JPH0836768A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸外収差の発生を抑制して情報信号の再生精
度を向上するとともに装置の小型化を達成する。 【構成】 有限対物レンズ１１と、この対物レンズ１１
が組み付けられるとともにフォーカシングコイル２２と
トラッキングコイル２３とが組み付けられるボビン部材
１４と、マグネット２８が接合されるヨーク２４が一体
に立ち上がり形成されたベース部材１７と、このベース
部材１７に固定されたボビン支持部材１６と、基端部３
２がボビン支持部材１７に固定されるとともに嵌合部３
４がボビン部材１４に固定されることによって、ホビン
部材１４をフォーカシング方向とトラッキング方向とに
弾性変位自在に支持する弾性部材１５とを備える。有限
対物レンズ１１は、トラッキングエラー信号によってト
ラツキング方向へ調動動作される際に、光軸のズレによ
って生じる軸外収差を補正するトラツキング方向へと傾
倒動作されるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円盤状光記録媒体の記
録再生装置に備えられ、対物レンズを少なくともこの対
物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向と光軸に直
交するトラッキング方向とに駆動変位させる対物レンズ
駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等の円盤状
光記録媒体（以下光デイスクと総称する。）を記録媒体
に用いる光ディスク記録再生装置は、光ディスクに記録
された情報信号を再生し、或いは情報信号を記録するた
めの光ピックアップ装置を備えている。この光ピックア
ップ装置は、光ディスクの情報信号記録面に照射される
レーザ光を出射する光源としての半導体レーザと、光デ
ィスクの情報信号記録面から反射された反射レーザ光と
を分離するビームスプリッタ等の光学部品からなる光学
系ブロックと、対物レンズを調動して半導体レーザから
出射されたレーザ光のビームスポットを光ディスクの情
報信号記録面に形成された記録トラックに追従させる対
物レンズ駆動装置とから構成されている。

【０００３】光学系ブロックは、半導体レーザと、この
半導体レーザのレーザ光出射面に対向して配設された３
スポット法のためのグレーティング、ビームスプリッ
タ、このビームスプリッタの側面部に接合され分光され
た反射レーザ光を導くウォラストンプリズム、このウォ
ラストンプリズムを通過とた反射レーザ光を整形するマ
ルチレンズ或いはフォトディテクタ等の光検出器等の部
材によって構成されている。この光学系ブロックは、光
路中にコリメータレンズを配置して半導体レーザから出
射されるレーザ光を平行光線化して対物レンズへと導く
ようにした無限仕様型と、コリメータレンズを備えずに
半導体レーザから出射されたレーザ光を直接対物レンズ
へと導くようにした有限仕様型とに分類される。

【０００４】無限仕様型光学系は、対物レンズ駆動装置
によって対物レンズがフォーカシング方向或いはトラッ
キング方向に調動された場合でも、この対物レンズへの
レーザ光の入射条件が変化せず、収差の発生も少ないと
いった特徴を有している。一方、有限仕様型光学系は、
コリメータレンズが備えられていないことによって装置
の小型化等が達成されるといった特徴を有している。

【０００５】また、対物レンズ駆動装置は、例えば対物
レンズをフォーカシング方向に２ｍｍ、トラッキング方
向に０．８ｍｍの範囲で調動するため、磁界中に配置し
たコイルに供給した制御電流によって生じる電磁力を利
用する直交２軸アクチュエータ機構を備えている。

【０００６】そして、実用化されている直交２軸アクチ
ュエータ機構としては、摩擦の無い円滑な駆動特性が得
られるバネ支持構造方式と、組立て精度が得やすくかつ
対物レンズの傾き姿勢の維持特性に優れた軸回転摺動構
造方式とが提供されている。また、バネ支持構造方式の
直交２軸アクチュエータ機構は、ムービングコイル形と
ムービングマグネット形とに分けられ、軸回転摺動構造
方式の直交２軸アクチュエータ機構は、内光路形と外光
路形とに分けられる。

【０００７】一方、バネ支持構造方式の直交２軸アクチ
ュエータ機構において、対物レンズを保持する弾性部材
の構造としては、ヒンジ形構造、ワイヤ形構造或いは板
バネ形構造が知られている。板バネ形構造の直交２軸ア
クチュエータ機構は、対物レンズ駆動装置の小型化に極
めて有効である。

【０００８】かかる板バネ形構造の直交２軸アクチュエ
ータ機構を備えた対物レンズ駆動装置においては、対物
レンズを上下及び左右の４本の弾性部材によって弾性変
位自在に支持する構造であるため、荷重拘束の状態を構
成している。したがって、弾性部材は、対物レンズをト
ラッキング方向に調動した場合において、この対物レン
ズが光ディスクの情報記録面に対して平行に移動されず
にローリングを起こすことがある。

【０００９】この弾性部材のローリングは、対物レンズ
の光軸を傾むかせることになり、収差が発生して再生さ
れた情報信号に歪みが生じたり、トラッキング制御信号
にオフセットが重畳されたりするといった問題点を生じ
させる。さらに、弾性部材は、送り装置によって対物レ
ンズ駆動装置が光ディスクの径方向に移動動作される際
に、数十Ｈｚでローリング共振現象を発生することがあ
る。

【００１０】したがって、従来、板バネ形構造の直交２
軸アクチュエータ機構を備えた対物レンズ駆動装置の設
計に際しては、対物レンズをトラッキング方向に調動す
る際の上述した弾性部材のローリング或いはローリング
共振現象の発生を防止するために「対物レンズを含む可
動部の重心と、この可動部をフォーカシング方向、トラ
ッキング方向とに調動する駆動力の中心とを一致させ
る」ことが設計の基本条件とされていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】光ピックアップ装置に
おいては、光ディスクの規定されたトラックと対物レン
ズを介して照射されるレーザ光のビームスポットの位置
とのズレは、光学系ブロックのフォトディテクタによっ
て検出され、トラッキングエラー信号として対物レンズ
駆動装置のトラッキングコイルに印加される。これによ
って、対物レンズ駆動装置は、対物レンズを光軸と直交
する方向へと調動し、この対物レンズの焦点の位置を光
ディスクの規定されたトラックに追従させる。

【００１２】図１８は、光ピックアップ装置において、
トラッキングエラー信号に基づく対物レンズ２の調動動
作を模式的に示した図である。対物レンズ駆動装置は、
何らかの理由により光ディスク１の規定されたトラック
が径方向にＡからＢまでΔｘ動いてしまった場合、トラ
ッキングエラー信号に基づいて、対物レンズ２を介して
照射されるレーザ光のビームスポット位置がＡからＢへ
と移動するように対物レンズ２をΔｙだけトラッキング
方向へと調動する。一方、半導体レーザ３は、この対物
レンズ２のトラッキング方向の調動動作に係わらず、そ
の位置が一定である。したがって、この半導体レーザ３
から出射されるレーザ光は、角度θ_A を以って対物レン
ズ２に入射されることになる。

【００１３】小型化された光ピックアップ装置において
は、一般に有限仕様型光学系が採用され、対物レンズ２
には有限対物レンズが用いられている。このために、対
物レンズ２を介して光ディスク１の情報信号記録面に照
射されたレーザ光のビームスポットは、角度θ_A を以っ
て対物レンズ２に入射されることによって、軸外収差を
含むようになる。軸外収差を含むビームスポットは、再
生波形に歪みを生じさせて、信号の変換点位置誤差（ジ
ッタ）或いはエラーレート等の性能を劣化させるといっ
た問題点が生じる。

【００１４】上述したように、対物レンズ駆動装置にお
いては、従来ではもっぱら対物レンズ２にローリング現
象を生じさせないことを基本条件に設計が行われてい
た。この対策は、対物レンズ２によって半導体レーザ３
から出射されるレーザ光を光ディスク１の情報記録面に
正しく集光させることを目的とするものであり、上述し
た半導体レーザ３に対する対物レンズ２の位置ズレによ
る軸外収差の対策は考慮されていないといっても過言で
は無い。

【００１５】したがって、本発明は、対物レンズ駆動装
置の基本動作に支障の無い範囲で、対物レンズがトラッ
キング方向に調動される際に、この対物レンズをトラッ
キング方向へと傾倒動作させることにより、軸外収差を
抑制して情報信号の再生精度の向上を図るとともに光学
系ブロックの改善によってピックアップ装置の小型化を
図った対物レンズ駆動装置を提供することを目的に提案
されたものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成した本発
明に係る対物レンズ駆動装置は、有限対物レンズが組み
付けられるとともに有限対物レンズの光軸と平行なフォ
ーカシング方向に作用する磁気駆動力を発生するフォー
カシングコイルと有限対物レンズの光軸と直交するトラ
ッキング方向に作用する磁気駆動力を発生するトラッキ
ングコイルとが組み付けられるボビン部材と、自由端部
がボビン部材の両側面部にそれぞれ上下に離間して嵌合
されることによってこのボビン部材をフォーカシング方
向とトラッキング方向とに弾性変位自在に支持するバネ
材によって形成された４本の弾性部材と、マグネットが
接合されるとともにフォーカシングコイルの内部に貫通
される第１のヨーク片とトラッキングコイルと対向する
ようにして位置された第２のヨーク片とが形成されかつ
弾性部材の基端部を支持するボビン支持部材が固定され
たベース部材と、ボビン部材のトラッキング方向への変
位動作に連動して、有限対物レンズを光軸のズレによっ
て発生する軸外収差を補正するトラッキング方向へと傾
倒動作させる対物レンズ傾倒手段とを備えて構成され
る。

【００１７】また、本発明に係る対物レンズ駆動装置
は、有限対物レンズが組み付けられるとともに有限対物
レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に作用する磁
気駆動力を発生するフォーカシングコイルと有限対物レ
ンズの光軸と直交するトラッキング方向に作用する磁気
駆動力を発生するトラッキングコイルとが組み付けられ
るボビン部材と、自由端部がボビン部材の両側面部にそ
れぞれ上下に離間して嵌合されることによってこのボビ
ン部材をフォーカシング方向とトラッキング方向とに弾
性変位自在に支持するバネ材によって形成された４本の
弾性部材と、マグネットが接合されるとともにフォーカ
シングコイルの内部に貫通される第１のヨーク片とトラ
ッキングコイルと対向するようにして位置された第２の
ヨーク片とが形成されかつ弾性部材の基端部を支持する
ボビン支持部材が固定されたベース部材とを備える。そ
して、対物レンズ駆動装置は、４本の弾性部材の剛性中
心とボビン部材及びこのボビン部材に組み付けられた各
部材によって構成された可動部の重心とが一致されると
ともに、トラッキングコイルによって発生される磁気駆
動力の中心がフォーカシング方向の上方に位置されるよ
うに構成される。

【００１８】さらに、本発明に係る対物レンズ駆動装置
は、４本の弾性部材を、ボビン部材の両側面部の下方側
に位置する弾性部材が上方側に位置する弾性部材に対し
てトラッキング方向の剛性を大ならしめて構成されると
ともに、これら弾性部材の剛性中心に対応してボビン部
材及びこのボビン部材に組み付けられた各部材によって
構成された可動部の重心位置がフォーカシング方向の下
方側に位置して構成される。

【００１９】さらにまた、本発明に係る対物レンズ駆動
装置は、ボビン部材に組み付けられるフォーカシングコ
イル及びトラッキングコイルとの組み付け位置をフォー
カシング方向の下方側に調動することによって、可動部
の重心位置をフォーカシング方向の下方側に移動するよ
うに構成される。

【００２０】

【作用】以上のように構成された本発明に係る対物レン
ズ駆動装置によれば、ボビン部材に組み付けられたトラ
ッキングコイルにトラッキングエラー信号に応じた駆動
電流が供給されると、トラッキング方向の磁気駆動力が
発生して弾性部材が弾性変位され、ボビン部材に組み付
けられた有限対物レンズがトラッキング方向に調動され
る。有限対物レンズのトラッキング方向の調動動作に際
して、対物レンズ傾倒手段は、この有限対物レンズをト
ラッキング方向に傾倒動作させることによって、半導体
レーザ３から出射されるレーザ光の入射角度を小ならし
め、有限対物レンズを介して光ディスクの情報信号記録
面に照射されるレーザ光のビームスポットの軸外収差を
抑制する。

【００２１】また、本発明に係る対物レンズ駆動装置に
よれば、各弾性部材の剛性中心と可動部の重心とを一致
させるとともに、磁気的駆動力の中心をフォーカシング
方向の上側に位置させたことにより、有限対物レンズの
トラッキング方向の調動動作に際して、弾性部材がトラ
ッキング方向の弾性変位とともにローリング動作して有
限対物レンズをトラッキング方向に傾倒動作させる。し
たがって、有限対物レンズには、半導体レーザ３から出
射されるレーザ光が入射角度を小ならしめられて入射さ
れ、光ディスクの情報信号記録面に照射されるレーザ光
のビームスポットの軸外収差が抑制される。

【００２２】さらに、本発明に係る対物レンズ駆動装置
によれば、下側に配設された弾性部材がトラッキング方
向について剛性を大ならしめて構成されるとともに可動
部の重心位置をフォーカシング方向の下方側に位置させ
たことにより、有限対物レンズのトラッキング方向の調
動動作に際して、弾性部材がトラッキング方向の弾性変
位とともにローリング動作して有限対物レンズをトラッ
キング方向に傾倒動作させる。

【００２３】さらにまた、本発明に係る対物レンズ駆動
装置によれば、ボビン部材に組み付けるフォーカシング
コイルとトラッキングコイルとを下方側に移動すること
によって、可動部の重心位置をフォーカシング方向の下
方側に極めて容易に移動させることが可能となる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照
して詳細に説明する。実施例対物レンズ駆動装置１０
は、有限光学系ブロック４０を構成する各部材ととも
に、有限光学型光ピックアツプ装置５０に備えられる。
対物レンズ駆動装置１０は、図２乃至図４に示すよう
に、有限対物レンズ１１と、この有限対物レンズ１１が
組み付けられた対物レンズホルダ１２と、この対物レン
ズホルダ１２及び磁気回路部１３を構成する後述する各
部材が組み合わされたボビン部材１４と、４本の弾性部
材１５（１５Ａ乃至１５Ｄ）と、これら弾性部材１５の
基端部を支持するボビン支持部材１６及び磁性材料によ
って形成されたベース部材１７とを主たる構成部材とし
て構成されている。なお、以下の説明において、上述し
た弾性部材１５のように、複数から構成される部材等に
ついては、特に個々について説明する必要が無い場合に
は、代表符号を付すものとする。

【００２５】ボビン部材１４は、合成樹脂材料によって
成形され、上述した対物レンズホルダ１２が組み付けら
れるホルダ部１８と、磁気回路部１３の構成各部材が組
み合わされる磁気回路部品組付け部１９とから構成され
ている。ホルダ部１８は、有限対物レンズ１１を組み合
わせた対物レンズホルダ１２が嵌合される対物レンズ取
付け穴２０が設けられた全体が薄厚の筒状部として構成
されている。また、このホルダ部１８には、対物レンズ
取付け穴２０に嵌合された有限対物レンズ１１の外周面
を保持する複数の保持片２１（２１Ａ乃至保持片２１
Ｃ）が一体に形成されている。

【００２６】ボビン部材１４の磁気回路部品組付け部１
９は、略々凸字状の開口部として構成され、有限対物レ
ンズ１１を光軸と平行な方向に駆動変位させる駆動力を
発生させるフォーカシングコイル２２と、有限対物レン
ズ１１を光軸と直交する方向に駆動変位させる駆動力を
発生させる一対のトラッキングコイル２３（２３Ａ、２
３Ｂ）及び第１のヨーク片２４と第２のヨーク片２５と
が組み付けられる。フォーカシングコイル２２は、対物
レンズ取付け穴２０と反対側のやや幅広の開口部側に位
置して磁気回路部品組付け部１９に組み付けられる。

【００２７】磁気回路部品組付け部１９に対応するボビ
ン部材１４の両側面部には、後述する弾性部材１５Ａ乃
至弾性部材１５Ｄのそれぞれの嵌合部３４（３４Ａ乃至
３４Ｄ）が差し込まれる水平方向の嵌合スリット２６
（２６Ａ乃至２６Ｄ）がそれぞれ上下方向に離間して設
けられている。したがって、ボビン部材１４は、これら
弾性部材２０によって、上下方向、すなわちフォーカシ
ング方向及び左右方向、すなわちトラッキング方向とに
弾性変位自在に支持されることになる。

【００２８】フォーカシングコイル２２は、磁気回路部
品組付け部１９を構成するコイル組付け開口部２７の開
口寸法とほぼ同径の角筒状を呈して構成されており、こ
のコイル組付け開口部２７に嵌着されて組み合わされ
る。また、フォーカシングコイル２２は、コイル組付け
開口部２７に組み合わされた後、外周面と開口部内壁と
の間に接着剤が充填されることによって、ボビン部材１
４にしっかりと固定される。また、フォーカシングコイ
ル２２は、コイル組付け開口部２７に組み付けられた状
態において、コイルの巻き方向が有限対物レンズ１１の
光軸と平行な方向であるように構成されている。

【００２９】一対のトラッキングコイル２３は、それぞ
れ薄幅の矩形枠状を呈して構成されており、フォーカシ
ングコイル２２の一方側面部と有限対物レンズ１１との
間に位置するようにして、互いに一方側面部を重ね合わ
せるようにして磁気回路部品組付け部１９を構成するコ
イル組付け開口部２７に嵌着されて組み付けられる。こ
れらトラッキングコイル２３は、コイル組付け開口部２
７に組み付けられた後、フォーカシングコイル２２の一
方側面部に接着剤によってしっかりと固定される。ま
た、これらトラッキングコイル２３は、磁気回路部品組
付け部１９に組み付けられた状態において、少なくとも
相対向する辺に有限対物レンズ１１の光軸と平行な直線
部分を有するように構成されている。

【００３０】ベース部材１７は、詳細な形状の図示を省
略するが、珪素鋼等の高透磁率材料によって略々Ｈ字状
に形成され、中央連結片の相対向する側縁部から第１の
ヨーク片２４と第２のヨーク片２５とがそれぞれ互いに
平行に対峙するようにして一体に立ち上がり形成されて
いる。

【００３１】第１のヨーク片２４は、磁気回路部品組付
け部１９に組み付けられたフォーカシングコイル２２の
中心孔を貫通している。また、第２のヨーク片２５は、
トラッキングコイル２３と対向して磁気回路部品組付け
部１９に貫通している。第１のヨーク片２４および第２
のヨーク片２５には、それぞれ対向側面に、やや厚みの
ある板状のマグネット２８（２８Ａ、２８Ｂ）が接着剤
等を用いてしっかりと取付け固定されている。第１のヨ
ーク片２４と第２のヨーク片２５との先端部には、図２
において鎖線で示すように、磁性材で形成したヨーク板
２９が組み合わされる。

【００３２】したがって、磁気回路部１３は、上述した
ベース部材１７と、このベース部材１７に一体に立ち上
がり形成された第１のヨーク片２４及び第２のヨーク片
２５と、これら両ヨーク片２４、２５に取り付けられた
マグネット２８及びヨーク板２９とから構成される。そ
して、フォーカシングコイル２２及びトラッキングコイ
ル２３は、この磁気回路部１３の磁界中を横切るように
位置して磁気回路部品組付け部１９に組み付けられてい
る。また、これらフォーカシングコイル２２及びトラッ
キングコイル２３への電流の供給は、後述するように、
弾性部材１５を利用して行われている。

【００３３】ボビン支持部材１６は、第１のヨーク片２
４及び第２のヨーク片２５の反対側に位置して、Ｈ字状
の中央開口部分を跨ぐようにしてベース部材１７に組み
付けられている。すなわち、ボビン支持部材１６は、全
体がブロック状に形成され、底面部には半導体レーザか
ら出射されたレーザ光の光路を構成する逆Ｕ字状の光路
凹部３０が形成されるとともに、両側面部にはボビン部
材１４を支持する弾性部材１５Ａ乃至弾性部材１５Ｄの
基端部３２がそれぞれ差し込まれる水平方向の嵌合スリ
ット３１（３１Ａ乃至３１Ｄ）がそれぞれ上下方向に離
間して設けられている。

【００３４】弾性部材１５は、それぞれ薄いバネ板材料
を打ち抜き形成した部材であって、ボビン支持部材１６
の左側面部に上下に位置して組み付けられる弾性部材１
５Ａ、１５Ｂと、右側面部に上下に位置して組み付けら
れる弾性部材１５Ｃ、１５Ｄとの４本から構成される。
これら弾性部材１５は、互いに左右対象形とされるとと
もに、同一側面部に組み付けられる弾性部材１５Ａ、１
５Ｂ及び弾性部材１５Ｃ、１５Ｄとが互いに同一形状と
される。

【００３５】弾性部材１５は、図５に示すように、ボビ
ン支持部材１６の両側面部に設けた嵌合スリット３１に
それぞれ差し込まれる略矩形状の基端部３２（３２Ａ乃
至３２Ｄ）と、幅狭の弾性変形部３３（３３Ａ乃至３３
Ｄ）及びボビン部材１４の両側面部に設けた嵌合スリッ
ト２６にそれぞれ差し込まれる略矩形状の嵌合部３４
（３４Ａ乃至３４Ｄ）とから構成されている。また、こ
れら弾性部材１５は、後述するようにボビン支持部材１
６に取り付けられた状態において、このボビン支持部材
１６の外周面から突出する基端部３２の一部が信号線接
続部３５として構成されるとともに、嵌合部３４の一端
側には、弾性変形部３３と平行なコイル接続片３６（３
６Ａ乃至３６Ｄ）が一体に形成されている。このコイル
接続片３６には、ボビン部材１４の上下面に形成された
半球状の位置決めダボ３８に対応して位置決め孔３７が
設けられている。

【００３６】弾性部材１５は、基端部３２がボビン支持
部材１６の両側面部に設けた嵌合スリット３１にそれぞ
れ差し込まれて固定されることにより、ボビン支持部材
１６にそれぞれ片持ち状態で支持される。そして、弾性
部材１５は、自由端側の嵌合部３４がボビン部材１４の
両側面部に設けた嵌合スリット２６にそれぞれ差し込ま
れて固定されることにより、このボビン部材１４を上下
方向及び左右方向に弾性変位自在に支持する。

【００３７】また、弾性部材１５は、ボビン部材１４を
ボビン支持部材１６に弾性変位自在に支持するように、
これら両部材間に取り付けられた状態において、コイル
接続片３５の位置決め孔３７がボビン部材１４の位置決
めダボ３８にそれぞれ相対係合される。コイル接続片３
６には、フォーカシングコイル２２及びトラッキングコ
イル２３のコイル線がそれぞれ接続される。また、基端
部３２の信号線接続部３５には、フォーカシングコイル
２２及びトラッキングコイル２３にフォーカスエラー信
号或いはトラッキングエラー信号に基づく駆動電流を供
給する駆動源とを接続する信号線が接続される。したが
って、弾性部材１５は、フォーカシングコイル２２及び
トラッキングコイル２３への電流供給線としても機能す
る。

【００３８】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置１０は、後述するように有限光学系ブロック４０とと
もにホルダ５１に搭載されて有限光学型光ピックアップ
装置５０を構成する。対物レンズ駆動装置１０は、有限
光学系ブロック４０の半導体レーザ４１から出射された
レーザ光を有限対物レンズ１１を介して光ディスク１の
情報信号記録面にビームスポットの状態で照射するとと
もに、この情報信号記録面からの反射レーザ光を有限対
物レンズ１１を介してビームスプリッタ４３によって分
光し、入射レーザ光と反射レーザ光のフォーカシング方
向とトラッキング方向との差異成分を光検出器４６によ
って検出する。検出されたフォーカシング方向とトラッ
キング方向との差異成分は、フォーカスエラー信号或い
はトラッキングエラー信号としてフォーカシングコイル
２２及びトラッキングコイル２３へと供給される。

【００３９】対物レンズ駆動装置１０は、フォーカシン
グコイル２２にフォーカスエラー信号に応じた駆動電流
が供給されると、このフォーカシングコイル２２に流れ
る電流と、磁気回路部１３を構成するマグネット２８か
らの磁束とによって、ボビン部材１４をフォーカシング
方向へと駆動する磁気的駆動力を発生させる。この磁気
的駆動力は、弾性部材１５を上下方向に弾性変位させ、
ボビン部材１４、換言すれば有限対物レンズ１１を光軸
と平行なフォーカシング方向へと調動させて、光ディス
ク１に照射する半導体レーザ４１から出射されるレーザ
光のフォーカシングの調整を行わせる。

【００４０】対物レンズ駆動装置１０は、第１のトラッ
キングコイル２３Ａ又は第２のトラッキングコイル２３
Ｂに、トラッキングエラー信号に応じた駆動電流が供給
されると、これらトラッキングコイル２３Ａ、２３Ｂに
流れる電流と、磁気回路部１３を構成するマグネット２
８からの磁束とによって、ボビン部材１４をトラッキン
グ方向へと駆動する磁気的駆動力を発生させる。この磁
気的駆動力は、弾性部材１５を左方向或いは右方向へと
弾性変位させ、ボビン部材１６、換言すれば有限対物レ
ンズ１１を光軸と直交するトラッキング方向へと調動さ
せて、光ディスク１に照射する半導体レーザ４１から出
射されるレーザ光のトラッキングの調整を行わせる。

【００４１】次に有限光学系ブロック４０について、図
６を参照して説明する。有限光学系ブロック４０は、対
物レンズ駆動装置１０に組み付けられた有限対物レンズ
１１の光軸上に配設された半導体レーザ４１、グレーテ
ィング４２及びビームスプリッタ４３と、このビームス
プリッタ４３の光軸と直交する側面部に接合されたウォ
ラストンプリズム４４と、このウォラストンプリズム４
４と光軸を一致させて配設されたマルチレンズ４５及び
フォトディテクタ等からなる光検出器４６等の部材によ
って構成されている。これら光学部品及び光検出器４６
は、後述するホルダ５１に組み付けられている。このよ
うに、光学系ブロックには、半導体レーザ４１から出射
されるレーザ光を平行光線化するコリメータレンズが備
えられておらず、有限光路として構成されている。

【００４２】なお、同図において、有限対物レンズ１１
と半導体レーザ４１とは、互いに同一直線上に位置して
配設されて図示されているが、実際には半導体レーザ４
１から出射されてボビン支持部材１６に設けた光路凹部
３０を介して入射されるレーザ光を９０°折り曲げて有
限対物レンズ１１へと導く反射ミラーがこの有限対物レ
ンズ１１の下方部に配設されている。また、ウォラスト
ンプリズム４４は、光磁気信号検出用に設けられる光学
部品であって、再生専用の光ピックアップ装置の場合に
は不要とされることは勿論であり、またビームスプリッ
タ４３も斜め板に代えることができる。

【００４３】半導体レーザ４１から出射されたレーザ光
は、この半導体レーザ４１のレーザ光出射面に対向位置
された３スポット法のためのグレーテイング４２に入射
され、さらにビームスプリッタ４３を透過して有限対物
レンズ１１へと入射される。レーザ光は、有限対物レン
ズ１１によって光ディスク１の情報信号記録面の所定の
トラック上にビームスポットを形成され、この情報信号
記録面において反射された後、有限対物レンズ１１に再
入射される。この反射レーザ光は、ビームスプリッタ４
３に入射されて９０°折り曲げられて入射レーザ光と分
光される。

【００４４】ビームスプリッタ４３によって分光された
反射レーザ光は、ウォラストンプリズム４４を通過し、
マルチレンズ４５によって整形された状態で光検出器４
６に受光される。反射レーザ光を受光した光検出器４６
は、詳細を省略する動作によってフォーカシングエラー
信号或いはトラッキングエラー信号を創成し、駆動源を
介してフォーカシングコイル２２或いはトラッキングコ
イル２３に駆動電流を供給して対物レンズ駆動装置１０
を駆動する。

【００４５】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置１０及び有限光学系ブロック４０は、ホルダ５１に搭
載される。ホルダ５１は、図７及び図８に示すように、
ダイキャスト或いは合成樹脂材料を射出成形して全体略
矩形のブロック体として構成されている。ホルダ５１
は、長手方向の一方側面部に記録再生装置６０に配され
る送りガイド軸６１が貫通されるガイド軸受け部５２が
設けられるとともに、他方側面部には同様に記録再生装
置６０に配されるスレッド送りねじ軸６２が挿通される
送りねじ部５３が設けられている。

【００４６】記録再生装置６０は、この装置本体に構成
されたカートリッジ装着部６３に装着されたデイスクカ
ートリッジに収納された光ディスク１を回転操作するデ
ィスク回転駆動装置６４を備えている。このディスク回
転駆動装置６４は、駆動軸６５の先端部に光デイスク１
をクランプし、この光デイスク１と一体となって回転す
るディスクテーブル６６を取り付けて構成されている。

【００４７】記録再生装置６０は、光ピックアップ装置
４０を光ディスク１の径方向に駆動する上述した送りガ
イド軸６１及びスレッド送りねじ軸６２とを互いに平行
に支持している。これら送りガイド軸６１及びスレッド
送りねじ軸６２は、スレッド送りねじ軸６２を回転駆動
する光ピックアップ装置５０の駆動機構を構成し、光ピ
ックアップ装置５０を、光ディスク１の径方向に移動動
作可能とする。この状態で、対物レンズ駆動装置１０
は、弾性部材１５が光ディスク１の情報信号記録面に形
成されたトラックの接線方向であるタンジェンシャル方
向に延長されて記録再生装置６０内に配置される。

【００４８】光ピックアップ装置５０は、スレッド送り
ねじ軸６２がピックアップ送りモータ６７によって回転
駆動されることにより、図９において矢印Ａ方向に送り
動作される。この場合、ピックアップ送りモータ６７の
回転は、伝達歯車機構６８を介してスレッド送りねじ軸
６２に伝達される。

【００４９】上述したように実施例対物レンズ駆動装置
１０は、第１のトラッキングコイル２３Ａ又は第２のト
ラッキングコイル２３Ｂに、トラッキングエラー信号に
応じた駆動電流が供給されることによって有限対物レン
ズ１１がトラッキング方向の左右いずれかの方向に調動
される。この場合、有限対物レンズ１１は、この調動動
作に際して、動作されたトラッキング方向に対して同時
にローリング動作するように構成されている。

【００５０】すなわち、有限対物レンズ１１は、図１に
示すように、トラッキング方向に対してΔｘ移動動作す
ると、ローリング動作によって光ディスク１の情報信号
記録面に対して角度θ_L を以って傾倒動作する。したが
って、半導体レーザ４１から出射されたレーザ光は、有
限対物レンズ１１に対して入射角度θ_B を以って入射す
ることになる。一方、従来の対物レンズ駆動装置におい
ては、有限対物レンズがローリング動作を生じないよう
に構成されていて光ディスク１の情報信号記録面に対し
て平行な状態で移動動作することから、半導体レーザ４
１から出射されたレーザ光は、入射角度θ_A を以って入
射する。

【００５１】このように、半導体レーザ４１から出射さ
れたレーザ光は、有限対物レンズ１１が傾倒動作するこ
とによって、この有限対物レンズ１１に対して入射角度
θ_Bが、θ_B ＝θ_A −θ_L となって小角度で入射される
ことになる。有限対物レンズ１１においては、レーザ光
の入射角度が光軸に対して大きい角度になるほど軸外収
差も大きくなる。したがって、実施例対物レンズ駆動装
置１０においては、軸外収差の発生を逓減させて、ジッ
ターの増加或いはエラーレートの悪化を押さえて良好な
情報信号の再生を行う。

【００５２】図１０は、縦軸を波面収差の変化量、横軸
を有限対物レンズの移動量として、有限対物レンズの移
動量に対する波面収差量の変化をシュミレーションした
図である。同図において、実線は有限対物レンズが移動
方向に対して傾倒動作する場合を、点線は有限対物レン
ズが傾倒動作しない場合を、また一点鎖線は有限対物レ
ンズが移動方向とは反対方向に傾倒動作する場合をそれ
ぞれ示している。波面収差量は、同図から明らかなよう
に、有限対物レンズが移動するにしたがって次第に増加
する。

【００５３】この増加する波面収差量は、有限対物レン
ズが移動方向とは反対方向に傾倒動作する場合において
一番大きく、有限対物レンズが移動方向に傾倒動作する
場合が一番小さい。したがって、光ピックアップ装置に
おいては、有限対物レンズが移動動作された際、上述し
た図１に基づいて説明したように、この有限対物レンズ
を傾倒動作させてレーザ光の入射角度が光軸に対してよ
り小さな入射角度になるように構成するほど、軸外収差
を小さくすることができる。

【００５４】図１１は、縦軸をジッターの大きさ、横軸
を有限対物レンズの移動量として、有限対物レンズが傾
倒動作しない従来の光ピックアップ装置と、有限対物レ
ンズがトラッキング方向に傾倒動作する光ピックアップ
装置及び有限対物レンズがトラッキング方向とは反対方
向に傾倒動作する光ピックアップ装置について、ジッタ
ーを測定した図である。なお、同図において、実線は有
限対物レンズが移動方向に対して傾倒動作する場合を、
点線は有限対物レンズが傾倒動作しない場合を、また一
点鎖線は有限対物レンズが移動方向とは反対方向に傾倒
動作する場合をそれぞれ示している。

【００５５】ジッターは、上述したように、有限対物レ
ンズが移動するにしたがって軸外収差が増加することか
ら、有限対物レンズの移動量が大きくなるにしたがって
次第に増加する。この増加するジッターは、有限対物レ
ンズが移動方向とは反対方向に傾倒動作する場合におい
て一番大きく、有限対物レンズが移動方向に傾倒動作す
る場合が一番小さい。したがって、光ピックアップ装置
においては、有限対物レンズが移動動作された際、この
有限対物レンズを移動方向に対して傾倒動作させること
によって、ジッターの少ない安定した装置を構成するこ
とができる。

【００５６】以上のように、光ピックアップ装置５０
は、対物レンズ駆動装置１０がトラッキング方向に調動
動作されるに際して、有限対物レンズ１１を同時に傾倒
動作させるように構成することが有効である。このよう
に、有限対物レンズ１１をトラッキング方向の調動動作
に際して傾倒動作させる傾倒手段は、ローリング現象を
積極的に利用することによって達成される。

【００５７】対物レンズ駆動装置１０は、有限対物レン
ズ１１が、薄いバネ材によって形成した４本の弾性部材
１５Ａ乃至弾性部材１５Ｄによって弾性変位自在に支持
されるように構成されている。そして、弾性部材１５
は、弾性変形部３３を、厚み方向（図２におけるＺ軸方
向）がフォーカシング方向とするとともに幅方向（同図
におけるＹ軸方向）がトラッキング方向とされてボビン
支持部材１６に片持ち支持されている。

【００５８】ここで、対物レンズ駆動装置１０について
は、従来設計に際して、「トラッキング方向の駆動動作
時に生じる可動部の、弾性変形部３３の長手方向（図２
におけるＸ軸方向）回りの回転状態の共振（Ｘ軸ローリ
ング）を抑制するために、可動部重心のＺ軸方向位置
（可動部重心）Ｇ_M に、トラッキング方向の磁気的駆動
力の作用点中心（作用点）Ｆ_T を一致させて構成する」
ことが基本条件とされていた。この基本条件は、駆動力
の作用点Ｆ_T が弾性部材１５によって構成される剛体Ｍ
の重心位置Ｏであれば、ローリング現象の発生は無いと
の力学的基本原理によっている。

【００５９】図１２は、両端をボビン部材１４とボビン
支持部材１６とに連結された弾性部材１５を固定梁と見
做した場合の、モーメントの釣り合いを説明する図であ
る。固定梁と見做した弾性部材１５は、全長がＬの弾性
部材１５の重心Ｔに対して剛性中心ＧがΔａずれた位置
にあり、また作用力Ｆが重心Ｔに対してΔｂずれた位置
に作用する場合、モーメントの釣り合いが次の式によっ
て表される。

【００６０】Ｆ／２（Ｌ／２＋Δａ）＋Ｆ（Δｂ−Δ
ａ）＝Ｆ／２（Ｌ／２−Δａ） このモーメントの釣合い式から明らかなように、固定梁
と見做した弾性部材１５は、重心Ｔと剛性中心Ｇが一致
され、かつ作用力Ｆが重心Ｔに作用する場合において、
回転モーメントの発生は無い。

【００６１】また、図１３（Ａ）乃至（Ｃ）は、等位置
に配置された４本の弾性部材１５Ａ乃至弾性部材１５Ｄ
に支持された剛体Ｍの釣り合い状態を模式的に説明した
図である。上述した対物レンズ駆動装置の設計基本条件
は、同図（Ａ）に示すように、これら弾性部材１５が十
分なバネ作用を有し、図において上下方向にのみ弾性変
形する場合において成立し、剛体Ｍの重心位置Ｏに一致
させて駆動力Ｆを作用させれば、この剛体Ｍにはローリ
ング共振現象が発生することは無い。

【００６２】しかしながら、対物レンズ駆動装置１０に
おける弾性部材１５は、“ねじり”に相当するローリン
グ現象に対しても十分なバネ作用を奏する部材として構
成されている。したがって、同図（Ｂ）に示すように、
剛体Ｍは、この剛体Ｍの重心位置Ｇに対して駆動力Ｆの
作用点位置がＸ軸方向にΔｃずれている場合には、上述
したモーメントの釣合い式より、Ｘ軸方向のローリング
現象が発生することは明らかである。

【００６３】一方、同図（Ｃ）に示すように、剛体Ｍ
は、例えばこの剛体Ｍを支持する左側の弾性部材１５
Ａ、１５Ｂが右側の弾性部材１５Ｃ、１５Ｄよりもバネ
性が強くかつ弾性部材１５の剛性中心Ｇが剛体Ｍの重心
位置Ｏに対してＸ軸方向にΔｄずれている場合には、駆
動力Ｆの作用点位置と剛体Ｍの重心位置Ｏとが一致して
構成されていても、同様にＸ軸方向のローリング現象が
発生することになる。

【００６４】したがって、対物レンズ駆動装置１０にお
いては、駆動力Ｆの作用点位置ばかりでなく、弾性部材
１５の剛性中心の位置によってもローリング現象の発生
原因となる。

【００６５】上述したように、実施例対物レンズ駆動装
置１０は、弾性部材１５のローリング現象を積極的に利
用したものである。図１４（Ａ）乃至（Ｃ）は、弾性部
材１５が弾性変位する方向、すなわちＹ−Ｚ平面内にお
いて、長手方向であるＸ軸方向無限遠からみてこの弾性
部材１５の剛性の中心Ｐ、可動部重心Ｇ_M 及びトラッキ
ング方向の磁気的駆動力の作用点Ｆ_T との位置関係を説
明した図である。従来の対物レンズ駆動装置において
は、同図（Ａ）で示すように、Ｚ軸上に位置してベース
部材側から磁気的駆動力の作用点Ｆ_T 、可動部重心Ｇ_M
及び剛性中心Ｐがそれぞれ位置して構成されている。

【００６６】これに対して、実施例対物レンズ駆動装置
１０は、トラッキング方向の移動動作時に対物レンズ１
１が傾倒動作されるように構成することから、磁気的駆
動力の作用点Ｆ_T 、可動部重心Ｇ_M 及び剛性中心Ｐを図
１４（Ｂ）或いは同図（Ｃ）に示すように位置させるこ
とによって、弾性部材１５にローリング現象を発生させ
るように構成されている。

【００６７】この場合、対物レンズ駆動装置１０は、同
図（Ｂ）に示す理想型ばかりでなく同図（Ｃ）に示すよ
うに、トラッキングコイル２３によって発生される磁気
的駆動力の作用点Ｆ_T の位置ずれを許容して構成され
る。すなわち、対物レンズ駆動装置１０は、弾性部材１
５の剛性中心Ｐと可動部重心Ｇ_M とをＺ軸上に一致した
位置とし、磁気的駆動力の作用点Ｆ_T をこのＺ軸の上方
に位置して構成する。

【００６８】ここで、図１４（Ａ）に示した従来の対物
レンズ駆動装置において、弾性部材１５の剛性の中心
Ｐ、可動部重心Ｇ_M 及びトラッキング方向の磁気的駆動
力の作用点Ｆ_T のそれぞれの具体的な数値は、剛性の中
心Ｐ＝１．６０ｍｍ、可動部重心Ｇ_M ＝１．５８ｍｍ、
磁気的駆動力の作用点Ｆ_T ＝１．６０ｍｍによって構成
されている。

【００６９】この従来の対物レンズ駆動装置に対して、
同図（Ｃ）のように構成される実施例対物レンズ駆動装
置１０は、フォーカシングコイル２２及びトラッキング
コイル２３をボビン部材１４のコイル組付け開口部２７
に組み付けるに際して、トラッキング方向（Ｚ軸方向）
に０．１ｍｍ移動されている。これによって、弾性部材
１５の剛性の中心Ｐ、可動部重心Ｇ_M 及びトラッキング
方向の磁気的駆動力の作用点Ｆ_T のそれぞれの具体的な
数値は、剛性の中心Ｐ＝１．６０ｍｍ、可動部重心Ｇ_M
＝１．６２ｍｍ、磁気的駆動力の作用点Ｆ_T ＝１．６０
ｍｍとして構成されている。

【００７０】図１５は、以上のように構成された従来の
対物レンズ駆動装置及びフォーカシングコイル２２及び
トラッキングコイル２３とをトラッキング方向に０．１
ｍｍずらして組み付けた実施例対物レンズ駆動装置１０
について、Ｘ−Ｚ平面上での各部の位置関係を具体的に
対応位置させて示した図である。同図において、実施例
対物レンズ駆動装置１０の各部位置は白丸で、従来の対
物レンズ駆動装置の各部位置は黒丸でそれぞれ示されて
いる。

【００７１】従来の対物レンズ駆動装置と実施例対物レ
ンズ駆動装置１０とは、有限対物レンズ１１の位置
Ｋ₁ 、Ｋ₂ については同一位置であって、ベース１７か
ら２．７ｍｍに位置されている。そして、可動部の重心
位置Ｇ₁ 、Ｇ₂ は、有限対物レンズ１１の位置Ｋ₁ 、Ｋ
₂ からそれぞれＸ軸方向に４．９１５ｍｍの位置で、Ｘ
軸方向に０．１ｍｍずれて位置されている。トラッキン
グ方向の駆動力の作用位置ＦＴ₁ 、ＦＴ₂ は、対物レン
ズ１１に対するＸ軸方向については４．９５０ｍｍで同
一位置であるが、Ｚ軸方向については実施例対物レンズ
駆動装置１０が１．５７８ｍｍ、従来の対物レンズ駆動
装置が１．５００ｍｍとなっている。

【００７２】なお、フォーカシング方向の駆動力の作用
位置ＦＦ₁ 、ＦＦ₂ は、対物レンズ１１に対するＸ軸方
向がついては５．４００ｍｍで同一位置であって、Ｚ軸
方向については、トラッキング方向の駆動力の作用位置
ＦＴ₁ 、ＦＴ₂ と同様に、実施例対物レンズ駆動装置１
０が１．５７８ｍｍ、従来の対物レンズ駆動装置が１．
５００ｍｍとなっている。また、光路に対する有限対物
レンズ１１の光軸の角度θ₁ 、θ₂ は、実施例対物レン
ズ駆動装置１０が７．７１２°、従来の対物レンズ駆動
装置が８．０９５°となっている。

【００７３】図１６及び図１７は、以上のように構成さ
れた実施例対物レンズ駆動装置１０を備えた光ピックア
ップ装置５０と従来の対物レンズ駆動装置を備えた光ピ
ックアップ装置とについて、トラッキング方向（Ｙ軸方
向）の磁気的駆動力の作用点Ｆ_T から有限対物レンズ１
１への伝達関数の変化を示した図であり、弾性部材１５
の全帯域において一様なダンピング０．５％を仮定し、
ＦＥＭ解析データを用いて算出された値である。そし
て、図１６は、フォーカシング方向対トラッキング方向
の伝達関数の変化を算出したものであり、同図（Ａ）は
実施例対物レンズ駆動装置１０を備えた光ピックアップ
装置５０の伝達関数の変化を示し、また、同図（Ｂ）は
従来の対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置
の伝達関数の変化を示している。

【００７４】また、図１７は、Ｘ軸方向ローリング対Ｙ
軸ローリングの伝達関数の変化を算出したものであり、
同図（Ａ）は実施例対物レンズ駆動装置１０を備えた光
ピックアップ装置５０の伝達関数の変化を示し、また、
同図（Ｂ）は従来の対物レンズ駆動装置を備えた光ピッ
クアップ装置の伝達関数の変化を示している。これらの
図から明らかなように、実施例対物レンズ駆動装置１０
は、Ｘ軸方向のローリング現象に対して、共振現象の抑
制に対しての良好に作用することが明らかであり、さら
に低周波数帯域においても同様の効果を有する。

【００７５】以上の実施例対物レンズ駆動装置１０にお
いて、トラッキング方向の磁気的駆動力の作用点Ｆ_T の
位置をさらに１．７ｍｍ程度にずらせば、準静的なロー
リングとして、有限対物レンズ１１をトラッキング方向
と同方向に傾倒動作させることが容易に行われる。

【００７６】また、上述した構成は、弾性部材１５の組
み合わせについても適用することができる。例えば、弾
性部材１５は、Ｚ軸側に位置する２本の弾性部材１５
Ａ、１５Ｂを反対側の２本の弾性部材１５Ｃ、１５Ｄに
対して幅広に形成することによってトラッキング方向の
高剛性化が図られ、剛性中心Ｐが小さくなって可動部の
重量バランスがベース部材７側となる。

【００７７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る対物レンズ駆動装置によれば、有限対物レンズを用い
て有限光学系を構成することによって、装置全体の小型
化が図られるとともに、トラッキングエラー信号に基づ
いて有限対物レンズがトラッキング方向に調動動作され
る際に、この有限対物レンズが傾倒動作するように構成
したことにより、半導体レーザから出射されるレーザ光
の入射角度が小さくなって、軸外収差が抑制される。し
たがって、対物レンズ駆動装置は、ジッター、エラーレ
ートの悪化を防止して広い視野特性の光学系を実現する
とともに、横倍率が「１」に近い対物レズの適用を可能
として光路の小型化が図られ、装置をさらに小型化する
ことができる。

【００７８】また、本発明に係る対物レンズ駆動装置に
よれば、フォーカシングコイル及びトラッキングコイル
のボビン部材への組付け位置或いは弾性部材の剛性の位
置調整によって、有限対物レンズがトラッキング方向に
調動動作される際に、この有限対物レンズが傾倒動作さ
れるように構成したことにより、装置の大型化或いは基
本構成を変えることなく実現が可能となり、また調整等
も極めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る対物レンズ駆動装置の基本動作を
説明する基本動作図である。

【図２】対物レンズ駆動装置の全体斜視図である。

【図３】同対物レンズ駆動装置の全体平面図である。

【図４】同対物レンズ駆動装置の全体側面図である。

【図５】同対物レンズ駆動装置に備えられる弾性部材を
一部を切り欠いて示す斜視図である。

【図６】同対物レンズ駆動装置が備えられる光ピックア
ップ装置の有限光学系ブロックの構成を説明する模式図
である。

【図７】同光ピックアップ装置と、この光ピックアップ
装置が備えられる記録再生装置の主要部とを示す要部斜
視図である。

【図８】同光ピックアップ装置が記録再生装置に備えら
れた状態を説明する要部底面図である。

【図９】同光ピックアップ装置を備えた記録再生装置の
要部平面図である。

【図１０】対物レンズの移動量による波面収差量の変化
を示した図である。

【図１１】対物レンズの移動量によるジッタの変化を示
した図である。

【図１２】固定梁のモーメントの釣合い状態の説明図で
ある。

【図１３】弾性部材によって支持された剛体の重心位置
と作用力の作用位置とによる剛体のローリング現象の発
生状態を説明する図であり、同図（Ａ）は剛体の重心位
置と作用点とが一致している場合を示し、同図（Ｂ）は
作用力がずれている場合を示し、同図（Ｃ）は一方側の
弾性部材の弾性力が強い場合を示す。

【図１４】対物レンズ駆動装置における弾性部材の剛性
中心位置、可動部の重心位置及びトラッキング方向の駆
動力の中心位置をそれぞれトラッキング方向について模
式的に示した説明図であり、同図（Ａ）は従来の対物レ
ンズ駆動装置を示し、同図（Ｂ）は理想型の対物レンズ
駆動装置を示し、同図（Ｃ）は実施例対物レンズ駆動装
置を示す。

【図１５】実施例対物レンズ駆動装置と従来の対物レン
ズ駆動装置との、対物レンズの位置等を模式的に示した
説明図である。

【図１６】実施例対物レンズ駆動装置と従来の対物レン
ズ駆動装置において、トラッキング方向の磁気的駆動力
の対物レンズへのフォーカシング方向対トラッキング方
向の伝達関数の変化を算出した図であり、同図（Ａ）は
実施例対物レンズ駆動装置を示し、また、同図（Ｂ）は
従来の対物レンズ駆動装置を示している。

【図１７】実施例対物レンズ駆動装置と従来の対物レン
ズ駆動装置において、トラッキング方向の磁気的駆動力
の対物レンズへのＸ軸方向ローリング対Ｙ軸ローリング
の伝達関数の変化を算出した図であり、同図（Ａ）は実
施例対物レンズ駆動装置を備えた光ピックアップ装置を
示し、また、同図（Ｂ）は従来の対物レンズ駆動装置を
備えた光ピックアップ装置を示している。

【図１８】従来の対物レンズ駆動装置の基本動作を説明
する基本動作図である。 １０ 対物レンズ駆動装置 １１ 有限対物レンズ １３ 磁気回路部 １４ ボビン部材 １５ 弾性部材 １６ ボビン支持部材 １７ ベース部材 １９ 磁気回路部品組付け部 ２２ フォーカシングコイル ２３ トラッキングコイル ２４ 第１のヨーク片 ２５ 第２のヨーク片 ２８ マグネット ３２ 基端部 ３３ 弾性変形部 ３４ 嵌合部 ４０ 有限光学系ブロック ４１ 半導体レーザ ５０ 光ピックアップ装置 ６０ 記録再生装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有限対物レンズが組み付けられるととも
   に有限対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に
   作用する磁気駆動力を発生するフォーカシングコイルと
   有限対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向に作
   用する磁気駆動力を発生するトラッキングコイルとが組
   み付けられるボビン部材と、 自由端部がボビン部材の両側面部にそれぞれ上下に離間
   して嵌合されることによってこのボビン部材をフォーカ
   シング方向とトラッキング方向とに弾性変位自在に支持
   するバネ材によって形成された４本の弾性部材と、 マグネットが接合されるとともにフォーカシングコイル
   の内部に貫通される第１のヨーク片とトラッキングコイ
   ルと対向するようにして位置された第２のヨーク片とが
   形成されかつ弾性部材の基端部を支持するボビン支持部
   材が固定されたベース部材と、 ボビン部材のトラッキング方向への変位動作に連動し
   て、有限対物レンズを光軸のズレによって発生する軸外
   収差を補正するトラッキング方向へと傾倒動作させる対
   物レンズ傾倒手段とを備える対物レンズ駆動装置。
2. 【請求項２】 有限対物レンズが組み付けられるととも
   に有限対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に
   作用する磁気駆動力を発生するフォーカシングコイルと
   有限対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向に作
   用する磁気駆動力を発生するトラッキングコイルとが組
   み付けられるボビン部材と、 自由端部がボビン部材の両側面部にそれぞれ上下に離間
   して嵌合されることによってこのボビン部材をフォーカ
   シング方向とトラッキング方向とに弾性変位自在に支持
   するバネ材によって形成された４本の弾性部材と、 マグネットが接合されるとともにフォーカシングコイル
   の内部に貫通される第１のヨーク片とトラッキングコイ
   ルと対向するようにして位置された第２のヨーク片とが
   形成されかつ弾性部材の基端部を支持するボビン支持部
   材が固定されたベース部材とを備え、 有限対物レンズは、４本の弾性部材の剛性中心とボビン
   部材及びこのボビン部材に組み付けられた各部材によっ
   て構成された可動部の重心とが一致されるとともに、ト
   ラッキングコイルによって発生される磁気駆動力の中心
   がフォーカシング方向の上方に位置されるように構成さ
   れることによって、ボビン部材のトラッキング方向への
   変位動作に連動して、光軸のズレによって発生する軸外
   収差が補正されることを特徴とした対物レンズ駆動装
   置。
3. 【請求項３】 ４本の弾性部材は、ボビン部材の両側面
   部の下方側に位置する弾性部材が上方側に位置する弾性
   部材に対してトラッキング方向の剛性を大ならしめて構
   成されるとともに、これら弾性部材の剛性中心に対応し
   てボビン部材及びこのボビン部材に組み付けられた各部
   材によって構成された可動部の重心位置をフォーカシン
   グ方向の下方側に位置させて構成したことを特徴とする
   請求項２に記載の対物レンズ駆動装置。
4. 【請求項４】 ボビン部材に組み付けられるフォーカシ
   ングコイル及びトラッキングコイルとの組み付け位置を
   フォーカシング方向の下方側に調動することによって、
   可動部の重心位置をフォーカシング方向の下方側に移動
   するように構成したことを特徴とする請求項３に記載の
   対物レンズ駆動装置。