JPH083753B2 - 電動運搬車の衝突検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種の荷物を運搬する場合に使用する電
動運搬車の衝突検出装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、電動運搬車の衝突検出装置としては、実開昭61
-94466号公報に示されるように車体の前端部に平坦な前
面を有する発泡体からなる緩衝体を固定し、かつその緩
衝体の後面と車体との間に左右方向に延長するテープス
イッチを固定し、運搬者が物体に衝突したときに、テー
プスイッチの長手方向の一部が、緩衝体の後面に取付け
られた操作棒を介して押圧されることによって出力され
るテープスイッチの作動信号により電動運搬車における
電動駆動装置の運転を自動的に停止させるように構成し
たものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来の衝突検出装置の場合は、前記緩衝
体の平坦な前面に設けられたテープスイッチが、建築物
の壁面あるいは床上に置かれている物体の平坦な側面等
に衝突したとき、テープスイッチに作用する衝突圧力が
テープスイッチの長手方向に分散されて小さくなるの
で、電動運搬車が衝突してもスイッチが作動しないこと
があり、この問題を回避する為、緩衝体の後面に衝突力
を局部的に発生させる操作棒を埋設し、この操作棒によ
ってテープスイッチを押圧し操作するようにしている
が、充分満足するに至っておらず、特に左右方向からの
衝突力に対しては、依然としてスイッチが作動しないこ
とがあり、テープスイッチ自体は、耐久性が短く、かつ
操作棒によって押圧するごとく局部的に作用する外力に
対しては特に強度が小さいので、変形を起こし易く度々
交換しなければならない。

さらにまた、テープスイッチは常時オフになっている
接点のスイッチであるので、テープスイッチを含む衝突
検出回路が断線等による故障を起こした場合は、電動運
搬車の衝突を検出することができないので危険であると
いう問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる電動運搬車
の衝突検出装置を提供することを目的とするものであっ
て、この発明の要旨とするところは、電動運搬車１にお
ける車体２の前部に、左右方向に延長する厚板状の支持
部材３が固定され、その支持部材３の前部において左右
方向に延長する板ばね４の両端部は前記支持部材３に取
付けられ、支持部材３および板ばね４のうちの一方に、
常時オンになっている接点を有する触覚スイッチ５が、
水平方向に間隔をおいて支持部材３に設けられた複数の
開口部15内に位置するように取付けられると共に、他方
に各スイッチ操作部材６が固定され、前記触覚スイッチ
５における被押圧部5Aはスイッチ操作部材６の孔内に挿
入され、前記板ばね４の前部に合成樹脂発泡体からなる
緩衝体７が設けられていることを特徴とする電動運搬車
の衝突検出装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、電動
運搬車１における車体２の前面に、垂直でかつ左右方向
に延長する木質合板からなる支持部材３が配置され、そ
の支持部材３の両端部と車体２の前面との間にスペーサ
８が介在され、かつ支持部材３は車体２の前面板に対し
ボルト９により固定され、さらに前記支持部材３の前部
においてこれと平行に延長する板ばね４の両端部に、後
方に向かって突出する取付板10が屈折連設され、その取
付板10は前記支持部材３の端部に対しビス11により固定
されている。

前記板ばね４の前面に、左右方向に延長する垂直なゴ
ム板12における上下方向の中間部が当接され、そのゴム
板12の上部および下部と前記支持部材３の上部および下
部との間に軟質ウレタンフォームからなる多孔質弾性板
13が介在され、かつ前記ゴム板12の上部および下部は支
持部材３に対しビス14により固定されている。

前記支持部材３に複数の開口部15が左右方向に間隔を
おいて設けられ、かつ前記ゴム板12にも、前記各開口部
15に対向する位置において開口部16が設けられ、左右方
向に延長する垂直板17とその垂直板17の中間部に連設さ
れた水平板18とからなる支持金具19における前記垂直板
17が、支持部材３の後面に当接されてビス20により固定
され、前記支持金具19における水平板18は支持部材３の
開口部15内に配置され、前記水平板18に、常時オンにな
っている接点を有する触覚スイッチ５の支持螺杆21が挿
通されて、一対のナット22,23により固定され、さらに
触覚スイッチ５における被押圧部5Aはスイッチ操作部材
６の孔24内に挿入され、そのスイッチ操作部材６は前記
板ばね４に対し接着剤等により固定されている。

前記ゴム板12の前面に硬質ウレタンフォーム等の合成
樹脂発泡体からなる緩衝体７が接着剤により固定され、
かつ緩衝体７と支持部材３の周囲とそれらの間にある部
分とは、合成樹脂シート等の可撓性カバー25により被覆
され、その可撓性カバー25の周囲の部分は、支持部材３
の後面の周囲に接着剤により固定されている。

前記車体２の内部にバッテリ，走行用駆動装置，走行
方向調節装置が設けられ、かつ車体２の後部に一体に設
けられた後部フレーム26の上部には、手動運転用レバー
27,非常停止用スイッチ28およびキースイッチ等が設け
られる。

前記実施例の衝突検出装置において、緩衝体７に衝突
力が作用した場合、その衝突力は緩衝体７からゴム板12
に伝達され、そのゴム板12は、緩衝体７に作用する衝突
力の位置に関係なく、その衝突力を敏感に受けて板ばね
４および多孔質弾性板13に伝達するので、板ばね４およ
び多孔質弾性板13が撓み、かつ板ばね４の撓みによりス
イッチ操作部材６が移動され、そのスイッチ操作部材６
により触覚スイッチ５が操作されて、電動運搬車１の衝
突が検出される。

前記触覚スイッチ５は小さな力（約200g）および小さ
な変位量（約0.2mm）で動作するので、電動運搬車１の
衝突を敏感に検出することができる。また前記触覚スイ
ッチ５は常時オンになっている接点を有するので、検出
回路が断線等による故障を起こした場合は、電動運搬車
１が動作不能になり、そのため安全性が向上する。

この発明を実施する場合、触覚スイッチ５の設置数は
車体２の前部の形状および電動運搬車１の用途等に応じ
適宜決定される。また触覚スイッチ５を板ばね４に固定
し、かつスイッチ操作部材６を支持部材３に固定しても
よい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、緩衝体７における前方からの衝突
力が作用した場合は言うに及ばず左右方向の任意の部分
に衝突力が作用しても、その衝突力が緩衝体７を介して
板ばね４に伝達されて、その板ばね４が撓み変形される
と共に、その板ばね４に取付けられているスイッチ操作
部材６が移動して触覚スイッチ５の被押圧部5Aを操作す
るので、緩衝体７における左右方向の任意の位置に衝突
力が作用しても、衝突を確実に検出することができ、衝
突力を取除くことにより、板ばね４の復元力により元の
非検出状態に確実に復帰させることができ、特にスイッ
チ操作部材６により操作されるスイッチは触覚スイッチ
５であり、その触覚スイッチ５における被押圧部5Aはス
イッチ操作部材６の孔内に挿入されているので、スイッ
チ操作部材６の僅かな動きによっても動作して、衝突を
敏感に検出することができ、さらに触覚スイッチ５は常
時オンになっている接点を有するので、衝突検出回路が
断線して衝突検出機能を失った場合も、これを確実に検
出することができるので、安全性を向上させることがで
きる。さらに触覚スイッチ５は支持部材３の開口部15内
に位置するよに取付けられているので、小さいスペース
に取付けることができ、触覚スイッチ５を簡単な構造に
よって保護することができ、触覚スイッチ５の耐久性を
向上させることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は衝突検出装置を有する電動運搬車を示す一部縦断側面
図、第２図は衝突検出装置の縦断側面図、第３図は第１
図のＡ−Ａ線拡大断面図、第４図は衝突検出装置の正面
図、第５図は衝突検出装置の一部を示す拡大縦断側面図
である。 図において、１は電動運搬車、２は車体、３は支持部
材、４は板ばね、５は触覚スイッチ、5Aは被押圧部、６
はスイッチ操作部材、７は緩衝体、10は取付板、12はゴ
ム板、13は多孔質弾性板、19は支持金具、24は孔であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動運搬車１における車体２の前部に、左
   右方向に延長する厚板状の支持部材３が固定され、その
   支持部材３の前部において左右方向に延長する板ばね４
   の両端部が前記支持部材３に取付けられ、支持部材３お
   よび板ばね４のうちの一方に、常時オンになっている接
   点を有する触覚スイッチ５が、水平方向に間隔をおいて
   支持部材３に設けられた複数の開口部15内に位置するよ
   うに取付けられると共に、他方に各スイッチ操作部材６
   が固定され、前記触覚スイッチ５における被押圧部5Aは
   スイッチ操作部材６の孔内に挿入され、前記板ばね４の
   前部に合成樹脂発泡体からなる緩衝体７が設けられてい
   ることを特徴とする電動運搬車の衝突検出装置。