JPH084346A - 平面循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のトレー列の各横送り装置が独立の駆動
源を備えた平面循環式駐車装置において、各トレー横送
り装置の同期を簡単にかつ確実に取る。 【構成】 複数ユニットＡ、Ｂに分割された平面循環式
駐車装置の各ユニットに設けられた複数の横送り装置
５、６に同期検出装置６１を設ける。これにより、各ト
レー横送り装置に設けた同期検出装置により、各トレー
横送り装置をその駆動源４６の動作位置を確認しながら
制御するので、各トレー横送り装置の同期を簡単かつ確
実にとることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数列に配置されたト
レー列上に自動車を載せて２ストローク方式により平面
的に循環させる平面循環式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の平面循環式駐車装置は、
互いに係脱可能な多数の自動車載置用トレーを横方向に
連結したトレー列を並行に複数列配置し、その対角上の
両端部にトレー１台分のデッドスペースを形成し、トレ
ー列の両端部に設置したトレー縦送り装置と各トレー列
の中央部に設置されたトレー横送り装置とにより、各ト
レーを前記デッドスペースを利用して縦送りと横送りと
の２工程を交互に行なって１ピッチずつ搬送するように
したものである。このような装置は、多層構造とするこ
とができ、各階の平面循環式駐車装置には、フォークリ
フトまたはエレベータにより自動車が搬送される。ま
た、入出庫口を複数設けて自動車の入出庫時間を短くし
たり、ターンテーブルを設けて前進で入出庫できるよう
にしたものもある。

【０００３】このような平面循環式駐車装置として、本
願出願人が先に提案した特開平１−２０３５７０号公報
に記載された構造のものがある。これは、トレー列の両
端部に配置してあるトレー縦送り装置と同様な構造の縦
送り装置をトレー列の中央部にも配置して、そのいずれ
か一方の側に隣接してその縦送り装置上のトレーに対す
る連結を係脱するトレー連結係脱装置を設け、さらに中
央部の縦送り装置により分割された各トレー列毎にトレ
ー横送り装置を配備したものである。

【０００４】このような構造を備えることにより、全体
を１つの平面循環式駐車装置として使用することができ
るとともに、中央部の縦送り装置によって入出庫側の平
面循環ユニットと奧側の平面循環ユニットに２分割して
使用することができ、繁忙時には全体を使用するが、閑
散時には入出庫側の平面循環ユニットだけを使用するこ
とにより、電力エネルギの節約と入出庫時間の短縮とを
図ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構造を備えた先行技術においては、入出庫側の平面
循環ユニットを使用した後、トレー連結係脱装置を動作
させて装置全体を稼働させる場合、入出庫側の平面循環
ユニットと奧側の平面循環ユニットのそれぞれの横送り
装置の同期を取る必要があり、この同期を正確に取られ
なければ、装置全体は動かないか、または故障してしま
う。この先行技術以前の平面循環式駐車装置では、各ト
レー列の横送り装置は、１つの駆動装置により連結軸を
介して駆動されているので、特に同期をとる問題は生じ
ないが、上記した先行技術のように中央部の縦送り装置
により各トレー列が分割されて、その分割された各トレ
ー列毎に横送り装置を配置した場合は、各横送り装置を
正確に同期して駆動しなければ装置全体は動作せず、ま
たは動作しても余計な負荷が掛かって装置が故障してし
まうことになる。

【０００６】そこで本発明は、この同期を簡単にかつ正
確に取ることにより、装置全体を円滑に効率よく稼働さ
せるようにした平面循環式駐車装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【発明を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、複数ユニットに分割された平面循環式駐
車装置の各ユニットに設けられた複数の横送り装置に同
期検出装置を設けたものである。

【０００８】

【作用】したがって、本発明によれば、各トレー横送り
装置に設けた同期検出装置により、各トレー横送り装置
をその駆動源の動作位置を確認しながら制御するので、
各トレー横送り装置の同期を簡単かつ確実にとることが
できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の一実施例における平面循環式駐車装置の概
略平面図、図２は同装置の概略正面図、図３は同装置の
中央部の拡大平面図である。本実施例における平面循環
式駐車装置は、地下１階および２階に多層構造として構
築されたもので、地上１階から自動車が入出庫するよう
になっている。各図において、１は互いに係脱可能な自
動車載置用のトレーであり、それぞれ横方向（図１中、
左右方向）に連結されて並行に２列のトレー列が配置さ
れている。２、３、４はそれぞれトレーを縦方向に移動
させるトレー縦送り装置であり、２はトレー列の最も左
側、即ち入出庫側端部に配置された左側縦送り装置、３
はトレー列の最も右側、即ち奧側端部に配置された右側
縦送り装置、４はトレー列の中央部に配置された中間部
の縦送り装置としての中央縦送り装置である。５は中央
縦送り装置４により左右に分割されたトレー列のうちの
左側の各トレー列の中央部に設置された２台のトレー横
送り装置５ａおよび５ｂからなる左側横送り装置、６は
右側の各トレー列の中央部に設置された２台のトレー横
送り装置６ａおよび６ｂからなる右側横送り装置であ
る。７および８はトレー列の対角上に形成されたトレー
１台分のデッドスペースである。９は各トレー１の横方
向の移動を案内する軌道レールである。

【００１０】１０は手前側のトレー列の最も右側、即ち
入出庫側端部のトレーに隣接して配置された昇降装置で
あり、リフトサポート１１の下部ピット１２内に設置さ
れた昇降駆動装置１３と、この昇降駆動装置１３および
リフトサポート１１間に装架されたエンドレスチェーン
１４と、このエンドレスチェーン１４の一端部に取り付
けられて自動車を乗せて上昇および下降する昇降フレー
ム１５と、エンドレスチェーン１４の他端部に取り付け
られたカウンタウエイトとから構成されている。昇降フ
レーム１５とカウンタウエイト１６とは、一方が上昇す
れば他方が下降するようになっている。

【００１１】各縦送り装置２、３、４は同じ構造を備え
ており、図３に示すように、減速機付きモータ１７と、
これに直結された駆動シャフト１８と、反対側に配置さ
れた従動シャフト１９と、これらシャフト１８、１９に
それぞれ取り付けられた駆動スプロケット２０および従
動スプロケット２１と、これらスプロケット２０、２１
の間に無端的に掛け渡されたチェーンベルト２２とから
構成されている。各チェーンベルト２２には、トレー１
の縦送りピッチに相当して８本の移動レール２３が取り
付けてあり、架台２４上には、トレー１の縦方向の走行
を案内する一対の固定レール２５が敷設されている。

【００１２】また各トレー１の左側前後部には、Ｕ字形
の連結金具２６が設けられており、右側前後部には、Ｕ
字形の連結金具２６に上から係合するＬ字形の連結金具
２７が設けられている。したがって、各トレー１は、各
横送り装置５、６により横方向に移動するときは、すべ
てのトレーが連結されて一緒に移動するが、各縦送り装
置２、３、４により縦方向に移動するときは、隣接する
トレーの係合が外れるようになっている。

【００１３】各トレー列の中央縦送り装置４の右側すな
わち入出庫側には、トレーの連結を係脱するトレー連結
係脱装置２８、２９が配置されている。これらトレー連
結係脱装置２８、２９は、同じ構成を有するが、縦方向
に対称構造となっており、縦方向に配置された一対の外
側固定レール３０および内側固定レール３１と、これら
のレール３０、３１上を走行する枠組台車３２と、枠組
台車３２を駆動するパワシリンダ３３とを備えている。
枠組台車３２の外側の横桁３４および内側の横桁３５
は、チェーンベルト２２に取り付けてある移動レール２
３と渡りレール３６、３７を介して同一レベルに設定さ
れており、一対の縦桁３８により一体的に組み立てられ
ている。また各横桁３４、３５にトレー１が載置固定さ
れ、その下部に外側固定レール３０および内側固定レー
ル３１上を走行する外側車輪３９および内側車輪４０が
取り付けられ、パワシリンダ３３は内側横桁３５に駆動
連結してある。

【００１４】各横送り装置５、６は、図１に示すよう
に、トレー１の裏面の一方の側に縦方向に固定されて、
両端部がテーパ状に開放された断面コ字形のガイドレー
ル４１と、軌道レール９に固定されて、回転することに
よりガイドレール４１に係脱する一組の回転アーム４
２、４３とを備えている。各回転アーム４２、４３は、
図４および図５示すように、それぞれ先端部にローラ４
４、４５を備えており、この実施例においては、駆動源
である減速機付きのサーボモータ４６の回転軸４７に連
結されて、水平方向に一体に回転する。サーボモータ４
６には、各トレー横送り装置５、６の動作を同期させる
ためロータリエンコーダ４８が取り付けられている。な
お、４９は停止スイッチである。

【００１５】図６は前記各横送り装置５、６を互いに同
期をとりながら動作させるための駆動制御回路の一例を
示すブロック図である。この駆動制御回路５５は、左側
横送り装置５を駆動する主サーボモータ４６ａと、右側
横送り装置６を駆動する従サーボモータ４６ｂと、主サ
ーボモータ４６ａの回転軸に取り付けられこの主サーボ
モータ４６ａの回転動作を検出する主ロータリエンコー
ダ４８ａと、従サーボモータ４６ｂの回転軸に取り付け
られこの従サーボモータ４６ｂの回転動作を検出する従
ロータリエンコーダ４８ｂと、上記両サーボモータ４６
に電力を供給する電源５６と、電源５６と各サーボモー
タ４６との間に設けられ、それぞれのサーボモータの動
作をオン／オフするスイッチ５７、５８と、各ロータリ
エンコーダ４８からの検出信号を入力して同期している
か否かを判定する比較器５９と、各サーボモータ４６を
オン／オフ制御するとともに、比較器５９の判定結果の
基づいて従サーボモータ４６ｂの回転動作の加速または
減速のコントロールを行なう制御部６０とから構成され
る。そして、この駆動制御回路５５の中でロータリエン
コーダ４８と比較器５９とにより同期検出装置６１を構
成している。

【００１６】なお、この実施例においては、ロータリエ
ンコーダ４８はサーボモータ４６の回転軸に取り付ける
構成としたが、この他にも、たとえば回転アーム４２、
４３の回転軸に取り付けるとか、各横送り装置５、６の
回転アーム４２、４３の回転動作を検出することができ
る部位であればどこに取り付けてもよい。また、この実
施例では、各横送り装置５、６の駆動源としてサーボモ
ータ４６を用いることとしているがサーボモータ以外の
モータを使用することもできる。

【００１７】次に、上記実施例の動作について説明す
る。なお、この実施例においては、図１中で中央縦送り
装置４により２分割された左側の部分を装置ユニットＡ
とし、右側の部分を装置ユニットＢとする。自動車の入
庫を行なう場合は、図１および図２において、まず昇降
装置１０の昇降フレーム１５を、昇降駆動装置１３によ
り地下１階または２階の受け渡し位置まで下降させて、
その位置で手前側のトレー列を右方向に横送りして空い
ているトレーを昇降フレーム１５の上に乗せる。次いで
昇降フレーム１５を入出庫位置まで上昇させる。このと
き、昇降フレーム１５上のトレーの左側の連結金具２７
はＬ字形で、右側縦送り装置３上のトレーの右側の連結
金具２６はＵ字形なので、トレーを乗せたまま昇降フレ
ーム１５の上昇が可能になる。入出庫位置まで上昇した
昇降フレーム１５は、その位置で待機し、オートドアを
開いて入ってきた自動車が、昇降フレーム１５上に載せ
られる。次いで昇降フレーム１５が再び受け渡し位置ま
で下降すると、昇降フレーム１５上のトレー１の連結金
具２７と右側縦送り装置３上に乗っているトレーの連結
金具２６とが係合するので、手前側のトレー列を左側に
横送りして、自動車を乗せたトレーを右側縦送り装置３
に乗せる。そして、そのトレーを奧側のトレー列に移動
させるとともに、左側縦送り装置２の奧側のトレーを手
前側に移動させ、さらに奧側のトレー列をトレー横送り
装置５ａ、６ａにより左側に移動させるとともに、手前
側のトレー列をトレー横送り装置５ｂ、６ｂにより右側
に移動させる。以降、このような２ストローク動作を繰
り返すことにより、次の空きトレーを右側縦送り装置３
の自動車受け渡し位置まで持ってくる。

【００１８】トレー横送り装置５、６は左右いずれの方
向にも移動可能であり、縦送り装置２、３も前後いずれ
の方向にも移動可能なので、自動車受け渡し位置まで最
短距離で到達できるようにその方向が制御される。ま
た、奧側のトレー列を横方向に移動させるときは、トレ
ー横送り装置５ａおよび６ａを正確に同期させる必要が
あり、手前側のトレー列を横方向に移動させるときは、
トレー横送り装置５ｂと６ｂを正確に同期させる必要が
ある。この同期合わせは同期検出装置６１および駆動制
御回路５５の協働動作によって行なわれる。

【００１９】すなわち、各横送り装置５、６をともに作
動させるときは、制御部６０への指令入力によって、制
御部６０はスイッチ５７、５８をオンし主側モータ４６
ａおよび従側モータ４６ｂを回転動作させる。主サーボ
モータ４６ａの回転動作は主ロータリエンコーダ４８ａ
によって検出され、その検出信号は比較器５９に入力さ
れる。従サーボモータ４６ｂの回転動作は従ロータリエ
ンコーダ４８ｂによって検出され、その検出信号もまた
比較器５９に入力される。比較器５９は、主ロータリエ
ンコーダ４８ａから入力された検出信号と従ロータリエ
ンコーダ４８ｂから入力された検出信号とを比較し、両
サーボモータ４６ａ、４６ｂの回転動作が同期している
か否かを判定する、そして、判定結果を制御部６０へ出
力する。制御部６０は、比較器５９からの判定結果に基
づき、主サーボモータ４６ａの回転が先行している方向
に同期ずれが起こっている場合は従サーボモータ４６ｂ
にフィードバックをかけ、当該従サーボモータ４６ｂを
加速することによって同期合わせを行なう。一方、制御
部６０は、比較器５９からの判定結果に基づき、主サー
ボモータ４６ａの回転が遅行している方向に同期ずれが
起こっている場合は従サーボモータ４６ｂにフィードバ
ックをかけ、当該従サーボモータ４６ｂを減速すること
によって同期合わせを行なう。また、両サーボモータ４
６ａ、４６ｂの同期が合っている場合はそのままの回転
動作を維持する。このように、本実施例においては、主
サーボモータ４６ａの回転動作を主ロータリエンコーダ
４８ａによって検出し、そのデータに基づいて従サーボ
モータ４６ｂを、従ロータリエンコーダ４８ｂを用いて
追従させ同期運転を行なうようにしている。な お、主
サーボモータ４６ａと従サーボモータ４６ｂとの間の同
期のさせ方は他のやりかた、例えば、主サーボモータ４
６ａの回転動作を従サーボモータ４６ｂの回転動作にあ
わせるとか、予め横送り装置５、６の動作速度（横送り
移動速度）を制御部６０に設定しておき、この設定速度
に合うように両サーボモータ４６ａ、４６ｂの回転動作
を制御するとかなどの方法がある。後者の場合は制御部
６０は両方のサーボモータ４６ａ、４６ｂにフィードバ
ックをかける。

【００２０】自動車の出庫を行なう場合は、まず昇降フ
レーム１５を受け渡し位置まで下降させて待機させる。
次いで左右の縦送り装置２、３と各横送り装置５、６に
よりトレーを順次移動させて、指定された自動車が載置
されているトレーを右側トレー縦送り装置３の受け渡し
位置まで持ってくる。そして手前側のトレー列を右側に
移動させて、自動車を載置したトレーを昇降フレーム１
５の上に乗せた後、昇降フレーム１５を入出庫位置まで
上昇させて、オートドアから自動車を出庫させる。この
場合も、トレー横送り装置５と６を正確に同期させるた
め、上で説明したのと同様、同期検出装置６１および駆
動制御回路５５の協働動作による駆動制御が行なわれ
る。

【００２１】日中の入出庫の頻度が激しい時は、トレー
連結係脱装置２８、２９を動作させて当該トレー連結係
脱装置２８、２９の部位で対応するトレーを切り離し、
入出庫側の装置ユニットＡのみを使用する。この場合の
トレー切り離し動作について説明する。

【００２２】まず最初に、図１に示すように、手前側の
トレー列の入力側端部（即ち左端）にデッドスペース
７、奧側のトレー列の最奧端（即ち右端）にデッドスペ
ース８が作りながら、この駐車装置全体を使ったトレー
循環動作が行われているものとする。ここで、トレー切
り離し動作に入るには、第１の段階で横送り装置５ａ、
５ｂを作動させて奧側のトレー列を１ストローク右方へ
横送りする。これにより、奧側のトレー列の昇降装置１
０に隣接した部分には一時的にデッドスペースができ
る。この状態の下で、第２段階として、図３に示すよう
に、トレー連結係脱装置２８、２９を動作させ、トレー
連結係脱装置２８の上のトレー１ａを手前側（図３中、
下側）に移動させてトレー１ａの連結金具２６と中央縦
送り装置４上のトレー１ｂの連結金具２７との係合を外
し、また、トレー連結係脱装置２９の上のトレー１ｃを
向こう側（図３中、上側）に移動させてトレー１ｃの連
結金具２６と中央縦送り装置４上のトレー１ｄの連結金
具２７との係合を外す。次に、第３段階として、横送り
装置５ａのみを作動させて装置ユニットＡに属する奧側
のトレー列を先の第１段階の動作に際してできたデッド
スペースを利用して１ストローク左方へ横送りすること
により、トレー１ｄのあった場所に新たにデッドスペー
ス７’を作る。これにより、装置ユニットＡの中で、互
いに対角の関係にデッドスペース７とデッドスペース
７’とが新たにできたことになるから、新しいデッドス
ペース７’とこれの対角上にあるデッドスペース７とを
利用して、装置ユニットＡだけで２ストローク方式によ
るトレーの搬送を行ない、自動車の入出庫を高速で行な
うことができる。

【００２３】装置ユニットＡのみによる自動車の入出庫
動作から、装置ユニットＡおよびＢを使用した自動車の
入出庫を行なう動作に移行する場合は、まず装置ユニッ
トＡの横送り装置５の動作を停止させ、停止位置（図１
に描かれた位置から９０度回転した位置）をとらせる。
装置ユニットＢの横送り装置６はそれまで停止していた
から回転アーム４３は初めから上と同じ位相の停止位置
にある。次に、横送り装置５ａのみを作動させて装置ユ
ニットＡに属する奧側のトレー列を上記新たなデッドス
ペース７’を利用して１ストローク右方へ横送りするこ
とにより、中央縦送り装置４上にあったデッドスペース
７’を塞ぐ一方、奧側のトレー列の昇降装置１０に隣接
した部分には一時的にデッドスペースを作る。その後、
トレー連結係脱装置２８、２９を先とは逆動作をするよ
うに作動させ、トレー連結係脱装置２８の上のトレー１
ａを向こう側（図３中、上側）に移動させてトレー１ａ
の連結金具２６と中央縦送り装置４上のに戻ったトレー
１ｂの連結金具２７との係合を復活させ、また、トレー
連結係脱装置２９の上のトレー１ｃを手前側（図３中、
下側）に移動させてトレー１ｃの連結金具２６と中央縦
送り装置４上に戻ったトレー１ｄの連結金具２７との係
合を復活させる。これにより装置ユニットＡと装置ユニ
ットＢのトレー列が連結されたことになる。そして、最
後に、横送り装置５ａ、６ａを作動させて奧側のトレー
列を１ストローク左方へ横送りすると、奧側のトレー列
の昇降装置１０に隣接した部分にできていたデッドスペ
ースが左端のトレーによって塞がれる一方、奧側のトレ
ー列の右端にはデッドスペース８ができ、先に述べたト
レー切り離し前の状態に戻る。

【００２４】このように、上記実施例によれば、駐車台
数が多いときまたは長時間の駐車を行なう場合は装置ユ
ニットＡおよびＢを使用し、駐車台数が少ないときまた
は入出庫の激しい時は入出庫側の装置ユニットＡのみを
使用することにより、入出庫時間および取り出し時間を
短縮することができるとともに、省エネルギ運転がで
き、駐車設備の稼働効率を向上させることができる。ま
た、装置ユニットＡのみの運転から装置ユニットＡ、Ｂ
を使用した運転に切り替えるときおよび装置ユニット
Ａ、Ｂを使用して運転しているときは、それぞれの横送
り装置５、６の同期を確実に取るため、切り替え後の運
転を円滑に行なうことができる。

【００２５】図５は装置ユニットＡとＢとの同期を取る
ための別の実施例を示す。この例では、ロータリエンコ
ーダの代わりに横送り装置５、６のそれぞれの回転アー
ム４２の先端部の回転軌跡に沿った所定の位置に複数の
同期検出スイッチ５０を設けて、それぞれの横送り装置
５、６の同じ位置の同期検出スイッチ５０が同時に信号
を出力するように、サーボモータ４６を制御する。これ
らのスイッチ５０としては、近接スイッチや光電スイッ
チ、リードスイッチ、マイクロスイッチ等の物体検出セ
ンサを使用することができる。

【００２６】なお、上記実施例では、中間の縦送り装置
を中央部にのみ設けてあるが、中間部に複数の縦送り装
置を設けてもよい。またトレー連結係脱装置２８、２９
は、トレー連結係脱装置２８のみを設けてもよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、互いに係脱可能な多数の自動車載置用トレーを横方
向に連結して並行に複数列配置したトレー列と、このト
レー列の両端部および中間部に縦方向に配置されて両端
部の対角上にそれぞれトレー１台分のデッドスペースを
備えたトレー縦送り装置と、中間部に配置されたトレー
縦送り装置の奧側に隣接して配置されたトレー連結係脱
装置と、中間部のトレー縦送り装置により分割された各
分割トレー列のほぼ中央部に配置されてそれぞれ駆動源
を備えた複数のトレー横送り装置と、各トレー横送り装
置の動作を同期させるために各トレー横送り装置に設け
られた同期検出装置と、トレー列のいずれか一方の端部
に配置されて、入出庫する自動車を隣接するトレー縦送
り装置との間で受け渡す昇降装置とを備えているので、
全体を１つの平面循環式駐車装置として使用することが
できるとともに、中間部の縦送り装置によって複数のユ
ニットに分割して使用することができることにより、省
エネルギ運転と入出庫時間の短縮とを図ることができ
る。また各トレー横送り装置に設けた同期検出装置によ
り、全体運転時、或いはユニット運転から全体運転に切
り替えるときの各トレー横送り装置の同期を確実に取る
ことができ、装置の円滑かつ効率的な運転が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における平面循環式駐車装置
の概略平面図。

【図２】同装置の概略正面図。

【図３】同装置の中央部の拡大平面図。

【図４】同装置の横送り装置の拡大斜視図。

【図５】別の実施例における横送り装置の拡大斜視図。

【図６】複数の横送り装置を互いに同期をとりながら動
作させるための駆動制御回路の一例を示すブロック図。

【符号の説明】

１ トレー ２ 左側縦送り装置 ３ 右側縦送り装置 ４ 中央縦送り装置 ５ 左側横送り装置 ６ 右側横送り装置 ７、７′、８ デッドスペース ９ 軌道レール １０ 昇降装置 １５ 昇降フレーム ２８、２９ トレー連結係脱装置 ４２、４３ 回転アーム ４４、４５ ローラ ４６ サーボモータ ４７ 回転軸 ４８ ロータリエンコーダ ４９ 停止スイッチ ５０ 同期検出スイッチ ５５ 駆動制御回路 ５６ 電源 ５７、５８ スイッチ ５９ 比較器 ６０ 制御部 ６１ 同期検出装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに係脱可能な多数の自動車載置用ト
   レーを横方向に連結して並行に複数列配置したトレー列
   と、前記トレー列の入出庫側と奧側の両端部および中間
   部に縦方向に配置されて前記両端部の対角上にそれぞれ
   トレー１台分のデッドスペースを備えたトレー縦送り装
   置と、前記中間部に配置されたトレー縦送り装置の奧側
   に隣接して配置されたトレー連結係脱装置と、前記中間
   部のトレー縦送り装置により分割された各分割トレー列
   のほぼ中央部に配置されてそれぞれ駆動源を備えた複数
   のトレー横送り装置と、前記各トレー横送り装置の動作
   を同期させるために前記各トレー横送り装置に設けられ
   た同期検出装置と、前記トレー列のいずれか一方の入出
   庫側端部に配置されて、入出庫する自動車を隣接するト
   レー縦送り装置との間で受け渡す昇降装置とを備えた平
   面循環式駐車装置。
2. 【請求項２】 トレー横送り装置の駆動源にはモータが
   用いられており、トレー横送り装置の同期検出装置は、
   入出庫側のトレー横送り装置のモータの回転動作を当該
   入出庫側のモータの同期検出装置によって検出し、この
   検出結果を基に奧側のトレー横送り装置のモータの回転
   動作を、当該奧側のモータの同期検出装置を用いて追従
   させ、両トレー横送り装置の同期をとることを特徴とす
   る請求項１記載の平面循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 同期検出装置は、駆動源であるモータの
   回転軸に取り付けられたロータリエンコーダである請求
   項１または２記載の平面循環式駐車装置。
4. 【請求項４】 同期検出装置は、トレー横送り装置の回
   転アームの回転位置を検出する複数の物体検出センサで
   ある請求項１または２記載の平面循環式駐車装置。