JPH0835729A - リニアモータの可動軸の支持構造 - Google Patents
リニアモータの可動軸の支持構造Info
- Publication number
- JPH0835729A JPH0835729A JP17247394A JP17247394A JPH0835729A JP H0835729 A JPH0835729 A JP H0835729A JP 17247394 A JP17247394 A JP 17247394A JP 17247394 A JP17247394 A JP 17247394A JP H0835729 A JPH0835729 A JP H0835729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable shaft
- linear motor
- support structure
- elastically
- integrally connected
- Prior art date
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- Withdrawn
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- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可動軸の水平方向の直進移動（往復動）を長
期的に精度良く弾性的に安定支持でき、スターリング冷
凍機（リニアモータ）の作動の信頼性・安定性を飛躍的
に向上させ得る、リニアモータの可動軸の支持構造を実
現する。 【構成】 リニアモータ部１１の可動軸１７を、その長
手軸線方向に直線的に往復動し得るように弾性支持する
ための支持構造において、梁部材４１で一体的に連結し
た２つのトーションバー３５，３９から成る軸受け部分
３１を複数個用いて、可動軸を両持ち式に支持する。
期的に精度良く弾性的に安定支持でき、スターリング冷
凍機（リニアモータ）の作動の信頼性・安定性を飛躍的
に向上させ得る、リニアモータの可動軸の支持構造を実
現する。 【構成】 リニアモータ部１１の可動軸１７を、その長
手軸線方向に直線的に往復動し得るように弾性支持する
ための支持構造において、梁部材４１で一体的に連結し
た２つのトーションバー３５，３９から成る軸受け部分
３１を複数個用いて、可動軸を両持ち式に支持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアモータの可動軸
の支持構造に関する。
の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、宇宙航行機、例えば人工衛星に搭
載される各種の電子機器、例えば観測センサを合理的・
効果的に冷却するために、例えばスターリング冷凍機が
使用される。例えばボイスコイル型リニアモータで駆動
するスターリング冷凍機にあっては、該リニアモータの
可動軸は、長手軸線方向に直線的に所定精度で往復動し
得るように、図３に示すような、渦巻き状の貫通スリッ
ト部６１を複数個（図では、３つ）位相をずらして形成
した軽量の円板状の支持部材６３を介して、ベース側に
対して弾性支持される。
載される各種の電子機器、例えば観測センサを合理的・
効果的に冷却するために、例えばスターリング冷凍機が
使用される。例えばボイスコイル型リニアモータで駆動
するスターリング冷凍機にあっては、該リニアモータの
可動軸は、長手軸線方向に直線的に所定精度で往復動し
得るように、図３に示すような、渦巻き状の貫通スリッ
ト部６１を複数個（図では、３つ）位相をずらして形成
した軽量の円板状の支持部材６３を介して、ベース側に
対して弾性支持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記支持部
材（貫通スリット部）の構造上、その変形支持状態が進
行するほど、その面内方向の強度が低下し、従って可動
軸を常時安定的に弾性支持することはなかなか困難であ
った。そこで、本発明においては、リニアモータの可動
軸の往復動における直進安定性を良好に確保し得る支持
構造を実現することをその課題とする。
材（貫通スリット部）の構造上、その変形支持状態が進
行するほど、その面内方向の強度が低下し、従って可動
軸を常時安定的に弾性支持することはなかなか困難であ
った。そこで、本発明においては、リニアモータの可動
軸の往復動における直進安定性を良好に確保し得る支持
構造を実現することをその課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係るリニアモータの可動軸の支持構造は、リ
ニアモータの可動軸を、その長手軸線方向に直線的に往
復動し得るように弾性支持するための支持構造におい
て、梁部材で一体的に連結した２つのトーションバーか
ら成る軸受け部分を複数個用いて、可動軸を両持ち式に
支持することを構成上の特徴とする。
に本発明に係るリニアモータの可動軸の支持構造は、リ
ニアモータの可動軸を、その長手軸線方向に直線的に往
復動し得るように弾性支持するための支持構造におい
て、梁部材で一体的に連結した２つのトーションバーか
ら成る軸受け部分を複数個用いて、可動軸を両持ち式に
支持することを構成上の特徴とする。
【０００５】
【作用】可動軸の直線移動時に、各軸受け部分の２つの
トーションバーがその梁部材を介して弾性的に捩り変形
し、可動軸を安定的に支えるので、可動軸の直進安定性
は高く維持される。
トーションバーがその梁部材を介して弾性的に捩り変形
し、可動軸を安定的に支えるので、可動軸の直進安定性
は高く維持される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明を適用したスターリング冷凍機の
一例におけるリニアモータ部を示す要部側面図であり、
図２は、軸受け部分の要部斜視図である。図１に示す、
いわゆるボイスコイル型のリニアモータ部１１の、図示
しない左方側には、いわゆる膨張部が配設され、この膨
張部は、シリンダと、シリンダ内に膨張室を画成するた
めの内部摺動するピストンと、ピストンに一体的に連結
された外方に突出するピストンロッド、とを含んで成
る。
する。図１は、本発明を適用したスターリング冷凍機の
一例におけるリニアモータ部を示す要部側面図であり、
図２は、軸受け部分の要部斜視図である。図１に示す、
いわゆるボイスコイル型のリニアモータ部１１の、図示
しない左方側には、いわゆる膨張部が配設され、この膨
張部は、シリンダと、シリンダ内に膨張室を画成するた
めの内部摺動するピストンと、ピストンに一体的に連結
された外方に突出するピストンロッド、とを含んで成
る。
【０００７】リニアモータ部１１を境にしてその反対
側、すなわち、リニアモータ部１１の、図示しない右方
側には、膨張部との動的バランスを保つための、いわゆ
るバランサ部が配設される。このバランサ部は、一般的
なバランサ構造から成るが、例えば、図示しないが、中
空の薄い弾性円板を重ねて構成した支持バネ部によって
ベース側に対して可動に支持されるヨークと、ヨーク側
面に形成した周溝の内方側に取着される輪状のマグネッ
トと、このマグネットの外側に配置されるベース側に固
定のコイル、とを含むアクティブ・ヨーク形式の、小型
化・軽量化を図ったバランサ構造から成り得る。
側、すなわち、リニアモータ部１１の、図示しない右方
側には、膨張部との動的バランスを保つための、いわゆ
るバランサ部が配設される。このバランサ部は、一般的
なバランサ構造から成るが、例えば、図示しないが、中
空の薄い弾性円板を重ねて構成した支持バネ部によって
ベース側に対して可動に支持されるヨークと、ヨーク側
面に形成した周溝の内方側に取着される輪状のマグネッ
トと、このマグネットの外側に配置されるベース側に固
定のコイル、とを含むアクティブ・ヨーク形式の、小型
化・軽量化を図ったバランサ構造から成り得る。
【０００８】さて、図示リニアモータ部１１は、図示し
ない膨張部のピストンロッドと一体形成（又は一体連
結）された可動軸１７と、この可動軸１７が所定隙間を
有して貫通するベース側に固定の鉄芯２１と、鉄芯２１
側面に形成した周溝の外方側に取着される筒状のマグネ
ット２３と、このマグネット２３の内側に配置されるコ
イル２５、とを含み、コイル２５は、フランジ２７を介
して可動軸１７に一体的に連結されている。
ない膨張部のピストンロッドと一体形成（又は一体連
結）された可動軸１７と、この可動軸１７が所定隙間を
有して貫通するベース側に固定の鉄芯２１と、鉄芯２１
側面に形成した周溝の外方側に取着される筒状のマグネ
ット２３と、このマグネット２３の内側に配置されるコ
イル２５、とを含み、コイル２５は、フランジ２７を介
して可動軸１７に一体的に連結されている。
【０００９】可動軸１７（コイル２５、フランジ２７）
は、ベース側に対して、その長手軸線方向に直線的に往
復動可能なように、その長手方向前後２箇所を軸受け構
造によって弾性支持されており、各軸受け構造は、１箇
所につき、図２に示すような軸受け部分３１を可動軸の
回りに２つ（又は複数個）対称的・均等的に配置・連結
したような構造から成り得る。
は、ベース側に対して、その長手軸線方向に直線的に往
復動可能なように、その長手方向前後２箇所を軸受け構
造によって弾性支持されており、各軸受け構造は、１箇
所につき、図２に示すような軸受け部分３１を可動軸の
回りに２つ（又は複数個）対称的・均等的に配置・連結
したような構造から成り得る。
【００１０】いずれの軸受け部分３１も同じ構造から成
るので、その１つについてのみ説明すると、図２に示す
ように、軸受け部分３１は、ベース側に固定されたブラ
ケット３３によって両側を支持された固定側のトーショ
ンバー（ねじりを利用した棒状のバネ体）３５と、可動
軸１７に固定されたブラケット３７によって両側を支持
された可動側のトーションバー３９と、平行に位置する
両トーションバーを斜めに一体的に連結する長板状の梁
部材４１、とから成る。
るので、その１つについてのみ説明すると、図２に示す
ように、軸受け部分３１は、ベース側に固定されたブラ
ケット３３によって両側を支持された固定側のトーショ
ンバー（ねじりを利用した棒状のバネ体）３５と、可動
軸１７に固定されたブラケット３７によって両側を支持
された可動側のトーションバー３９と、平行に位置する
両トーションバーを斜めに一体的に連結する長板状の梁
部材４１、とから成る。
【００１１】以上の構成を有する本実施例においては、
梁部材で一体的に連結した２つのトーションバーから成
る軸受け部分を複数個用いて、リニアモータ部の可動軸
を両持ち式に支持するように構成したので、可動軸の水
平方向の直進移動（往復動）を長期的に精度良く弾性的
に安定支持でき、これにより、当該スターリング冷凍機
（リニアモータ部）の作動の信頼性・安定性が飛躍的に
向上し得る。
梁部材で一体的に連結した２つのトーションバーから成
る軸受け部分を複数個用いて、リニアモータ部の可動軸
を両持ち式に支持するように構成したので、可動軸の水
平方向の直進移動（往復動）を長期的に精度良く弾性的
に安定支持でき、これにより、当該スターリング冷凍機
（リニアモータ部）の作動の信頼性・安定性が飛躍的に
向上し得る。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、リ
ニアモータの可動軸の直進性を高信頼的に安定確保する
ことが可能になる。
ニアモータの可動軸の直進性を高信頼的に安定確保する
ことが可能になる。
【図１】図１は、本発明の一実施例の要部側面図であ
る。
る。
【図２】図２は、軸受け部分の要部斜視図である。
【図３】図３は、従来の支持部材の平面図である。
１１…リニアモータ部 １７…可動軸 ２１…鉄芯 ２３…マグネット ２５…コイル ２７…フランジ ３１…軸受け部分 ３３…ブラケット ３５…（固定側の）トーションバー ３７…ブラケット ３９…（可動側の）トーションバー ４１…梁部材
Claims (1)
- 【請求項１】 リニアモータ（１１）の可動軸（１７）
を、その長手軸線方向に直線的に往復動し得るように弾
性支持するための支持構造において、 梁部材（４１）で一体的に連結した２つのトーションバ
ー（３５，３９）から成る軸受け部分（３１）を複数個
用いて、可動軸を両持ち式に支持することを特徴とす
る、リニアモータの可動軸の支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17247394A JPH0835729A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | リニアモータの可動軸の支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17247394A JPH0835729A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | リニアモータの可動軸の支持構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0835729A true JPH0835729A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15942646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17247394A Withdrawn JPH0835729A (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | リニアモータの可動軸の支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0835729A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886348B2 (en) | 2000-11-01 | 2005-05-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Stirling refrigerating machine |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP17247394A patent/JPH0835729A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886348B2 (en) | 2000-11-01 | 2005-05-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Stirling refrigerating machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |