JPH0837833A - 野菜移植機の欠株補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗トレイの欠株状態のポット苗に対して交換
補充作業を行う必要がなく、自動的に欠株状態のポット
苗の植付を回避し、均一な植付作業を行うことができる
野菜移植機を構成することを目的とする。 【構成】 苗載台に載置した苗トレイを横送り及び縦送
りしながら苗取出爪にて取り出した一株分のポット苗を
圃場に植え付ける野菜移植機において、苗載台１８の苗
取出部の一列上位置に苗検出センサー２１を設け、前記
苗載台の左右横送り終端部に苗台端センサー２２・２２
を設け、苗取出爪１９に苗取一回転センサー２３を設
け、前記苗載台１８の横送り軸３８に変速装置Ｈを設
け、前記各センサー２１・２２・２３及び変速装置Ｈを
コントローラ４と接続し、該コントローラ４にメモリ１
５とカウンタ１６とを接続して、欠株を飛び越して植え
つけるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗取出爪にて苗トレイ
から取り出した一株分のポット苗を苗植付爪にて受け取
って圃場に植え付ける野菜移植機において、ポット苗の
欠株を検知して欠株部分では植付を回避する構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動的に苗載台に載置した苗トレ
イを横送り及び縦送りしながら苗取出爪にて取り出した
一株分のポット苗を二分割された開閉自在な苗植付爪に
て圃場に植え付ける野菜移植機に関する技術は、公知の
ものとされており、例えば、特開平６−３８６３８号公
報に記載の技術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、通常、苗トレイには苗が育っていない欠株状
態のポットが生じており、例えば、一枚の苗トレイ（２
００穴）あたり欠株状態のポットが平均して十株位生じ
ている。そして、前記苗トレイの横送りはポット苗の欠
株の有無に関係なく一定となるように構成されているの
で、欠株状態のポットでも苗取出爪にて用土部分を取り
出して苗植付爪にて圃場に植え付けてしまい、圃場に苗
の植え付けられていないところが生じ、均一な植付作業
を行うことができなかった。そのため、予め植付作業前
に手作業にて欠株状態のポットを生育したポット苗と交
換して補充していたのであるが、手間のかかる作業であ
り、小規模農場では対応可能であるが、大規模農場の場
合には手作業にて欠株に対応することは不可能であっ
た。そこで、本発明は、苗トレイの欠株状態のポットに
対して交換補充作業を行う必要がなく、自動的に欠株状
態のポットの植付を回避し、均一な植付作業を行うこと
ができる野菜移植機を構成することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本発明は、苗載台に載置した苗
トレイを横送り及び縦送りしながら苗取出爪にて取り出
した一株分のポット苗を圃場に植え付ける野菜移植機に
おいて、苗載台の苗取出部近傍に一列上位置のポット苗
の欠株の有無を検出する手段と、その位置を記憶する手
段と、前記苗載台の左右横送り終端部にそれぞれ苗載台
端を検出する手段とを設けると共に、前記苗載台の横送
り量を可変とする横送り装置を設け、それぞれをコント
ローラと接続し、該コントローラにて欠株があると飛び
越して植えつけるように構成したものである。

【０００５】

【作用】このように構成したことによって、圃場の畝上
面にポット苗の植付作業を行う場合、苗載台を検出する
手段にて苗載台の左右終端位置を検出し、苗取出回数を
検出する手段からコントローラに入力される信号にてカ
ウンタを一つずつアップさせて苗取出爪によるポット苗
の取出回数としてカウントし、前記苗載台検出手段から
の信号にてカウンタをリセットさせることによって、苗
載台に載置され、左右横送りされて苗取出爪にて取り出
される苗トレイのポット苗の位置を検出するとともに、
ポット苗の欠株の有無を検出する手段にて苗取出位置よ
り一列上位置のポット苗の欠株の有無を検出し、それら
情報を組み合わせてコントローラにて処理することによ
り、次工程にて取り出される列のポット苗に欠株状態の
ポットがあった場合、それが端から何番目の苗取出位置
であるかを判定してメモリに記憶させておき、その情報
に従って次工程における欠株状態のポットのところは横
送り装置を操作して苗載台の横送りを早送りして植え付
けないようにし、生育したポット苗だけを植え付けるこ
とができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
は野菜移植機の全体側面図、図２は苗供給部の構成を示
す正面図、図３は苗供給部の駆動系の構成を示す制御ブ
ロック図、図４は他の苗供給部の駆動系の構成を示す制
御ブロック図である。

【０００７】図１・図２において、野菜移植機の全体の
構成について説明すると、ベースフレーム５の前部上面
にはエンジンＥが搭載され、後部にはミッションケース
Ｍが配設されており、該ミッションケースＭの両側部に
はスイングケース７が上下揺動可能に支持され、該左右
のスイングケース７の後部には後輪１４が支持されてい
る。前記ベースフレーム５の前部の両側面には、スイン
グアーム８が上下揺動可能に支持され、下方には畝Ｕ上
面を押し均す鎮圧ローラー１７が配設されており、前記
左右のスイングアーム８の後端には前輪１３が支持され
ている。前記エンジンＥからの動力はミッションケース
Ｍに伝達され、該ミッションケースＭからスイングケー
ス７を介して後輪１４を駆動するように構成されてい
る。

【０００８】前記ミッションケースＭの後端には植付伝
動ケース９が軸支されており、該植付伝動ケース９の後
端には二分割された開閉自在な苗植付爪２０等からなる
苗植付部Ｃが配設され、該苗植付部Ｃは植付伝動ケース
９に取付固定されている培土アーム２６に支持されてい
る培土ローラー２７を介して畝Ｕ上面の凹凸に合わせて
上下揺動可能に構成されている。前記ミッションケース
Ｍの後方にはシャーシフレーム１０が配設されており、
該シャーシフレーム１０上には苗台フレーム１２等を介
して支持されて左右往復移動する苗載台１８や該苗載台
１８上の苗トレイ１から一株分のポット苗２を取り出す
苗取出爪１９等からなる苗供給部Ｄが構成されている。

【０００９】前記苗載台１８の下方の苗取出爪１９によ
るポット苗２の取出部近傍には、苗トレイ１の苗取出位
置より一列上位置のポット苗２が生育したポット苗２ａ
であるか、欠株状態のポット２ｂであるかを検出するた
めの手段である苗検出センサー２１が設けられており、
該苗検出センサー２１としては光電センサー、超音波セ
ンサーもしくは接触センサー等を用いることができる。
前記苗載台１８の左右横送り終端部には、苗載台１８が
左右終端に位置したことを検出する手段である苗台端セ
ンサー２２・２２が設けられており、該苗台端センサー
２２としてはリミットスイッチ等を用いることができ
る。

【００１０】前記苗取出爪１９には、苗トレイ１から一
株分のポット苗２を取り出し、苗植付爪２０に供給した
ことを検出する手段である苗取一回転センサー２３が設
けられており、該苗取一回転センサー２３としては一回
転ポテンショメータ等を用い、例えば、図３に示すクラ
ンク軸２５に設けることができる。ただし、この配設位
置は特に限定するものではない。前記苗検出センサー２
１、左右の苗台端センサー２２・２２および苗取一回転
センサー２３は図３に示すコントローラ４に接続されて
おり、該コントローラ４には前記各センサー２１・２２
・２３より入力された信号を記憶する手段であるメモリ
１５と、苗取一回転センサー２３からの信号をカウント
する手段であるカウンタ１６が接続されている。

【００１１】そして、前記苗台端センサー２２・２２に
て苗載台１８の左右終端位置を検出し、苗取一回転セン
サー２３からコントローラ４に入力される信号にてカウ
ンタ１６を一つずつアップさせて苗取出爪１９によるポ
ット苗２の取出回数としてカウントし、両端に至ると苗
台端センサー２２からの信号にてカウンタ１６をリセッ
トさせることによって、その横送り列毎の左右端からの
ポットの数をカウントして、苗取出爪１９にて取り出し
ているポット苗２の位置を検出するとともに、前記苗検
出センサー２１にて苗取出位置より一列上位置のポット
苗２の欠株の有無を検出し、それら情報を組み合わせて
コントローラ４にて処理することにより、次工程にて取
り出される列のポット苗２に欠株状態のポット２ｂがあ
った場合、それが端から何番目の苗取出位置であるかを
判定してメモリ１５に記憶させておき、その情報に従っ
て次工程における欠株状態のポット２ｂのところは苗載
台１８の横送りを早送りして植付を行わないように構成
されている。

【００１２】また、前記シャーシフレーム１０の後端に
は操向ハンドル１１が連設され、操作部Ｓが構成されて
おり、前記苗載台１８前方の機体上部はボンネット２９
にて被覆され、該ボンネット２９の両側面には予備苗台
３０が配設されている。なお、前記ベースフレーム５の
前部に潅水用のタンクＴを配設し、前部側面に電熱型の
マルチフィルム孔開装置の電源である発電機Ｇを配設
し、前記植付伝動ケース９の後端に苗植付爪２０と連動
する潅水装置とマルチフィルム孔開装置を配設すること
によって、前記苗植付部Ｃとともに上下揺動可能な潅水
部Ａ及び孔開部Ｂを構成することができ、ポット苗２に
直接潅水しながらの植え付けや、畝Ｕにマルチフィルム
が敷設されている場合にはマルチフィルムを溶かして植
付孔を開口し、その孔にポット苗２を植え付けることが
できる。

【００１３】次に、図３において、野菜移植機の苗植付
部Ｃと苗供給部Ｄの駆動系の構成について説明すると、
前記エンジンＥの動力は、出力軸３１の出力プーリー３
２等を介してミッションケースＭの入力プーリー３３が
固設されている入力軸４５に伝達され、後輪１４・１４
を駆動すべく構成されているとともに、前記ミッション
ケースＭの植付駆動軸３４を介して植付伝動ケース９に
伝達され、植付ロータリケース３５等を介して苗植付爪
２０を上下移動すべく構成されている。前記入力軸４５
に伝達された動力は、苗出力プーリー４６から無段変速
ベルト４７、無段変速プーリー軸４８等を介して植付ク
ラッチケース４９に伝達され、タイミングカム５０、操
作カム５１等を介して植付駆動軸３４上の一回転クラッ
チ５７を作動させて、苗取出爪１９にて供給されたポッ
ト苗２を畝Ｕ上面に植え付ける苗植付爪２０を駆動すべ
く構成されている。

【００１４】そして、前記植付クラッチケース４９に伝
達された動力は、植付クラッチ軸５２から取出ロータリ
ケース３７、クランク軸２５等に伝達され、苗トレイ１
から一株分のポット苗２を取り出して苗植付爪２０に供
給する苗取出爪１９を駆動すべく構成され、さらに、横
送り切替ギアケース５３等に伝達され、縦送りカム軸４
１の押出カム４４を介して苗押出ピン２８を駆動すると
ともに、縦送りカム４２・４２、ワンウェイクラッチ４
３等を介して縦送り軸４０に伝達されて苗載台１８の左
右横送り終端部において苗トレイ１を縦送りする縦送り
チェーン３９を駆動すべく構成されており、前記横送り
切替ギアケース５３に伝達された動力は、変速装置Ｈを
介して横送り軸３８に伝達され、苗載台１８を左右横送
り駆動すべく構成されている。

【００１５】前記苗押出ピン２８は、苗取出爪１９によ
るポット苗２の取出時において、該ポット苗２を苗載台
１８の下方から苗取出爪１９側へ押し出すように構成さ
れており、前記変速装置Ｈは、苗載台１８の横送り量を
可変とするために横送り軸３８の回転速度を、例えば、
標準、二倍速、三倍速の如く、電磁クラッチ２４にて切
替変速可能に構成され、該電磁クラッチ２４はコントロ
ーラ４に接続され、該コントローラ４からの信号にて制
御可能に構成されている。また、前記コントローラ４に
は、次工程の苗取出位置の一列全部が欠株状態のポット
２ｂであった場合に、それをオペレータに知らせること
ができるようにブザー等の警報器３が接続されている。

【００１６】そして、前記メモリ１５に記憶した苗トレ
イ１の苗取出位置のポット苗２の欠株状況に合わせて、
例えば、生育したポット苗２ａのところは横送り軸３８
を標準として苗の取出及び植付を行い、欠株状態のポッ
ト２ｂが一つあるときには横送り軸３８を二倍速にし、
前記ポット２ｂのところだけ早送りして素通りさせ、ま
た、欠株状態のポット２ｂが二つ続いてあるときには三
倍速にし、前記ポット２ｂ・２ｂのところだけ早送りし
て素通りさせ、欠株状態のポット２ｂの取出、植付を行
わないようにすることができる構成としている。なお、
前記変速装置Ｈは標準、二倍速、三倍速に切替変速可能
な構成としているが、四倍速、五倍速等の多段階に切替
変速可能としてもよく、また、変速装置は歯車噛合式に
限定するものではなく、ベルト式無段変速装置であって
もよい。

【００１７】また、前記変速装置Ｈによる横送り軸３８
の回転速度を変速可能とした構成の他に、図４に示す如
く、駆動量を可変調節可能としたステッピングモーター
５４を用いて横送り軸３８の回転速度を変速可能とし、
苗載台１８の横送り量を可変可能とし、前述と同様に欠
株状態のポット２ｂのところを早送りして素通りさせて
取出、植付を行わない構成とすることもできる。そし
て、前記ステッピングモーター５４をコントローラ４に
て制御し、横送り軸３８に横送りセンサー５５を設け、
縦送りカム軸４１に縦送りセンサー５６を設け、前記各
センサー５５・５６を角度センサーにて構成してコント
ローラ４に接続し、該コントローラ４を介して前記苗載
台１８の左右横送り駆動と苗取出爪１９、苗押出ピン２
８、苗植付爪２０、苗載台１８左右終端部での苗トレイ
１の縦送りの各駆動との間にズレが生じた場合でもその
ズレを修正し、各駆動が正確に連動するようにしてい
る。

【００１８】以上のように構成した野菜移植機にて圃場
の畝Ｕ上面にポット苗２の植付作業を行う場合、コント
ローラ４に接続されている電源スイッチ６をＯＮし、走
行開始する前に苗載台１８に載置した苗トレイ１の一列
目の苗取出位置が苗検出センサー２１に位置するように
し、空送りの状態で横送りし、カウンタ１６にて苗取出
回数をカウントしながらメモリ１５に欠株状態のポット
２ｂがある場合、何番目に取り出されるポット苗２であ
るかを記憶させてから苗トレイ１を縦送りし、カウンタ
１６をリセットして作業を開始する。

【００１９】そして、前記一列目の生育したポット苗２
ａだけを苗取出爪１９と苗押出ピン２８を駆動させて苗
移植爪２０に供給し、畝Ｕに植え付け、ポット苗２が欠
株状態（２ｂ）のところは、その状況に対応させて変速
装置Ｈの電磁クラッチ２４を操作して苗載台１８の横送
りを早送りし、苗取出爪１９と苗押出ピン２８による苗
移植爪２０へのポット２ｂの供給を行わずに素通りさせ
て植付を行わないと同時に、次工程の一列上位置のポッ
ト苗２の欠株の有無をカウンタ１６にて苗取出回数をカ
ウントしながら苗検出センサー２１にて検出してメモリ
１５に記憶させておくことができる。

【００２０】前記苗載台１８が横送り終端部に位置する
と、苗トレイ１が縦送りされ、苗台端センサー２２から
コントローラ４へ信号が入力され、カウンタ１６がリセ
ットされ、苗取出位置より一列上のポット苗２の欠株の
有無を検出可能とし、先の工程と同様、前工程時に記憶
させておいたメモリ１５からの情報に従いコントローラ
４を介して生育したポット苗２ａだけ植え付け、欠株状
態のポット２ｂは畝Ｕに植え付けないと同時に、次工程
の一列上位置のポット苗２の欠株の有無を検出してメモ
リ１５に記憶させておくことができる。

【００２１】以下、前記苗載台１８が横送り終端部に位
置するごとに縦送りチェーン３９が回転して苗トレイ１
を縦送りし、反対方向に横送りする工程を繰り返しなが
ら、欠株状態のポット２ｂのところは早送りし、生育し
たポット苗２ａだけを畝Ｕに植え付けることができる。
また、次工程の苗取出位置の苗トレイ１の一列全部が欠
株状態のポット２ｂであった場合には警報器３が作動
し、オペレータに知らせることができる。また、その場
合自動的に植付走行を停止するように構成してもよい。
なお、このように予め欠株状態のポット２ｂを検出して
記憶させておき、生育したポット苗２ａだけを植え付け
るように構成した欠株補正機構は、本実施例のような一
条植えの野菜移植機の他に、トラクター牽引式等の多条
植えの野菜移植機においても用いることができ、大規模
農場に対応可能としている。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下のような効果を奏する。即ち、予め欠株状態のポッ
トを検出して記憶させておき、生育したポット苗だけを
植え付けることができるように構成したことにより、欠
株状態のポットを回避して苗の育っているポット苗だけ
を自動的に圃場に植え付けることができるので、圃場に
苗の植え付けられていないところが生じず、均一な植付
作業を行うことができる。また、従来のように植付作業
前に手作業にて欠株状態のポットを生育したポット苗と
交換して補充する必要がなくなり、手間を省くことがで
きるとともに、十分な植付精度を確保することができ、
大規模農場でも対応可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】野菜移植機の全体側面図である。

【図２】苗供給部の構成を示す正面図である。

【図３】苗供給部の駆動系の構成を示す制御ブロック図
である。

【図４】他の苗供給部の駆動系の構成を示す制御ブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１ 苗トレイ ２ ポット苗 ４ コントローラ １５ メモリ １６ カウンタ １８ 苗載台 １９ 苗取出爪 ２１ 苗検出センサー ２２ 苗台端センサー ２３ 苗取一回転センサー ２４ 電磁クラッチ Ｈ 変速装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載台に載置した苗トレイを横送り及び
   縦送りしながら苗取出爪にて取り出した一株分のポット
   苗を圃場に植え付ける野菜移植機において、苗載台の苗
   取出部近傍に一列上位置のポット苗の欠株の有無を検出
   する手段と、その位置を記憶する手段と、前記苗載台の
   左右横送り終端部にそれぞれ苗載台端を検出する手段と
   を設けると共に、前記苗載台の横送り量を可変とする横
   送り装置を設け、それぞれをコントローラと接続し、該
   コントローラにて欠株があると飛び越して植えつけるよ
   うに構成したことを特徴とする野菜移植機の欠株補正機
   構。