JPH0840223A - 作業車のペダル支持構造 - Google Patents
作業車のペダル支持構造Info
- Publication number
- JPH0840223A JPH0840223A JP17989894A JP17989894A JPH0840223A JP H0840223 A JPH0840223 A JP H0840223A JP 17989894 A JP17989894 A JP 17989894A JP 17989894 A JP17989894 A JP 17989894A JP H0840223 A JPH0840223 A JP H0840223A
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- Japan
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- control tower
- floor
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 操縦部フロア１０から立設した操縦塔１２に
左右向き支軸１７を貫通配備し、この支軸１７の左右突
出端に左右のブレーキペダル１８，１９を吊下げ支持さ
せるとともに、操縦塔１２内にブレーキ用のマスターシ
リンダ２４を縦向き配置し、マスターシリンダ２４をそ
の上方から押込み及び開放操作するブレーキアーム２１
にピン２０ａで接当連動する操作アーム２１を、左右の
ブレーキペダル１８，１９に連動して揺動する状態で支
軸１７における操縦塔１２内部分にスプライン外嵌させ
る。 【効果】 操縦塔利用による各ペダルの吊設支持によ
り、それらペダル関係機構をコンパクトに操縦塔内に配
置して配設スペースの合理化を図りながら、ペダル貫通
用孔の無いフロアを清潔に保ち易く、かつ、フロア内機
械装置類の故障おそれも減る等利点の多いペダル支持構
造が得られた。
左右向き支軸１７を貫通配備し、この支軸１７の左右突
出端に左右のブレーキペダル１８，１９を吊下げ支持さ
せるとともに、操縦塔１２内にブレーキ用のマスターシ
リンダ２４を縦向き配置し、マスターシリンダ２４をそ
の上方から押込み及び開放操作するブレーキアーム２１
にピン２０ａで接当連動する操作アーム２１を、左右の
ブレーキペダル１８，１９に連動して揺動する状態で支
軸１７における操縦塔１２内部分にスプライン外嵌させ
る。 【効果】 操縦塔利用による各ペダルの吊設支持によ
り、それらペダル関係機構をコンパクトに操縦塔内に配
置して配設スペースの合理化を図りながら、ペダル貫通
用孔の無いフロアを清潔に保ち易く、かつ、フロア内機
械装置類の故障おそれも減る等利点の多いペダル支持構
造が得られた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホイールローダ、芝刈
機、田植機といった作業車の操作ペダル支持構造に関す
る。
機、田植機といった作業車の操作ペダル支持構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平４‐１１９３９号公報で
示されるホイールローダでは、ブレーキペダルをフロア
を貫通してその下方から立ち上げて配置するとともに、
フロア下方に配置されたマスターシリンダを押し操作す
る構造を採っていた。
示されるホイールローダでは、ブレーキペダルをフロア
を貫通してその下方から立ち上げて配置するとともに、
フロア下方に配置されたマスターシリンダを押し操作す
る構造を採っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】つまり、フロア下方に
配置される機械装置部からブレーキペダルを立ち上げ配
備することで、マスターシリンダ等のブレーキ関係メカ
を他の装置類と共に集約配置して効率的にレイアウトで
きるものではあるが、ブレーキペダルがフロアを貫通し
ているため、その貫通口とペダルとの間隙からフロア上
の泥土や水が下方のメカ部に落ちることがあり、床面を
完全にシールできないものであった。又、フロア掃除の
時にも、前記間隙から土やゴミが落ちたりペダル部分に
溜まったりして美観上の点でも好ましくないことがあっ
た。本発明の目的は、操縦部フロア上に配置されるペダ
ルの支持構造工夫により、フロア下方に泥やゴミが落ち
ることがなく、しかも掃除もし易いものにできるように
する点にある。
配置される機械装置部からブレーキペダルを立ち上げ配
備することで、マスターシリンダ等のブレーキ関係メカ
を他の装置類と共に集約配置して効率的にレイアウトで
きるものではあるが、ブレーキペダルがフロアを貫通し
ているため、その貫通口とペダルとの間隙からフロア上
の泥土や水が下方のメカ部に落ちることがあり、床面を
完全にシールできないものであった。又、フロア掃除の
時にも、前記間隙から土やゴミが落ちたりペダル部分に
溜まったりして美観上の点でも好ましくないことがあっ
た。本発明の目的は、操縦部フロア上に配置されるペダ
ルの支持構造工夫により、フロア下方に泥やゴミが落ち
ることがなく、しかも掃除もし易いものにできるように
する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、操縦部フロアから立設した操縦塔に左右向き
の支軸を配置し、この支軸回りで揺動可能な操作ペダル
を支軸に吊下げ支持させるとともに、操縦塔内にマスタ
ーシリンダを縦向きで配備し、そのマスターシリンダを
その上方から押込み及び開放操作する操作部材を、操作
ペダルに連動して揺動する状態で支軸における操縦塔内
部分に支承してあることを特徴とするものである。
本発明は、操縦部フロアから立設した操縦塔に左右向き
の支軸を配置し、この支軸回りで揺動可能な操作ペダル
を支軸に吊下げ支持させるとともに、操縦塔内にマスタ
ーシリンダを縦向きで配備し、そのマスターシリンダを
その上方から押込み及び開放操作する操作部材を、操作
ペダルに連動して揺動する状態で支軸における操縦塔内
部分に支承してあることを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】上記構成は、操作ペダルを床置き構造から吊設
構造に変更することにより、フロアのペダル貫通口を無
くしてしまうものである。すなわち、フロアには操向ハ
ンドルを支持するためのステアリングポストや計器パネ
ル等のために操縦塔が立設されているから、支軸を操縦
塔に支持させることで容易に操作ペダルを吊設させるこ
とができる。そして、操作ペダルで操作されるマスター
シリンダを縦向きとすることで操縦塔内に収めることが
可能になるとともに、ペダル吊設構造によって支軸が比
較的上方配置されているから、上方からマスターシリン
ダ操作を行う操作部材を支軸に装備することができる。
構造に変更することにより、フロアのペダル貫通口を無
くしてしまうものである。すなわち、フロアには操向ハ
ンドルを支持するためのステアリングポストや計器パネ
ル等のために操縦塔が立設されているから、支軸を操縦
塔に支持させることで容易に操作ペダルを吊設させるこ
とができる。そして、操作ペダルで操作されるマスター
シリンダを縦向きとすることで操縦塔内に収めることが
可能になるとともに、ペダル吊設構造によって支軸が比
較的上方配置されているから、上方からマスターシリン
ダ操作を行う操作部材を支軸に装備することができる。
【０００６】つまり、操縦塔を利用してペダルを吊設構
造にできることにより、フロア面を孔のない平坦な状態
にできて泥土や水がフロア下方に落ちることが解消され
るとともに、フロアからペダルの立ち上がりがなく、掃
除も楽に行えるものになった。又、それだけでなく、フ
ロア面の上方において、かつ、外部に露出することなく
マスターシリンダ及びその操作部を配設可能になり、コ
ンパクトに操作ペダル関係部品を配置できるとともに、
その分フロア下方空間が実質的に拡がり、他の機械装置
類のレイアウト自由度が増えるといった利点に繋がるよ
うになる。
造にできることにより、フロア面を孔のない平坦な状態
にできて泥土や水がフロア下方に落ちることが解消され
るとともに、フロアからペダルの立ち上がりがなく、掃
除も楽に行えるものになった。又、それだけでなく、フ
ロア面の上方において、かつ、外部に露出することなく
マスターシリンダ及びその操作部を配設可能になり、コ
ンパクトに操作ペダル関係部品を配置できるとともに、
その分フロア下方空間が実質的に拡がり、他の機械装置
類のレイアウト自由度が増えるといった利点に繋がるよ
うになる。
【０００７】
【発明の効果】その結果、操縦塔利用による操作ペダル
の吊設支持により、その操作ペダル関係機構をコンパク
トに操縦塔内に配置して配設スペースの合理化を図りな
がら、フロアを清潔に保ち易く、かつ、フロア内機械装
置類の故障おそれも減る等利点の多いペダル支持構造が
得られた。
の吊設支持により、その操作ペダル関係機構をコンパク
トに操縦塔内に配置して配設スペースの合理化を図りな
がら、フロアを清潔に保ち易く、かつ、フロア内機械装
置類の故障おそれも減る等利点の多いペダル支持構造が
得られた。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、作業車の一例で
あるホイールローダの場合について図面に基づいて説明
する。図１にホイールローダが示され、１は前部機体、
２は後部機体、３はローダ装置、、５はエンジン、６は
操縦部、８は前輪、９は後輪である。図２に操縦部６に
おける操縦塔１２が示され、１１は操向ハンドル、１３
はフロア１０から起立された鋼板製の支持フレーム、１
４はステアリングポスト、１５は前カバー、１６は後カ
バーである。次に、各ペダル類の取付け構造を説明す
る。
あるホイールローダの場合について図面に基づいて説明
する。図１にホイールローダが示され、１は前部機体、
２は後部機体、３はローダ装置、、５はエンジン、６は
操縦部、８は前輪、９は後輪である。図２に操縦部６に
おける操縦塔１２が示され、１１は操向ハンドル、１３
はフロア１０から起立された鋼板製の支持フレーム、１
４はステアリングポスト、１５は前カバー、１６は後カ
バーである。次に、各ペダル類の取付け構造を説明す
る。
【０００９】図３〜図５に示すように、後向き開放コ字
状の支持フレーム１３の左右側壁に支軸１７を貫通さ
せ、その左突出端に吊設型の左ブレーキペダル１８を溶
着一体化するとともに、右突出端に吊設型の右ブレーキ
ペダル１９をスプライン外嵌してある。支軸１７の支持
フレーム１３内部分の右端には操作アーム２０がスプラ
イン外嵌され、その左横にはブレーキアーム２１が相対
回動自在にブッシュ外嵌されるとともに、操作アーム２
０の長手方向中ほど部分にはブレーキアーム２１を接当
連動可能な接当ピン２０ａが固着されている。
状の支持フレーム１３の左右側壁に支軸１７を貫通さ
せ、その左突出端に吊設型の左ブレーキペダル１８を溶
着一体化するとともに、右突出端に吊設型の右ブレーキ
ペダル１９をスプライン外嵌してある。支軸１７の支持
フレーム１３内部分の右端には操作アーム２０がスプラ
イン外嵌され、その左横にはブレーキアーム２１が相対
回動自在にブッシュ外嵌されるとともに、操作アーム２
０の長手方向中ほど部分にはブレーキアーム２１を接当
連動可能な接当ピン２０ａが固着されている。
【００１０】操作アーム２０の先端には、後述するイン
チングクラッチ３５入切り用の操作ワイヤ２３と、この
操作アーム２０を上方に戻し操作するリターンバネ２５
が連結されるとともに、操作ワイヤ２３は支持フレーム
１３内側面に固着されたワイヤブラケット２６に螺装さ
れている。ブレーキアーム２１の先端にはブレーキ操作
用マスターシリンダ２４の操作ロッド２４ａが長孔＆ピ
ン構造によって枢支連結されるとともに、支持フレーム
１３内側面に固着されたシリンダブラケット２７にマス
ターシリンダ２４がボルト止めされている。
チングクラッチ３５入切り用の操作ワイヤ２３と、この
操作アーム２０を上方に戻し操作するリターンバネ２５
が連結されるとともに、操作ワイヤ２３は支持フレーム
１３内側面に固着されたワイヤブラケット２６に螺装さ
れている。ブレーキアーム２１の先端にはブレーキ操作
用マスターシリンダ２４の操作ロッド２４ａが長孔＆ピ
ン構造によって枢支連結されるとともに、支持フレーム
１３内側面に固着されたシリンダブラケット２７にマス
ターシリンダ２４がボルト止めされている。
【００１１】又、支持フレーム１３には、右ブレーキペ
ダル１９のさらに右側に配置されるアクセルペダル２８
の軸部２８ａが左右に貫通支承され、その軸部２８ａに
固定されたアーム２８ｂを介してアクセルワイヤー２９
が連結されるとともに、戻しバネ３０がアーム２８ｂに
作用させてある。尚、２２はアーム２８ｂに作用するス
トッパーである。つまり、左右ブレーキペダル１８，１
９、及びアクセルペダル２８はいずれも操縦塔１２に吊
設支持されており、フロア１０面がフラットでペダル用
孔のない形状に構成されている。
ダル１９のさらに右側に配置されるアクセルペダル２８
の軸部２８ａが左右に貫通支承され、その軸部２８ａに
固定されたアーム２８ｂを介してアクセルワイヤー２９
が連結されるとともに、戻しバネ３０がアーム２８ｂに
作用させてある。尚、２２はアーム２８ｂに作用するス
トッパーである。つまり、左右ブレーキペダル１８，１
９、及びアクセルペダル２８はいずれも操縦塔１２に吊
設支持されており、フロア１０面がフラットでペダル用
孔のない形状に構成されている。
【００１２】図７には、油圧操作回路の概略図が示さ
れ、３１は容量可変型の油圧ポンプ３１ａと油圧モータ
３１ｂとから成る走行用のＨＳＴ、３２は油圧ポンプ３
１ａの操作アクチュエータ、３３は前後進切換用の切換
弁、３４はネガティヴブレーキ、３５はインチングクラ
ッチ、３６はパワーステアリング用のコントローラ、３
７は胴折れ用ステアリングシリンダ、３８はチルトシリ
ンダ、３９はブームシリンダである。
れ、３１は容量可変型の油圧ポンプ３１ａと油圧モータ
３１ｂとから成る走行用のＨＳＴ、３２は油圧ポンプ３
１ａの操作アクチュエータ、３３は前後進切換用の切換
弁、３４はネガティヴブレーキ、３５はインチングクラ
ッチ、３６はパワーステアリング用のコントローラ、３
７は胴折れ用ステアリングシリンダ、３８はチルトシリ
ンダ、３９はブームシリンダである。
【００１３】切換弁３３は図示しないシャトルレバーで
切換操作されるのであり、中立操作された状態では、切
換弁３３内のオリフィスを介して極微量の操作油が操作
アクチュエータ３２に供給され、極低速で前進するよう
に設定されている。インチングクラッチ３５は、操作ア
クチュエータ３２の一対の給排油路３２ａ，３２ａを連
通可能な可変オリフィスで構成されており、操作されな
い切り位置では前述した極低速前進状態が現出され、操
作された入り位置では一対の給排油路３２ａ，３２ａの
圧が等しくなって油圧モータ３１ａが完全に停止する状
態に操作アクチュエータ３２がバランスするように各オ
リフィス値が設定されている。
切換操作されるのであり、中立操作された状態では、切
換弁３３内のオリフィスを介して極微量の操作油が操作
アクチュエータ３２に供給され、極低速で前進するよう
に設定されている。インチングクラッチ３５は、操作ア
クチュエータ３２の一対の給排油路３２ａ，３２ａを連
通可能な可変オリフィスで構成されており、操作されな
い切り位置では前述した極低速前進状態が現出され、操
作された入り位置では一対の給排油路３２ａ，３２ａの
圧が等しくなって油圧モータ３１ａが完全に停止する状
態に操作アクチュエータ３２がバランスするように各オ
リフィス値が設定されている。
【００１４】ブレーキペダル１８，１９の作用を説明す
ると、図４に示すように、切換弁３３が中立操作されて
いる状態において、ブレーキペダル１８，１９を踏まな
い自由状態である開放位置Ｆでは機体が極低速で前進
し、操作アーム２０のピン２０ａがブレーキアーム２１
上面に接当する第１操作位置Ｓ1 寸前までの間の少量だ
けいずれかのブレーキペダル１８又は１９を踏込むとイ
ンチングクラッチ３５が操作されて走行が停止するとと
もに、第１操作位置Ｓ1 から踏切位置Ｓ2 に向けてさら
に踏込むとネガティヴブレーキ３４が効くように設定さ
れている。
ると、図４に示すように、切換弁３３が中立操作されて
いる状態において、ブレーキペダル１８，１９を踏まな
い自由状態である開放位置Ｆでは機体が極低速で前進
し、操作アーム２０のピン２０ａがブレーキアーム２１
上面に接当する第１操作位置Ｓ1 寸前までの間の少量だ
けいずれかのブレーキペダル１８又は１９を踏込むとイ
ンチングクラッチ３５が操作されて走行が停止するとと
もに、第１操作位置Ｓ1 から踏切位置Ｓ2 に向けてさら
に踏込むとネガティヴブレーキ３４が効くように設定さ
れている。
【００１５】図１に示すように、ローダ装置３のバケッ
ト４１を対地水平に姿勢制御するための検出スイッチ
（近接スイッチ）４０がチルトシリンダ３８の本体３８
ａに、又、検出対象部材４２が伸縮ロッド３８ｂに夫々
装着されている。但し、検出対象部材４２の伸縮ロッド
３８ｂに対するボルト止め孔４３，４３対が前後２箇所
に形成してある。つまり、図１に示すバケット４１装着
時には後側のボルト止め孔４３，４３を使用し、図６に
示すように、フォーク４４装着時には前側のボルト止め
孔４３，４３を使用することで、チルトリンクの取付け
角度位置が互いに異なるバケット４１とフォーク４４の
いずれの場合でも、近接スイッチ４０と検出対象部材４
２との相対位置が変わらない状態で姿勢制御が行えるよ
うにしてある。尚、上述したローダ装置３の姿勢制御
は、実開平４‐１０５１４７号公報において開示された
公知技術につき、本明細書におけるこれ以上の詳細構造
及び作用説明は割愛する。
ト４１を対地水平に姿勢制御するための検出スイッチ
（近接スイッチ）４０がチルトシリンダ３８の本体３８
ａに、又、検出対象部材４２が伸縮ロッド３８ｂに夫々
装着されている。但し、検出対象部材４２の伸縮ロッド
３８ｂに対するボルト止め孔４３，４３対が前後２箇所
に形成してある。つまり、図１に示すバケット４１装着
時には後側のボルト止め孔４３，４３を使用し、図６に
示すように、フォーク４４装着時には前側のボルト止め
孔４３，４３を使用することで、チルトリンクの取付け
角度位置が互いに異なるバケット４１とフォーク４４の
いずれの場合でも、近接スイッチ４０と検出対象部材４
２との相対位置が変わらない状態で姿勢制御が行えるよ
うにしてある。尚、上述したローダ装置３の姿勢制御
は、実開平４‐１０５１４７号公報において開示された
公知技術につき、本明細書におけるこれ以上の詳細構造
及び作用説明は割愛する。
【００１６】〔別実施例〕操作ペダルとしては、ブレー
キペダルの他、油圧クラッチ操作用のクラッチペダル等
が考えられる。
キペダルの他、油圧クラッチ操作用のクラッチペダル等
が考えられる。
【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】ホイールローダの側面図
【図２】操縦塔の側面図
【図３】操縦塔内部の構造を示す一部切欠き背面図
【図４】操縦塔内部の構造を示す一部切欠き側面図
【図５】アクセルペダルの取付け構造を示す一部切欠き
側面図
側面図
【図６】フォーク装着時の姿勢検出部の取付け状態を示
す側面図
す側面図
【図７】概略の油圧回路図
１０ フロア １２ 操縦塔 １７ 支軸 １８ 操作ペダル ２１ 操作部材 ２４ マスターシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 操縦部フロア（１０）から立設した操縦
塔（１２）に左右向きの支軸（１７）を配置し、この支
軸（１７）回りで揺動可能な操作ペダル（１８）を該支
軸（１７）に吊下げ支持させるとともに、前記操縦塔
（１２）内にマスターシリンダ（２４）を縦向きで配備
し、前記マスターシリンダ（２４）をその上方から押込
み及び開放操作する操作部材（２１）を、前記操作ペダ
ル（１８）に連動して揺動する状態で前記支軸（１７）
における前記操縦塔（１２）内部分に支承してある作業
車のペダル支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17989894A JP3213173B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 作業車のペダル支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17989894A JP3213173B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 作業車のペダル支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840223A true JPH0840223A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3213173B2 JP3213173B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=16073837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17989894A Expired - Fee Related JP3213173B2 (ja) | 1994-08-01 | 1994-08-01 | 作業車のペダル支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3213173B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014101781A1 (de) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Kubota Corp. | Arbeitsmaschine |
| WO2020003948A1 (ja) | 2018-06-29 | 2020-01-02 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1994
- 1994-08-01 JP JP17989894A patent/JP3213173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014101781A1 (de) | 2013-03-27 | 2014-10-02 | Kubota Corp. | Arbeitsmaschine |
| US9772018B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-09-26 | Kubota Corporation | Working machine |
| WO2020003948A1 (ja) | 2018-06-29 | 2020-01-02 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| US12037052B2 (en) | 2018-06-29 | 2024-07-16 | Kubota Corporation | Working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3213173B2 (ja) | 2001-10-02 |
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Legal Events
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