JPH0838961A - 塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベアで搬送されるワークを塗装位置で回
転させながらその周面を塗装する塗装装置において、個
々のハンガに回転機構を設けることなくワークを回転さ
せることができるようにして設備費を軽減すると同時
に、高速で回転させてもハンガが揺れ難く、複数箇所で
ワークを吊っても塗装位置で安定的に回転できるように
することを目的としている。 【構成】 コンベアレール１に沿って走行するハンガ２
に懸吊されて間欠的に搬送されるワークＷを塗装位置で
回転させながらその周面を塗装する塗装装置において、
コンベアレール１は、塗装位置に停止されるハンガ２を
支持する部分が鉛直の回転軸５に取り付けられて水平方
向に回転する回転レール1Rに形成されると共に、当該回
転レール1Rには、その回転中、塗装位置に到来したハン
ガ２を係止させておく係止手段Ｓが設けられたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベアレールに沿っ
て走行するハンガに懸吊されて間欠的に搬送されるワー
クを塗装位置で回転させながらその周面を塗装する塗装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】棒状，円筒状，円柱状に形成されたワー
クの周面を塗装する場合に、ワークを塗装位置で回転さ
せながら、塗装機をワークの長さに応じて上下に往復さ
せて塗装することが行われている。図３はこのような従
来の塗装装置を示す平面図であって、ワークＷを懸吊す
るハンガ３１は、その上端に形成されたローラ部３２が
コンベアレール３３に沿って走行されるようになされる
と共に、その下端側のワークＷを取り付ける取付軸３４
が軸受３５を介して回転可能に形成され、前記取付軸３
４の上端側には塗装位置に配設されたエンドレスチェー
ン３６に係合して回転されるスプロケット３７が取り付
けられている。

【０００３】これによれば、ワークＷを懸吊したハンガ
３１が塗装位置に到来すると、そのスプロケット３７が
エンドレスチェーン３６に係合するので、エンドレスチ
ェーン３６を一定方向に一定速度で回転させることによ
り、ハンガ３１の取付軸３４の部分が回転され、これに
伴ってワークＷが一定速度で回転され、塗装機Ｔをワー
クＷの長さに応じて上下方向に往復移動させれば、ワー
クＷの周面を均一に塗装することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなハンガ３１は、その各々の取付軸３５を回転可能に
形成しなければならないのでハンガ３１の単価が嵩むだ
けでなく、通常の塗装ラインではコンベア当たり数百台
ものハンガ３１を使用するので全体として設備費が嵩む
という問題があった。また、コンベアレール３３を走行
するローラ部３２と、ワークＷを取り付ける取付軸３４
とが軸受３５を介して回転可能に取り付けられているた
め、前後の向きのあるワークＷを塗装する場合には、通
常の搬送時はワークＷが回転しないように取付軸３４を
固定しておき、塗装位置に到来したときのみ回転させる
機構を設けなければならず、各ハンガ３１の機構がより
複雑になるという問題もあった。

【０００５】さらに、取付軸３４はその下端が自由端と
なっており、取付軸３４を回転させるエンドレスチェー
ン３６はハンガ３１の片側からスプロケット３７に係合
しているので、回転させたときに取付軸３４が揺れやす
く、ハンガ３１が不安定になって高速で回転させること
ができないという問題があった。ハンガ３１を安定させ
るためにはワークＷを複数箇所で吊ればよいが、複数箇
所で吊った場合には、ワークＷを回転させることができ
ない。

【０００６】そこで、本発明は、個々のハンガに回転機
構を設けることなくワークを回転させることができるよ
うにして設備費を軽減すると同時に、高速で回転させて
もハンガが揺れ難く、複数箇所でワークを吊っても塗装
位置で安定的に回転できるようにすることを技術的課題
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】こき課題を解決するため
に、本発明は、コンベアレールに沿って走行するハンガ
に懸吊されて間欠的に搬送されるワークを塗装位置で回
転させながらその周面を塗装する塗装装置において、前
記コンベアレールは、塗装位置に停止されるハンガを支
持する部分が鉛直の回転軸に取り付けられて水平方向に
回転する回転レールに形成されると共に、当該回転レー
ルには、その回転中、塗装位置に到来したハンガを係止
させておく係止手段が設けられたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、まず、ワークを懸吊したハン
ガが塗装位置に到来すると、ハンガは回転レール上で停
止され係止手段により当該回転レールに係止される。回
転レールは、鉛直の回転軸に取り付けられて水平方向に
回転可能に形成されているので、ハンガが係止されたと
ころで回転レールを回転させれば、個々のハンガごとに
回転機構を設けるまでもなく、回転レールに係止された
ハンガ及びこのハンガに懸吊されたワークが回転される
こととなる。さらに、ハンガの片側から回転力を付与す
るのではなく回転レールごとハンガを回転させるので、
高速で回転させてもハンガが揺れ難く、また、複数箇所
でワークを吊ってもワークは塗装位置で安定的に回転さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係る塗装装置を示す
斜視図、図２はその側面図である。

【００１０】図中１は、ワークＷを懸吊したハンガ２が
走行するコンベアレールであって、前記ワークＷが塗装
機Ｔの正面の塗装位置に到来したときに前記ハンガ２を
一旦停止させて、ワークＷを間欠的に搬送するようにな
されている。コンベアレール１は、塗装位置に停止され
たハンガ２を支持する部分が、前後のレール１Ａ，１Ｂ
と分断され、天井壁３に設置されたモータ４により回転
駆動される鉛直の回転軸５に取り付けられて水平方向に
回転する回転レール１Ｒに形成されている。

【００１１】前記ハンガ２は、ワークＷを取り付ける取
付軸２Ａが、前後にコンベアレール１内を走行するロー
ラ部２Ｂ，２Ｂを取り付けたロッド２Ｃの中心位置に取
り付けられて形成されている。そして、回転レール１Ｒ
には、塗装位置に到来したハンガ２を位置決めするため
の位置決めラッチ６が形成され、ハンガ２の一方のロー
ラ部２Ｂの上面に形成された前後面がテーパ面の係合歯
７，７に係合するように成され、ハンガ２を回転レール
１Ｒに係止させておく係止手段Ｓが前記位置決めラッチ
６及び係合歯７，７により形成されている。

【００１２】そして、位置決めラッチ６は、回転レール
１Ｒの上面に形成された支点６ａを中心に揺動する梃に
形成され、その先端部６ｂが回転レール１Ｒの上面から
内側に突出してハンガ２の係合歯７と係合可能に形成さ
れると共に、スプリング（図示せず）で回転レール１Ｒ
内に突出する方向に付勢されている。また、その後端部
６ｃが回転レール１Ｒの側方まで延設され、天井壁３に
設置されたシリンダ８のピストンロッド８ａが伸長され
たときに、当該後端部６ｃを押し下げて先端部６ｂを持
ち上げることにより、ハンガ２の係合歯７との係合が解
かれるように成されている。

【００１３】なお、９は、ハンガ２に当接されるドッグ
１０を所定ストロークで往復移動させることにより、ワ
ークＷを間欠的に搬送するフィーダである。また、１１
及び１２は、回転レール１Ｒをその前後のコンベアレー
ル１Ａ，１Ｂと一直線状になるように停止させるための
ストッパであり、天井壁３に設置されたシリンダ１３，
１４により上下に進退され、ピストンロッド１３ａ，１
４ａを伸長したときに回転レール１Ｒ及びその前後のコ
ンベアレール１Ａ，１Ｂの片側に当接されるようになさ
れている。さらに、１５は回転部から落下するグリスや
埃を受けるオイルパンである。

【００１４】以上が本発明の一例構成であって、次にそ
の作用について説明する。まず、回転レール１Ｒをその
前後のコンベアレール１Ａ，１Ｂと直線状に位置させた
状態で、フィーダ９を所定のストロークで往復駆動し、
ワークＷを懸吊したハンガ２を押し動かして搬送する。
このとき、回転レール１Ｒはストッパ１１及び１２によ
り前後のコンベアレール１Ａ，１Ｂに対して固定されて
いるので、ハンガ２が回転レール１Ｒに乗り移るときの
衝撃で、回転レール１Ｒが回転し位置ずれを起こすこと
もない。

【００１５】そして、ハンガ２が移送されて回転レール
１Ｒ上に乗り移ると、ローラ部２Ｂに形成された係合歯
７のテーパ面が位置決めラッチ６を押し上げ、ハンガ２
が塗装位置に到来したところで、係合歯７と位置決めラ
ッチ６が係合され、ハンガ２は回転レール１Ｒに確実に
係止される。

【００１６】次いで、シリンダ１３，１４のピストンロ
ッド１３ａ，１４ａを収縮させて、ストッパ１１及び１
２の係合を解くと同時に、フィーダ９のドッグ１０を後
退させて、回転レール１Ｒを回転可能な状態にする。こ
こで、天井壁３に設置されたモータ４を駆動すると、鉛
直の回転軸５を介して回転レール１Ｒが水平方向に回転
すると同時に、この回転レール１Ｒに係止されたハンガ
２及びハンガ２に懸吊されたワークＷが一体的に回転さ
れ、塗装機ＴをワークＷの長さに応じて上下に所定のス
トロークで往復移動させながら塗料を吹き付けることに
より、ワークＷの周面に均一に塗装することができる。

【００１７】この場合において、ハンガ２はその係合歯
７と位置決めラッチ６が係合されて回転レール１Ｒに係
止されているので、回転レール１Ｒを回転する際に遠心
力等が作用しても勝手に移動することがない。また、ハ
ンガ２は、その片側から回転力が付与されるのではな
く、ハンガ２を支持する回転レール１Ｒごと回転される
ので、高速で回転してもハンガ２がふら付き難く、ま
た、ワークＷを一か所で支持するか複数箇所で支持する
かに関係なく回転させることができる。なお、ワークＷ
の重心がモータ４の回転軸５の延長線上にくるように位
置させれば、より安定的に回転させることができる。

【００１８】そして、塗装が終了したらモータ４を停止
させ、回転レール１Ｒの回転速度が十分に減速したとこ
ろで一方のストッパ１１を下ろし、これに回転レール１
Ｒを当接させて停止させ、次いで、他方のストッパ１２
を下ろす。これにより、回転レール１Ｒは、前後のコン
ベアレール１Ａ，１Ｂに対して固定される。この状態
で、再びフィーダ９を駆動させ、ドッグ１０で塗装終了
したワークＷを懸吊したハンガ２を前方のコンベアレー
ル１Ｂに送り出し、後続のハンガ２を塗装位置に位置決
めしてそのワークＷの塗装を行う。

【００１９】なお、実施例の説明では、塗装位置に到来
したハンガ２を回転レール１Ｒが回転しているときに係
止する係止手段Ｓとして、位置決めラッチ６及び係合歯
７を用いた場合について説明したが、これに限らず従来
公知の任意の係止手段を採用することができる。また、
ワークＷは棒状，円筒状，円柱状のものに限らず、回転
させながらその周面を塗装できるものであればその形状
は任意である。さらに、ハンガ２は、その前後２ヵ所に
ローラ部２Ｂ，２Ｂが形成され、ワークＷを一か所で懸
吊するタイプのものを例にとって説明したが、その形式
は任意である。ただし，実施例のように前後２ヵ所にロ
ーラ部２Ｂ，２Ｂが形成されている方が、回転力を伝達
させやすいというメリットがある。

【００２０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、塗
装位置に停止されたハンガをそのコンベアレールごと回
転させるように成されているので、個々のハンガに回転
機構を設ける必要がなく、ハンガの構造を簡略にしてそ
の単価を軽減することができるだけでなく、塗装装置全
体の設備費を軽減することができ、また、ハンガを無端
チェーンにより回転させる場合と異なり、その片側から
回転力が付与されるのではなく、ハンガを支持している
コンベアレールの回転が直接ハンガに伝達されるので、
高速で回転してもハンガが揺れ難く、さらに、複数箇所
でワークを吊っても安定的に回転させることができると
いう大変優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗装装置を示す斜視図。

【図２】その側面図。

【図３】従来の塗装装置を示す正面図。

【符号の説明】

Ｔ・・・塗装機 Ｗ・・・ワーク １・・・コンベアレール １Ｒ・・回転レール ２・・・ハンガ ５・・・回転軸 Ｓ・・・係止手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアレール（１）に沿って走行する
   ハンガ（２）に懸吊されて間欠的に搬送されるワーク
   （Ｗ）を塗装位置で回転させながらその周面を塗装する
   塗装装置において、前記コンベアレール（１）は、塗装
   位置に停止されるハンガ（２）を支持する部分が鉛直の
   回転軸（５）に取り付けられて水平方向に回転する回転
   レール（1R）に形成されると共に、当該回転レール（1
   R）には、その回転中、塗装位置に到来したハンガ
   （２）を係止させておく係止手段（Ｓ）が設けられたこ
   とを特徴とする塗装装置。