JPH0839121A - 金属帯のタンデム冷間圧延制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 タンデム冷間圧延設備の最終圧延機出側の前
方張力を安定に確保することができ、少ない基数の圧延
機で金属帯を品質歩留り良く効率的に冷間圧延する。 【構成】 タンデム冷間圧延設備の出側に張力付与装置
として２重圧延機を設け、巻取装置とともに（４）に示
すような安定した前方張力を確保する。金属帯は時刻ｔ
０で切離され、先行する金属帯の巻取りを開始し、後行
する金属帯の先端を時刻ｔ１で巻付けるまでは、２重圧
延機のみによって前方張力を発生する。巻取を開始した
時刻ｔ１以降は、巻取装置の巻取張力とともに金属帯の
冷間圧延に必要な前方張力を所定範囲量に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステンレス鋼帯や高合
金帯等の金属帯のタンデム冷間圧延制御方法および装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、普通鋼、ステンレス鋼を含む
特殊鋼、高ニッケル合金などの高合金その他銅などの非
鉄金属を含む金属帯の冷間圧延を、生産効率良く行うた
めに、複数基の圧延機を連続して配設させたタンデム冷
間圧延設備が多く用いられている。タンデム冷間圧延設
備は、単独でも、他の装置と組合わせても使用可能であ
る。

【０００３】たとえば、本願出願人も、特開平５−２１
２４１０号公報、特開平５−２２８５０４号公報など
で、図４に示すような、一連の連続焼鈍および脱スケー
ル装置に後設される冷間圧延設備としてのタンデム冷間
圧延設備の構成を開示している。図において、たとえば
ステンレス鋼帯である金属帯１は、複数のコイルの状態
で、ペイオフリール２から順次巻戻されて連続的に供給
される。金属帯１のパスラインはデフレクタロール３に
よってほぼ水平に変更され、前処理装置４によって先行
する金属帯の後端と後行する金属帯の先端とが溶接され
る。溶接されて連続化された金属帯１は、ルーパ装置５
から焼鈍装置６、脱スケール装置７、ルーパ装置８、サ
イドトリミング装置９およびセンタリング装置１０を経
てＮｏ．１圧延機１１に供給される。Ｎｏ．１圧延機１
１の出側には、剪断機１２、デフレクタロール１３およ
びテンションリール１４が設けられており、Ｎｏ．１圧
延機１１のみに金属帯１を通板させて巻取ることも可能
になっている。

【０００４】タンデム冷間圧延機としては、Ｎｏ．１圧
延機１１の下流側に振動防止装置１５を経て、後続圧延
機１６が配設される。この複数基の後続圧延機１６の出
側には、２重圧延機１７、剪断機１８、デフレクタロー
ル１９およびテンションリール２０が設けられ、冷間圧
延された金属帯１を巻取る。この冷間圧延のために必要
な前方張力および後方張力は、後続圧延機１６の出側と
２重圧延機１７との間、およびセンタリング装置１０と
Ｎｏ．１圧延機１１との間で、それぞれ発生される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】金属帯１として、たと
えばステンレス鋼帯を冷間圧延する場合は、変形抵抗が
大きく、加工硬化しやすいので、タンデム冷間圧延設備
内の各圧延機では、大きな圧下力をかけ、また大きな圧
延張力を安定にかつ確実に付加する必要がある。特に、
後続圧延機１６の最終圧延機（最終スタンド）の出側で
は、剪断機１８によって、金属帯１を切離したり、テン
ションリール２０で巻取ったりするので、通板速度、取
り分け前方張力が変動しやすい。最終スタンドが、出側
で所定範囲量の大きな前方張力を安定に確保することが
できないと、単に圧下率を大きく取ることができないだ
けでなく実質的に冷間圧延ができない。最終スタンドの
圧下率が大きく取れないと、後続圧延機１６として必要
な基数（スタンド数）が多くなり、設備が大型化し、そ
の初期設備投資額も製造コストも増大する。図４に示す
ような多機能型のタンデム冷間圧延設備では、Ｎｏ．１
圧延機１１のみに金属帯１を通板させ圧延処理する態様
での使用割合も大きくなり、後続圧延機１６およびこれ
以降の構成は可及的に簡素化する必要がある。

【０００６】また、前方張力を確保することができな
い、剪断機の動作時などは、金属帯の通板を一時停止
し、連続冷間圧延を一時的に中断することも考えられる
けれども、複数基の各圧延機で金属帯がそれぞれ圧下さ
れ、金属帯表面の長手方向に各圧延機のワークロールに
より押圧されて発生するタッチマークが所定距離を隔て
て多数箇所付着し形成される。特に図４に示すような多
機能型のタンデム冷間圧延設備では、圧延設備全体の長
さが割に長くなり、このような多数のタッチマークが発
生すると、表面品質不良による歩留まりの低下の割合が
非常に大きくなり、致命的となる。

【０００７】本発明の目的は、タンデム冷間圧延設備の
最終圧延機（最終スタンド）の所定範囲量の前方張力を
安定かつ確実に確保することができ、少ない基数の圧延
機で金属帯を品質歩留り良く効率的に冷間圧延すること
ができる金属帯のタンデム冷間圧延制御方法および装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、金属帯を複数
基の圧延機を有するタンデム冷間圧延設備に通板して連
続的に冷間圧延し、最終圧延機の出側に設けられる張力
付与装置に通板させ、この張力付与装置のさらに出側で
走間剪断して巻取る際の金属帯の冷間圧延制御方法であ
って、金属帯を走間剪断する時点から切離された金属帯
の先端を巻取装置に巻付けて巻取開始する時点までの間
は、金属帯の通板を停止せずに、金属帯の冷間圧延に必
要な前方張力を張力付与装置によって発生させ、金属帯
の先端を巻取装置に巻付けて巻取開始する時点から次に
走間剪断する時点までの間は、金属帯の通板を停止せず
に、金属帯の冷間圧延に必要な前方張力を張力付与装置
および巻取装置によって発生させることを特徴とする金
属帯のタンデム冷間圧延制御方法である。

【０００９】また本発明は、金属帯を走間剪断する時点
から切離された金属帯の先端を巻取装置に巻付けて巻取
開始する時点までの間は、金属帯の先端を巻取装置に巻
付けて巻取開始する時点から次に走間剪断する時点まで
の間よりも、金属帯を低速で通板することを特徴とす
る。

【００１０】また本発明は、前記巻取装置の張力を、巻
取開始時に、一時的に増加させることを特徴とする。

【００１１】さらに本発明は、金属帯を複数基の圧延機
を有するタンデム冷間圧延設備に通板して連続的に冷間
圧延し、最終圧延機の出側に設けられる張力付与装置に
通板させ、この張力付与装置のさらに出側で走間剪断し
て巻取るための金属帯の冷間圧延制御装置において、金
属帯を切離すべき部分が、張力付与装置のさらに出側に
配置される走間剪断装置まで到達したか否かを検出する
検出手段と、検出手段からの出力に応答して、金属帯を
その切離すべき部分が走間剪断装置に到達する時点まで
に金属帯の通板速度を減少させるとともに張力付与装置
によって金属帯の冷間圧延に必要な前方張力を発生させ
てから金属帯を走間剪断し、切離された金属帯の先端を
巻取装置へ巻付けて巻取開始する時点から金属帯の冷間
圧延に必要な前方張力を張力付与装置および巻取装置に
よって発生させ、金属帯の通板速度を増加させて連続的
に冷間圧延させるように制御する制御手段とを含むこと
を特徴とする金属帯のタンデム冷間圧延制御装置であ
る。

【００１２】また本発明は、前記張力付与装置として２
重圧延機を配置することを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明に従えば、金属帯を複数基の圧延機を有
するタンデム冷間圧延設備に通板して連続的に冷間圧延
し、この最終圧延機の出側に設けられる張力付与装置に
通板させ、この張力付与装置のさらに出側で走間剪断し
て巻取る。この際に、金属帯を走間剪断する時点から切
離された金属帯の先端を巻取装置に巻付けて巻取開始す
る時点までの間は、金属帯の通板を停止せずに、金属帯
の冷間圧延に必要な前方張力を専ら張力付与装置によっ
て発生させる。金属帯の先端を巻取装置に巻付けて巻取
開始する時点から連続冷間圧延し、次に走間剪断する時
点までの間は、金属帯の通板を停止せずに、金属帯の冷
間圧延に必要な前方張力を張力付与装置および巻取装置
によって発生させる。したがって、タンデム冷間圧延設
備内の最終圧延機（最終スタンド）の出側と少なくとも
張力付与装置との間では、金属帯の通板を停止すること
なく、前方の連続冷間圧延に全く支障がないように所定
範囲量の前方張力を安定かつ確実に付加することが可能
となって、前述の如き仮想話しではあるが実現すれば致
命的なタッチマークなどの発生、形成されるおそれを完
全に払拭することができる。また、金属帯の先端を巻取
装置に巻付けて巻取開始してから次に走間剪断する時点
までの間においては、最終圧延機の出側と張力付与装置
を介して巻取装置との間でも、通常の連続冷間圧延のた
めの前方張力を発生させることができるので、所定範囲
量の前方張力および巻取張力を安定して確保し得て、何
ら支障なく金属帯を連続冷間圧延することができる。

【００１４】また本発明に従えば、金属帯を走間剪断す
る時点から切離された金属帯の先端を巻取装置に巻付け
て巻取開始する時点までの間は、金属帯の先端を巻取装
置に巻付けて巻取開始する時点から次に走間剪断する時
点までの間よりも、金属帯を低速で通板しながら連続的
に冷間圧延する。この走間剪断された金属帯において、
切離されて先行する金属帯をその後端まで巻取り、巻取
られた金属帯コイルを巻取装置から装置外へ取り除き、
後行する金属帯の巻付け準備態勢が整い完了する時点ま
での間は、後行する金属帯の通板を停止せずに低速で通
板しながら連続的に冷間圧延するので、この巻取装置に
特に高速で巻取り前述のコイルの切り替えを短時間に終
えて早急な金属帯の巻付け準備態勢が整えられるものを
用いないでも、また格別に巻取装置そのものをその所要
設置スペースを割き大きな設備投資額を費やして複数台
に大型化しないでも、金属帯をコイルとして順次巻取る
ことができる。

【００１５】また本発明に従えば、前記巻取装置の張力
を、その巻取開始時に、一時的に増加させることによっ
て、金属帯の先端を素早く確実に巻付けて巻取開始する
ことができる。

【００１６】さらに本発明に従えば、金属帯を複数基の
圧延機を有するタンデム冷間圧延設備に通板して連続的
に冷間圧延し、この最終圧延機の出側に設けられる張力
付与装置に通板させ、この張力付与装置のさらに出側で
走間剪断して巻取る。このための金属帯の冷間圧延制御
装置として、このように金属帯を走間剪断しては巻取る
ための検出手段と制御手段とを設ける。

【００１７】検出手段は、金属帯を切離すべき部分が、
前記張力付与装置のさらに出側に配置される走間剪断装
置まで到達したか否かを検出する。制御手段は、検出手
段からの出力に応答して、金属帯をその切離すべき部分
が走間剪断装置に到達する時点までに金属帯の通板速度
を減少させるとともに張力付与装置によって金属帯の冷
間圧延に必要な所定範囲量の前方張力を発生させてから
金属帯を走間剪断し、切離された金属帯の先端を巻取装
置へ巻付けて巻取開始する時点から金属帯の冷間圧延に
必要な所定範囲量の前方張力ならびに巻取張力を張力付
与装置および巻取装置によって発生させ、このように発
生させてから金属帯の通板速度を増加させて連続的に冷
間圧延させるように制御する。これによって、金属帯を
その切離すべき部分で走間剪断するときに、そして走間
剪断してから後行する金属帯の先端を巻取装置に巻付け
て巻取開始する時点までに、連続的に冷間圧延するに必
要な所定範囲量の前方張力を安定して確実に確保するこ
とができ、切離されて後行する金属帯の後端まで巻取り
次の巻取開始可能な態勢準備が完了するまでは、金属帯
を一時的にしろ通板停止させずに冷間圧延を続行させる
ことができる。したがって、巻取装置として格別な高速
処理可能なものを設置する必要もなく、たとえ１基の巻
取装置でも金属帯を容易に設備内に連続通板させ、連続
的に冷間圧延しては走行剪断させ、コイルとして順次円
滑に巻取ることができる。

【００１８】また本発明に従えば、前記張力付与装置と
して最も簡単な構成の２重圧延機を用いるので、応答性
良く前方張力の量的な切り替えを行うことができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図１、図２お
よび図３によって説明する。図１は本発明の一実施例の
構成を示し、図２は図１の実施例の制御方法を示し、図
３は図１の実施例の主要部分の構成を示す。

【００２０】図１に示すように、連続的に冷間圧延する
ステンレス鋼帯などの金属帯２１は、複数のペイオフリ
ール２２ａ，２２ｂからデフレクタロール２３ａ，２３
ｂを経て、それぞれ順次設備ライン内に供給される。先
行する金属帯の後端と、後行する金属帯の先端とは、溶
接機２４によって接合される。この溶接条件は、先行す
る金属帯と後行する金属帯との材質や寸法や形状の違い
に従って選定される。また、この溶接部分は、先行する
金属帯と後行する金属帯とをそれぞれ連続的に冷間圧延
した後に切離すべき部分であり、この部分の検出を容易
にするための検出孔も、設けられる。

【００２１】金属帯２１は、ルーパ装置２５から焼鈍装
置２６、脱スケール装置２７、ルーパ装置２８に連続通
板される。焼鈍装置２６および脱スケール装置２７で
は、処理時間を厳密に守る必要があり、金属帯２１の通
板速度は一定に保たれる。入側のルーパ装置２５は、金
属帯２１の溶接中に通板速度を調整するために設けられ
る。出側のルーパ装置２８は、下流側の通板速度の変動
を調整するために設けられる。

【００２２】ルーパ装置２８の下流側には、ブライドル
ロール２９およびセンタリング装置３０が配設される。
ブライドルロール２９は、金属帯２１の圧延に必要な後
方張力を発生させるために設けられる。センタリング装
置３０は、金属帯２１の蛇行を修正するために設けられ
る。

【００２３】金属帯２１を冷間圧延するタンデム冷間圧
延設備は、この図例においては、Ｎｏ．１圧延機３１、
Ｎｏ．２圧延機３２およびＮｏ．３圧延機３３を含む。
設備内の最終圧延機（最終スタンド）であるＮｏ．３圧
延機３３の出側には、検出手段である光電センサ３５が
設けられ、前記溶接部分であり先行および後行する金属
帯間の切離すべき部分に予め形成されている検出孔を検
知することができる。光電センサ３５からの検出出力
は、入力信号として制御手段である制御装置３６に与え
られる。制御装置３６は、たとえば、コンピュータを含
んで実現され、特に図示して説明しないが先行および後
行する金属帯や設備内の多種多様な信号のみならず、ル
ーパ装置２９から、貯蔵されている金属帯の量を表す信
号も入力される。

【００２４】このような制御装置３６においては、特に
図示しないけれども、前記金属帯２１間に予め形成され
ている検出孔、すなわち金属帯２１の切離すべき部分の
検出出力を光電センサ３５から入力信号として入力され
た直後から、トラッキング制御手段によって、金属帯２
１の通板に従って下流側へ移動していく検出孔の位置が
追跡されていき、かかる検出孔すなわち金属帯２１の切
離すべき部分が最終圧延機３３の出側に配置されている
張力付与装置３７に到達する時点、またこの装置３７の
出側に配置されている走間剪断装置３８に到達する時
点、さらに出側にそれぞれ配置されているデフレクタロ
ール３９および巻取装置４０内のテンションリールにそ
れぞれ到達する時点を演算して求めることができる。

【００２５】そして、制御装置３６は、このようにして
求められている各装置３７，３８，３９，４０への到達
する時点をもとにして、Ｎｏ．３圧延機３３の下流側に
設けられる張力付与装置（２重圧延機）３７や走間剪断
装置３８や巻取装置４０などを制御する。張力付与装置
３７としてたとえば２重圧延機は、上下一対のロール間
で金属帯２１をたとえば最大６００Ｔｏｎで押圧し、Ｎ
ｏ．３圧延機３３との間で大きな前方冷間圧延張力を発
生させる。このロール径は、たとえば７００〜７６０ｍ
ｍである。走間剪断装置３８は、金属帯２１の通板と同
調して走行しながら、金属帯２１の溶接部分すなわち切
離すべき部分を剪断する。走間剪断装置３８の下流側に
は、デフレクタロール３９が設けられ、これによって通
板方向を変えられる金属帯２１は、巻取装置４０内にあ
るテンションリールによって巻取られる。テンションリ
ール２０の巻取張力も制御装置３６によって調整制御さ
れる。この巻取張力は、たとえば最大３０Ｔｏｎであ
り、板厚１．２〜３．０ｍｍ、板幅８００〜１３００ｍ
ｍの金属帯に対して、７．７〜３１．３ｋｇｆ／ｍｍ²
の引張応力となる。

【００２６】本実施例のタンデム冷間圧延設備も、図４
に示し詳述したものと同様に多機能型であり、Ｎｏ．１
圧延機３１のみに金属帯２１を通板して、剪断機４２で
剪断し、デフレクタロール４３を経てテンションリール
４４で巻取ることもできる。この動作モードでは、剪断
の際には金属帯２１の通板は瞬間的に停止するがＮｏ．
１圧延機３１の圧下力は通常非常に軽量なのでタッチマ
ークの問題は殆んど生じない。

【００２７】図２に示すように、本実施例では通板速度
と金属帯２１に付加する張力とを制御する。図２の
（１）はＮｏ．３圧延機３３の出側での通板速度の変化
を示し、（２）は巻取装置４０内のテンションリールの
巻取張力の変化を示し、（３）は張力付与装置３７とし
ての２重圧延機（「２Ｈロール」とも記す）によって付
与される張力の変化を示し、（４）は金属帯２１に付与
される前方張力の変化を示す。時刻ｔ０で金属帯２１の
走間剪断を行う。このときの通板速度は、可及的に低速
にしておく。切離された先行する金属帯２１は通板速度
を速めて、巻取装置４０内のテンションリールに迅速に
巻取る。後行する金属帯２１の通板を低速で続け、先行
する金属帯２１の巻取が完了し次の巻取開始準備態勢の
整えられた巻取装置４０のテンションリールに、後行す
る金属帯２１の先端を時刻ｔ１で巻付ける。この巻付け
る際には、巻取張力を一時的に高め、確実な巻取を行
う。時刻ｔ０と時刻ｔ１との間は、２重圧延機３７のみ
で前方張力を発生させる。前方張力は、たとえば最大５
０Ｔｏｎであり、前述の金属帯に対する応力としては、
１５．４〜５２．１ｋｇｆ／ｍｍ² となる。

【００２８】時刻ｔ２で先端の巻付けが完了し、通板速
度の増加を開始する。ルーパ装置２８には、低速で通板
している間に金属帯２１が最大限近くになるまで貯蔵さ
れている。この金属帯２１の貯蔵量を最小限にしておく
ために、時刻ｔ３からｔ３ａまでの間で追い込みを図
る。時刻ｔ３ａから時刻ｔ３ｂまで減速し、金属帯２１
の通板速度を前述の焼鈍装置２６および脱スケール装置
２７の通板速度に同期させる。

【００２９】時刻ｔ４で前記溶接部分に予め形成されて
いる検出孔が各圧延機３１，３２，３３に接近する。こ
の溶接部分の接近は、金属帯２１の通板に従って検出孔
の位置を追跡するトラッキング制御手段によって演算さ
れ求められる。時刻ｔ４から時刻ｔ４ａまでで通板速度
を低下させる。格別図示していないが、各圧延機３１，
３２，３３の入側にはそれぞれ検出孔の検知を行う光電
センサや各光電センサからの検出出力を受けて諸々の制
御を行う制御装置などがそれぞれ設けられる。時刻ｔ４
ａからｔ４ｂまでの間に溶接部分が各圧延機３１，３
２，３３を通過する。先行する金属帯２１と後行する金
属帯２１との間の差が所定の条件の範囲内であれば、む
しろ所定の条件範囲内に調整して金属帯２１の通板を停
止せずに溶接部分もそのまま冷間圧延してしまう。調整
し切れずに差が大きいときには、その通板を一時的に停
止して各圧延機３１，３２，３３を逐次オープン状態に
開いてから、溶接部分を通過させる。

【００３０】時刻ｔ５では、２重圧延機３７を溶接部分
が通過し、走間剪断機３８の直前に設けられる光電セン
サ３５によって検出孔が検知される。この検出孔の検出
出力の入力された制御装置３６は、金属帯２１の通板速
度をさらに低下させ、安定な冷間圧延が可能な最低の速
度に制御する。低速でも安定な冷間圧延を可能にするた
めには、自動板厚制御などについても高速時とは異なる
特性が必要である。時刻ｔ６で走間剪断装置３８による
剪断を行い、時刻ｔ７までに巻取装置４０のテンション
リールに巻取る。剪断された後行する金属帯２１につい
ては、時刻ｔ６およびｔ７は、それぞれ、時刻ｔ０およ
びｔ１に相当する。

【００３１】図３に示すように、Ｎｏ．３圧延機３３の
出側には、形状検出装置５１が設けられ、板幅方向の金
属帯２１の形状を検出し、各圧延機３１，３２，３３に
備えられる、形状修正機能のための入力データとするこ
とができる。また、走間剪断装置３８とデフレクタロー
ル３９との間には、先端移送装置５２が設けられる。先
端移送装置５２は、切離された後行金属帯の先端を保持
して、走間剪断装置３８とデフレクタロール３９との間
の距離を誘導案内する。この距離を長くすれば、通板速
度の下限をあまり低下させる必要はなくなり、通板速度
の変化が小さくなって自動板厚制御などは容易となる。
一方、通板速度を極力低速にすることができると、誘導
案内する距離が短くなり、設備の小型化が可能となる。
さらにこの距離が短ければ、２重圧延機３７のロールに
よる押し出しだけでも切離された後行金属帯の先端のス
レッディングが可能となる。

【００３２】本実施例では、３スタンドの圧延機でもっ
て多機能型タンデム冷間圧延設備を構成しているけれど
も、他の構成のタンデム冷間圧延設備であっても同様の
機能、作用効果を奏するようにすることができるのは勿
論である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、金属帯を
タンデム冷間圧延設備で連続的に圧延して最終圧延機の
出側に設けられる張力付与装置に通板させる。張力付与
装置の出側で走間剪断して巻取る際に、金属帯を走間剪
断する時点から切離された金属帯の先端を巻取装置に巻
付ける時点までの間は、金属帯の通板を停止せずに、金
属帯の冷間圧延に必要な前方張力を専ら張力付与装置に
よって発生させる。金属帯の先端を巻取装置に巻付けて
巻取開始する時点から次に走間剪断する時点までの間
は、金属帯の通板を停止せずに、金属帯の冷間圧延に必
要な前方張力を張力付与装置および巻取装置によって発
生させる。したがって、タンデム冷間圧延設備内の最終
圧延機出側と少なくとも張力付与装置との間で金属帯の
通板を停止することなく、安定かつ確実に前方張力を付
加することができ、しかも、形成されれば致命的なタッ
チマークなどが発生するおそれを払拭することができ
る。また、金属帯を巻取るときは、張力付与装置と巻取
装置との間でも、通常の連続冷間圧延のための前方張力
を発生させることができるので、所定範囲量の前方張力
とともに安定して巻取張力を確保することができる。タ
ンデム圧延設備の最終圧延機の出側の前方張力を、金属
帯の通板を停止せずに剪断を行いながら安定に確保する
ことができ、何ら支障なく金属帯を連続冷間圧延するこ
とができる。

【００３４】また本発明によれば、金属帯を走間剪断す
る時点から切離された金属帯の先端を巻取装置に巻取開
始する時点までの間は、金属帯の先端を巻取装置に巻付
けて巻取開始する時点から次に走間剪断する時点までの
間よりも、金属帯を低速で通板しながら連続的に冷間圧
延する。走間剪断された金属帯において、切離されて先
行する金属帯をその後端まで金属帯コイルとして巻取
り、巻取装置外へ取出して後行する金属帯の巻付け準備
態勢が完了する時点までの間は、後行する金属帯の通板
を停止せずに低速で通板しながら圧延するので、この巻
取装置に、特に高速で金属帯を巻取り、コイルの切り替
えが短時間で可能なものを用いないでも、また複数台を
用いないでも、容易に金属帯をコイルとして順次巻取る
ことができる。

【００３５】また本発明によれば、前記巻取装置の張力
を、巻取開始時に、一時的に増加させることによって、
金属帯の先端を確実に巻付けて巻取開始することができ
る。

【００３６】さらに本発明によれば、金属帯を複数基の
圧延機を有するタンデム冷間圧延設備に通板して連続的
に圧延し、最終圧延機出側に設けられる張力付与装置に
通板させ、張力付与装置の出側で走間剪断して巻取る。
このための制御装置として、検出手段と制御手段とを備
える。検出手段は、金属帯を切離すべき部分が、走間剪
断装置まで到達したか否かを検出する。制御手段は、金
属帯を切離すべき部分が走間剪断装置まで到達する時点
までに、金属帯の通板速度を減少させるとともに、張力
付与装置によって金属帯の冷間圧延に必要な所定範囲量
の前方張力を発生させてから金属帯を走間剪断し、切離
された金属帯の先端を巻取装置へ巻付けて巻取開始する
時点から金属帯の冷間圧延に必要な所定範囲量の前方張
力および巻取張力を張力発生装置および巻取装置によっ
て発生させてから、金属帯の通板速度を増加させるよう
に制御する。これによって、金属帯をその切離すべき部
分で走間剪断する時点でも、金属帯の冷間圧延に必要な
前方張力を確保することができ、また、切離されて後行
する金属帯の巻取り準備が完了するまでは、金属帯を停
止させずに冷間圧延を続け、たとえ１基の巻取装置でも
金属帯を容易に連続して通板しながら巻取ることができ
る。タンデム冷間圧延設備の最終圧延機の前方張力を安
定に確保することができ、金属帯コイルとして円滑に圧
延して巻取ることができる。

【００３７】また本発明によれば、前記張力付与装置と
して２重圧延機を用いるので、簡単な構成で応答性よく
確実な前方張力の量的な切り替えを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す簡略化した正面
図である。

【図２】図１の実施例の制御方法を示すタイムチャート
である。

【図３】図１の実施例の主要部分の構成を示す簡略化し
た正面図である。

【図４】タンデム冷間圧延設備の構成の一例を示す簡略
化した正面図である。

【符号の説明】

２１ 金属帯 ２６ 焼鈍装置 ２７ 脱スケール装置 ２８ ルーパ装置 ３１ Ｎｏ．１圧延機 ３２ Ｎｏ．２圧延機 ３３ Ｎｏ．３圧延機 ３５ 光電センサ ３６ 制御装置 ３７ 張力付与装置（２重圧延機） ３８ 走間剪断装置 ４０ 巻取装置 ５２ 先端移送装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｃ 47/00 Ｄ 47/02 Ｅ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属帯を複数基の圧延機を有するタンデ
   ム冷間圧延設備に通板して連続的に冷間圧延し、最終圧
   延機の出側に設けられる張力付与装置に通板させ、この
   張力付与装置のさらに出側で走間剪断して巻取る際の金
   属帯の冷間圧延制御方法であって、 金属帯を走間剪断する時点から切離された金属帯の先端
   を巻取装置に巻付けて巻取開始する時点までの間は、金
   属帯の通板を停止せずに、金属帯の冷間圧延に必要な前
   方張力を張力付与装置によって発生させ、 金属帯の先端を巻取装置に巻付けて巻取開始する時点か
   ら次に走間剪断する時点までの間は、金属帯の通板を停
   止せずに、金属帯の冷間圧延に必要な前方張力を張力付
   与装置および巻取装置によって発生させることを特徴と
   する金属帯のタンデム冷間圧延制御方法。
2. 【請求項２】 金属帯を走間剪断する時点から切離され
   た金属帯の先端を巻取装置に巻付けて巻取開始する時点
   までの間は、金属帯の先端を巻取装置に巻付けて巻取開
   始する時点から次に走間剪断する時点までの間よりも、
   金属帯を低速で通板することを特徴とする請求項１記載
   の金属帯のタンデム冷間圧延制御方法。
3. 【請求項３】 前記巻取装置の張力を、巻取開始時に、
   一時的に増加させることを特徴とする請求項１または２
   記載の金属帯のタンデム冷間圧延制御方法。
4. 【請求項４】 金属帯を複数基の圧延機を有するタンデ
   ム冷間圧延設備に通板して連続的に冷間圧延し、最終圧
   延機の出側に設けられる張力付与装置に通板させ、この
   張力付与装置のさらに出側で走間剪断して巻取るための
   金属帯の冷間圧延制御装置において、 金属帯を切離すべき部分が、張力付与装置のさらに出側
   に配置される走間剪断装置まで到達したか否かを検出す
   る検出手段と、 検出手段からの出力に応答して、金属帯をその切離すべ
   き部分が走間剪断装置に到達する時点までに金属帯の通
   板速度を減少させるとともに張力付与装置によって金属
   帯の冷間圧延に必要な前方張力を発生させてから金属帯
   を走間剪断し、切離された金属帯の先端を巻取装置へ巻
   付けて巻取開始する時点から金属帯の冷間圧延に必要な
   前方張力を張力付与装置および巻取装置によって発生さ
   せ、金属帯の通板速度を増加させて連続的に冷間圧延さ
   せるように制御する制御手段とを含むことを特徴とする
   金属帯のタンデム冷間圧延制御装置。
5. 【請求項５】 前記張力付与装置として２重圧延機を配
   置することを特徴とする請求項４記載の金属帯の圧延制
   御装置。