JPH0837614A - カメラ遠隔制御操作装置 - Google Patents
カメラ遠隔制御操作装置Info
- Publication number
- JPH0837614A JPH0837614A JP6173793A JP17379394A JPH0837614A JP H0837614 A JPH0837614 A JP H0837614A JP 6173793 A JP6173793 A JP 6173793A JP 17379394 A JP17379394 A JP 17379394A JP H0837614 A JPH0837614 A JP H0837614A
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- JP
- Japan
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- camera
- video
- image
- communication
- audio
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- Pending
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- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信網を介した映像・音声通信システムに於
いて、相手カメラの位置を制御する場合、符号化遅延、
通信遅延により、モニタ上に映し出された映像と、現地
のカメラ位置にずれが生じてしまう点を解決し、遠隔地
のカメラ制御をする場合の操作性の向上を図る。 【構成】 通信回線を介してカメラが移動通知を受けた
ときに、画像符号化部でＣＩＦをＱＣＩＦにすることと
量子化ステップサイズを粗くすること、及び回線接続部
でオーディオモードをオフし、オーディオモードに割り
付けられていたチャネルをビデオチャネルに割り付け
て、ビデオの転送レートを広げることにより、画像情報
の通信遅延を減らす。
いて、相手カメラの位置を制御する場合、符号化遅延、
通信遅延により、モニタ上に映し出された映像と、現地
のカメラ位置にずれが生じてしまう点を解決し、遠隔地
のカメラ制御をする場合の操作性の向上を図る。 【構成】 通信回線を介してカメラが移動通知を受けた
ときに、画像符号化部でＣＩＦをＱＣＩＦにすることと
量子化ステップサイズを粗くすること、及び回線接続部
でオーディオモードをオフし、オーディオモードに割り
付けられていたチャネルをビデオチャネルに割り付け
て、ビデオの転送レートを広げることにより、画像情報
の通信遅延を減らす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通信回線を介して遠隔
地との映像、音声、データを通信するシステムに関し、
さらに詳しくは、遠隔地のカメラの姿勢制御に関するも
のである。
地との映像、音声、データを通信するシステムに関し、
さらに詳しくは、遠隔地のカメラの姿勢制御に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来においては通信回線によって介され
た遠隔地のカメラ制御を行う場合にはカメラの雲台を回
転させるなどして、カメラの撮像場所を変更することが
行われていた。主な利用法はテレビ会議システムなど
で、自モニタに映し出された相手の映像を見ながら相手
カメラの撮像場所を変更していた。
た遠隔地のカメラ制御を行う場合にはカメラの雲台を回
転させるなどして、カメラの撮像場所を変更することが
行われていた。主な利用法はテレビ会議システムなど
で、自モニタに映し出された相手の映像を見ながら相手
カメラの撮像場所を変更していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、遠隔地のカメラ制御をする場合、符号化
遅延、通信遅延によりモニタ画面上に映し出された映像
と、現地のカメラの位置がずれてしまい、所望の位置に
移動させるためには何度も移動させることが必要であ
り、操作性が悪くなるという問題があった。
術においては、遠隔地のカメラ制御をする場合、符号化
遅延、通信遅延によりモニタ画面上に映し出された映像
と、現地のカメラの位置がずれてしまい、所望の位置に
移動させるためには何度も移動させることが必要であ
り、操作性が悪くなるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決するためのものであり、被写体を撮像するカメラ
と、そのカメラで撮影された映像を電気信号に変換し符
号化する第１の符号化手段と、そのカメラの撮影位置を
変更する撮影位置変更手段と、音声を入力するマイク
と、そのマイクから入力された音声を符号化する第２の
符号化手段と、その符号化された信号を多重化し双方向
に音声および映像を通信手段とを有するカメラ遠隔制御
操作装置において、そのカメラの撮影位置を他端末から
変更し、カメラ撮影位置変更信号が通知された際には画
像の圧縮を行い、かつオーディオモードをオフすること
によりオーディオモードに割り付けられていたチャネル
をビデオチャネルに割り付けて、ビデオの転送レートを
広げることにより画像情報の通信遅延を少なくするカメ
ラ遠隔制御操作装置を提供する。
を解決するためのものであり、被写体を撮像するカメラ
と、そのカメラで撮影された映像を電気信号に変換し符
号化する第１の符号化手段と、そのカメラの撮影位置を
変更する撮影位置変更手段と、音声を入力するマイク
と、そのマイクから入力された音声を符号化する第２の
符号化手段と、その符号化された信号を多重化し双方向
に音声および映像を通信手段とを有するカメラ遠隔制御
操作装置において、そのカメラの撮影位置を他端末から
変更し、カメラ撮影位置変更信号が通知された際には画
像の圧縮を行い、かつオーディオモードをオフすること
によりオーディオモードに割り付けられていたチャネル
をビデオチャネルに割り付けて、ビデオの転送レートを
広げることにより画像情報の通信遅延を少なくするカメ
ラ遠隔制御操作装置を提供する。
【０００５】
【実施例】以下図面を参照しながらテレビ会議を例に取
り本発明についての詳細な説明を行うことにする。
り本発明についての詳細な説明を行うことにする。
【０００６】カメラで撮像された映像は映像符号化部で
圧縮符号化され、またマイクに入力された音声は音声符
号化部で圧縮符号化され、その両者は回線接続部で多重
化され、通信網を介して相手に送信され、受信した側で
は、回線接続部で分離化され、映像復号化部、音声復号
化部で伸張復号化されモニタで見、スピーカーより聞く
ことができる。通常のテレビ会議時は上記の動作の繰り
返しである。このようなシステムで、相手カメラの位置
を制御する場合、相手カメラの雲台に、変更すべき量に
相当する電気信号を伝える必要がある。
圧縮符号化され、またマイクに入力された音声は音声符
号化部で圧縮符号化され、その両者は回線接続部で多重
化され、通信網を介して相手に送信され、受信した側で
は、回線接続部で分離化され、映像復号化部、音声復号
化部で伸張復号化されモニタで見、スピーカーより聞く
ことができる。通常のテレビ会議時は上記の動作の繰り
返しである。このようなシステムで、相手カメラの位置
を制御する場合、相手カメラの雲台に、変更すべき量に
相当する電気信号を伝える必要がある。
【０００７】操作する側ではモニタで相手カメラが撮像
している映像を見ながら、操作部により相手カメラの姿
勢変更部を変更させるが、その手順を以下に示す。図１
が本発明を説明する説明図で、相手カメラ制御可能時、
操作部２５より相手カメラ２を移動（パン、チルト、ズ
ームなど）開始されると、その信号はシステム制御部２
０、データ通信部１７、回線接続部１５、通信網１４を
介して相手側に送られる。カメラ移動開始を通知された
側では、その信号は逆に通信網１４、回線接続部１３、
データ通信部１２を介してシステム制御部９に通知され
る。この時システム制御部９より、映像符号化部７に符
号化する際の中間フォーマット（ＣＩＦ）をＱＣＩＦに
する信号と量子化ステップサイズを粗くする信号、及び
回線接続部１２に送信側のオーディオモードをオフする
ことによりマイク５から入力され、音声符号化部１５で
符号化された音声信号を送らなくする信号を通知する。
信号の通知された映像符号化部７ではＣＩＦをＱＣＩＦ
にするとともに、量子化ステップサイズを粗くし、回線
接続部１３ではオーディオモードをオフし、オーディオ
に割り付けられていたチャネルをビデオチャネルに割り
付けて、ビデオの転送レートを広げる。ＱＣＩＦ、量子
化ステップサイズを粗くすることにより、予め伝送しよ
うとする画像のデータ量を削減して圧縮率を高め、オー
ディオモードをオフすることで送信する画像の伝送容量
を高めている。そのようにした上で、システム制御部９
より姿勢変更部８に、カメラ２の雲台３に変更すべき量
に相当する信号が送信され、カメラ２で撮像された映像
が上記手順で相手に送信される。カメラ移動信号が通知
されなくなると、システム制御部９より映像符号化部７
にＱＣＩＦをＣＩＦに戻す信号、回線接続部１３にチャ
ネルを戻す信号が通知され、画像符号化部７、回線接続
部１３で処理される。
している映像を見ながら、操作部により相手カメラの姿
勢変更部を変更させるが、その手順を以下に示す。図１
が本発明を説明する説明図で、相手カメラ制御可能時、
操作部２５より相手カメラ２を移動（パン、チルト、ズ
ームなど）開始されると、その信号はシステム制御部２
０、データ通信部１７、回線接続部１５、通信網１４を
介して相手側に送られる。カメラ移動開始を通知された
側では、その信号は逆に通信網１４、回線接続部１３、
データ通信部１２を介してシステム制御部９に通知され
る。この時システム制御部９より、映像符号化部７に符
号化する際の中間フォーマット（ＣＩＦ）をＱＣＩＦに
する信号と量子化ステップサイズを粗くする信号、及び
回線接続部１２に送信側のオーディオモードをオフする
ことによりマイク５から入力され、音声符号化部１５で
符号化された音声信号を送らなくする信号を通知する。
信号の通知された映像符号化部７ではＣＩＦをＱＣＩＦ
にするとともに、量子化ステップサイズを粗くし、回線
接続部１３ではオーディオモードをオフし、オーディオ
に割り付けられていたチャネルをビデオチャネルに割り
付けて、ビデオの転送レートを広げる。ＱＣＩＦ、量子
化ステップサイズを粗くすることにより、予め伝送しよ
うとする画像のデータ量を削減して圧縮率を高め、オー
ディオモードをオフすることで送信する画像の伝送容量
を高めている。そのようにした上で、システム制御部９
より姿勢変更部８に、カメラ２の雲台３に変更すべき量
に相当する信号が送信され、カメラ２で撮像された映像
が上記手順で相手に送信される。カメラ移動信号が通知
されなくなると、システム制御部９より映像符号化部７
にＱＣＩＦをＣＩＦに戻す信号、回線接続部１３にチャ
ネルを戻す信号が通知され、画像符号化部７、回線接続
部１３で処理される。
【０００８】以上の手順を示したものが図２である。図
２では、端末１が端末２のカメラを制御している動作シ
ーケンスを示しており、端末２は端末１からの指示によ
って制御される。
２では、端末１が端末２のカメラを制御している動作シ
ーケンスを示しており、端末２は端末１からの指示によ
って制御される。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
遠隔地からのカメラの姿勢制御をスムーズに行い、オー
ディオモードに割り付けられていたチャネルをビデオチ
ャネルに割り付けて、ビデオの転送レートを広げること
により画像情報の通信遅延を少なくすることができる。
遠隔地からのカメラの姿勢制御をスムーズに行い、オー
ディオモードに割り付けられていたチャネルをビデオチ
ャネルに割り付けて、ビデオの転送レートを広げること
により画像情報の通信遅延を少なくすることができる。
【図１】 本発明の一実施例を示す構成説明図である。
【図２】 本発明のシーケンス図である。
１ モニタ ２ カメラ ３ 雲台 ４ 操作部 ５ マイク ６ スピーカ ７ 映像符号化・ 復号化部 ８ 姿勢制御部 ９ システム制御部 １０ 音声符号化・ 復号化部 １１ 通信制御部 １２ データ通信部 １３ 回線接続部 １４ 通信網 １５ 回線接続部 １６ 通信制御部 １７ データ通信部 １８ 映像符号化・ 復号化部 １９ 姿勢制御部 ２０ システム制御部 ２１ 音声符号化・ 復号化部 ２２ モニタ ２３ カメラ ２４ 雲台 ２５ 操作部 ２６ マイク ２７ スピーカ
Claims (1)
- 【請求項１】被写体を撮像するカメラと、そのカメラで
撮影された映像を電気信号に変換し符号化する第１の符
号化手段と、そのカメラの撮影位置を変更する撮影位置
変更手段と、音声を入力するマイクと、そのマイクから
入力された音声を符号化する第２の符号化手段と、その
符号化された信号を多重化し双方向に音声および映像を
通信手段とを有するカメラ遠隔制御操作装置において、
そのカメラの撮影位置を他端末から変更し、カメラ撮影
位置変更信号が通知された際には画像の圧縮を行い、か
つオーディオモードをオフすることによりオーディオモ
ードに割り付けられていたチャネルをビデオチャネルに
割り付けて、ビデオの転送レートを広げることにより画
像情報の通信遅延を少なくするようにしたことを特徴と
するカメラ遠隔制御操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6173793A JPH0837614A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | カメラ遠隔制御操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6173793A JPH0837614A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | カメラ遠隔制御操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0837614A true JPH0837614A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15967266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6173793A Pending JPH0837614A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | カメラ遠隔制御操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0837614A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6707947B1 (en) | 1999-09-22 | 2004-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Frame switcher and method of switching, digital camera, and monitoring system |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP6173793A patent/JPH0837614A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6707947B1 (en) | 1999-09-22 | 2004-03-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Frame switcher and method of switching, digital camera, and monitoring system |
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