JPH0826514A - 基板の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストッカーにべた積された基板をピックアッ
プヘッドで１枚づつピックアップして所定の位置へ移送
する基板の供給装置において、ピックアップヘッドが誤
って２枚以上の基板をピックアップするのを解消し、確
実に１枚づつピックアップできる基板の供給装置を提供
することを目的とする。 【構成】 ストッカー１１にべた積して収納された基板
１２に対して、ピックアップヘッド２０が下降・上昇す
ることにより、最上段の基板１２をピックアップして所
定の位置へ移送する基板の供給装置において、ピックア
ップヘッド２０にピックアップされて上昇中の基板１２
の側面に摺接する回転ブラシ１４を設け、誤って２枚以
上の基板１２がピックアップされた場合には、２枚目以
下の基板１２は回転ブラシ１４で摺り落す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ストッカーにべた積し
て収納された回路基板やリードフレームなどの基板をピ
ックアップヘッドに１枚づつピックアップさせるための
基板の供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回路基板やリードフレームなどの基板
は、通常、ストッカーにべた積して収納されており、こ
のストッカーから１枚づつピックアップヘッドでピック
アップして製品検査ラインやチップの実装ラインなどへ
供給される。

【０００３】図５は、従来のリードフレームの供給装置
の部分正面図である。１はリードフレームＬＦをべた積
して収納するストッカー、２はリードフレームＬＦを次
の工程へピッチ送りする搬送路、３はストッカー１と搬
送路２の間を往復して、ストッカー１内のリードフレー
ムＬＦを１枚づつピックアップして搬送路２に移送する
ピックアップヘッドである。

【０００４】ピックアップヘッド３が最上段のリードフ
レームＬＦを真空吸着してピックアップする場合、リー
ドフレームＬＦ同士は静電気などによりぴったりくっつ
きやすいことから、誤って２枚以上のリードフレームＬ
Ｆがピックアップされる場合があり、これを防止するた
めに、ストッカー１の上部側方にブロア４を配設し、こ
れからピックアップヘッド３に吸着されたリードフレー
ムＬＦへエアを吹き付けて、２枚目以下のリードフレー
ムＬＦを吹き落すようになっていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
手段は、風力により２枚目以下のリードフレームＬＦを
吹き落すものであるため、確実性に欠け、また場合によ
っては、１枚目のリードフレームＬＦも誤って吹き落し
やすい問題点があった。このような問題点は、リードフ
レームＬＦに限らず、セラミック製の回路基板などの他
の基板の場合も同様に生じやすいものであった。

【０００６】そこで本発明は、ストッカーにべた積され
た基板をピックアップヘッドにより確実に１枚づつピッ
クアップできる基板の供給装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、ピ
ックアップヘッドにピックアップされて上昇中の基板の
側面に摺接する摺接体を設けたものである。

【０００８】さらに望ましくは、前記摺接体を回転ブラ
シとし、この回転ブラシを基板を摺り落す方向に回転さ
せる回転手段を設けたものである。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、ピックアップヘッドにピッ
クアップされて上昇中の基板の側面に摺接体を摺接させ
ることにより、誤って２枚以上の基板がピックアップさ
れた場合には、２枚目以下の基板を摺接体により摺り落
すことができる。

【００１０】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は本発明の第一実施例の基板の供給装置
の正面図、図２は同ストッカーの部分斜視図、図３
（ａ）（ｂ）（ｃ）は同動作中の部分正面図である。図
１において、１１は箱形のストッカーであり、その内部
には多数枚の基板１２がべた積して収納されている。図
１および図２において、ストッカー１１の上部両側部に
は切欠部１３が形成されており、この切欠部１３には回
転ブラシ１４が配設されている。図１に示すように、こ
の回転ブラシ１４は最上段の基板１２よりも高い位置に
設けられており、後述するようにピックアップヘッドに
ピックアップされて上昇中の基板１２の両側部に摺接す
る。この回転ブラシ１４は、プーリ１５、ベルト１６、
プーリ１７などの伝動系を介してモータ１８に駆動され
て回転する。

【００１１】図１において、２０はピックアップヘッド
であり、真空吸着用のノズル２１を備えている。このピ
ックアップヘッド２０は、ストッカー１１にべた積され
た最上段の基板１２をノズル２１の下端部に真空吸着し
てピックアップし、ストッカー１１の側方に設けられた
搬送路２２上に移送搭載する。この搬送路２２は、基板
１２を製品検査ラインやチップの実装ラインなどの所定
の工程へ搬送する。

【００１２】次に図３（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照してピ
ックアップ動作を説明する。まず図３（ａ）に示すよう
に、ノズル２１はストッカー１１にべた積された基板１
２へ向って下降し、その下面に基板１２を真空吸着す
る。次に図３（ｂ）に示すようにノズル２１は上昇す
る。この例では、誤って基板１２は２枚ピックアップさ
れている。ノズル２１はさらに上昇するが、このときモ
ータ１８が駆動して、回転ブラシ１４は基板１２を摺り
落す方向（矢印参照）に回転しており、この回転ブラシ
１４の毛先がピックアップされて上昇中の基板１２の両
側面に摺接することにより、２枚目の基板１２はこの回
転ブラシ１４によって確実に摺り落されて落下する（図
３（ｃ）参照）。

【００１３】なお、１枚目の基板１２はノズル２１に強
く真空吸着されているので、回転ブラシ１４が摺接して
も落下することはなく、１枚目の基板１２の下面に静電
気などにより軽く付着している２枚目の基板１２のみが
落下する。上記のようにして１枚の基板１２をピックア
ップしたピックアップヘッド２０は、図１において搬送
路２２の上方へ移動し、基板１２を搬送路２２上に移載
する。

【００１４】図４（ａ）（ｂ）は本発明の第二実施例の
基板の供給装置の動作中の部分正面図である。この第二
実施例では、ストッカー３１の上部両側部には、上記回
転ブラシ１４にかえて、固定ブラシ３２が配設されてい
る。したがってノズル２１が誤って２枚の基板１２をピ
ックアップした場合には、固定ブラシ３２の毛先がピッ
クアップされて上昇中の基板１２の側面に摺接すること
により、２枚目以下の基板１２を摺り落す。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ックアップヘッドにピックアップされて上昇中の基板の
側面に摺接体を摺接させることにより、誤って２枚以上
の基板がピックアップされた場合には、２枚目以下の基
板を摺接体により摺り落すことができ、したがってピッ
クアップヘッドは基板を確実に１枚づつピックアップし
て所定の位置へ移送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の基板の供給装置の正面図

【図２】本発明の第一実施例の基板の供給装置のストッ
カーの部分斜視図

【図３】（ａ）本発明の第一実施例の基板の供給装置の
動作中の部分正面図 （ｂ）本発明の第一実施例の基板の供給装置の動作中の
部分正面図 （ｃ）本発明の第一実施例の基板の供給装置の動作中の
部分正面図

【図４】（ａ）本発明の第二実施例の基板の供給装置の
動作中の部分正面図 （ｂ）本発明の第二実施例の基板の供給装置の動作中の
部分正面図

【図５】従来のリードフレームの供給装置の部分正面図

【符号の説明】

１１，３１ ストッカー １２ 基板 １４ 回転ブラシ １８ モータ ２０ ピックアップヘッド ３２ 固定ブラシ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ストッカーにべた積して収納された基板に
   対して、ピックアップヘッドが下降・上昇することによ
   り、最上段の基板をピックアップして所定の位置へ移送
   する基板の供給装置であって、 前記ピックアップヘッドにピックアップされて上昇中の
   基板の側面に摺接する摺接体を設けたことを特徴とする
   基板の供給装置。
2. 【請求項２】前記摺接体が回転ブラシであり、この回転
   ブラシを前記基板を摺り落す方向に回転させる回転手段
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の基板の供給装
   置。