JPH0843109A - 圧電振動ジャイロ用振動子 - Google Patents
圧電振動ジャイロ用振動子Info
- Publication number
- JPH0843109A JPH0843109A JP6256020A JP25602094A JPH0843109A JP H0843109 A JPH0843109 A JP H0843109A JP 6256020 A JP6256020 A JP 6256020A JP 25602094 A JP25602094 A JP 25602094A JP H0843109 A JPH0843109 A JP H0843109A
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- JP
- Japan
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- rod
- shaped bending
- vibrator
- silicone rubber
- gyro
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/0128—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on electro-mechanical, magneto-mechanical, elasto-optic effects
- G02F1/0131—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on electro-mechanical, magneto-mechanical, elasto-optic effects based on photo-elastic effects, e.g. mechanically induced birefringence
- G02F1/0134—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on electro-mechanical, magneto-mechanical, elasto-optic effects based on photo-elastic effects, e.g. mechanically induced birefringence in optical waveguides
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ヌル電圧の経時変化のない、圧電振動ジャイ
ロ用振動子を提供する。 【構成】 棒状屈曲振動子１を振動の節となる節点線１
１で支持台８に接着支持するのに、硬化後軟弾性体とな
る一液性加熱硬化型シリコーンゴム接着剤を用いること
により、圧電振動ジャイロのヌル電圧の経時変化を、ほ
ぼ零にする。
ロ用振動子を提供する。 【構成】 棒状屈曲振動子１を振動の節となる節点線１
１で支持台８に接着支持するのに、硬化後軟弾性体とな
る一液性加熱硬化型シリコーンゴム接着剤を用いること
により、圧電振動ジャイロのヌル電圧の経時変化を、ほ
ぼ零にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型ＶＴＲの
手振れ防止や、自動車のナビゲーションシステム等に用
いられるジャイロスコープの内、圧電振動子を用いた、
いわゆる圧電振動ジャイロの、特に、圧電振動ジャイロ
用振動子の棒状屈曲振動子の支持具および振動子に関す
る。
手振れ防止や、自動車のナビゲーションシステム等に用
いられるジャイロスコープの内、圧電振動子を用いた、
いわゆる圧電振動ジャイロの、特に、圧電振動ジャイロ
用振動子の棒状屈曲振動子の支持具および振動子に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】圧電振動ジャイロは、振動している物体
に回転角速度が与えられると、その振動方向と直角な方
向にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用したジャ
イロスコープである。互いに直交する二つの方向に励振
と検出が可能であるように構成した振動系において、一
方の方向に振動し励振した状態で、振動子自身を二つの
振動面が交わる線に平行な軸を中心軸として回転させる
と、前述のコリオリ力の作用により、この振動と直角な
方向に力が働き、他方の振動が励振される。この振動の
大きさは、入力側の振動の大きさおよび回転角速度に比
例するため、入力電圧が一定の場合、あらかじめ励振さ
れている振動方向と直角な方向により発生する出力電圧
の大きさから、回転角速度の大きさを求めることができ
る。
に回転角速度が与えられると、その振動方向と直角な方
向にコリオリ力を生ずるという力学現象を利用したジャ
イロスコープである。互いに直交する二つの方向に励振
と検出が可能であるように構成した振動系において、一
方の方向に振動し励振した状態で、振動子自身を二つの
振動面が交わる線に平行な軸を中心軸として回転させる
と、前述のコリオリ力の作用により、この振動と直角な
方向に力が働き、他方の振動が励振される。この振動の
大きさは、入力側の振動の大きさおよび回転角速度に比
例するため、入力電圧が一定の場合、あらかじめ励振さ
れている振動方向と直角な方向により発生する出力電圧
の大きさから、回転角速度の大きさを求めることができ
る。
【０００３】図１は、従来例及び本発明の圧電振動ジャ
イロに用いられている圧電セラミックからなる棒状屈曲
振動子の構造を示す概略図であり、図１（ａ）は外観斜
視図、図１（ｂ）は側面図である。圧電セラミックスか
らなる棒状屈曲振動子（以下振動子と称す）１の外周面
上の円周を６等分する位置に、棒状屈曲振動子の長軸方
向と平行に、振動子の表面に６本の帯状電極２，３，
４，５，６，７が形成されている。この帯状電極を互い
に一つおきに接続して２端子として分極処理を施し、分
極処理後、一つおきの帯状電極２，４，６を接続して共
通アース電極とし、残りの帯状電極の内、帯状電極３を
駆動電極、帯状電極５および７を検出用電極とし、屈曲
振動の節点にリード線を接続し取り出し線として圧電振
動ジャイロを構成している。図２は、図１に示した従来
及び本発明の圧電振動子の支持、固定に用いられている
樹脂成形された支持台８の構造例を示す外観斜視図であ
り、図３は、図２に示す支持台８に棒状屈曲振動子を組
み込んだ時の外観斜視図であり、図４は、図３の棒状屈
曲振動子及び支持台を、一方の端面から見た場合の側面
図である。図４に示すように、貫通口９から硬化後、軟
弾性体を有し、又、接着性を有するシリコーンゴム１０
を注入し、振動子１を支持台８に、図３に示す棒状屈曲
振動子の振動時の節となる破線で示す節点線１１に沿
い、支持、固定している。
イロに用いられている圧電セラミックからなる棒状屈曲
振動子の構造を示す概略図であり、図１（ａ）は外観斜
視図、図１（ｂ）は側面図である。圧電セラミックスか
らなる棒状屈曲振動子（以下振動子と称す）１の外周面
上の円周を６等分する位置に、棒状屈曲振動子の長軸方
向と平行に、振動子の表面に６本の帯状電極２，３，
４，５，６，７が形成されている。この帯状電極を互い
に一つおきに接続して２端子として分極処理を施し、分
極処理後、一つおきの帯状電極２，４，６を接続して共
通アース電極とし、残りの帯状電極の内、帯状電極３を
駆動電極、帯状電極５および７を検出用電極とし、屈曲
振動の節点にリード線を接続し取り出し線として圧電振
動ジャイロを構成している。図２は、図１に示した従来
及び本発明の圧電振動子の支持、固定に用いられている
樹脂成形された支持台８の構造例を示す外観斜視図であ
り、図３は、図２に示す支持台８に棒状屈曲振動子を組
み込んだ時の外観斜視図であり、図４は、図３の棒状屈
曲振動子及び支持台を、一方の端面から見た場合の側面
図である。図４に示すように、貫通口９から硬化後、軟
弾性体を有し、又、接着性を有するシリコーンゴム１０
を注入し、振動子１を支持台８に、図３に示す棒状屈曲
振動子の振動時の節となる破線で示す節点線１１に沿
い、支持、固定している。
【０００４】良好な圧電振動ジャイロを構成する要因と
して、棒状屈曲振動子と支持軟弾性体との接着力と、支
持の硬度が硬化後に変化しないことが必要となる。従来
の圧電振動ジャイロにおいては、吸湿型のシリコーンゴ
ム（１液硬化型ＲＴＶ）を使用し、接着力については問
題はないが、作製中に完全に硬化しきれずに振動ジャイ
ロとして組み立て後に硬化が進んで、振動子を支持する
硬度が変化し、例えば、図６に示すように、コリオリ力
が零の時の出力震度（ヌル電圧）が６例（Ａ〜Ｆ）にお
いて、接着後の日数が経過するにつれて、ジャイロ特性
に影響を及ぼすといった欠点を有していた。
して、棒状屈曲振動子と支持軟弾性体との接着力と、支
持の硬度が硬化後に変化しないことが必要となる。従来
の圧電振動ジャイロにおいては、吸湿型のシリコーンゴ
ム（１液硬化型ＲＴＶ）を使用し、接着力については問
題はないが、作製中に完全に硬化しきれずに振動ジャイ
ロとして組み立て後に硬化が進んで、振動子を支持する
硬度が変化し、例えば、図６に示すように、コリオリ力
が零の時の出力震度（ヌル電圧）が６例（Ａ〜Ｆ）にお
いて、接着後の日数が経過するにつれて、ジャイロ特性
に影響を及ぼすといった欠点を有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上に示し
た従来の棒状屈曲振動子の支持の際に生じていたヌル電
圧が、接着後、日時が経過後大きく変化するという欠点
を除去するもので、圧電振動ジャイロのヌル電圧の経時
変化を防止した圧電振動ジャイロ用振動子を提供するこ
とにある。
た従来の棒状屈曲振動子の支持の際に生じていたヌル電
圧が、接着後、日時が経過後大きく変化するという欠点
を除去するもので、圧電振動ジャイロのヌル電圧の経時
変化を防止した圧電振動ジャイロ用振動子を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】１波長共振で振動する棒
状屈曲振動子の振動の節点、あるいは節点線を、硬化
後、軟弾性体となる１液性加熱硬化型の付加反応型のシ
リコーンゴム接着剤を用いて支持することにより、上記
問題を解決する。
状屈曲振動子の振動の節点、あるいは節点線を、硬化
後、軟弾性体となる１液性加熱硬化型の付加反応型のシ
リコーンゴム接着剤を用いて支持することにより、上記
問題を解決する。
【０００７】
【作用】圧電振動ジャイロに用いる棒状屈曲振動子の支
持部の接着剤に一液性加熱硬化型のシリコーンゴムを用
い、支持、固定の際、接着剤の硬化を安全にし、硬化後
の硬度の変化を抑えることにより、圧電振動ジャイロの
ヌル電圧の経時変化を、ほとんど零にすることができ
る。
持部の接着剤に一液性加熱硬化型のシリコーンゴムを用
い、支持、固定の際、接着剤の硬化を安全にし、硬化後
の硬度の変化を抑えることにより、圧電振動ジャイロの
ヌル電圧の経時変化を、ほとんど零にすることができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。本発明の実施例の棒状屈曲振動子１及び支持
台８の構造については、前記の通り従来例と同様であ
る。図２は、図１に示した棒状屈曲振動子１の支持、固
定に用いられている樹脂成形された支持台８の構造例を
示す外観斜視図である。図３は、支持台８に棒状屈曲振
動子を組み込んだ時の外観斜視図で、図４は、図３の棒
状屈曲振動子及び支持台を、一方の端面から見た場合の
側面図である。貫通口９から硬化後、軟弾性体の接着性
を有する１液性加熱硬化型の付加反応型のシリコーンゴ
ム１０を注入し、加熱硬化させ、振動子１を支持台８に
支持、固定している。
説明する。本発明の実施例の棒状屈曲振動子１及び支持
台８の構造については、前記の通り従来例と同様であ
る。図２は、図１に示した棒状屈曲振動子１の支持、固
定に用いられている樹脂成形された支持台８の構造例を
示す外観斜視図である。図３は、支持台８に棒状屈曲振
動子を組み込んだ時の外観斜視図で、図４は、図３の棒
状屈曲振動子及び支持台を、一方の端面から見た場合の
側面図である。貫通口９から硬化後、軟弾性体の接着性
を有する１液性加熱硬化型の付加反応型のシリコーンゴ
ム１０を注入し、加熱硬化させ、振動子１を支持台８に
支持、固定している。
【０００９】図５は、信越化学工業株式会社製シリコー
ンゴム、ＫＥＩ１２５４を用いた時の実施例を示してい
る。測定試料６例（Ａ〜Ｆ）すべてにおいて、ヌル電圧
の経時変化は、ほとんど零となった。
ンゴム、ＫＥＩ１２５４を用いた時の実施例を示してい
る。測定試料６例（Ａ〜Ｆ）すべてにおいて、ヌル電圧
の経時変化は、ほとんど零となった。
【００１０】なお、本発明において、上記の実施例以外
では、信越化学工業株式会社製の一液性加熱硬化型シリ
コーンゴム接着剤、ＫＥＩ１８４０、及び東芝シリコー
ン株式会社製の一液加熱硬化型シリコーンゴム、ＴＳＥ
３２５を用いても、同様な結果が得られる。
では、信越化学工業株式会社製の一液性加熱硬化型シリ
コーンゴム接着剤、ＫＥＩ１８４０、及び東芝シリコー
ン株式会社製の一液加熱硬化型シリコーンゴム、ＴＳＥ
３２５を用いても、同様な結果が得られる。
【００１１】
【発明の効果】以上に示したように、本発明によれば、
圧電振動ジャイロのヌル電圧の経時変化を防止した圧電
振動ジャイロ用振動子を提供できた。
圧電振動ジャイロのヌル電圧の経時変化を防止した圧電
振動ジャイロ用振動子を提供できた。
【図１】圧電振動ジャイロに用いる棒状屈曲振動子を示
す図。図１（ａ）は外観斜視図。図１（ｂ）は断面図。
す図。図１（ａ）は外観斜視図。図１（ｂ）は断面図。
【図２】棒状屈曲振動子を支持する支持台の外観斜視
図。
図。
【図３】図２に示した支持具に棒状屈曲振動子を組み込
んだ時の外観斜視図。
んだ時の外観斜視図。
【図４】図３に示す図の側面図。
【図５】本発明の棒状屈曲振動子を支持台に接着するシ
リコーンゴムに、一液性加熱硬化型シリコーンゴムを用
いた時のヌル電圧の経時変化を示す特性図。
リコーンゴムに、一液性加熱硬化型シリコーンゴムを用
いた時のヌル電圧の経時変化を示す特性図。
【図６】従来の接着用シリコーンゴムによるヌル電圧の
経時変化を示す特性図。
経時変化を示す特性図。
１ 棒状屈曲振動子 ２，３，４，５，６，７ 帯状電極 ８ 支持台 ９ （シリコーンゴム注入用）貫通口 １０ （接着用）シリコーンゴム １１ 節点線 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ 測定試料
Claims (1)
- 【請求項１】 １波長共振で振動する棒状屈曲振動子の
振動の節点線を、硬化後、軟弾性体となる一液性加熱硬
化型シリコーンゴム接着剤を用いて支持してなることを
特徴とする圧電振動ジャイロ用振動子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256020A JPH0843109A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 圧電振動ジャイロ用振動子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256020A JPH0843109A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 圧電振動ジャイロ用振動子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0843109A true JPH0843109A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=17286802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256020A Pending JPH0843109A (ja) | 1994-07-27 | 1994-07-27 | 圧電振動ジャイロ用振動子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0843109A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0838712A3 (en) * | 1996-10-28 | 1998-12-09 | KVH Industries, Inc. | Support system for resonating element of phase modulator |
| JP2011179922A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Tdk Corp | 圧電デバイス |
-
1994
- 1994-07-27 JP JP6256020A patent/JPH0843109A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0838712A3 (en) * | 1996-10-28 | 1998-12-09 | KVH Industries, Inc. | Support system for resonating element of phase modulator |
| JP2011179922A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Tdk Corp | 圧電デバイス |
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