JPH0840585A - 基板の供給装置 - Google Patents
基板の供給装置Info
- Publication number
- JPH0840585A JPH0840585A JP6181276A JP18127694A JPH0840585A JP H0840585 A JPH0840585 A JP H0840585A JP 6181276 A JP6181276 A JP 6181276A JP 18127694 A JP18127694 A JP 18127694A JP H0840585 A JPH0840585 A JP H0840585A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stocker
- lead frame
- pickup head
- substrate
- uppermost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストッカーにべた積されたリードフレームな
どの基板をピックアップヘッドで１枚づつピックアップ
して所定の位置へ移送するのにあたり、ピックアップヘ
ッドが誤って２枚以上の基板をピックアップするのを解
消し、確実に１枚づつピックアップできる基板の供給装
置を提供することを目的とする。 【構成】 ストッカー１１に開口された吹出し孔１５か
ら、このストッカー１１にべた積されたリードフレーム
１２に対して圧縮空気を吹出すことにより、最上段のリ
ードフレーム１２を２枚目以下のリードフレーム１２か
ら分離して浮遊させ、その状態で、ピックアップヘッド
３０の吸着パッド３１により真空吸着してピックアップ
する。
どの基板をピックアップヘッドで１枚づつピックアップ
して所定の位置へ移送するのにあたり、ピックアップヘ
ッドが誤って２枚以上の基板をピックアップするのを解
消し、確実に１枚づつピックアップできる基板の供給装
置を提供することを目的とする。 【構成】 ストッカー１１に開口された吹出し孔１５か
ら、このストッカー１１にべた積されたリードフレーム
１２に対して圧縮空気を吹出すことにより、最上段のリ
ードフレーム１２を２枚目以下のリードフレーム１２か
ら分離して浮遊させ、その状態で、ピックアップヘッド
３０の吸着パッド３１により真空吸着してピックアップ
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストッカーにべた積し
て収納されたリードフレームや回路基板等の基板をピッ
クアップヘッドにより１枚づつ真空吸着してピックアッ
プするための基板の供給装置に関するものである。
て収納されたリードフレームや回路基板等の基板をピッ
クアップヘッドにより１枚づつ真空吸着してピックアッ
プするための基板の供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リードフレームや回路基板等の基板は、
通常、ストッカーにべた積して収納されており、このス
トッカーから１枚づつピックアップヘッドでピックアッ
プして製品検査ラインやチップの実装ラインなどへ供給
される。
通常、ストッカーにべた積して収納されており、このス
トッカーから１枚づつピックアップヘッドでピックアッ
プして製品検査ラインやチップの実装ラインなどへ供給
される。
【０００３】図４は、従来のリードフレームの供給装置
の部分正面図である。１はリードフレームＬＦをべた積
して収納するストッカー、２はリードフレームＬＦを次
の工程へピッチ送りする搬送路、３はストッカー１と搬
送路２の間を往復して、ストッカー１内のリードフレー
ムＬＦを１枚づつピックアップして搬送路２に移送する
ピックアップヘッドである。
の部分正面図である。１はリードフレームＬＦをべた積
して収納するストッカー、２はリードフレームＬＦを次
の工程へピッチ送りする搬送路、３はストッカー１と搬
送路２の間を往復して、ストッカー１内のリードフレー
ムＬＦを１枚づつピックアップして搬送路２に移送する
ピックアップヘッドである。
【０００４】ピックアップヘッド３が最上段のリードフ
レームＬＦを真空吸着してピックアップする場合、リー
ドフレームＬＦ同士は静電気などによりぴったりくっつ
きやすいことから、誤って２枚以上のリードフレームＬ
Ｆがピックアップされる場合があり、これを防止するた
めに、ストッカー１の上部側方にブロア４を配設し、こ
れからピックアップヘッド３に吸着されたリードフレー
ムＬＦへエアを吹き付けて、２枚目以下のリードフレー
ムＬＦを吹き落すようになっていた。
レームＬＦを真空吸着してピックアップする場合、リー
ドフレームＬＦ同士は静電気などによりぴったりくっつ
きやすいことから、誤って２枚以上のリードフレームＬ
Ｆがピックアップされる場合があり、これを防止するた
めに、ストッカー１の上部側方にブロア４を配設し、こ
れからピックアップヘッド３に吸着されたリードフレー
ムＬＦへエアを吹き付けて、２枚目以下のリードフレー
ムＬＦを吹き落すようになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
手段は、風力により２枚目以下のリードフレームＬＦを
吹き落とすものであるため、確実性に欠け、また場合に
よっては、１枚目のリードフレームＬＦも誤って吹き落
しやすい問題点があった。
手段は、風力により２枚目以下のリードフレームＬＦを
吹き落とすものであるため、確実性に欠け、また場合に
よっては、１枚目のリードフレームＬＦも誤って吹き落
しやすい問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、ストッカーにべた積して
収納された基板をピックアップヘッドにより確実に１枚
づつピックアップできる基板の供給装置を提供すること
を目的とする。
収納された基板をピックアップヘッドにより確実に１枚
づつピックアップできる基板の供給装置を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このために本発明は、ス
トッカーにべた積して収納された基板に対して、ピック
アップヘッドが下降・上昇することにより、最上段の基
板をピックアップヘッドに備えられた吸着パッドで真空
吸着してピックアップし、所定の位置へ移送する基板の
供給装置であって、ストッカーにべた積された基板のう
ち最上段付近の基板に対して側方からエアを吹き付ける
エアの吹出し手段を設けたものである。
トッカーにべた積して収納された基板に対して、ピック
アップヘッドが下降・上昇することにより、最上段の基
板をピックアップヘッドに備えられた吸着パッドで真空
吸着してピックアップし、所定の位置へ移送する基板の
供給装置であって、ストッカーにべた積された基板のう
ち最上段付近の基板に対して側方からエアを吹き付ける
エアの吹出し手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】上記構成によれば、エアを吹き出して最上段の
基板を２枚目の基板から浮遊させることにより、ピック
アップしようとする最上段の基板を２枚目以下の基板か
ら予め分離させ、この最上段の基板のみをピックアップ
できる。
基板を２枚目の基板から浮遊させることにより、ピック
アップしようとする最上段の基板を２枚目以下の基板か
ら予め分離させ、この最上段の基板のみをピックアップ
できる。
【０００９】
【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の一実施例の基板の供給装置の
正面図、図２は同ストッカーの部分斜視図、図３は同動
作中の部分正面図である。図１〜図３において、１１は
箱形のストッカーであり、その内部には多数枚のリード
フレーム１２がべた積して収納されている。図３に示す
ように、リードフレーム１２は昇降板１３上にべた積さ
れている。１４は昇降板１３を支持する昇降機構であっ
て、昇降板１３を昇降させる。
説明する。図１は本発明の一実施例の基板の供給装置の
正面図、図２は同ストッカーの部分斜視図、図３は同動
作中の部分正面図である。図１〜図３において、１１は
箱形のストッカーであり、その内部には多数枚のリード
フレーム１２がべた積して収納されている。図３に示す
ように、リードフレーム１２は昇降板１３上にべた積さ
れている。１４は昇降板１３を支持する昇降機構であっ
て、昇降板１３を昇降させる。
【００１０】ストッカー１１の上部の長辺側の両側部に
はエアの吹出し孔１５がピッチをおいて開口されてい
る。これらの吹出し孔１５は、パイプ１６，１７を介し
てエア吹出し機１８に接続されている。またストッカー
１１の上部の短辺側の一側部にはシリンダ２０が設けら
れている。このシリンダ２０のロッド２１は、ストッカ
ー１１の内部に進入しており、最上段のリードフレーム
１２が吹出し孔１５から吹出るエアで外へ飛び出るのを
防止する。２２はシリンダ２０の取り付け用ブラケット
である。
はエアの吹出し孔１５がピッチをおいて開口されてい
る。これらの吹出し孔１５は、パイプ１６，１７を介し
てエア吹出し機１８に接続されている。またストッカー
１１の上部の短辺側の一側部にはシリンダ２０が設けら
れている。このシリンダ２０のロッド２１は、ストッカ
ー１１の内部に進入しており、最上段のリードフレーム
１２が吹出し孔１５から吹出るエアで外へ飛び出るのを
防止する。２２はシリンダ２０の取り付け用ブラケット
である。
【００１１】図１において、３０はピックアップヘッド
であって、複数個の吸着パッド３１を備えている。この
ピックアップヘッド３０はリードフレーム１２を吸着パ
ッド３１に真空吸着してピックアップし、ストッカー１
１の側方に設けられた搬送路３２上に移送搭載する。こ
の搬送路３２は、リードフレーム１２を製品検査ライン
やチップ実装ラインなどへ搬送する。
であって、複数個の吸着パッド３１を備えている。この
ピックアップヘッド３０はリードフレーム１２を吸着パ
ッド３１に真空吸着してピックアップし、ストッカー１
１の側方に設けられた搬送路３２上に移送搭載する。こ
の搬送路３２は、リードフレーム１２を製品検査ライン
やチップ実装ラインなどへ搬送する。
【００１２】このリードフレームの供給装置は上記のよ
うに構成されており、次に動作を説明する。図３におい
て、ピックアップヘッド３０はストッカー１１の内部に
べた積されたリードフレーム１２へ向って下降する。こ
のとき、吹出し孔１５から最上段付近のリードフレーム
１２へ向って圧縮空気が勢いよく吹出されており、この
ため最上段付近の複数枚のリードフレーム１２どうしは
予め互いに分離・浮遊している。したがってピックアッ
プヘッド３０の吸着パッド３１が最上段のリードフレー
ム１２を真空吸着し、続いてピックアップヘッド３０が
上昇する場合、２枚目以下のリードフレーム１２は最上
段のリードフレーム１２から予め完全に分離しているた
め、最上段のリードフレーム１２のみがピックアップさ
れ、搬送路３２に移送搭載される。
うに構成されており、次に動作を説明する。図３におい
て、ピックアップヘッド３０はストッカー１１の内部に
べた積されたリードフレーム１２へ向って下降する。こ
のとき、吹出し孔１５から最上段付近のリードフレーム
１２へ向って圧縮空気が勢いよく吹出されており、この
ため最上段付近の複数枚のリードフレーム１２どうしは
予め互いに分離・浮遊している。したがってピックアッ
プヘッド３０の吸着パッド３１が最上段のリードフレー
ム１２を真空吸着し、続いてピックアップヘッド３０が
上昇する場合、２枚目以下のリードフレーム１２は最上
段のリードフレーム１２から予め完全に分離しているた
め、最上段のリードフレーム１２のみがピックアップさ
れ、搬送路３２に移送搭載される。
【００１３】なおピックアップヘッド３０が下降してリ
ードフレーム１２をピックアップするのに先立って、吹
出し孔１５から圧縮空気をより強く吹出せば、最上段の
リードフレーム１２を２枚目以下のリードフレーム１２
からより確実に分離させることができる。この場合、圧
縮空気を強く吹き出せば、その流勢のために、リードフ
レーム１２がストッカー１１から飛び出すおそれがあ
る。したがってこの場合、シリンダ２０のロッド２１を
リードフレーム１２上に突出させて、リードフレーム１
２がストッカー１１から飛び出すのを防止する。そして
ピックアップヘッド３０の吸着パッド３１が下降してピ
ックアップするときには、圧縮空気の吹出しを弱くする
とともに、シリンダ２０のロッド２１はピックアップの
障害にならないようにストッカー１１の内部から退去さ
せる。勿論、このシリンダ２０はなくてもよいものであ
る。
ードフレーム１２をピックアップするのに先立って、吹
出し孔１５から圧縮空気をより強く吹出せば、最上段の
リードフレーム１２を２枚目以下のリードフレーム１２
からより確実に分離させることができる。この場合、圧
縮空気を強く吹き出せば、その流勢のために、リードフ
レーム１２がストッカー１１から飛び出すおそれがあ
る。したがってこの場合、シリンダ２０のロッド２１を
リードフレーム１２上に突出させて、リードフレーム１
２がストッカー１１から飛び出すのを防止する。そして
ピックアップヘッド３０の吸着パッド３１が下降してピ
ックアップするときには、圧縮空気の吹出しを弱くする
とともに、シリンダ２０のロッド２１はピックアップの
障害にならないようにストッカー１１の内部から退去さ
せる。勿論、このシリンダ２０はなくてもよいものであ
る。
【００１４】なおピックアップヘッド３０がストッカー
１１内のリードフレーム１２をピックアップする毎に、
ストッカー１１内のリードフレーム１２の枚数は減少
し、最上段のリードフレーム１２の高さは次第に低くな
る。そこで昇降機構１４を駆動して昇降板１３を徐々に
上昇させることにより、最上段付近のリードフレーム１
２を常に吹出し孔１５付近の高さに保持させる。なお本
実施例ではリードフレームを供給する場合を例に説明し
たが、回路基板を供給する場合にも本発明は適用でき
る。
１１内のリードフレーム１２をピックアップする毎に、
ストッカー１１内のリードフレーム１２の枚数は減少
し、最上段のリードフレーム１２の高さは次第に低くな
る。そこで昇降機構１４を駆動して昇降板１３を徐々に
上昇させることにより、最上段付近のリードフレーム１
２を常に吹出し孔１５付近の高さに保持させる。なお本
実施例ではリードフレームを供給する場合を例に説明し
たが、回路基板を供給する場合にも本発明は適用でき
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ックアップヘッドがピックアップする最上段の基板を２
枚目以下の基板から予め確実に分離させて、ストッカー
内で浮遊する最上段の基板のみをピックアップでき、誤
って２枚以上の基板を同時にピックアップするのを解消
できる。
ックアップヘッドがピックアップする最上段の基板を２
枚目以下の基板から予め確実に分離させて、ストッカー
内で浮遊する最上段の基板のみをピックアップでき、誤
って２枚以上の基板を同時にピックアップするのを解消
できる。
【図１】本発明の一実施例の基板の供給装置の正面図
【図２】本発明の一実施例の基板の供給装置のストッカ
ーの部分斜視図
ーの部分斜視図
【図３】本発明の一実施例の基板の供給装置の動作中の
部分正面図
部分正面図
【図４】従来のリードフレームの供給装置の部分正面図
１１ ストッカー １２ リードフレーム １５ 吹出し孔 １８ エア吹出し機 ３０ ピックアップヘッド ３１ 吸着パッド
Claims (1)
- 【請求項１】ストッカーにべた積して収納された基板に
対して、ピックアップヘッドが下降・上昇することによ
り、最上段の基板を前記ピックアップヘッドに備えられ
た吸着パッドで真空吸着してピックアップし、所定の位
置へ移送する基板の供給装置であって、 前記ストッカーにべた積された基板のうち最上段付近の
基板に対して側方からエアを吹き付けるエアの吹出し手
段を設けたことを特徴とする基板の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181276A JPH0840585A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 基板の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181276A JPH0840585A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 基板の供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0840585A true JPH0840585A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16097868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6181276A Pending JPH0840585A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 基板の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0840585A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015013747A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 日本電気硝子株式会社 | シート分離装置及びシート分離方法 |
| CN104386509A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-04 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 适用于贴膜机治具的自动取料机构 |
| WO2022064758A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類取り出し方法、および、紙葉類取り出し処理システム |
| WO2022064757A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類収納容器 |
| CN119237866A (zh) * | 2024-06-12 | 2025-01-03 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电池片串焊机以及电池片生产方法 |
-
1994
- 1994-08-02 JP JP6181276A patent/JPH0840585A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015013747A (ja) * | 2013-07-08 | 2015-01-22 | 日本電気硝子株式会社 | シート分離装置及びシート分離方法 |
| CN104386509A (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-04 | 昆山迈致治具科技有限公司 | 适用于贴膜机治具的自动取料机构 |
| WO2022064758A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類取り出し方法、および、紙葉類取り出し処理システム |
| WO2022064757A1 (ja) * | 2020-09-24 | 2022-03-31 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類収納容器 |
| JP2022053066A (ja) * | 2020-09-24 | 2022-04-05 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類収納容器 |
| JP2022053078A (ja) * | 2020-09-24 | 2022-04-05 | 日本金銭機械株式会社 | 紙葉類取り出し方法、および、紙葉類取り出し処理システム |
| CN115734927A (zh) * | 2020-09-24 | 2023-03-03 | 日本金钱机械株式会社 | 纸张收纳容器 |
| CN115996882A (zh) * | 2020-09-24 | 2023-04-21 | 日本金钱机械株式会社 | 纸张取出方法和纸张取出处理系统 |
| CN115996882B (zh) * | 2020-09-24 | 2025-09-12 | 日本金钱机械株式会社 | 纸张取出方法和纸张取出处理系统 |
| CN115734927B (zh) * | 2020-09-24 | 2025-10-28 | 日本金钱机械株式会社 | 纸张收纳容器 |
| US12565391B2 (en) | 2020-09-24 | 2026-03-03 | Japan Cash Machine Co., Ltd. | Paper sheet storage container |
| CN119237866A (zh) * | 2024-06-12 | 2025-01-03 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 电池片串焊机以及电池片生产方法 |
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