油の粘性が増大するのを防止できる。この結果、小孔
を介してブレーキ装置の油室内に導入される圧油の流量
が必要以上に規制されることにより、油圧モータの制動
解除が遅延してしまう事態や、小孔を介して油室から排
出される圧油の流量が必要以上に規制されることによ
り、油圧モータに対する制動が遅延してしまう事態等を
解消することができ、油圧モータの制動動作および制動
解除動作を安定して行うことができる。

【００６５】さらに、請求項３の発明によれば、ブレー
キ解除通路内を流通する圧油の流量を制御する絞りを、
ブレーキ解除通路の途中に設けた絞り小孔として構成し
たから、絞りの構成を簡素化することができる。

【００６６】さらにまた、請求項４の構成によれば、ケ
ーシングに弁ボディを取付けることにより、ケーシング
に設けたケーシング側のブレーキ解除通路と弁ボディに
設けた弁ボディ側のブレーキ解除通路とが連通するよう
に構成したから、通路の途中に絞りを有するブレーキ解
除通路を容易に形成でき、製造コストの低減に寄与する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるブレーキ装置を有する油
圧モータを示す縦断面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】図１中のブレーキ解除通路等を拡大して示す縦
断面図である。

【図４】図１中の油圧モータを備えた油圧ショベルの走
行用油圧回路図である。

【図５】従来技術によるブレーキ装置を有する油圧モー
タを備えた油圧ショベルの走行用油圧回路図である。

【符号の説明】

１０Ａ，１０Ｂ オーバロードリリーフ弁 ２１ ケーシング ２２ 弁ボディ ２４ 出力軸 ２７ ロータ ２８ シリンダ ２９ ピストン ３０ 切換弁板 ３３ ブレーキ装置 ３８ 油室 ３９ ブレーキ弁 ４０ カウンタバランス弁 ４１ スプール ４９Ａ，４９Ｂ 油圧源側通路 ５０Ａ，５０Ｂ モータ側通路 ５１ ドレン通路 ５２ ブレーキ解除通路 ５３ ケーシング側ブレーキ解除通路 ５４ 弁ボディ側ブレーキ解除通路 ５５ 絞り小孔（絞り）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に回転可
   能に支持された出力軸と、前記ケーシングに取付けられ
   た弁ボディと、前記ケーシング内に前記出力軸と一体回
   転可能に設けられ軸方向に複数のシリンダが設けられた
   ロータと、該ロータの各シリンダ内に摺動可能に挿嵌さ
   れた複数のピストンと、前記ロータの端面と前記弁ボデ
   ィとの間に設けられ、該ロータの各シリンダと間欠的に
   連通する一対の切換ポートを有する切換弁板と、前記ケ
   ーシング内に設けられ、油室に圧油が供給されることに
   よって前記出力軸に対する制動を解除するネガティブ型
   のブレーキ装置とを備えてなるブレーキ装置を有する油
   圧モータにおいて、 前記弁ボディ内には、油圧源から供給される圧力に応じ
   て変位するスプールおよび一対のチェック弁からなるカ
   ウンタバランス弁と、一対のオーバロードリリーフ弁と
   を有するブレーキ弁を設け、 前記弁ボディには、前記カウンタバランス弁のスプール
   を挟んで油圧源に接続される油圧源側通路と、前記切換
   弁板を介して前記ロータの各シリンダと連通するモータ
   側通路と、前記カウンタバランス弁のスプールを挟んで
   前記ブレーキ装置の油室を前記油圧源側通路とドレン通
   路とに選択的に連通するブレーキ解除通路とを形成し、 かつ、前記弁ボディ内には前記ブレーキ解除通路の途中
   に位置して絞りを設けたことを特徴とするブレーキ装置
   を有する油圧モータ。
2. 【請求項２】 前記絞りは、前記油圧源側通路の近傍に
   位置して前記弁ボディに直接設けた小孔である請求項１
   に記載のブレーキ装置を有する油圧モータ。
3. 【請求項３】 前記カウンタバランス弁のスプールは前
   記弁ボディを横切るように形成したスプール摺動穴内に
   配設し、 前記油圧源側通路は該スプール摺動穴とほぼ直交方向に
   位置した一対の油路として配設し、その一端を該スプー
   ル摺動穴に開口させると共に、その他端を前記弁ボディ
   の周面側に開口させ、 前記ブレーキ解除通路は前記油圧源側通路間に位置して
   前記スプール摺動穴とほぼ直交方向に配設し、その一端
   を該スプール摺動穴に開口させると共に、その他端を前
   記ケーシングとの衝合端面に開口させ、 前記絞りは前記油圧源側通路間の近傍で、前記ブレーキ
   解除通路の途中に絞り小孔として設けてなる請求項１に
   記載のブレーキ装置を有する油圧モータ。
4. 【請求項４】 前記ケーシングにはケーシング側のブレ
   ーキ解除通路を設け、該ケーシング側ブレーキ解除通路
   の一端は前記ブレーキ装置の油室に開口させ、その他端
   は前記弁ボディとの衝合端面に開口させて、前記弁ボデ
   ィ側のブレーキ解除通路と連通させる構成としてなる請
   求項３に記載のブレーキ装置を有する油圧モータ。