JPH0836141A - 水平解像度を改善するdmd構造 - Google Patents

水平解像度を改善するdmd構造

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JPH0836141A
JPH0836141A JP6333223A JP33322394A JPH0836141A JP H0836141 A JPH0836141 A JP H0836141A JP 6333223 A JP6333223 A JP 6333223A JP 33322394 A JP33322394 A JP 33322394A JP H0836141 A JPH0836141 A JP H0836141A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスプレイ装置の変調器の効率を落とすこ
となく有効解像度を増加させる、効果的な空間光変調器
のアレー構造を提供する。 【構成】 ディスプレイ装置の有効水平解像度を増加さ
せる方法と装置。本発明の一実施態様は、アレー内の交
互の行を千鳥にすることによりディジタルマイクロミラ
ー要素の基本アレーを形成する。本発明の第2の実施態
様では、順序画素アレー(57)を、SLM要素(5
9、61、63、65)をグループ化して画素ブロック
(58)にすることにより基本画素アレーに変換する。
画素ブロック内の全ての要素は同時に制御され、その画
素ブロックは単一画素のように動作する。画素ブロック
の行(67)と(69)は補い合って、基本画素アレー
にしばしば発生する効率の低下を起こすことなく、画素
の基本アレーの効果を与える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、1990年9月11日
発行の米国特許第4,956,619号、および199
1年10月29日発行の米国特許第5,061,049
号、に関する。
【0002】本発明は投写ディスプレイ装置の分野に関
し、より詳しくは、ディジタル空間光変調器投写ディス
プレイ装置に関する。
【0003】
【従来の技術】空間光変調器(SLM)は投写ディスプ
レイ装置で映像を生成するのに用いられる。ディスプレ
イ装置の重要な機能の一つの測度は解像度である。解像
度は垂直および水平の単位長さ当たりの線で計られる。
テレビジョンや他のビデオ信号の信号形式のため、垂直
解像度はビデオ源から送信される線の数に等しい。水平
解像度はより主観的な測度である。ビデオ信号をディジ
タル化して表示すると、水平解像度はビデオ映像の各線
上に表示することのできるディジタル化されたビデオサ
ンプル数で決まる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】水平解像度の仕様は、
有効なまたは有用な解像度の問題があるため一層複雑に
なる。ディスプレイ装置の最大水平解像度を用いて映像
を表示すると、視覚的に乱れたものになる。ディスプレ
イの最大水平解像度を必要とする垂直縞を持つ映像が水
平に動いて画素との配列が変化すると、表示される映像
は非常に速く変化するように見える。これはビデオ信号
とビデオサンプリングの間の位相シフトにより起こる。
【0005】例えば図1および図2に示すように、三角
波ビデオ信号がディスプレイの水平解像度能力における
垂直の黒と白の縞の映像を表し、映像をX軸上の印で示
す点でサンプリングする場合、表示される映像の各行は
図2に示すように交互に黒と白の画素になる。図3に示
すように、入力ビデオ信号の位相が変わって2分の1画
素だけ水平に動いた映像を表示すると、得られる映像は
図4に示すように全行が灰色の画素になる。この映像が
連続して動くと、人の目に見えるのは動く縞のフィール
ドではなく、コントラストの高い縞と灰色が交互に現れ
るスクリーンである。この問題をなくすためには、ビデ
オ信号をフィルタリングして高周波成分を除いてよい。
フィルタは通常、ディスプレイスクリーンの最大能力の
70%までの水平解像度を持つ信号を通すよう設計され
る。この方法は水平解像度の高い映像の表示に関連する
問題を除くことはできるが、水平解像度の高い信号成分
を除くので映像の解像度は下がる。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、変調器
の効率を落とすことなくディスプレイの有効解像度を増
加させる、効果的なSLMアレー構造を提供することで
ある。本発明の一実施態様では、SLMの行を基本にし
て基本アレー(cardinal array)を形成
する。本発明の別の実施態様では、順序アレーからのS
LM要素をグループ化して、基本形式で画の要素を作
る。グループ化するには、SLM要素の制御信号を物理
的に接続するか、各要素について独立の制御手段を用い
てSLM要素を同時に操作することにより行う。順序画
素を基本グループにすることにより、基本アレーを用い
る場合に起こるいくつかのSLM方式の効率の問題を回
避する。
【0007】本発明の別の利点は、画素のアドレスに冗
長を許すことである。本発明の更に別の利点は、ディス
プレイの明るさを増すことである。
【0008】
【実施例】図2は、順序形式で配列された正方形画素か
ら成る面積アレー20を示す。順序形式とは、画素の行
が隣接する行の真下に配列されるものをいう。例えば、
画素22は画素24の真下にあり、画素26の真上にあ
る。図6は千鳥形式に配列した正方形画素から成る面積
アレー28を示す。千鳥形式では画素30は上の行の画
素32と34の間にあり、下の行の画素36と38の間
にある。基本形式やれんが形式は千鳥形式の別の言い方
である。基本アレーは、順序アレーにより生成される図
のゆがみ(artifacts)をいくらか減らす高解
像度信号を表示するのに用いられる。
【0009】図5および図6は、千鳥にした画素を用い
た図1および図2の高解像度縞の例を示す。図6の奇数
行は、図5のX軸の上側の印で示す時刻にサンプリング
したデータを表示する。この場合、全ての奇数行は黒と
白の画素が交互になる。全ての偶数行は、図5のX軸の
下側の印で示す時刻にサンプリングしたデータを表示す
る。この場合は、全ての偶数行は灰色になる。人の目に
は、灰色を背景に縞の表示を総合した、ダイナミックレ
ンジの小さい縞が見える。図7および図8に示すよう
に、映像の配列がシフトすると一つ置きの灰色の行は縞
を表示し始め、縞の行は灰色を表示し始める。人の目に
はやはり灰色を背景に縞があるように見える。映像がデ
ィスプレイ上を動くにつれて、ダイナミックレンジは小
さいが目的とする映像が見える。
【0010】千鳥にした画素により、信号のフィルタリ
ングによる水平解像度の損失を生じることなく高解像度
のビデオ映像を表示することができるが、千鳥にした画
素はディスプレイの垂直解像度を落とす場合がある。一
般に水平解像度の方が垂直解像度より重要なので、垂直
解像度と水平解像度を妥協させることが望ましいことが
多い。妥協させる垂直解像度の量は、用いるサンプリン
グと映像処理アルゴリズムによる。
【0011】図9、10、11、12は、垂直パターン
を強くして映像を表示したときに発生する図のゆがみ
(artifacts)である。各図の垂直のバーは、
上から下に進むに従ってより細くて密になる。バーを圧
縮するに従って、バーを表示するのに必要な水平解像度
は次第に高くなる。図9および図10では、バーは順序
画素アレーを用いて表示されている。図10は図9の映
像の位相をシフトしたものを示す。この位相シフトは図
2と図4の位相シフトと同様である。図11および図1
2は図9および図10と同じ映像と位相シフトである
が、図11および図12は表示画素の基本アレーを用い
ている点が異なる。図9から図12を見ると、高水平解
像度で映像を表示する場合に、基本アレーを用いると生
成される図のゆがみがいくらか減ることが分かる。
【0012】現在ディジタルマイクロミラー装置(DM
D)を作るには少なくとも4つの構造が用いられてい
る。すなわち、ねじりビーム、片持ちビーム、たわみビ
ーム、隠れヒンジねじりビームである。隠れヒンジねじ
りビームDMDについては、米国特許第5,083,8
57号、「多レベル変形可能ミラー装置」、1992年
1月28日発行、に開示されているので、参考のために
ここに示す。開示された発明の一実施態様の隠れヒンジ
ねじりビームDMDの基本アレーを図14に示す。
【0013】千鳥にした画素は空間光変調器の全ての型
でうまく作動するわけではない。例えばねじりビームD
MDを用いるディスプレイでは、ミラーを支持する機械
的構造のために千鳥にした画素を用いると効率が悪くな
る。本発明の一実施態様ではねじりビームDMDが用い
られる。どの空間光変調器を用いてもよいが、説明の便
宜上ねじりビームDMDに焦点を当てる。図14はねじ
りビームDMDアレー40の部分平面図である。各ねじ
りビームDMD要素は、エアギャップの上に2個のねじ
りヒンジ44と46で支持されるミラー42から成る。
各ヒンジは支持構造に取り付けられている。この場合支
持構造は支持柱48にメタライズしたアレーである。ア
レーの端を除いては、2個のDMD要素からのねじりヒ
ンジが各支持柱48を共有する。
【0014】図15は図14のアレーの各要素からヒン
ジとミラーを取り除いて下の電極を示す、ねじりビーム
DMDアレーの一部である。1対のアドレス電極50と
52が、ヒンジの軸を中心にして各ミラーの下に形成さ
れる。1対はアドレス電極44と46である。バイアス
バスも、DMDミラーの下の金属層上にパターン化され
ている。バイアスバスはミラーに電気的に接続され、D
MDの動作中にバイアス電圧を全てのミラーまたはミラ
ー群に供給するのに用いられる。またこのバイアスバス
は、2つの着地点54と56を形成する。
【0015】表示データは、アドレス電極に接続されて
いるメモリセルに書き込まれる。表示データに従って、
メモリセルはアドレス電極の1つに電圧を加える。この
電圧により電気力が発生し、その上に吊されたミラーを
引きつける。またバイアスをミラーに加えて引力を増
す。アドレス電極とミラーの間の引力により、ミラー4
2はヒンジ軸の回りに回転する。引力が十分大きけれ
ば、ミラーは回転して着地点54と56のどちらかに先
端が触れる。ある光学システムではDMDは画素の面積
アレーとして形成され、ONになる画素はヒンジ軸の片
側に回転し、OFFになる画素は反対側に回転する。こ
のような装置の詳細については、共にテキサス・インス
ツルメンツ社に譲渡された米国特許第4,956,61
9号、「空間光変調器」、および米国特許第5,06
1,049号、「空間光変調器および方法」、に記述さ
れているので、参考のためにここに示す。
【0016】図16は、図6および図8に示した千鳥に
した画素を用いたねじりビームDMDの面積アレー画素
の平面図を示す。画素の1つ置きの行がシフトして基本
アレーを形成する場合は、隣接する画素は支持柱を共有
しない。追加の支持柱が必要なので、使用可能なミラー
領域が減少する。使用可能なミラー領域が減少するだけ
でなく、追加した支持柱が光を反射することにより、生
成される映像のコントラストの割合が減少する。実際に
はミラー領域の減少は約20%で、これに比例してディ
スプレイ装置の効率は落ちる。
【0017】本発明は、千鳥にした画素により生じる上
述の効率減少の問題に対処する明らかに最初の解決であ
る。図17に示すように、本発明の一実施態様では2次
元の各面積アレーの変調器要素の数が2倍になってい
る。各要素をグループ化して、図17の破線で示しよう
に4変調器要素を含むサブアレーすなわち画素ブロック
58、60、62、64を形成する。「画素ブロック」
という語を用いたのは、通常は「画素」という語が個々
に制御できる最小の図の要素として定義されるからであ
り、画素ブロック内では各変調器要素は同時に動作する
が、本発明の各種の実施態様では、画素ブロック内の個
々の変調器要素を別個に制御することができる。画素ブ
ロックは行に配列され、1つの行の画素ブロックは上の
行と下の行の各隣接画素ブロックの中央に設けられる。
これにより、上に述べた効率の低下を生じることなく千
鳥にした画素を作成することができる。
【0018】本発明の上記の実施態様では各画素に変調
器要素の2x2アレーを用いたが、本発明の各種の実施
態様では変調器要素のいろいろの数および配列を用いる
ことができる。例えば各画素は変調器要素の1x2、2
x3、3x2、3x3または任意の大きさのアレーを備
えることができる。制約があるとすれば、変調器の物理
的な寸法の制限だけである。
【0019】本発明は、各変調器要素を同じ制御信号に
接続して1グループ内の各要素に同時に書き込みまた共
通のデータを受けるか、または各要素への共通のデータ
を個々に書き込むことにより実現してよい。
【0020】変調器アレー内の要素の数を増やしたの
で、アレーの設計者はより小さな要素を用いることによ
りアレーを同じ寸法に保つか、または同じ寸法の要素を
用いることによりアレーの寸法を大きくするかを選んで
よい。各変調器方式の妥協によって要素とアレーの寸法
が影響される。ディジタルマイクロミラー装置では、動
作するミラーの角偏向はミラーの寸法とエアギャップの
厚さにより決まる。またミラーの寸法は、エアギャップ
からフォトレジストをエッチングにより除く必要によっ
ても制限される。これらの制約があるため、各ミラーの
最大寸法が制限される。ミラーの最小寸法は、ミラーの
下のアドレシングおよび着地用の電極を作る必要性によ
って制限される。
【0021】アレーの寸法を大きくすることによって得
られる別の利点は映像の明るさが増すことである。一般
にディジタルマイクロミラー装置要素は寸法が小さくま
た一般にビデオ信号は解像度が有限なので、DMDアレ
ーは一般に非常に小さい。1個以上の変調器要素をグル
ープ化して画素ブロックにすることにより各画素の寸法
が大きくなるので、DMDの寸法が大きくなる。このよ
うに寸法が大きくなることにより、より効率のよい光学
装置を用いることができ、また映像の表示はより明るく
なる。
【0022】本発明の別の利点は、要素の寸法を大きく
することを必要とせずに冗長なアドレシング回路を作れ
ることである。画素ブロック内の変調器要素を電気的に
接続した場合は、各画素ブロックのアドレス回路は1つ
だけ作らなければならない。実際は、各画素ブロックに
は第2のアドレス回路を作るだけの十分な余地があるこ
とが多い。第2アドレス回路でバックアップを形成し、
ダイのテスト中に第1アドレス回路にエラーがあったと
きに選択することができる。
【0023】図18は冗長アドレシング方式の一実施態
様の略図を示す。図18に示すように、画素ブロック内
の4DMD要素59、61、63、65を全て電気的に
接続する。2つのメモリセル74と76のどちらかをマ
ルチプレクサ78で選択して4DMD要素をバイアスす
るのに用いる。欠陥によりメモリセル74が故障する
と、マルチプレクサ78はメモリセル76を選ぶことが
できる。マルチプレクサ78の代わりに、両メモリセル
の出力をDMD要素に単に接続して、デバイスのテスト
中に出力の一方を遮断(fuse)させる。ある欠陥に
より故障を生じて、図18に示す冗長アドレス回路が使
用できなくなることがある。このような故障に対処する
ため、集積回路メモリ製作などの他の分野で知られる多
くの方法を用いることができる。1つの方法はパストラ
ンジスタを用いて故障したトランジスタを分離すること
である。一般にこのような方式は、装置が複雑になって
故障の確率が増えることと故障を乗り越える能力との妥
協になる。
【0024】千鳥にした画素の代表的な応用は、図19
に示すテレビジョン・ディスプレイ装置である。図19
では、合成ビデオ信号が信号80として入力される。デ
コーダ82が合成ビデオ信号を変換し、アナログ・ディ
ジタル変換器(A/D)84でサンプリングしディジタ
ル化する。ディジタル化されたビデオ信号をビデオプロ
セッサ86に入力し、ここで順次走査変換などの各種デ
ータ処理を行う。タイミング制御器88がA/D84と
ビデオプロセッサ86の動作を同期化させる。DMDフ
ォーマッタ90がデータを再書式化してDMDが必要と
する入力書式に合致させ、DMD94の表示準備が整う
までフレームメモリ92が再書式化されたデータを記憶
する。光源96からの光の焦点を光学装置98によりD
MD94の上に台わせる。光はDMD94の反射面で反
射して、投写光学装置100によりディスプレイスクリ
ーン102の上に焦点を合わせると、映像が見える。
【0025】ビデオプロセッサ86が行う機能に従っ
て、選択されたディスプレイ形式に関わらず、入力ビデ
オ源は各種の映像書式の任意の1つでよい。例えば、入
力ビデオデータはフレーム率が60Hzで各フレームが
640画素の240行から成るものでよい。1つ置きの
フレームはそれぞれ偶数または奇数の線情報だけを含ん
でよい。ビデオプロセッサはこの映像データを、フレー
ム率が60Hzで各フレームが640画素の240行か
ら成りかつ各フレームが奇数行と偶数行の情報を持つ、
データストリームに変換する。必要な映像変換を行うの
に用いることのできるアルゴリズムがいくつかある。た
だし、出力映像が千鳥にした画素を用いる場合は、1つ
置きの行のサンプリングをタイミング制御器88によっ
て変更しなければならない。またはビデオプロセッサは
ビデオデータを処理しながら画素の千鳥にした行を補償
しなければならない。
【0026】千鳥にした画素により水平解像度の効率を
上げる方法と構造について特定の実施態様を説明した
が、特許請求の範囲の規定を除いては、これらの特定の
例は本発明の範囲を制限するものではない。更に、ある
特定の実施態様に関連して本発明を説明したが、この技
術に精通した人には更に変更が可能であることは自明で
あり、このような変更は全て特許請求の範囲に入るもの
である。
【0027】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 (1) 空間光変調器を制御する方法であって、 a. 空間光変調器要素のアレーをサブアレーにグルー
プ化し、 b. 前記サブアレーを水平な行に並べて、前記1つの
サブアレーを前記水平な行のすぐ上と下の行の2つの隣
接するサブアレーの間に設け、 c. 前記サブアレー内の前記各変調器要素を、前記変
調器要素が同時に動作するように制御する、 ことを含む方法。
【0028】(2) 前記空間光変調器要素は個々にア
ドレスできる、第1項記載の方法。 (3) 前記空間光変調器要素はサブアレーとしてアド
レスされる、第1項記載の方法。 (4) 前記サブアレーは、大部分が正方形形式の要素
を備える、第1項記載の方法。 (5) 前記サブアレーは2x2マトリックスに配列し
た4変調器要素から成る、第1項記載の方法。
【0029】(6) 前記空間光変調器要素はディジタ
ルマイクロミラー装置である、第1項記載の方法。 (7) 前記空間光変調器要素はねじれビーム・ディジ
タルマイクロミラー装置である、第1項記載の方法。 (8) 前記アドレシング回路は冗長である、第1項記
載の方法。
【0030】(9) 空間光変調器であって、 a. 空間光変調器要素のアレーと、 b. 前記要素を制御して前記要素のサブアレーを同時
に動作させる制御回路とを備え、前記サブアレーを千鳥
にした水平な行に配置し、各サブアレーを隣接する行の
2つの隣接サブアレーの間に水平に設ける、 空間光変調器。
【0031】(10) 前記サブアレーは、大部分が正
方形形式の要素を備える、第9項記載の変調器。 (11) 前記サブアレーは2x2マトリックスに配列
した4変調器要素から成る、第9項記載の変調器。 (12) 前記要素はディジタルマイクロミラー装置で
ある、第9項記載の変調器。 (13) 前記要素はねじれビーム・ディジタルマイク
ロミラー装置である、第9項記載の変調器。 (14) 各サブアレーについて2つ以上の前記制御回
路が製作される、第9項記載の変調器。
【0032】(15) ディジタルマイクロミラー装置
であって、ディジタルマイクロミラー要素のアレーであ
って、前記各要素は少なくとも1つのアドレス電極の上
に吊された偏向可能なミラーを備え、電圧バイアス信号
を前記少なくとも1つのアドレス電極に加えると前記偏
向可能ミラーは前記少なくとも1つのアドレス電極に向
かって偏向する、ディジタルマイクロミラー要素のアレ
ーと、前記ディジタルマイクロミラー要素の少なくとも
3つの千鳥にした水平な行を備える前記アレーであっ
て、前記各ディジタルマイクロミラー要素は隣接する行
の2つの隣接するディジタルマイクロミラー要素の間に
水平に設けられる、前記アレーと、を備えるディジタル
マイクロミラー装置。 (16) 前記ディジタルマイクロミラー要素はねじれ
ビーム・ディジタルマイクロミラー要素である、第15
項記載の装置。
【0033】(17) ビデオディスプレイ装置であっ
て、光のビームを発生する光源と、入力合成ビデオ信号
を変換してアナログ・ベースバンドビデオ信号を出力す
るデコーダと、前記アナログ・ベースバンドビデオ信号
をサンプリングして前記アナログ・ベースバンドビデオ
信号のディジタル表現を出力するアナログ・ディジタル
変換器と、前記ディジタル表現を受けてディジタル表示
データを出力するビデオフォーマッタと、前記ディジタ
ル表示データと前記光のビームを受けて、前記ディジタ
ル表示データに依存する、映像を運ぶ光のビームを発生
するディジタルマイクロミラー装置とを備え、前記ディ
ジタル・マイクロミラー装置はディジタルマイクロミラ
ー要素の少なくとも3行を持つアレーを備え、前記各デ
ィジタルマイクロミラー要素は隣接する行の2つの隣接
するディジタルマイクロミラー要素の間に水平に設けら
れる、ビデオディスプレイ装置。
【0034】(18) 前記ビデオフォーマッタはビデ
オプロセッサとDMDフォーマッタを備え、前記ビデオ
プロセッサは前記アナログ・ベースバンドビデオ信号の
前記ディジタル表現を受けて変更されたディジタルビデ
オ信号を出力し、前記DMDフォーマッタは前記変更さ
れたディジタルビデオ信号を受けて前記ディジタル表示
データを出力する、第17項記載のディスプレイ装置。 (19) 前記ディジタル表示データを前記ディジタル
マイクロミラー装置により表示する前に、前記ビデオフ
ォーマッタからの前記ディジタル表示データを記憶する
フレームメモリを更に備える、第17項記載のディスプ
レイ装置。 (20) 前記ディジタルマイクロミラー装置はねじれ
ビーム・ディジタルマイクロミラー装置である、第17
項記載のディスプレイ装置。
【0035】(21) ディスプレイ装置の有効水平解
像度を増加させる方法と装置。本発明の一実施態様は、
アレー内の交互の行を千鳥にすることによりディジタル
マイクロミラー要素の基本アレーを形成する。本発明の
第2の実施態様では、順序画素アレー57を、SLM要
素59、61、63、65をグループ化して画素ブロッ
ク58にすることにより基本画素アレーに変換する。画
素ブロック内の全ての要素は同時に制御され、その画素
ブロックは単一画素のように動作する。画素ブロックの
行67と69は補い合って、基本画素アレーにしばしば
発生する効率の低下を起こすことなく、画素の基本アレ
ーの効果を与える。
【図面の簡単な説明】
【図1】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図2】交互に明と暗の縞を示す図の要素の順序アレー
の平面図。
【図3】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図4】灰色フィールドを表示する図の要素の順序アレ
ーの平面図。
【図5】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図6】明と暗の要素の行と灰色の要素の行を交互に表
示する図の要素の基本アレーの平面図。
【図7】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図8】灰色の要素の行と明と暗の要素の行とを交互に
表示する図の要素の基本アレーの平面図。
【図9】画素の順序アレーを用いた第1相の垂直バーの
表示。
【図10】画素の順序アレーを用いた第2相の垂直バー
の表示。
【図11】画素の基本アレーを用いた第1相の垂直バー
の表示。
【図12】画素の基本アレーを用いた第2相の垂直バー
の表示。
【図13】隠れヒンジねじりビーム・ディジタルマイク
ロミラー装置の基本アレーの一部の平面図。
【図14】ディジタル・マイクロミラー装置の順序アレ
ーの平面図。
【図15】ミラーとヒンジを取り除いて下の電極を示
す、ディジタルマイクロミラー装置の順序アレーの平面
図。
【図16】ディジタルマイクロミラー装置の基本すなわ
ち千鳥にしたアレーの平面図。
【図17】千鳥にしたグループを備えるディジタルマイ
クロミラー装置の順序アレーの平面図。
【図18】冗長アドレシングの一方式の略図
【図19】DMDに基づくテレビジョンディスプレイ装
置の一実施態様のブロック図。
【符号の説明】
20 面積アレー 22,24,26 画素 30,32,34,36,38 画素 40 ねじりビームDMDア
レー 42 ミラー 44,46 ねじりヒンジ 48 支持柱 50,52 アドレス電極 54,56 着地点 57 順序画素アレー 58、60,62,64 画素ブロック 59,61,63,65 DMD要素 67、69 画素ブロックの行 74,76 メモリセル 78 マルチプレクサ 80 合成ビデオ信号 82 デコーダ 84 A/D変換器 86 ビデオプロセッサ 88 タイミング制御器 90 DMDフォーマッタ 92 フレームメモリ 94 DMD 96 光源 98 光学装置 100 投写光学装置 102 ディスプレイスクリー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成7年4月4日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 水平解像度を改善するDMD構造
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、1990年9月11日
発行の米国特許第4,956,619号、および199
1年10月29日発行の米国特許第5,061,049
号、に関する。
【0002】本発明は投写ディスプレイ装置の分野に関
し、より詳しくは、ディジタル空間光変調器投写ディス
プレイ装置に関する。
【0003】
【従来の技術】空間光変調器(SLM)は投写ディスプ
レイ装置で映像を生成するのに用いられる。ディスプレ
イ装置の重要な機能の一つの測度は解像度である。解像
度は垂直および水平の単位長さ当たりの線で計られる。
テレビジョンや他のビデオ信号の信号形式のため、垂直
解像度はビデオ源から送信される線の数に等しい。水平
解像度はより主観的な測度である。ビデオ信号をディジ
タル化して表示すると、水平解像度はビデオ映像の各線
上に表示することのできるディジタル化されたビデオサ
ンプル数で決まる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】水平解像度の仕様は、
有効なまたは有用な解像度の問題があるため一層複雑に
なる。ディスプレイ装置の最大水平解像度を用いて映像
を表示すると、視覚的に乱れたものになる。ディスプレ
イの最大水平解像度を必要とする垂直縞を持つ映像が水
平に動いて画素との配列が変化すると、表示される映像
は非常に速く変化するように見える。これはビデオ信号
とビデオサンプリングの間の位相シフトにより起こる。
【0005】例えば図1および図2に示すように、三角
波ビデオ信号がディスプレイの水平解像度能力における
垂直の黒と白の縞の映像を表し、映像をX軸上の印で示
す点でサンプリングする場合、表示される映像の各行は
図2に示すように交互に黒と白の画素になる。図3に示
すように、入力ビデオ信号の位相が変わって2分の1画
素だけ水平に動いた映像を表示すると、得られる映像は
図4に示すように全行が灰色の画素になる。この映像が
連続して動くと、人の目に見えるのは動く縞のフィール
ドではなく、コントラストの高い縞と灰色が交互に現れ
るスクリーンである。この問題をなくすためには、ビデ
オ信号をフィルタリングして高周波成分を除いてよい。
フィルタは通常、ディスプレイスクリーンの最大能力の
70%までの水平解像度を持つ信号を通すよう設計され
る。この方法は水平解像度の高い映像の表示に関連する
問題を除くことはできるが、水平解像度の高い信号成分
を除くので映像の解像度は下がる。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、変調器
の効率を落とすことなくディスプレイの有効解像度を増
加させる、効果的なSLMアレー構造を提供することで
ある。本発明の一実施態様では、SLMの行を基本にし
て基本アレー(cardinal array)を形成
する。本発明の別の実施態様では、順序アレーからのS
LM要素をグループ化して、基本形式で画の要素を作
る。グループ化するには、SLM要素の制御信号を物理
的に接続するか、各要素について独立の制御手段を用い
てSLM要素を同時に操作することにより行う。順序画
素を基本グループにすることにより、基本アレーを用い
る場合に起こるいくつかのSLM方式の効率の問題を回
避する。
【0007】本発明の別の利点は、画素のアドレスに冗
長を許すことである。本発明の更に別の利点は、ディス
プレイの明るさを増すことである。
【0008】
【実施例】図2は、順序形式で配列された正方形画素か
ら成る面積アレー20を示す。順序形式とは、画素の行
が隣接する行の真下に配列されるものをいう。例えば、
画素22は画素24の真下にあり、画素26の真上にあ
る。図6は千鳥形式に配列した正方形画素から成る面積
アレー28を示す。千鳥形式では画素30は上の行の画
素32と34の間にあり、下の行の画素36と38の間
にある。基本形式やれんが形式は千鳥形式の別の言い方
である。基本アレーは、順序アレーにより生成される図
のゆがみ(artifacts)をいくらか減らす高解
像度信号を表示するのに用いられる。
【0009】図5および図6は、千鳥にした画素を用い
た図1および図2の高解像度縞の例を示す。図6の奇数
行は、図5のX軸の上側の印で示す時刻にサンプリング
したデータを表示する。この場合、全ての奇数行は黒と
白の画素が交互になる。全ての偶数行は、図5のX軸の
下側の印で示す時刻にサンプリングしたデータを表示す
る。この場合は、全ての偶数行は灰色になる。人の目に
は、灰色を背景に縞の表示を総合した、ダイナミックレ
ンジの小さい縞が見える。図7および図8に示すよう
に、映像の配列がシフトすると一つ置きの灰色の行は縞
を表示し始め、縞の行は灰色を表示し始める。人の目に
はやはり灰色を背景に縞があるように見える。映像がデ
ィスプレイ上を動くにつれて、ダイナミックレンジは小
さいが目的とする映像が見える。
【0010】千鳥にした画素により、信号のフィルタリ
ングによる水平解像度の損失を生じることなく高解像度
のビデオ映像を表示することができるが、千鳥にした画
素はディスプレイの垂直解像度を落とす場合がある。一
般に水平解像度の方が垂直解像度より重要なので、垂直
解像度と水平解像度を妥協させることが望ましいことが
多い。妥協させる垂直解像度の量は、用いるサンプリン
グと映像処理アルゴリズムによる。
【0011】図9、10、11、12は、垂直パターン
を強くして映像を表示したときに発生する図のゆがみ
(artifacts)である。各図の垂直のバーは、
上から下に進むに従ってより細くて密になる。バーを圧
縮するに従って、バーを表示するのに必要な水平解像度
は次第に高くなる。図9および図10では、バーは順序
画素アレーを用いて表示されている。図10は図9の映
像の位相をシフトしたものを示す。この位相シフトは図
2と図4の位相シフトと同様である。図11および図1
2は図9および図10と同じ映像と位相シフトである
が、図11および図12は表示画素の基本アレーを用い
ている点が異なる。図9から図12を見ると、高水平解
像度で映像を表示する場合に、基本アレーを用いると生
成される図のゆがみがいくらか減ることが分かる。
【0012】現在ディジタルマイクロミラー装置(DM
D)を作るには少なくとも4つの構造が用いられてい
る。すなわち、ねじりビーム、片持ちビーム、たわみビ
ーム、隠れヒンジねじりビームである。隠れヒンジねじ
りビームDMDについては、米国特許第5,083,8
57号、「多レベル変形可能ミラー装置」、1992年
1月28日発行、に開示されているので、参考のために
ここに示す。開示された発明の一実施態様の隠れヒンジ
ねじりビームDMDの基本アレーを図14に示す。
【0013】千鳥にした画素は空間光変調器の全ての型
でうまく作動するわけではない。例えばねじりビームD
MDを用いるディスプレイでは、ミラーを支持する機械
的構造のために,千鳥にした画素を用いると効率が悪く
なる。本発明の一実施態様ではねじりビームDMDが用
いられる。どの空間光変調器を用いてもよいが、説明の
便宜上ねじりビームDMDに焦点を当てる。図14はね
じりビームDMDアレー40の部分平面図である。各ね
じりビームDMD要素は、エアギャップの上に2個のね
じりヒンジ44と46で支持されるミラー42から成
る。各ヒンジは支持構造に取り付けられている。この場
合支持構造は支持柱48にメタライズしたアレーであ
る。アレーの端を除いては、2個のDMD要素からのね
じりヒンジが各支持柱48を共有する。
【0014】図15は図14のアレーの各要素からヒン
ジとミラーを取り除いて下の電極を示す、ねじりビーム
DMDアレーの一部である。1対のアドレス電極50と
52が、ヒンジの軸を中心にして各ミラーの下に形成さ
れる。1対はアドレス電極44と46である。バイアス
バスも、DMDミラーの下の金属層上にパターン化され
ている。バイアスバスはミラーに電気的に接続され、D
MDの動作中にバイアス電圧を全てのミラーまたはミラ
ー群に供給するのに用いられる。またこのバイアスバス
は、2つの着地点54と56を形成する。
【0015】表示データは、アドレス電極に接続されて
いるメモリセルに書き込まれる。表示データに従って、
メモリセルはアドレス電極の1つに電圧を加える。この
電圧により電気力が発生し、その上に吊されたミラーを
引きつける。またバイアスをミラーに加えて引力を増
す。アドレス電極とミラーの間の引力により、ミラー4
2はヒンジ軸の回りに回転する。引力が十分大きけれ
ば、ミラーは回転して着地点54と56のどちらかに先
端が触れる。ある光学システムではDMDは画素の面積
アレーとして形成され、ONになる画素はヒンジ軸の片
側に回転し、OFFになる画素は反対側に回転する。こ
のような装置の詳細については、共にテキサス・インス
ツルメンツ社に譲渡された米国特許第4,956,61
9号、「空間光変調器」、および米国特許第5,06
1,049号、「空間光変調器および方法」、に記述さ
れているので、参考のためにここに示す。
【0016】図16は、図6および図8に示した千鳥に
した画素を用いたねじりビームDMDの面積アレー画素
の平面図を示す。画素の1つ置きの行がシフトして基本
アレーを形成する場合は、隣接する画素は支持柱を共有
しない。追加の支持柱が必要なので、使用可能なミラー
領域が減少する。使用可能なミラー領域が減少するだけ
でなく、追加した支持柱が光を反射することにより、生
成される映像のコントラストの割合が減少する。実際に
はミラー領域の減少は約20%で、これに比例してディ
スプレイ装置の効率は落ちる。
【0017】本発明は、千鳥にした画素により生じる上
述の効率減少の問題に対処する明らかに最初の解決であ
る。図17に示すように、本発明の一実施態様では2次
元の各面積アレーの変調器要素の数が2倍になってい
る。各要素をグループ化して、図17の破線で示しよう
に4変調器要素を含むサブアレーすなわち画素ブロック
58、60、62、64を形成する。「画素ブロック」
という語を用いたのは、通常は「画素」という語が個々
に制御できる最小の図の要素として定義されるからであ
り、画素ブロック内では各変調器要素は同時に動作する
が、本発明の各種の実施態様では、画素ブロック内の個
々の変調器要素を別個に制御することができる。画素ブ
ロックは行に配列され、1つの行の画素ブロックは上の
行と下の行の各隣接画素ブロックの中央に設けられる。
これにより、上に述べた効率の低下を生じることなく千
鳥にした画素を作成することができる。
【0018】本発明の上記の実施態様では各画素に変調
器要素の2x2アレーを用いたが、本発明の各種の実施
態様では変調器要素のいろいろの数および配列を用いる
ことができる。例えば各画素は変調器要素の1x2、2
x3、3x2、3x3または任意の大きさのアレーを備
えることができる。制約があるとすれば、変調器の物理
的な寸法の制限だけである。
【0019】本発明は、各変調器要素を同じ制御信号に
接続して1グループ内の各要素に同時に書き込みまた共
通のデータを受けるか、または各要素への共通のデータ
を個々に書き込むことにより実現してよい。
【0020】変調器アレー内の要素の数を増やしたの
で、アレーの設計者はより小さな要素を用いることによ
りアレーを同じ寸法に保つか、または同じ寸法の要素を
用いることによりアレーの寸法を大きくするかを選んで
よい。各変調器方式の妥協によって要素とアレーの寸法
が影響される。ディジタルマイクロミラー装置では、動
作するミラーの角偏向はミラーの寸法とエアギャップの
厚さにより決まる。またミラーの寸法は、エアギャップ
からフォトレジストをエッチングにより除く必要によっ
ても制限される。これらの制約があるため、各ミラーの
最大寸法が制限される。ミラーの最小寸法は、ミラーの
下のアドレシングおよび着地用の電極を作る必要性によ
って制限される。
【0021】アレーの寸法を大きくすることによって得
られる別の利点は映像の明るさが増すことである。一般
にディジタルマイクロミラー装置要素は寸法が小さくま
た一般にビデオ信号は解像度が有限なので、DMDアレ
ーは一般に非常に小さい。1個以上の変調器要素をグル
ープ化して画素ブロックにすることにより各画素の寸法
が大きくなるので、DMDの寸法が大きくなる。このよ
うに寸法が大きくなることにより、より効率のよい光学
装置を用いることができ、また映像の表示はより明るく
なる。
【0022】本発明の別の利点は、要素の寸法を大きく
することを必要とせずに冗長なアドレシング回路を作れ
ることである。画素ブロック内の変調器要素を電気的に
接続した場合は、各画素ブロックのアドレス回路は1つ
だけ作らなければならない。実際は、各画素ブロックに
は第2のアドレス回路を作るだけの十分な余地があるこ
とが多い。第2アドレス回路でバックアップを形成し、
ダイのテスト中に第1アドレス回路にエラーがあったと
きに選択することができる。
【0023】図18は冗長アドレシング方式の一実施態
様の略図を示す。図18に示すように、画素ブロック内
の4DMD要素59、61、63、65を全て電気的に
接続する。2つのメモリセル74と76のどちらかをマ
ルチプレクサ78で選択して4DMD要素をバイアスす
るのに用いる。欠陥によりメモリセル74が故障する
と、マルチプレクサ78はメモリセル76を選ぶことが
できる。マルチプレクサ78の代わりに、両メモリセル
の出力をDMD要素に単に接続して、デバイスのテスト
中に出力の一方を遮断(fuse)させる。ある欠陥に
より故障を生じて、図18に示す冗長アドレス回路が使
用できなくなることがある。このような故障に対処する
ため、集積回路メモリ製作などの他の分野で知られる多
くの方法を用いることができる。1つの方法はパストラ
ンジスタを用いて故障したトランジスタを分離すること
である。一般にこのような方式は、装置が複雑になって
故障の確率が増えることと故障を乗り越える能力との妥
協になる。
【0024】千鳥にした画素の代表的な応用は、図19
に示すテレビジョン・ディスプレイ装置である。図19
では、合成ビデオ信号が信号80として入力される。デ
コーダ82が合成ビデオ信号を変換し、アナログ・ディ
ジタル変換器(A/D)84でサンプリングしディジタ
ル化する。ディジタル化されたビデオ信号をビデオプロ
セッサ86に入力し、ここで順次走査変換などの各種デ
ータ処理を行う。タイミング制御器88がA/D84と
ビデオプロセッサ86の動作を同期化させる。DMDフ
ォーマッタ90がデータを再書式化してDMDが必要と
する入力書式に合致させ、DMD94の表示準備が整う
までフレームメモリ92が再書式化されたデータを記憶
する。光源96からの光の焦点を光学装置98によりD
MD94の上に合わせる。光はDMD94の反射面で反
射して、投写光学装置100によりディスプレイスクリ
ーン102の上に焦点を合わせると、映像が見える。
【0025】ビデオプロセッサ86が行う機能に従っ
て、選択されたディスプレイ形式に関わらず、入力ビデ
オ源は各種の映像書式の任意の1つでよい。例えば、入
力ビデオデータはフレーム率が60Hzで各フレームが
640画素の240行から成るものでよい。1つ置きの
フレームはそれぞれ偶数または奇数の線情報だけを含ん
でよい。ビデオプロセッサはこの映像データを、フレー
ム率が60Hzで各フレームが640画素の240行か
ら成りかつ各フレームが奇数行と偶数行の情報を持つ、
データストリームに変換する。必要な映像変換を行うの
に用いることのできるアルゴリズムがいくつかある。た
だし、出力映像が千鳥にした画素を用いる場合は、1つ
置きの行のサンプリングをタイミング制御器88によっ
て変更しなければならない。またはビデオプロセッサは
ビデオデータを処理しながら画素の千鳥にした行を補償
しなければならない。
【0026】千鳥にした画素により水平解像度の効率を
上げる方法と構造について特定の実施態様を説明した
が、特許請求の範囲の規定を除いては、これらの特定の
例は本発明の範囲を制限するものではない。更に、ある
特定の実施態様に関連して本発明を説明したが、この技
術に精通した人には更に変更が可能であることは自明で
あり、このような変更は全て特許請求の範囲に入るもの
である。
【0027】以上の説明に関して更に以下の項を開示す
る。 (1) 空間光変調器を制御する方法であって、 a. 空間光変調器要素のアレーをサブアレーにグルー
プ化し、 b. 前記サブアレーを水平な行に並べて、前記1つの
サブアレーを前記水平な行のすぐ上と下の行の2つの隣
接するサブアレーの間に設け、 c. 前記サブアレー内の前記各変調器要素を、前記変
調器要素が同時に動作するように制御する、 ことを含む方法。
【0028】(2) 前記空間光変調器要素は個々にア
ドレスできる、第1項記載の方法。 (3) 前記空間光変調器要素はサブアレーとしてアド
レスされる、第1項記載の方法。 (4) 前記サブアレーは、大部分が正方形形式の要素
を備える、第1項記載の方法。 (5) 前記サブアレーは2x2マトリックスに配列し
た4変調器要素から成る、第1項記載の方法。
【0029】(6) 前記空間光変調器要素はディジタ
ルマイクロミラー装置である、第1項記載の方法。 (7) 前記空間光変調器要素はねじれビーム・ディジ
タルマイクロミラー装置である、第1項記載の方法。 (8) 前記アドレシング回路は冗長である、第1項記
載の方法。
【0030】(9) 空間光変調器であって、 a. 空間光変調器要素のアレーと、 b. 前記要素を制御して前記要素のサブアレーを同時
に動作させる制御回路とを備え、前記サブアレーを千鳥
にした水平な行に配置し、各サブアレーを隣接する行の
2つの隣接サブアレーの間に水平に設ける、 空間光変調器。
【0031】(10) 前記サブアレーは、大部分が正
方形形式の要素を備える、第9項記載の変調器。 (11) 前記サブアレーは2x2マトリックスに配列
した4変調器要素から成る、第9項記載の変調器。 (12) 前記要素はディジタルマイクロミラー装置で
ある、第9項記載の変調器。 (13) 前記要素はねじれビーム・ディジタルマイク
ロミラー装置である、第9項記載の変調器。 (14) 各サブアレーについて2つ以上の前記制御回
路が製作される、第9項記載の変調器。
【0032】(15) ディジタルマイクロミラー装置
であって、ディジタルマイクロミラー要素のアレーであ
って、前記各要素は少なくとも1つのアドレス電極の上
に吊された偏向可能なミラーを備え、電圧バイアス信号
を前記少なくとも1つのアドレス電極に加えると前記偏
向可能ミラーは前記少なくとも1つのアドレス電極に向
かって偏向する、ディジタルマイクロミラー要素のアレ
ーと、前記ディジタルマイクロミラー要素の少なくとも
3つの千鳥にした水平な行を備える前記アレーであっ
て、前記各ディジタルマイクロミラー要素は隣接する行
の2つの隣接するディジタルマイクロミラー要素の間に
水平に設けられる、前記アレーと、を備えるディジタル
マイクロミラー装置。 (16) 前記ディジタルマイクロミラー要素はねじれ
ビーム・ディジタルマイクロミラー要素である、第15
項記載の装置。
【0033】(17) ビデオディスプレイ装置であっ
て、光のビームを発生する光源と、入力合成ビデオ信号
を変換してアナログ・ベースバンドビデオ信号を出力す
るデコーダと、前記アナログ・ベースバンドビデオ信号
をサンプリングして前記アナログ・ベースバンドビデオ
信号のディジタル表現を出力するアナログ・ディジタル
変換器と、前記ディジタル表現を受けてディジタル表示
データを出力するビデオフォーマッタと、前記ディジタ
ル表示データと前記光のビームを受けて、前記ディジタ
ル表示データに依存する、映像を運ぶ光のビームを発生
するディジタルマイクロミラー装置とを備え、前記ディ
ジタル・マイクロミラー装置はディジタルマイクロミラ
ー要素の少なくとも3行を持つアレーを備え、前記各デ
ィジタルマイクロミラー要素は隣接する行の2つの隣接
するディジタルマイクロミラー要素の間に水平に設けら
れる、ビデオディスプレイ装置。
【0034】(18) 前記ビデオフォーマッタはビデ
オプロセッサとDMDフォーマッタを備え、前記ビデオ
プロセッサは前記アナログ・ベースバンドビデオ信号の
前記ディジタル表現を受けて変更されたディジタルビデ
オ信号を出力し、前記DMDフォーマッタは前記変更さ
れたディジタルビデオ信号を受けて前記ディジタル表示
データを出力する、第17項記載のディスプレイ装置。 (19) 前記ディジタル表示データを前記ディジタル
マイクロミラー装置により表示する前に、前記ビデオフ
ォーマッタからの前記ディジタル表示データを記憶する
フレームメモリを更に備える、第17項記載のディスプ
レイ装置。 (20) 前記ディジタルマイクロミラー装置はねじれ
ビーム・ディジタルマイクロミラー装置である、第17
項記載のディスプレイ装置。
【0035】(21) ディスプレイ装置の有効水平解
像度を増加させる方法と装置。本発明の一実施態様は、
アレー内の交互の行を千鳥にすることによりディジタル
マイクロミラー要素の基本アレーを形成する。本発明の
第2の実施態様では、順序画素アレー57を、SLM要
素59、61、63、65をグループ化して画素ブロッ
ク58にすることにより基本画素アレーに変換する。画
素ブロック内の全ての要素は同時に制御され、その画素
ブロックは単一画素のように動作する。画素ブロックの
行67と69は補い合って、基本画素アレーにしばしば
発生する効率の低下を起こすことなく、画素の基本アレ
ーの効果を与える。
【図面の簡単な説明】
【図1】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図2】交互に明と暗の縞を示す図の要素の順序アレー
の平面図。
【図3】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図4】灰色フィールドを表示する図の要素の順序アレ
ーの平面図。
【図5】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図6】明と暗の要素の行と灰色の要素の行を交互に表
示する図の要素の基本アレーの平面図。
【図7】三角波ビデオ信号を示す波形。
【図8】灰色の要素の行と明と暗の要素の行とを交互に
表示する図の要素の基本アレーの平面図。
【図9】画素の順序アレーを用いた第1相の垂直バーの
表示。
【図10】画素の順序アレーを用いた第2相の垂直バー
の表示。
【図11】画素の基本アレーを用いた第1相の垂直バー
の表示。
【図12】画素の基本アレーを用いた第2相の垂直バー
の表示。
【図13】隠れヒンジねじりビーム・ディジタルマイク
ロミラー装置の基本アレーの一部の平面図。
【図14】ディジタル・マイクロミラー装置の順序アレ
ーの平面図。
【図15】ミラーとヒンジを取り除いて下の電極を示
す、ディジタルマイクロミラー装置の順序アレーの平面
図。
【図16】ディジタルマイクロミラー装置の基本すなわ
ち千鳥にしたアレーの平面図。
【図17】千鳥にしたグループを備えるディジタルマイ
クロミラー装置の順序アレーの平面図。
【図18】冗長アドレシングの一方式の略図。
【図19】DMDに基づくテレビジョンディスプレイ装
置の一実施態様のブロック図。
【符号の説明】 20 面積アレー 22,24,26 画素 30,32,34,36,38 画素 40 ねじりビームDMDアレー 42 ミラー 44,46 ねじりヒンジ 48 支持柱 50,52 アドレス電極 54,56 着地点 57 順序画素アレー 58、60,62,64 画素ブロック 59,61,63,65 DMD要素 67、69 画素ブロックの行 74,76 メモリセル 78 マルチプレクサ 80 合成ビデオ信号 82 デコータ 84 A/D変換器 86 ビデオプロセッサ 88 タイミング制御器 90 DMDフォーマッタ 92 フレームメモリ 94 DMD 96 光源 98 光学装置 100 投写光学装置 102 ディスプレイスクリーン

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】空間光変調器を制御する方法であって、 a. 空間光変調器要素のアレーをサブアレーにグルー
    プ化し、 b. 前記サブアレーを水平な行に並べて、前記1つの
    サブアレーを前記水平な行のすぐ上と下の行の2つの隣
    接するサブアレーの間に設け、 c. 前記サブアレー内の前記各変調器要素を、前記変
    調器要素が同時に動作するように制御する、 ことを含む方法。
  2. 【請求項2】空間光変調器であって、 a. 空間光変調器要素のアレーと、 b. 前記要素を制御して前記要素のサブアレーを同時
    に動作させる制御回路とを備え、前記サブアレーを千鳥
    にした水平な行に配置し、各サブアレーを隣接する行の
    2つの隣接サブアレーの間に水平に設ける、 空間光変調器。
JP33322394A 1993-12-03 1994-12-05 水平解像度を改善するdmd構造 Expired - Fee Related JP3526480B2 (ja)

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