JPH0839033A - 容器洗浄機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パチンコ玉などを入れるケース容器の洗浄・
乾燥を自動化して行える洗浄機を提供する。 【構成】 投入口１４に積み重ねられて載置された複数
のケース１２を最も下のケース１２のみを段ばらしリフ
ト２２と第１保持ハンドにより段ばらし、段ばらしされ
たケース１２をひとつずつ搬送ベルト３４により搬送す
る。この搬送経路に沿って設けられた洗浄室内でケース
１２を洗浄し、洗浄終了後搬送ベルト３４により乾燥室
６２へ搬送する。乾燥室６２内でケース１２に送気ノズ
ルより空気をあてて、水滴を吹き飛ばし、乾燥させる。
乾燥終了後、ケース１２を搬送ベルト３４により段積み
位置まで搬送し、段積みリフト１２０と第２保持ハンド
により搬出口１３２に段積み動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、容器の内側と外側を同
時に洗浄・乾燥する洗浄機であって、特に、容器の開口
部より他の容器の一部を入れて積み重ねることのできる
容器を洗浄・乾燥する洗浄機に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械部品等の運搬や、整理に箱状のプラ
スチックの容器が広く用いられている。これらの容器の
洗浄機は、人手により容器をひとつずつコンベア上に並
べ、コンベアに沿って設けられた洗浄装置、乾燥装置に
順次投入し、再び人手によって、コンベア上から取り上
げるというものである。このような装置は、洗浄装置、
乾燥装置が別体として設けられていることや、大型の容
器も洗浄可能としているために装置全体として大きな外
形を有している。

【０００３】一方、前記の箱状のプラスチック容器の用
途として、パチンコ店でパチンコ玉を入れる容器として
の用途がある。このパチンコ玉容器は、容器が空の場合
は、開口部から他の容器の一部を入れて積み重ねること
が可能であり、空容器を小さくまとめて収納しておくこ
とができる。また、このパチンコ玉容器の洗浄は、前述
のような大掛かりな装置は店内におくことができないの
で、その日使用された容器を閉店後まとめて、手作業に
より行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のようにパチンコ
玉容器は手作業で洗浄が行われていたが、閉店後の作業
でもあり、コスト高になるという問題があった。また、
前述のような洗浄装置を小型化して導入したとしても、
人手によって、容器をひとつずつ投入・取り出しを行っ
ており、専任の作業者が少なくとも一人必要であるとい
う問題があった。本発明は前述の問題点を解決するため
になされたものであり、小型であって、省力化された容
器洗浄機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる容器洗浄機は、積載された容器を
ひとつずつ取りだし、液剤により洗浄し、乾燥した後再
び積載する容器洗浄機器であって、積み重ねられた複数
の容器を載置する第１載置手段と、前記第１載置手段に
積み重ねられた複数の容器の最も下の容器のみを取り出
す段ばらし装置と、前記段ばらしされた容器を搬送する
搬送装置と、前記搬送装置の搬送経路に設けられ、前記
段ばらしされた容器を洗浄液により洗浄する洗浄装置
と、前記搬送経路の洗浄装置下流に設けられ、洗浄され
た容器を乾燥する乾燥装置と、前記乾燥された容器を順
次最下段より積み上げる段積み装置と、前記段積み装置
により積み上げられた容器を載置する第２載置手段とを
有している。

【０００６】さらに、前記段ばらし装置は、位置決め板
と、前記積載された容器を前記位置決め板に突き当て、
容器の位置決めを行う第１突き当てロッドと、前記積載
された容器の最も下の容器の縁部を前記突き当てロッド
の突き当て方向と直交する方向より挟持し、支持する第
１保持ハンドと、前記積載された容器の最も下の容器を
底面より支持し、当該最下容器のみを降下させ、段ばら
しを行う段ばらしリフトとを有するものとすることがで
きる。また、前記段積み装置は、前記搬送装置の搬送路
側方に設けられた位置決め板と、前記搬送されてきた容
器を前記位置決め板に突き当て、容器の位置決めを行う
第１突き当てロッドと、前記位置決めされた容器を底面
より支持し、上昇させる段積みリフトと、前記段積みリ
フトにより上昇された容器が順次下方より重ねられた容
器の最下容器の縁部を挟持し、支持する第２保持ハンド
とを有するものとすることができる。

【０００７】さらに、前記第１および第２載置手段に載
置される容器は、容器の開口部を上方または下方のいず
れかに向けた状態で載置されるものとすることができ
る。

【０００８】

【作用】本発明は以上のような構成を有しており、積み
重ねて載置された複数の容器をひとつずつ段ばらしし、
洗浄、乾燥を行い、再び積み重ねた状態とする工程が自
動的に行われる。

【０００９】また、前記した段ばらし装置を採用した場
合、この装置は、段ばらしリフトが積載された容器の最
下容器の底面を支持しているとき、第１保持ハンドが開
き、容器が積み重ねられた状態でリフトが、下より２段
目の容器の縁部が第１保持ハンドの挟持可能な位置まで
降下し、第１保持ハンドが当該容器の縁部を支持し、段
ばらしリフトは最下容器のみをさらに降下させ、当該容
器を段ばらしを行う。また、前記した段積み装置を採用
した場合は、この装置は、段積みリフトにより上昇され
た容器が、すでに積み重ねられた容器の最下部に達する
と、第２保持ハンドが開き、上昇された容器が積み重ね
られた状態で、段積みリフト上の最下の容器の縁部が第
２保持ハンドの挟持可能な位置まで段積みリフトが上昇
し、第２保持ハンドが最下の容器の縁部を挟持して、段
積みを行う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明にかかる好適な実施例を図面に
したがって説明する。

【００１１】本実施例は、特に、パチンコ玉ケースを洗
浄する洗浄機である。パチンコ玉ケースは、パチンコの
遊戯者が当たり玉を受けるのに用いられる。パチンコ店
において、これらのパチンコ玉ケースの洗浄は、営業終
了後その日に使用されたケースを手作業にて洗浄してい
た。この作業は、深夜の作業となり、労働条件もきつい
ものとなる。よって、この作業の自動化が望まれてい
る。また、パチンコ玉ケースは、同一の店舗において
も、収容できる玉数などに応じて複数種類の形状のケー
スが用いられいており、自動化に際して、これらの複数
のケースの各々に容易に対応可能であることが望まれて
いる。

【００１２】図１から図４は本実施例の全体構成を示す
概略図であり、図１は一部を透視した斜視図、図２は正
面断面図、図３は平面断面図、図４は側面断面図であ
る。本実施例のパチンコ玉ケース洗浄機１０には、パチ
ンコ玉ケース１２を積載した状態で投入する投入口１４
が設けられている。パチンコ玉ケース１２は、開口部１
６の周囲に外側に張り出した縁部１８を有しており、こ
の縁部１８の短辺には縁部１８よりさらに張り出した取
手２０が設けられている。そして、からの状態ではケー
ス開口部１６に他のケースの一部を入れて重ねることが
可能であり、これによって、ケースを収納する際の外形
の小型化が達成されている。投入口１４より投入された
積載状態のケース１２は、その最も下のケース１２−１
の底面を、段ばらしリフト２２のリフトアーム２４上に
当接して載置される。このリフトアーム２４は、エアア
クチュエータ２６によって、ガイドレール２８に案内さ
れて上下に可動となっている。ケース載置時には、リフ
トアーム２４は図２中に破線で示す最も上昇した位置に
ある。また、最下のケース１２−１の長辺の縁部１８−
１の側方には、ケース１２−１の上端付近を挟持可能
に、保持ハンド３０のフィンガ３２が設けられている。

【００１３】以上の段ばらしリフト２２と保持ハンド３
０により、積み重ねられた複数のケースの最も下のケー
スのみを取り出す段ばらし装置が構成される。すなわ
ち、リフトアーム２４は、載置された複数のケースを積
み重ねたままの状態で、下から２個目のケース１２−２
の縁部１８−２がフィンガ３２に対向する位置まで下降
する。そして、フィンガ３２が閉じて、２個目のケース
１２−２の縁部１８−２を挟持し、このケース１２−２
より上に積まれたその他のケースをこの位置に保持す
る。リフトアーム２４は、ケース１２の一つだけを、こ
のケース１２の底面が搬送ベルト３４に当接する位置
（図中符号１２−３で示される位置）まで下降する。

【００１４】下降したケースが符号１２−３で示される
位置に載置されると（以後これをケース１２−３と記
す）、ふたつの対向する洗浄室シャッタ３６，３８が図
示しないエアアクチュエータによって閉じ、洗浄室４０
が形成される。洗浄室シャッタ３６，３８の内側には、
洗浄液を噴出するノズル４２が設けられ、ケース１２−
３の内部および外部から洗浄液を吹き付ける。これによ
って、ケース１２−３の表面に付着したごみや汚れが洗
浄される。また、洗浄液を洗浄液タンク４４からノズル
４２に送るポンプ４６が設けられ、このポンプ４６によ
って、洗浄液は所定の圧力を与えられて図示されない配
管を通ってノズル４２に送られる。この圧力によって前
記ノズル４２より洗浄液が高速で噴射される。洗浄液の
噴射が終わると洗浄室シャッタ３６，３８が開く。

【００１５】洗浄が終了したケース１２−３をさらに搬
送する搬送装置４８が設けられている。搬送装置４８
は、駆動軸５０と従動軸５２に掛け渡された２本の搬送
ベルト３４を含み、さらに駆動軸５０をチェーン５６を
介して駆動する駆動モータ５８を含む。この搬送ベルト
３４の送り量は、駆動軸５０に同軸配置されたロータリ
エンコーダ６０により検出され、所定量送られたことが
検出されると駆動モータ５８は停止制御される。

【００１６】洗浄が終了したケース１２−３は、前述の
搬送ベルト３４に載置された状態で、洗浄室４０の隣室
である乾燥室６２に搬送される。この洗浄室４０と乾燥
室６２とは、通常乾燥室第１シャッタ６４により区切ら
れており、ケース１２が移動する時のみ、乾燥室第１シ
ャッタ６４はエアアクチュエータ６６によって開かれ
る。この乾燥室第１シャッタにより洗浄と乾燥を並行し
て行うことができる。ケース１２が所定量送られて乾燥
室６２内に入ると、乾燥室第１シャッタ６４は閉じる。
そして、段ばらしリフトアーム２４が再び上昇して、前
述と同様、次のケースの段ばらし動作を開始する。

【００１７】乾燥室内の２本の搬送ベルト３４の間に
は、乾燥室に送られ、所定位置で停止したケース１２
（以後これをケース１２−４と記す）を持ち上げる乾燥
室リフト６８が設けられている。この乾燥室リフト６８
は、エアアクチュエータ７０により上下作動し、ケース
１２−４を乾燥把持ハンド７２により把持可能位置まで
上昇させる。乾燥把持ハンド７２は、上フィンガ７４と
下フィンガ７６を有して、これら二つのフィンガにより
ケース１２−４の取手部分を把持することができる。乾
燥把持ハンド７２は、把持ハンドフレーム８０に把持ハ
ンド軸８２を軸として回動可能に支持されている。さら
に、この把持ハンドフレーム８０には上下方向の移動を
可能とするためのエアアクチュエータ７８が設けられ、
さらに把持ハンド軸８２を傘歯車対８６を介して回動駆
動する回動アクチュエータ８４が設けられている。

【００１８】ケース１２−４の取手を把持した乾燥把持
ハンド７２は、エアアクチュエータによって上昇し、さ
らに、回動アクチュエータ８４によって約９０度回転さ
れる。これによって、ケースは図２に示す符号１２−５
の位置に位置することとなる（以後これをケース１２−
５と記す）。この回動中にケース内に残っていた洗浄液
は排出され、集水板８８により受けられ、受け皿９０に
導かれる。受け皿９０の中央部には、回収した洗浄液を
洗浄液タンク４４に導く回収口９２が設けられ、この回
収口９２の直下には本体側面より脱着可能にフィルタ９
４が設けられている。このフィルタ９４によって、洗浄
液内の比較的大きなごみを濾過して、洗浄液に寿命を延
ばしている。また、フィルタ９４そのものも本体側面よ
りに脱着可能に設けられているので、容易に交換可能で
ある。

【００１９】９０度回転されたケース１２−５は、上部
および側部の３本の送気ノズルのノズル孔９５からの空
気流に晒され乾燥が行われる。送気ノズルは、ケース１
２−５の上部に対して送気を行う上部送気ノズル９６、
ケース１２−５の底面に向けて、右側方より送気を行う
右側送気ノズル９８、およびケース１２−５内面に向け
て、左側方より送気を行う左側送気ノズル１００の３本
が設けられている。上部送気ノズル９６は固定配置さ
れ、左右送気ノズル９８，１００は送気ノズルフレーム
１０２に固定されている。この送気ノズルフレーム１０
２は、ガイドレール１０４に上下方向移動可能にガイド
され、またエアアクチュエータ１０６によって上下方向
駆動される。したがって、左右の送気ノズル９８，１０
０はこのフレーム１０２の上下移動にともなって上下に
移動し、ケース１２−５の左右よりその全面にまんべん
なく送気が行われる。

【００２０】これら３本の送気ノズルには、送気パイプ
１０８を介してふたつのブロア１１０，１１２より送気
が行われており、第１ブロア１１０からの送気が送気ノ
ズル１００に送られ、第２ブロア１１２からの送気が他
の２本の送気ノズル９６，９８に送られている。これら
の送気パイプ１０８の少なくとも、送気ノズル９８，１
００に送気するものは、これらの送気ノズルの上下移動
に対応して、変形可能な材質によって作られている。ま
た、前述のようにケース１２−５の内面の送気を行う専
用のブロアを設けたことによって、乾きにくいケース内
面への十分な送気量を確保することを可能としている。
第１および第２ブロア１１０，１１２からの送気を行う
と同時に、前述のように左右の送気ノズル９８，１００
の上下に２〜３回往復移動させて、ケース１２−５の全
面に送気を行い、残った水滴を吹き飛ばし、乾燥させ
る。

【００２１】さらに、乾燥把持ハンド７２を１８０度回
転させて、今まで下を向いていたケース側面を上部送気
ノズル９６に対向するように上方に向けて送気を行う。
この動作によって、ケースの全ての面に対して送気を行
い確実な乾燥を可能としている。乾燥が終了すると、ケ
ース１２は再び搬送ベルト３４上に載置される。そし
て、ケース１２は乾燥室６２のさらに隣室に送られる。
乾燥室６２と隣室は、通常乾燥室第２シャッタ１１４に
より仕切られ、ケース１２の通過時にのみエアアクチュ
エータ１１６により開かれる。この乾燥室第２シャッタ
１１４と第１シャッタ６４により乾燥室６２が他室より
独立状態となり、送気を効率良くケース１２にあてるこ
とができる。搬送ベルト３４は、ロータリエンコーダ６
０により所定量移動したことが検出されると停止する。
この停止位置は、洗浄・乾燥が終了したケース１２が段
積みされている位置の真下となる位置（段積み位置）で
ある。この位置を符号１２−６で示す（以後この位置の
ケースをケース１２−６と記す）。この乾燥室６２より
段積み位置までのケースの搬送と同時に、前述の洗浄室
４０から乾燥室６２へのケースの搬送も行われる。

【００２２】乾燥室６２より搬送されてきたケース１２
−６の下には、ヒータ１１８が設けられており、ケース
１２−６の乾燥が十分に行われなかった場合にもこのヒ
ータ１１８によって完全に乾燥される。また、本体下部
に設けられたブロアの発生する熱をファンによって導
き、ケース１２−６の乾燥の補助を行うことも可能であ
る。

【００２３】乾燥の終了したケース１２−６を段積みす
るために、段積みリフト１２０が設けられている。段積
みリフト１２０は、ケース１２−６を下方より支持する
リフトアーム１２２を有し、このリフトアーム１２２
は、エアアクチュエータ１２４によりガイドレール１２
４に沿って上下移動可能に配置されている。また、段済
み状態のケース１２は、その最も下のケース１２−７の
縁部１８−７を第２保持ハンド１２８のフィンガ１３０
により挟持され図２などに示される位置に保持されてい
る。これら段積みリフト１２０および第２保持ハンド１
２８によって、段積み装置が形成される。乾燥が終了し
たケース１２−６は、段積みリフト１２０によって持ち
上げられ、すでに段積み状態となっているケースの最も
下のケース１２−７の下面に当接し、これらのケースも
含めて、リフト１２０により持ち上げられる。このと
き、フィンガ１３０が開き、ケース１２−６の上方への
移動を可能とする。そして、ケース１２−６の縁部１８
−６がフィンガ１３０より上になるまで、リフト１２０
はケース群を持ち上げる。そして、この位置でフィンガ
１３０が閉じて、搬出口より取出し可能な位置に前記の
ケース群を保持する。

【００２４】以上、本実施例においては複数のエアアク
チュエータが用いられているが、これらの作動用の高圧
空気は、コンプレッサ１３４にて発生されたものが、図
示しない高圧エア配管によって導かれて各エアアクチュ
エータを駆動している。また、動作部は、制御部１３６
からの指令により制御されている。

【００２５】図５ないし図８は、段ばらし装置の細部構
成と作動を説明する図である。図５は、本実施例の段ば
らし装置の詳細を示す正面図であり、図６は同じく詳細
平面図である。前述のように、積み重ねられたケース１
２は、段ばらしリフト２２のリフトアーム２４が上昇位
置にあるときに、これに載置される。この上昇位置は、
リフトアームに設けられたリフトアームマーカー１４０
を、洗浄機本体１０に固定されたリフトフレーム１４４
上に固定された上昇位置センサ１４２によって検出され
る。すなわち、上昇位置センサ１４２は、リフトアーム
２４が上昇位置にあるときのマーカー１４０の位置に対
向する位置に設けられ、このマーカー１４０の有無によ
って、リフトアーム２４が上昇位置にあるかを検出して
いる。リフトアーム２４が上昇位置にあると判断される
と、第１保持ハンドのフィンガ３２が開かれる。フィン
ガ３２は各々略Ｌ字形状を呈しており、またガイドレー
ル１４６上を摺動可能に配置されている。略Ｌ字形状の
各々フィンガ３２の短辺にはギア部１４８が設けられて
おり、これらのギア部１４８により、回動アクチュエー
タ１５０により回動されるギア（図示されていない）が
挟持されている。したがって、回動アクチュエータ１５
０の回動により、フィンガ３２がガイドレール１４６上
を互いに接近または離反する方向に移動し、よって、フ
ィンガ３２の開閉動作が行われる。

【００２６】また、載置されたケース群が所定の位置に
置かれるように、位置決め板１５２と突き当てロッド１
５４が設けられている。突き当てロッド１５４は、エア
アクチュエータ１５６により進退し、進出時には載置さ
れたケース群の最も下のケース１２−１を位置決め板１
５２の方向に押し、これにケース１２−１を当接させ
る。位置決め板１５２は凹形状を呈し、突き当てロッド
１５４の突き当て動作により凹部に取手２０が入り込
み、ケースの位置決めが行われる。この凹部の形状は、
複数種類の形状のケースの取手のうち、最も大型のもの
が入る形状に定められている。したがって、ケース長辺
方向の位置決めは位置決め板１５２により確実に行われ
るが、ケース短辺方向の位置決めは取手が小さいケース
の場合などは若干のずれが発生する場合がある。しかし
ながら、後述する第１保持ハンド３０の作用により短辺
方向の位置決めが行われ、確実にケース１２の位置決め
が行われる。また、突き当てロッド１５４はケース１２
−１が位置決め板１５２に突き当たるまで進出するの
で、突き当てロッド１５４のストロークの範囲内で様々
な寸法のケースを位置決め可能であることがわかる。

【００２７】位置決め板１５２の凹形状の顎部には、ケ
ース有無センサ１５８が設けられ、ケースの取手が位置
決め板１５２に入り込んでいるか否かを検出することに
よって、ケース１２が載置されているかを検出してい
る。図７に示すように、リフトアーム２４に載置された
ケース１２が所定の位置にある場合は、取手１８−１が
ケース有無センサ１５８から発せられた赤外線を遮り、
所定の位置にケース１２−１があることが検出される。

【００２８】ケースが存在することが判定されると、リ
フトアーム２４が下降を始め、図８に示すように、ケー
ス有無センサ１５８の検出位置から取手１８−１が外れ
たとき、一旦リフトアーム２４の下降が停止される。そ
して、この状態で、第１保持ハンド３０のフィンガ３２
が、下から２番目のケース１２−２の縁部に当接するま
で閉じ、このケースを左右より挟持する。このとき、図
５に示すようにフィンガ３２の爪部３２ａが縁部の下面
に係合することにより、より確実にケース１２を保持可
能となっている。また、左右のフィンガ３２の移動量
は、回動アクチュエータ１５０とギア機構により全く対
称であるので、ケース１２の中心線は常に一定の位置に
保たれることが分かる。この作用によって、ケース短辺
方向の位置決めが行われる。また、フィンガ３２はケー
スに当接するまで閉じるので、フィンガ３２の開閉範囲
内で様々な寸法のケースを保持することが可能であるこ
とがわかる。

【００２９】第１保持ハンド３０によって、ケース１２
−２およびこれより上に重ねられたケースが保持される
と、リフトアーム２４の下降が再開し、最も下のケース
であったケース１２−１のみを載せた状態で図５の実線
で示す下降位置まで下降する。この下降位置にリフトア
ーム２４が位置することを検知する下降位置センサ１６
０がリフトフレーム１４４に固定配置され、上昇位置セ
ンサ１４２と同様、リフトマーカー１４０が検出される
ことによってリフトアーム２４が下降位置に位置するこ
とを検出することができる。

【００３０】リフトアーム２４が下降位置に達したこと
が検出されると、前述のように洗浄室シャッタ３６，３
８が閉じて、洗浄が開始される。洗浄が終了すると、洗
浄室シャッタ３６，３８が開き、リフトアーム２４が、
次のケース１２−２を段ばらしするために再び上昇す
る。そして、リフトアーム２４が次のケース１２−２の
底面に当接し、この上に積み重ねられているケース群を
含めてこれらを支持する。そして、上昇位置センサ１４
２により、上昇位置までリフトアーム２４が上昇したこ
とが検知されると、把持ハンド３０が開く。以後、載置
されたケースがなくなるまで前述の動作を繰り返す。載
置されたケースの段ばらしが全て完了したことの判断
は、リフトアーム２４上昇時に突き当てロッド１５４が
進出し、位置決め板にケースを当接させる過程におい
て、ケース有無センサ１５８がケースの不存在を判定し
たことによって行われる。ケースの段ばらしが終了した
ことが判定されると、段ばらし機構の作動が中止され
る。

【００３１】図９および図１０は、段積み装置の細部構
成と作動を説明する図である。図９は、本実施例の段積
み装置の詳細を示す正面図であり、図１０は同じく詳細
平面図である。段積み装置においても、段ばらし装置と
同様、リフトと保持ハンドの相互動作により、ほぼ段ば
らし動作と逆の動作により段積み動作が行われる。

【００３２】乾燥室６２から搬送されきたケース１２
は、すでに図９の実線で示す下降位置にて待機したリフ
トアーム１２２の上部の段積み位置まで移動する。リフ
トアーム１２２の下降位置の検出は、リフトアームに固
定されたリフトアームマーカー１６２を、本体に固定さ
れたリフトフレーム１６４に設けられた下降位置センサ
１６６が検出することによってなされる。この下降位置
にリフトアーム１２２が位置しないと搬送ベルト３４の
駆動は行われない。

【００３３】段積み位置に載置されたケース１２−６
は、位置決め板１６８と、突き当てロッド１７０によっ
て位置決めが行われる。これらの位置決め板１６８と突
き当てロッド１７０は、段ばらし装置の位置決め板１５
２と突き当てロッド１５４と同等の構成を有している。
すなわち、突き当てロッド１７０は、エアアクチュエー
タ１７２によりケース搬送方向に直交する方向に進退
し、進出時には載置されたケース１２−６を位置決め板
１６８の方向に押し、これにケース１２−６を当接させ
る。位置決め板１６８は、凹形状を呈し、突き当てロッ
ド１７０の突き当て動作により、ケースは突き当てロッ
ド１７０の進出方向に移動し、位置決め板の凹部にケー
スの取手２０が入り込み、このケースの位置決めが行わ
れる。この動作によって、ケース長辺方向の位置決めは
位置決め板１６８により確実に行われる。一方、ケース
短辺方向の位置決めは、前述のように搬送装置の駆動軸
５０に設けられたロータリエンコーダ６０によって検出
された搬送量に基づき行われる。従って、段ばらしが終
了したケース１２−３の位置からの移動距離（搬送距
離）を制御することにより、位置決めが行われている。

【００３４】位置決め板１６８の凹形状の顎部には、ケ
ース有無センサ１７４が設けられ、ケースの取手が位置
決め板１６８に入り込んでいるか否かを検出することに
よって、ケース１２が存在するかを検出している。ケー
ス１２−６が存在することが検出されるとリフトアーム
１２２が上昇し、すでに段積みされているケース群の最
も下のケース１２−７の下にケース１２−６を当接させ
る。この様子が図１１に示されている。このときまで
は、ケース１２−７の取手部分に対応する位置に設けら
れているケース有無センサ１７６がケース１２−７の存
在を検出している。このケース有無センサ１７６によっ
てケースの存在が検出されている間は、第２保持ハンド
は、閉じた状態にある。したがって、段積みされたケー
ス群を搬出口に位置するよう保持している。第２保持ハ
ンド１２８も、第１保持ハンド３０と同等の構成を有し
ている。すなわち、略Ｌ字形状のふたつのフィンガ１３
０と、フィンガの短辺部に設けられたギア部１７８と、
このギア部１７８と噛み合うギアを回動駆動する回動ア
クチュエータ１８０とを有している。よって、この回動
アクチュエータ１８０の回動動作によって、フィンガ１
３０の開閉作動する。

【００３５】ケース１２−６がケース１２−７に当接し
た後もリフトアーム１２２によってケース１２−６の上
昇が継続される。すると、ケース１２−７の取手２０−
７がケース有無センサ１７６により検出されなくなる。
これが検出されると、第２保持ハンド１２８が開いて、
上昇してくるケース１２−６の縁部１８−６がフィンガ
１３０部を通過可能とする。そして、ケース１２−６の
取手２０−６がケース有無センサ１７６に検出される
と、第２保持ハンド１２８が閉じてケース群を搬出位置
に保持する。なお、フィンガ１３０には図に示すように
爪部１３０ａが設けられており、この爪部１３０ａがケ
ースの縁部１８の下面に係合することによって、より確
実に搬出位置に保持可能となっている。

【００３６】一方、ケース有無センサ１７４によりケー
スの不存在が判定されると、段積みリフト１２０の上昇
動作が中止される。

【００３７】また、以上の段積み装置においても前述の
段ばらし装置と同様様々な寸法のケースに対応可能であ
る。

【００３８】図１２には、本実施例の装置の全体の制御
の流れを示すフローチャートが示されている。電源が投
入されると（Ｓ１０）、各可動部分が初期位置に移動さ
れる（Ｓ１２）。具体的には、段ばらしリフト２２は上
昇位置となり、前述のように保持ハンド３０が開いた状
態となる。投入口にケース１２を載置して、起動スイッ
チをオンすると（Ｓ１４）、前述の段ばらし・洗浄、乾
燥、段積みの各動作が開始される。

【００３９】段ばらし動作（Ｓ１６）によって、ケース
１２が洗浄室４０に移動されると、洗浄室シャッタ３
６，３８が閉じ、洗浄動作（Ｓ１８）が行われる。洗浄
動作が終了すると、段ばらしリフト２２は下降位置で、
洗浄室シャッタ３６，３８は閉じた位置で、他の動作が
終了するまで待機する。乾燥動作（Ｓ２０）が終了する
と、ケース１２は再び搬送ベルト３４上に置かれ、他の
動作が終了するまでこの状態で待機する。また、段積み
動作（Ｓ２２）においては、段積みリフト１２０がケー
スを持ち上げ段積みを終了し、再度下降位置に復帰した
状態で、他の動作の終了まで待機する。

【００４０】以上の動作が全て終了したことが判定され
ると（Ｓ２４）、洗浄室シャッタ３６，３８が開かれ
（Ｓ２６）、乾燥室の第１および第２シャッタ６４，１
１４も開かれる（Ｓ２８）。この状態で搬送ベルト３４
が１ピッチ移動され、洗浄室４０のケースが乾燥室６２
に搬送され、乾燥室６２のケースが段積み位置に搬送さ
れる（Ｓ３０）。これら二つのケースの搬送は同時に行
われることが分かる。

【００４１】そして、投入口に載置された全てのケース
に対して洗浄、乾燥などの作業が終了したかが判断され
る（Ｓ３２）。作業の終了は、たとえば、段ばらし装置
のケース有無センサがケースの不存在を判定してから連
続して２サイクル不存在の状態が続くとこれが判断され
る。すなわち、最後のケースが洗浄室に送り込まれた
後、２サイクルで段積み動作まで終了するので、前述の
ような判定を行っている。作業が終了していないと判定
されると、段ばらし・洗浄動作（Ｓ１６，Ｓ１８）、乾
燥動作（Ｓ２０）、段積み動作（Ｓ２２）が繰り返され
る。

【００４２】以上、本実施例によれば、操作者は複数の
パチンコ玉ケースを投入口に積み重ねた状態で載置する
だけで、後は自動的にケースひとつずつが洗浄・乾燥さ
れ、搬出口において再び積み重ねられた状態に載置され
る。したがって、手作業で行われていたケースの洗浄・
乾燥作業を省力化することができる。また、開店中であ
っても、手のあいた従業員がケースを投入することによ
り、ケースの洗浄が可能であるので、専任の作業者をお
く必要もなく、深夜の作業も行う必要がなくなる。ま
た、投入・洗浄・乾燥・搬出の各機構が一つの装置にま
とめられたことによって、小型化された装置を実現する
ことができ、少ないスペースの確保で店への設置が可能
となる。

【００４３】また、段ばらし時と段積み時の位置決め動
作において、ケース長辺方向は固定された１個の位置決
め板にケースを当接させることによって、また短辺方向
は、二つの対称な動作をするフィンガにより中心が常に
保持されることによって、位置決めが行われるので、種
々の形状のケースに自動的に対応することが可能であ
る。したがって、投入されるケースの種類に応じた設定
変更などをする必要がない。

【００４４】以上、本実施例においては、パチンコ玉ケ
ースの洗浄機について説明してきたが、その他の容器の
例えば弁当箱、食器箱、工具箱、通い箱などの洗浄機に
ついても適用することは容易であり、特にから容器を積
み重ねておくことができる容器については、段積み状態
の容器群からひとつずつばらして洗浄・乾燥を自動的に
行うことが可能であるので、省力化が実現できる。

【００４５】さらに本実施例では、容器の開口部を上方
に向けた状態で、載置することとしているが、第１載置
手段または第２載置手段のどちらか一方、または両方を
下方に向けた状態で載置することも可能である。両方と
も下向きに載置した場合は、洗浄液は容器内部に残留せ
ず、乾燥を早めることが可能となり、また容器内の洗浄
液をこぼすための反転機構を省略することも可能であ
る。また、一方のみを下方に向けて載置した場合、反転
機構を洗浄後に設ければ、洗浄液が容器内部に残らず、
乾燥時間を短縮することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の容
器を段積み状態で装置の投入口に載置するだけで、自動
的に、容器をひとつずつ段ばらしして、洗浄し、乾燥
し、再び搬出口に段積み状態とすることができるので、
省力化が実現できる。また一つの装置において、段ばら
し・洗浄・乾燥・段積みが行われるので、小型の装置が
実現できる。

【００４７】また、容器を投入口に載置する際に、開口
部を上方に向けた状態を載置状態とすることによって、
作業者が容器を持ち運ぶ状態のまま、すなわち裏返した
りすることなく載置することができる。

【００４８】また、容器を投入口に載置する際に、開口
部を下方に向けた状態を載置状態とすることによって、
洗浄時に洗浄液が容器の内部に残らないようにすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる容器洗浄器の好適な実施例の概
略透視斜視図である。

【図２】本実施例の装置の要部を説明するための正面断
面図である。

【図３】本実施例の装置の要部を説明するための平面断
面図である。

【図４】本実施例の装置の要部を説明するための側面断
面図である。

【図５】本実施例の装置の段ばらし装置を説明するため
の正面断面図である。

【図６】本実施例の段ばらし装置を説明するための平面
断面図である。

【図７】本実施例の段ばらし動作を説明するための図で
ある。

【図８】本実施例の段ばらし動作を説明するための図で
ある。

【図９】本実施例の段積み装置を説明するための正面断
面図である。

【図１０】本実施例の段積み装置を説明するための平面
断面図である。

【図１１】本実施例の段積み動作を説明するための図で
ある。

【図１２】本実施例の制御の流れを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０ パチンコ玉ケース洗浄機 １２ パチンコ玉ケース １４ 投入口 ２２ 段ばらしリフト ２４ リフトアーム ３０ 第１保持ハンド ３２ フィンガ ３４ 搬送ベルト ４０ 洗浄室 ４８ 搬送装置 ６２ 乾燥室 ６４ 乾燥室第１シャッタ ６８ 乾燥室リフト ７２ 乾燥把持ハンド ９６ 上部送気ノズル ９８ 右側送気ノズル １００ 左側送気ノズル １１０ 第１ブロア １１２ 第２ブロア １１４ 乾燥室第２シャッタ １２０ 段積みリフト １２２ リフトアーム １２８ 第２保持ハンド １３０ フィンガ １３２ 搬出口 １５２，１６８ 位置決め板 １５４，１７０ 突き当てロッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載された容器をひとつずつ取りだし、
   液剤により洗浄し、乾燥した後再び積載する容器洗浄機
   であって、 積み重ねられた複数の容器を載置する第１載置手段と、 前記第１載置手段に積み重ねられた複数の容器の最も下
   の容器のみを取り出す段ばらし装置と、 前記段ばらしされた容器を搬送する搬送装置と、 前記搬送装置の搬送経路に設けられ、前記段ばらしされ
   た容器を洗浄液により洗浄する洗浄装置と、 前記搬送経路の洗浄装置下流に設けられ、洗浄された容
   器を乾燥する乾燥装置と、 前記乾燥された容器を順次最下段より積み上げる段積み
   装置と、 前記段積み装置により積み上げられた容器を載置する第
   ２載置手段と、を有することを特徴とする容器洗浄機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の容器洗浄機であって、 前記第１載置手段に載置される容器は、開口部を上方に
   向けて載置され、 前記段ばらし装置は、 位置決め板と、 前記積載された容器を前記位置決め板に突き当て、容器
   の位置決めを行う第１突き当てロッドと、 前記積載された容器の最も下の容器の縁部を前記突き当
   てロッドの突き当て方向と直交する方向より挟持し、支
   持する第１保持ハンドと、 前記積載された容器の最も下の容器を底面より支持し、
   当該最下容器のみを降下させ、段ばらしを行う段ばらし
   リフトと、を有し、 段ばらしリフトが積載された容器の最下容器の底面を支
   持しているとき、第１保持ハンドが開き、容器が積み重
   ねられた状態でリフトが、下より２段目の容器の縁部が
   第１保持ハンドの挟持可能な位置まで降下し、第１保持
   ハンドが当該容器の縁部を支持し、段ばらしリフトは最
   下容器のみをさらに降下させ、当該容器を段ばらしする
   ことを特徴とする容器洗浄機。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の容器洗浄機であ
   って、 前記第２載置手段に載置される容器は、開口部を上方に
   向けて載置され、 前記段積み装置は、 前記搬送装置の搬送路側方に設けられた位置決め板と、 前記搬送されてきた容器を前記位置決め板に突き当て、
   容器の位置決めを行う第２突き当てロッドと、 前記位置決めされた容器を底面より支持し、上昇させる
   段積みリフトと、 前記段積みリフトにより上昇された容器が順次下方より
   重ねられた容器の最下容器の縁部を挟持し、支持する第
   ２保持ハンドと、を有し、 段積みリフトにより上昇された容器が、すでに積み重ね
   られた容器の最下部に達すると、第２保持ハンドが開
   き、上昇された容器が積み重ねられた状態で、段積みリ
   フト上の最下の容器の縁部が第２保持ハンドの挟持可能
   な位置まで段積みリフトが上昇し、第２保持ハンドが最
   下の容器の縁部を挟持して、段積みを行うことを特徴す
   る容器洗浄機。
4. 【請求項４】 請求項１記載の容器洗浄機であって、前
   記第１および第２載置手段に載置される容器の少なくと
   も一方は、容器開口部を下方に向けた状態で載置される
   ことを特徴とする容器洗浄機。