JPH0843933A

JPH0843933A - カメラ

Info

Publication number: JPH0843933A
Application number: JP19269094A
Authority: JP
Inventors: Masakazu Taku; 雅一卓
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1996-02-16

Abstract

(57)【要約】【目的】省スペース化、低コスト化を達成すると共
に、フィルムカートリッジの使用状態検知の信頼性を向
上させる。【構成】フォーク４に一体的に具備され、フィルムカ
ートリッジ３のスプール１に設けられる係合溝１ａａに
進退可能であり、該係合溝に進入して係合することで、
スプールへ前記フォークの駆動力を伝達する係合部材５
と、フォークに連動して前記スプールが回転し始めたこ
とを検出する回転検出手段８と、該回転検出手段にて回
転検知がなされた直後での、フォークの回転位相を検知
して、装填されたフィルムカートリッジの使用状態を検
知する回転位相検知手段６，７とを備え、係合部材がフ
ィルムカートリッジの係合溝に係合して、スプールがフ
ォークの回転に連動して回転し始めたことを回転検出手
段により検出すると、回転位相検知手段によりこの時点
でのフォークの回転位相を検知して、装填されたフィル
ムカートリッジの使用状態を検知するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークの回転位相を
検知して、装填されたフィルムカートリッジの使用状態
（未使用，露光済，部分露光済等）を検知する回転位相
検知手段を備えたカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平５−２４１２３３号に示さ
れるように、フィルムカートリッジの未露光，露光済等
の使用状態検知方法として、フィルムカートリッジのス
プール軸にカメラのフォークが入るか入らないかという
信号検知手段と、フォークエンコーダの位相を検知する
位相検知手段とを持ち、前記スプール軸にカメラのフォ
ークが入った瞬間のフォーク位相をフォークエンコーダ
で検出し、カートリッジの状態検知を行うものが提案さ
れている。

【０００３】また、特開平４−３１７０３８号に示され
るように、フィルムカートリッジ取出し後に前記フォー
ク位相をフィルムカートリッジの未使用位相にセットす
る方法が提案されている。

【０００４】また、特開平４−３１４０４０号では、フ
ィルムカートリッジに具備されたバーコード信号を読み
取る信号読取手段を備え、前記バーコード信号を所定時
間内に読めなければ該フィルムカートリッジが装填され
ていないと認識するといったもの、つまり上記信号読取
手段をカートリッジ在否スイッチを兼用するものが提案
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平５−２４１２３３号においては、フォークの上下
動を検知するためのスイッチ（信号検知手段）が必要で
あるが、回転駆動されるものに前記スイッチを設けるの
は、スペースが大きくなると共に機構も複雑になり、更
には回転によるゴミなども発生して接触不良の原因にも
なり、信頼性に乏しいものであった。

【０００６】また、上記特開平４−３１７０３８号にお
いては、フォークがスプールに入れば未露光、入らなけ
れば部分露光というように状態検知することが提案され
ているが、フォーク位相を未露光位置にセットする時に
誤差が発生したり、位相のセット後、カメラに振動など
を与えたことにより若干位相差が発生したりすると、ス
プールにフォークがうまく入らずに、未露光なのに部分
露光であると誤認してしまうことがあった。

【０００７】また、特開平４−３１４０４０号において
は、フィルムカートリッジ装填後に、バーコードの信号
読取手段が壊れたり、配線が断線したりした場合の対策
としては何も提案されていなかった。

【０００８】（発明の目的）本発明の第１の目的は、省
スペース化、低コスト化を達成すると共に、フィルムカ
ートリッジの使用状態検知の信頼性を向上させることの
できるカメラを提供することである。

【０００９】本発明の第２の目的は、フィルムカートリ
ッジの使用状態の誤検知を防止することのできるカメラ
を提供することである。

【００１０】本発明の第３の目的は、フォーク駆動用の
モータが不必要に回転し続けることを防止することので
きるカメラを提供することである。

【００１１】本発明の第４の目的は、適正にフィルムカ
ートリッジ使用状態がセットされていないものがカメラ
に再装填され、二重露光のような事故を引き起こしてし
まうことを未然に防ぐことのできるカメラを提供するこ
とである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、請求項１〜５，９，１０記載の本発明は、フ
ォークに一体的に具備され、フィルムカートリッジのス
プールに設けられる係合溝に進退可能であり、該係合溝
に進入して係合することで、スプールへ前記フォークの
駆動力を伝達する係合部材と、前記フォークに連動して
前記スプールが回転し始めたことを検出する回転検出手
段と、該回転検出手段にて回転検知がなされた直後で
の、前記フォークの回転位相を検知して、装填されたフ
ィルムカートリッジの使用状態を検知する回転位相検知
手段とを備え、フォークに具備された係合部材がフィル
ムカートリッジの係合溝に係合して、スプールがフォー
クの回転に連動して回転し始めたことを回転検出手段に
より検出すると（この事でフォークとスプールが係合し
たことの検知を兼ねている、換言すれば、フィルムカー
トリッジのデータディスク板上の信号を読み取る手段を
兼用する事のできる回転検出手段に従来のスイッチ手段
の役割を持たせている）、回転位相検知手段によりこの
時点でのフォークの回転位相を検知して、装填されたフ
ィルムカートリッジの使用状態を検知するようにしてい
る。

【００１３】上記第２の目的を達成するために、請求項
６〜８記載の本発明は、フォークに具備された係合部材
とスプールの係合溝との位相差により非係合状態となっ
ている時に、前記係合部材の弾性付勢力で生じる前記ス
プールに対する回転トルクよりも大きなトルクで、フィ
ルムカートリッジの他端から前記スプールの回転禁止状
態を設定する回転禁止手段を設け、フォークに具備され
た係合部材がスプールの係合溝に係合していない状態時
に、前記フォークの回転に連動してスプールがその摩擦
抵抗によって回転してしまい、この時点のフィルムカー
トリッジの使用状態検知が行われてしまうことのないよ
うにしている。

【００１４】上記第３の目的を達成するために、請求項
１１記載の本発明は、フォークの回転位相を検知して、
装填されたフィルムカートリッジの使用状態を検知する
回転位相検知手段と、フィルム巻戻し完了後に、前記回
転位相検知手段の出力を監視しながらフォーク駆動用の
モータを用いて、フィルムカートリッジの使用状態をセ
ットする位相設定手段と、該位相設定手段によるフィル
ムカートリッジの使用状態セット時に、一定時間以上、
前記回転位相検知手段より出力信号が得られなかった場
合は、フォーク駆動用の前記モータを停止するモータ駆
動停止手段とを設け、フィルム巻戻し後に行われるフィ
ルムカートリッジの使用状態セット時に、回転位相検知
手段より一定時間以上出力信号が得られなかった場合
は、何らかの不都合が生じていることが想定できるため
に、フォーク駆動用のモータを停止するようにしてい
る。

【００１５】上記第４の目的を達成するために、請求項
１２記載の本発明は、モータ駆動停止手段によりモータ
の駆動が停止された場合には、フィルムカートリッジの
使用状態のセットが不完全であることを警告する警告手
段を設け、フィルムカートリッジの使用状態のセットが
不完全であることをユーザーに警告（音や光による表示
等によって）するようにしている。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１７】図１乃至図１３は本発明の第１の実施例に
おけるカメラに係る図であり、図１はカメラにフィルム
カートリッジを装填している状態を示したカメラの縦断
面図である。

【００１８】図１において、１はフィルムを巻取る為の
フィルムカートリッジ内にあるスプール、２はバーコー
ドを持ち、前記スプール１と一体に回転するデータディ
スク板、３はフィルムカートリッジ、４はギヤ列を介し
てモータ２３により駆動され、前記スプール１と係合し
てこれを回転させるフォークギヤである。５は前記フォ
ークギヤ４内にあり、前記スプール１の係合部１ａに嵌
り込み、フォークギヤ４とスプール１との位相を合せな
がら一体的に回転させるための弾性体の一つである係合
板バネ、６はフォークギヤ４に軸４ｄ，４ｅ（図１０参
照）で取り付けられて一体となって回転し、位相プリン
ト板７のパターン７ａ〜７ｆ（図７参照）とコンタクト
部６ａ，６ｂとが接触することによってフォークギヤ４
の位相を検出するための位相接片である。

【００１９】８はフィルムカートリッジ３内にあるデー
タディスク板２が回転することによって得られるバーコ
ード信号を読み取るための光学検知手段としてのフォト
リフレクタ、９はカートリッジ室及びカメラの枠を構成
する本体、１０は前記フォークギヤ４の押え板、１１は
カメラの外装カバー、１２は軸２０を中心として回転可
能なカートリッジ室蓋、１３は前記カートリッジ室蓋１
２にスライド可能に取り付けられ、バネ１４により常に
図１において右方向へ付勢されている蓋ロック爪であ
り、カートリッジ室蓋１２の閉状態で爪先端の斜面１３
ａが蓋開閉スイッチ１８の可能接片１８ａを押すことに
より該可動接片１８ａと固定接片１８ｂとが非接触、つ
まりＯＦＦ状態となり、カートリッジ室蓋１２の閉じが
完了したとしてカメラの制御回路へこの旨の信号が伝達
される。

【００２０】１５はスプール押えであり、カートリッジ
室蓋１２の軸１２ｂに嵌合して回転及びスライドが可能
となっていて、図１の様にカートリッジ室蓋１２の閉状
態では、フィルムカートリッジ３の前記スプール１のフ
ォークギヤ４と係合する側とは反対側の穴部１ｂに対し
てスプール押えバネ１６による付勢を与えるようになっ
ていて、フィルムカートリッジ３全体をフォークギヤ４
の突き当て面４ｆへ押し付け、該フィルムカートリッジ
３の位置決めを行う働きをもつ。１７は図２の様にカー
トリッジ室蓋１２が開状態の時にスプール押え１５がス
プール押えバネ１６によって押され、軸１２ｂから抜け
ない様にするためのリングである。１９は可動接片１９
ａと固定接片１９ｂより成り、図１の様にフィルムカー
トリッジ３が装填されている状態を検知するためのカー
トリッジ在否スイッチ、２１，２２はそれぞれスイッチ
１８，１９のスイッチタイミングを正確に行うためのス
トッパピンである。

【００２１】２４はフィルム巻上げ時にモータ２３によ
り駆動される巻取りスプール、２５はモータ２３のピニ
オンであり、減速ギヤ系２６，２７，２８，２９により
減速され、巻取りスプール２４を駆動したり、フォーク
ギヤ４の駆動の為にワンウエイクラッチ３０，３１及び
軸３２ａを持つギヤ３２、アイドラギヤ３３，３４，３
５，３６，３６へ動力を伝達する。

【００２２】図２はフィルムカートリッジ３をカメラに
装填する直前の状態を示す縦断面図であり、図３はフィ
ルムカートリッジ３を装填した後にカートリッジ室蓋１
２を閉じる直前の状態を示す縦断面図であり、図４は図
３の状態よりカートリッジ室蓋１２を閉じてそのロック
を完了する直前の状態を示す縦断面図である。

【００２３】そして、図４の状態よりカートリッジ室蓋
１２のロックを完了した状態が、先の図１である。

【００２４】図５はカメラの上から見た横断面図であ
り、モータ２３からのギヤ連結３２〜３７及びフォーク
ギヤ４の位相接片６の構造を示している。

【００２５】図６はカメラの中央とフィルムカートリッ
ジ３の上部が見える部分を同時に示した横断面図であ
り、フォトリフレクタ８がフィルムカートリッジ３のデ
ータディスク板２の読み取り用窓部３ａに設置されてい
るところと、フィルム巻取りスプール２４に対して本体
ローラ４２及びガイドローラ３９の状態、及び、鏡筒４
５，カートリッジ在否スイッチ１９の位置を示したもの
である。なお、５６はフィルム検出用のフォトリフレク
タである。

【００２６】図７はフォークギヤ４の位相を検知するた
めの位相プリント板７のパターンを示したものであり、
フィルムカートリッジ３の使用状態（以下、実施例等に
おいては単に“状態”と記す）が未露光（Ｆ），部分露
光（Ｐ），露光済み（Ｅ），現像済み（Ｄ）となってい
る位相に合せて、それぞれＦ，Ｐ，Ｅ，Ｄのパターンが
具備され、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄがそれぞれ共通パタ
ーン７ｆと接触することにより検知できるようになって
いる。更に、それぞれの状態セット時の許容公差に相当
する角度と同じ量だけの角度余裕α₁ ，α₂ ，α₃ ，α
₄ が設けられている。また、この位相プリント板７には
フィルムカートリッジ３の状態位相のどれとも合わない
別のリセット位相Ｒを持っていて、その角度許容公差は
α₅ と他のセット位相公差α₁ 〜α₄ に比べて大きく設
定されている。また、中央の共通パターン７ｆの引き出
しパターン７ｆａは、図７に示す様に、適当な位相で引
き出しても信号位相に何ら影響しないことは言うまでも
ない。

【００２７】図８，図９はフィルムカートリッジ３内の
スプール１の係合溝１ａａとフォークギヤ４の係合板バ
ネ５との位相が違う場合と、合致した状態とを示した拡
大図である。

【００２８】図１０はフォークギヤ４と係合板バネ５及
び位相接片６との状態を示した斜視図であり、位相接片
６はその穴６ｃ，６ｄがそれぞれフォークギヤ４の軸４
ｄ，４ｅに嵌込まれ、一体化されている。

【００２９】図１１は上記のフィルムカートリッジ３の
構造を示す斜視図である。

【００３０】上記構成において、蓋ロック爪１３をスラ
イドさせ、図２に示す様にカートリッジ室蓋１２を軸２
０を中心に開けると、蓋開閉スイッチ１８はＯＮ状態と
なるとともに、カートリッジ在否スイッチ１９はフィル
ムカートリッジ無しとしてＯＦＦ状態となっている。ま
た、フォークギヤ４に設置されている係合板バネ５もス
トッパ部５ｂが突き当て面４ｂに当接して係合状態と同
様の状態となっている。この図２の状態から図３の状態
へフィルムカートリッジ３をカートリッジ室内へ押し込
んでいくと、先ずカートリッジ在否スイッチ１９の可動
片１９ａの斜面が該フィルムカートリッジ３の外カバー
に押され、図３のように右方向に移動し、固定片１９ｂ
と接触状態となる。これにより、カートリッジ在否スイ
ッチ１９がＯＮ状態となり、カメラの制御回路へフィル
ムカートリッジ３が装填されたことが伝達される。

【００３１】この後、フィルムカートリッジ３のスプー
ル１の位置決め面１ｃとフォークギヤ４の突き当て面４
ｆとが突き当たるまで該フィルムカートリッジ３を押し
込み、カートリッジ室蓋１２を閉じる動作を行う。

【００３２】この時、スプール１の位置決め面１ｃとフ
ォークギヤ４の突き当て面４ｆとが完全に突き当たって
いない場合でも、カートリッジ室蓋１２を閉じることに
より、スプール押え１５がスプール押えバネ１６により
フィルムカートリッジ３を押し上げ、必ず突き当たるよ
うに該スプール押えバネ１６は充分強く設定されてい
る。

【００３３】また、図３では、フォークギヤ４内に設置
されている係合板バネ５がスプール１の係合溝１ａａと
は位相が異なっているので、係合部１ａの内壁に押さ
れ、突き当て面４ｂとストッパ部５ｂとは離れた状態と
なっている。これは、図７に示す様に、フォークギヤ４
の位相プリント板７にはＦ，Ｐ，Ｅ，Ｄの位相があり、
それぞれ例えば、未露光（Ｆ），部分露光済（Ｐ），露
光済（Ｅ），現像済（Ｄ）というようにフィルムカート
リッジ３の状態と同位相に設定されており、通常の撮影
終了後のフィルムカートリッジ３の状態セットは、露光
済（Ｅ）となっているので、そのＥポジションのフィル
ムカートリッジ３を取り出すと、フォークギヤ４の位相
はＥポジション、つまりＥ位相に止ったままであり、そ
の次に新しい未露光のフィルムカートリッジを装填する
と、該フィルムカートリッジの状態（位相）はＦ位相で
あるためにスプール１の係合溝１ａａとフォークギヤ４
の係合板バネ５とは係合することはない。

【００３４】図３のカートリッジ室蓋１２の状態はまだ
閉じられていない状態であり、更に軸２０を中心として
カートリッジ室蓋１２を回転させていくと、蓋ロック爪
１３の斜面１３ａと外装カバー１１の角部１１ａとが当
接しながらバネ１４に抗して該蓋ロック爪１３を左方向
に押していき、図４の位置まで回転させると、蓋ロック
爪１３はバネ１４により再び右方向に移動し、カートリ
ッジ室蓋１２のロックを行う。図４の状態で既にカート
リッジ室蓋１２は蓋ロック爪１３によりロック状態とな
っているが、まだカートリッジ室蓋１２の蓋開閉スイッ
チ１８は開状態としての“ＯＮ”を示している。その
後、さらに図４の状態から図１の状態へ蓋ロック爪１３
を右方向へバネ１４により移動され、カートリッジ室蓋
１２の完全ロック状態が保たれたまま開閉スイッチ１８
は閉じ状態である“ＯＦＦ”となる。

【００３５】ここで、何故カートリッジ室蓋１２のロッ
ク状態後に蓋開閉スイッチ１８を“ＯＮ”→“ＯＦＦ”
にする必要があるかというと、図１１に示す様に、フィ
ルムカートリッジ３はフィルムリーダー部が全く外に出
ていないタイプのものであり、アクティブライトロック
５５がアクティブライトロックドライバ３８により開放
されることでフィルムのスラストが可能となると共に、
スプール１のロックをアクティブライトロック３８の開
きにより解除するように構成されたものであるため、通
常は蓋開閉スイッチ１８が開状態、つまり“ＯＦＦ”と
なることにより、アクティブライトロックドライバ３８
を動かし、アクティブライトロック５５を開けるように
構成するものであり、この時にカートリッジ室蓋１２が
完全に閉じ状態が保たれていない時には、フィルムカー
トリッジ３内のフィルムがカートリッジ室蓋１２近傍か
らの光線漏れで露光してしまうという不都合が発生する
からである。更に、アクティブライトロックドライバ３
８が閉じ状態の時には、スプール１をロック状態にして
いるのであるが、単にプラスチックレバーのロック部材
でロックしているために、ロック状態のままスプール１
をフォークギヤ４で強力に回転させると、ロック部材が
壊れてしまうという不都合も生じる。従って、カートリ
ッジ室蓋１２のロックが完了した後に蓋開閉スイッチ１
８を閉（ＯＦＦ）にする必要がある。

【００３６】図１において、蓋開閉スイッチ１８が“Ｏ
Ｎ”→“ＯＦＦ”に変化することによりシーケンスが進
み、次にカートリッジ在否スイッチ１９が在か否かを判
定する。図１の場合、“在”（ＯＮ）となるので、後述
のカメラの制御回路がアクティブライトロックドライバ
３８を駆動してアクティブライトロック５５を開くと共
に、スプール１のロックを解除する（アクティブライト
ロックドライバ３８を駆動する機構は不図示）。

【００３７】次に、データディスク板２を検出するため
のフォトリフレクタ８を動作させ、検出モードに設定
し、モータ２３をスプール１の巻戻し方向に通電し（モ
ータ２３には巻上げ方向の通電でも良い）、フォークギ
ヤ４を回転させる。すると、上述の様にフォークギヤ４
の係合板バネ５とスプール１の係合溝１ａａとは係合状
態ではないので、フォークギヤ４のみ回転し、スプール
１は止ったままの状態となっている。

【００３８】これは、スプール１のロックがアクティブ
ライトロックドライバ３８の開状態時に解除されるのだ
が、実はスプール１のロックが解除可能状態になるだけ
であり、実際にスプール１のロックが完全に解除される
のは、アクティブライトロックドライバ３８の開動作後
にスプール１を一定以上回転させることにより行うこと
ができるように構成されていて、このスプール１を一定
以上回転させる動作に要する解除トルクが必要になる。
この解除トルクはスプール１の回転方向が時計回転及び
反時計回転のどちらでも発生するものであり、前述のフ
ォークギヤ４の係合板バネ５がスプール１と非係合の時
にフォークギヤ４を回転させると、スプール１の係合部
１ａの内壁１ａａａに係合板バネ５の係合部５ａが当接
して発生する摩擦力による回転トルクが、スプール１の
ロックを解除する一定回転に要する解除トルクよりも小
さくなるように設定しているので、係合板バネ５がスプ
ール１の係合溝１ａａと非係合の時はフォークギヤ４を
回転させても該フォークギヤ４のみが回転することにな
る。

【００３９】このようにフォークギヤ４のみ回転してい
き、スプール１の係合溝１ａａのところまで来ると、係
合板バネ５のバネ力により広がろうとするので、係合板
バネ５が係合溝１ａａに入り込むようになる。この様子
を拡大して示したのが図８，図９であり、図８は、係合
板バネ５の係合部５ａがスプール１の係合部１ａの内壁
に押されている状態を示しており、図９は、フォークギ
ヤ４が回転し、スプール１の係合溝１ａａ内へ係合板バ
ネ５の係合部５ａが入り込んだ状態を示している。

【００４０】この図９の状態の時、係合板バネ５の係合
部５ａの先がスプール１の係合溝１ａａの内壁１ａａａ
に当接し、突き当て面４ｂに係合板バネ５のストッパ部
５ｂとは当接しないように構成した方が、フォークギヤ
４とスプール１との位相ずれが少なくなり、より正確な
検知が可能になることは言うまでもない。

【００４１】そして、図９の状態でも更にフォークギヤ
４を回転し続けると、今度はフォークギヤ４の係合板バ
ネ５とスプール１の係合溝１ａａとが係合しているの
で、フォークギヤ４の駆動に合せスプール１が回転を始
める。すると、フォトリフレクタ８に変化する信号が発
生することになる。この信号はフィルムカートリッジ３
の状態により変わるが、“Ｌｏｗ”→“Ｈｉｇｈ”また
は“Ｈｉｇｈ”→“Ｌｏｗ”の何れにおいてもデータデ
ィスク板２が回転したことを示すものである。

【００４２】このようにフォトリフレクタ８でデータデ
ィスク板２が回転し始めたことを信号の変化として検出
すると、その時のフォークギヤ４の位相を位相プリント
板７と位相接片６との接触がどのパターンかを検出する
ことによって知ることが可能となる。つまり、フォトリ
フレクタ８でデータディスク板２の回転開始を検知した
時点において、共通パターン７ｆと例えば７ａとが“Ｏ
Ｎ”しているとすると、装填されたフィルムカートリッ
ジはポジションＦ、つまり未露光（Ｆ）のものであるこ
とが判明する。また、共通パターン７ｆと７ｂとが“Ｏ
Ｎ”していると検知した場合は、露光済（Ｅ）のフィル
ムカートリッジであるというように、フィルムカートリ
ッジ３の状態検知が可能となるのである。

【００４３】図１２は上記構成におけるカメラの電気的
構成を示すブロック図であり、上記と同じ部分は同一符
号を付してある。

【００４４】図１２において、１０１はカメラのシーケ
ンスを制御する制御回路（本実施例ではＣＰＵを想定し
ている）、１０２は前述のモータ２３の駆動を制御する
モータ制御回路、１０３は警告表示を行うための表示
器、１０４はフィルムの巻戻し完了を表示する表示器で
あり、フィルムカートリッジ３のカメラ内よりの取り出
しを知らせる。１０５は前記フォークギヤ４の位相、つ
まり位相プリント板７の信号を制御回路１０１へ伝達す
るためのスイッチ検出回路、１０６はメインスイッチ、
１０７は電源であるところの電池である。

【００４５】次に、上記制御回路１０１におけるシーケ
ンス制御について、図１３のフローチャートにしたがっ
て説明する。

【００４６】先ず、ステップＳ１において、カートリッ
ジ室蓋１２の開閉状態を蓋開閉スイッチ１８のＯＮ／Ｏ
ＦＦで判定し、もし“ＯＦＦ”、つまりカートリッジ室
蓋１２が閉じていればステップＳ２へ進み、フィルムカ
ートリッジ３の在否をカートリッジ在否スイッチ１９の
ＯＮ／ＯＦＦで判定する。この結果、フィルムカートリ
ッジ３が無ければ再びカートリッジ室蓋１２の開閉を判
定するためにステップＳ１へ戻る。一方、フィルムカー
トリッジ３が有ればステップＳ３へ進み、データディス
ク板２の信号読み取り用のフォトリフレクタ８を読み取
り可能状態にする。次に、ステップＳ４において、モー
タ２３をフォークギヤ４の巻戻し方向に回転させるため
に巻戻し通電を行う。次いで、ステップＳ５において、
フォトリフレクタ８によりデータディスク板２が動いた
かどうかを判定し、動いていなければ巻戻し通電を続行
する。そして、ステップＳ５において、フォトリフレク
タ８がデータディスク板２の動きを検出するとステップ
Ｓ６へ進み、上記データディスク板２の動きを検出した
直後のフォークギヤ４の位相を、位相プリント板７と位
相接片６との接触状態より検出し、その検出したフィル
ムカートリッジ３が未露光，現像済等の状態検知を次の
ステップＳ７において内蔵のＲＡＭに記憶する。

【００４７】次のステップＳ８においては、巻戻し方向
に駆動しているフォークギャ４により回転させられてい
るデータディスク板２上のバーコード信号を、上記ステ
ップＳ５で使用したフォトリフレクタ８で読み取る。こ
の読み取り動作は、次のステップＳ９においてデータデ
ィスク板２上のデータの読み取りが終了したことを検知
できるまで継続する。そして、このデータ、つまりフィ
ルムの種類や規定駒数等のデータの読み取りが終了する
とステップＳ１０へ進み、フィルムカートリッジ３内に
あるフィルムを撮影状態となるようにセットする為、上
記モータ２３を巻上げ方向に通電し、フィルムカートリ
ッジ３内のフィルムをスラスト駆動する。このスラスト
駆動は、次のステップＳ１１においてフィルム検出用の
フォトリフレクタ５６により１駒目を撮影可能位置にセ
ットできたことを検知できるまで行う。そして、１駒目
のセットが完了するとステップＳ１２へ進み、ここで上
記モータ２３の通電を停止し、一連のシーケンスを終了
する。

【００４８】この後は通常のカメラのシーケスと同様に
行われるので、その詳細は省略する。

【００４９】（第２の実施例）図１４乃至図１６は本発
明の第２の実施例におけるカメラの主要部分を示す図で
あり、第１の実施例と同じ部分は同一符号を付してあ
る。

【００５０】上記第１の実施例と同様に、フォークギヤ
４６がスプール１の係合溝１ａａに対して係合する部材
として係合駒４７を持ち、弾性体としてコイルバネ４９
が係合方向、つまり図１４の下方へ係合駒４７を付勢す
るように構成してある。また、係合駒４７はフォークギ
ヤ４６に対して軸４６ｃと嵌合していて、コイルバネ４
９による飛び出し防止としてピン４８が軸４６ｃの穴４
６ｄに圧入され、これをストッパとしている。また、係
合駒４７はスプール１の係合溝１ａａと係合する係合部
４７ａを持ち、同時に係合部４７ａはフォークギヤ４６
の溝４６ａとも係合していて、フォークギヤ４６と係合
駒４７とが一体的に回転できるようになっている。又、
フォークギヤ４６の位相を検知するための位相接片６も
第１の実施例と同様に、軸４６ｅ，４６ｆに穴６ｃ，６
ｄがそれぞれ嵌り込み、フォークギヤ４６に固定され、
一体的に回転できるようになっている（図１６参照）。

【００５１】図１４は、露光済のフィルムカートリッジ
を取り出した後に未露光のフィルムが入っているフィル
ムカートリッジを挿入したところの状態であり、係合駒
４７はスプール１の係合溝１ａａと係合部４７ａとの位
相が合わないので、係合部１ａの口元の面取り部１ａｂ
に押され、コイルバネ４９の付勢に抗して押し上げられ
ている状態となっている。その後、第１の実施例と同様
に、カートリッジ在否スイッチ１９が“在”（ＯＮ）、
蓋開閉スイッチ１８が“閉”（ＯＦＦ）となったことに
より、モータ２３に通電（モータ２３の通電方向は、巻
上げ，巻戻しのどちらの方向でも可）を開始する（当然
ながら、アクティブライトロックドライバ３８が動作さ
れ、スプール１のロックは解除されている）と、フォー
クギヤ４６と一体的に回転する係合駒４７は、スプール
１の係合部１ａの口元の面取り部１ａｂと係合部４７ａ
の先端とが当接しながら回転することになる。

【００５２】そして、係合部４７ａの位相がスプール１
の係合溝１ａａと一致したところで、図１５の様に係合
駒４７がコイルバネ４９により下方へ下がってくる。こ
の図１５の状態は、フォークギヤ４６とスプール１が係
合駒４７を介して一体的に回転できる状態であるので、
フォークギヤ４６をさらに回転し続けるとスプール１は
回転を始めることになる。データディスク板２の読み取
り用のフォトリフレクタ８はモータ２３の通電時から動
作させておくので、図１５になった状態から更にフォー
クギヤ４６を回転させるとスプール１の回転と共にデー
タディスク板２が回転し、データディスク板２上のバー
コードが読み取れるようになる。

【００５３】また、フォトリフレクタ８がモータ２３の
通電前の状態に対して何らかの変化があれば、つまり
“Ｌｏｗ”→“Ｈｉｇｈ”または“Ｈｉｇｈ”→“Ｌｏ
ｗ”になれば、その時点でのフォークギヤ４６の位相を
検出するようにする。この位相が挿入されたフィルムカ
ートリッジ３の状態を表していることで、状態検知がで
きることは、第１の実施例の時と同様である。

【００５４】上記の第１及び第２の実施例においては、
フォークギヤの位相を検知するための位相プリント板７
と接片６より成る回転位相検知手段と、データディスク
板２上のバーコード信号を読み取るフォトリフレクタ８
を備えると共に、前記フォークギヤ４に弾性体より成
り、フィルムカートリッジ３のスプール１に具備された
１つの係合溝１ａａに進退可能な係合板バネ５を設け、
前記係合板バネ５がスープル１に具備された唯一の係合
溝１ａａに係合して前記フォークギヤが回転を始めたこ
とを前記フォトリフレクタ８で検知すると、この時点に
おける該フォークギヤ４の位相を、つまりフィルムカー
トリッジ３の状態検知を前記回転位相検知手段により検
知するようにしている。

【００５５】従って、従来のようにフォーク（ギヤ）に
スプールが係合したか否かのスイッチを不要とすること
ができ、構造的にもコスト的にも、更には信頼性の面に
おいても、優れたものとなる。

【００５６】（第３の実施例）図１７は本発明の第３の
実施例におけるカメラの主要部分の動作を示すフローチ
ャートである。なお、カメラの機械的及び電気的構成は
第１又は第２の実施例と同様であるので、ここではその
詳細は省略する。

【００５７】上記第１，第２の実施例では、未露光
（Ｆ）のフィルムカートリッジを装填して最終駒まで撮
影し、露光済（Ｅ）のフィルムカートリッジとして排出
するというシーケスであったが、最終駒まで撮影せずに
何駒か撮影した後にマニュアルリワインド操作で途中巻
戻しを行うと、フィルムカートリッジの状態は部分露光
済（Ｐ）ポジションで止められるので、フォークギヤ４
も同位相となっている。

【００５８】この状態でフィルムカートリッジを取り出
し、再び部分露光済（Ｐ）ポジションのフィルムカート
リッジを装填すると、フォークギヤ４の係合板バネ５あ
るいは係合駒４７の位相とフィルムカートリッジ３の係
合溝１ａａとが殆ど同位相となっている為にうまく係合
する場合もあるが、係合溝１ａａのガタ付きやスプール
１の位相誤差等により完全に係合できずに途中で引っ掛
かったままとなる場合があり、この様な場合にフォーク
ギヤ４を回転させると、スプール１の係合部１ａの内壁
を係合板バネ５が押えている時の摩擦トルクよりも大き
なトルクが発生してスプール１の解除トルクを超えるこ
とにより該スプール１が回転してしまうので、データデ
ィスク板２の読み取り用フォトリフレクタ８でスプール
１の回転検知を行い、その時のフォークギヤ４の位相を
フィルムカートリッジ状態として検知してしまうことに
なる。

【００５９】従って、スプール１の係合溝１ａａとフォ
ークギヤ４の係合板バネ５とは係合状態がずれているの
で当然フィルムカートリッジ状態検知もずれてしまい、
誤検知となってしまう。こうなると、全駒露光済（Ｅ）
のフィルムカートリッジが部分露光（Ｐ）として認識さ
れたり、場合によっては現像済（Ｄ）のフィルムカート
リッジが未露光フィルムカートリッジ（Ｆ）として認識
され、二重露光や撮影しているつもりで全く撮れていな
いという重大事故になってしまう。

【００６０】このような不都合を防ぐ対策として、図７
におけるリセット位相Ｒを設けたことにある。このフォ
ークギヤ位相Ｒは、フィルムカートリッジ状態のＦ，
Ｐ，Ｅ，Ｄのどれにも合致しない位相とすることによ
り、上記のような誤った位相でスプール１のロックを解
除してしまうことがなく、スプール１の係合部１ａの内
壁と係合板バネ５、あるいは、スプール１の口元の面取
り部１ａｂと係合駒４７の係合部４７ａとの安定した摩
擦トルクを設定することが可能となり、不用意にスプー
ル１が回転させられないようにできる。

【００６１】換言すれば、新たなフィルムカートリッジ
の装填時には、必ずスプール１の係合溝１ａａとフォー
クギヤ４に具備された係合板バネ５とが係合しない位相
を設定し、従来のような係合不良による誤検知や、振動
が加わったことによる誤検知を防ぐようにするものであ
る。

【００６２】次に、図１７を用いてこの実施例における
シーケンスについて説明する。

【００６３】ステップＳ７１，７２において、カートリ
ッジ室蓋１２が開けられ、フィルムカートリッジが取り
出されたか否かを判定する。ここで、フィルムカートリ
ッジが取り出されていればステップＳ７３ヘ進み、カウ
ンタＮを“１”とする。そして、次のステップＳ７４に
おいて、フォークギヤ４の位相検出を開始し、次いでス
テップＳ７５において、モータ２３を巻戻し方向に駆動
する。但し、モータ２３の通電方向を巻上げ方向として
も一向に差し支えない。

【００６４】次に、ステップＳ７６へ進み、リセットポ
ジション設定までに再びフィルムカートリッジが入れら
れたのかどうかを判定し、もしフィルムカートリッジが
有り、つまり装填されていればリセットポジションが設
定されていなくても直ちにステップＳ８０へ進み、ここ
でモータ２３への通電を停止し、事故を未然に防ぐよう
にする。

【００６５】上記ステップＳ７６において、フィルムカ
ートリッジが無し、つまりスイッチ１９が“ＯＦＦ”の
時はステップＳ７７へ進み、ここでリセットポジション
になっているかどうかを位相プリント板７と位相接片６
との接触状態で検知する。もし、図７のパターン７ｅと
７ｆが接触、つまり位相Ｒのリセットポジションの位置
に来たことを検出するとステップＳ８０へ進み、モータ
２３への通電を停止することによりリセットポジション
設定が完了する。

【００６６】また、上記ステップＳ７７において、リセ
ットポジションの検出ができなかった時はステップＳ７
８へ進み、カウンタＮに“１”を加え、次のステップＳ
７９において、カウンタＮが「１０」よりも大きくなっ
ているか否かを判定し、「１０」以下の場合は再びステ
ップＳ７６へ戻り、フィルムカートリッジの在否を検知
する。また、カウンタＮが「１０」よりも大きくなった
場合は、何らかの故障の為にリセットポジションが設定
できなくなったということでステップＳ８１へ進み、モ
ータ２３への通電を停止し、次のステップＳ８１におい
て、警告表示を行い、一連のシーケンスを終了する。

【００６７】この第３の実施例によれば、新たなフィル
ムカートリッジの装填時には、必ずスプール１とフォー
クギヤ４とが係合しないリセットポジションを設定する
ようにしている為、従来のような係合不良による誤検知
や、振動が加わったことによる誤検知を防ぐようにする
ものである。

【００６８】（第４の実施例）図１８乃至図２４は本発
明の第４の実施例におけるカメラに係る図であり、図１
８はカートリッジ室蓋１２やフィルムカートリッジ３等
を示す斜視図、図１９は図１８のカートリッジ室蓋１２
上の構造を示す拡大図である。

【００６９】これらの図において、１５はカートリッジ
室蓋１２の軸１２ｂと嵌合しているスプール押えであ
り、スプール１のフォークギヤ４との係合側とは反対側
の係合部１ｂに嵌り込む円錐面１５ａを持ち、フランジ
部分にラチェット歯１５ｂを円周上に設定してある。５
１はカートリッジ室蓋１２の軸１２ｃの円柱部の下半分
と嵌合していて、回転可能となっているラチェット爪で
あり、５１ａ，５１ｂ，５１ｃの３つの爪のうち、どれ
か１つがスプール押え１５のラチェット歯１５ｂと係合
できるようになっている。軸１２ｃは円中部の下半分だ
けではなく、六角柱部の上半分を持ち、ラチェット爪５
１の内側の凹部にあるクリックボール５２をバネ５３に
より六角柱部に押し付け、該ラチェット爪５１を軸１２
ｃの六角柱部のうちのどれか１つの辺にクリックボール
５２が対向するように構成されている。

【００７０】次に、上記構成における動作について、図
２０〜図２４を用いて説明する。

【００７１】図２０は、新しいフィルムカートリッジが
カメラへ装填された直後の状態を示しており、今からデ
ータディスク板２の読み取り用フォトリフレクタ８を動
作させ、フォークギヤ４を回転させながらフィルムカー
トリッジの状態検知を行おうとしているところである。

【００７２】上述した様に、フィルムカートリッジの状
態検知の為にフォークギヤ４に弾性体である係合板バネ
５が進退可能に設定されたものをスプール１と非係合状
態で回転させ、係合するようになった時にスプール１の
回転を上記フォトリフレクタ８により検知し、その時の
フォークギヤ４の位相を位相プリント板７と位相接片６
の接触状態で認識するようにしてあるが、非係合時にお
けるスプール１の係合部１ａの内壁に係合板バネ５が押
し付けられている時のフリクショントルクにはバラツキ
が大きい場合があり、スプール１のロック解除された後
の解除トルクを超えるトルクが発生し、フォークギヤ４
とスプール１とが非係合状態のまま回転してしまうこと
があり、するとその時点でフォトリフレクタ８によりス
プール１の回転検知を行うことにより、誤った位相を位
相プリント板７で検知してしまい、本来のフィルムカー
トリッジ状態とは異なった状態としてカメラが認識する
ことになる。

【００７３】これは、既に全部露光済（Ｅ）のフィルム
カートリッジを装填したにも拘らず、未露光（Ｆ）のフ
ィルムカートリッジだと認識した場合は二重露光という
最悪の状態などが発生する可能性がある。

【００７４】この実施例では、このようにフォークギヤ
４の係合板バネ５や係合駒４７など弾性体により進退可
能に支持された係合部がスプール１の回転をロックして
いて、係合時には一定トルク以上の負荷によりロック解
除され、巻上げ，巻戻し後、カートリッジ室蓋１２の開
動作に連動して、ロック解除をリセットするように構成
したものである。

【００７５】図２０において、フォークギヤ４をスプー
ル１と非係合のまま回転させると、スプール１と係合板
バネ５（不図示）、あるいは、スプール１と係合駒４７
（不図示）との摩擦によりスプール１が回転しようとす
るので、スプール押え１５も矢印ｘ方向に回転しようと
するが、ラチェット歯１５ｂａが爪５１ａに当接して、
該ラチェット爪５１は軸１２ｃの六角柱の辺１２ｃａに
押し付けられているボール５２のクリック力により回転
がロックされているため、スプール押え１５及びスプー
ル１は回転ロックされることになる。

【００７６】さらに、フォークギヤ４を回転させると、
やがてスプール１の係合部１ａとフォークギヤ４の係合
板バネ５又は係合駒４７とが係合状態となると、スプー
ル１を摩擦力による回転ではなく係合部による回転とな
るので、大きなトルクが発生するようになる。

【００７７】図２１はその大きなトルクがスプール１及
びスプール押え５１に働いた状態であり、スプール押え
１５のラチェット歯１５ｂａが爪５１ａの回転ロックク
リック力に打ち勝ってラチェット爪５１をｙ方向に回転
させるようになる。この時のスプール１の回転をフォト
リフレクタ８で検知し、フィルムカートリッジの状態検
知が可能となる。但し、ラチェット爪５１の回転ロック
クリック力は当然スプール１とフォークギヤ４の係合部
とが非係合時に発生する摩擦による回転トルクよりも大
きく、係合時に発生するモータ２３の起動トルクによる
フォークギヤの回転トルクよりも小さく設定されること
は言うまでもないことである。

【００７８】図２１の状態からスプール押え１５がさら
にｘ方向に回転すると、ラチェット爪５１のクリックボ
ール５２が軸１２ｃの六角柱の角部１２ｃｂを乗り越え
るようになり、その後はスプール押え１５のラチェット
歯１５ｂａがラチェット爪５１の爪５１ａを押えなくて
も該ラチェット爪５１はクリックボール５２をバネ５３
で押えているクリック力により六角柱の辺１２ｃｃに対
向する位置まで回転し、図２２の状態になる。この図２
２の状態はラチェット爪５１がスプール押え１５のラチ
ェット歯１５ｂと全く干渉しないため、スプール押え１
５は自由に回転できるので、フォークギヤ４によるスプ
ール１のスラスト駆動及びフィルムローディング後の巻
上げトルク及びフィルム巻戻し動作に関して余分な負荷
は全くかからないようにすることができる。

【００７９】撮影が終了して、フィルムの巻戻しが完了
すると、フィルムカートリッジを取り出す為に蓋ロック
爪１３を蓋開き方向、つまり図２２のｚ方向にバネ１４
に抗して動かすと、ラチェット爪５１の爪５１ｂと蓋ロ
ック爪１３の辺１３ｄとが当接し、ラチェット爪５１を
クリックボール５２のクリック力に抗してｙ方向に回転
させていく。そして、更に蓋ロック爪１３をｚ方向に動
かしていき、カートリッジ室蓋１２が開き可能位置まで
スライドさせたところが図２３である。

【００８０】図２３では、ラチェット爪５１のクリック
ボール５２は六角柱形状の軸１２ｃの角部１２ｃｄを僅
かに越えた状態となっているので、クリックボール５２
によるクリック力は軸１２ｃの辺１２ｃｃに対向する位
置にラチェット爪５１を回転させるように働くため、蓋
ロック爪１３によるラチェット爪５１の回転力が無くな
っても、軸１２ｃの辺１２ｃｅに対向する位置、つまり
図２４の状態まで自身の発生するクリック力でｙ方向に
回転することになる。従って、カートリッジ室蓋１２を
開けた状態では、ラチェット爪５１の爪５１ｃがスプー
ル押え１２のラチェット歯１５ｂｂと１５ｂｃとの間に
入り込み、再びスプール押え１２の回転ロック状態がリ
セットされるようになる。

【００８１】なお、この実施例では、ラチェット爪５１
のクリックボール５２の配置を１か所としたが、これに
限定されるものではなく、設定トルクに応じて２か所、
あるいは３か所としても良い。更にスプール押え１５
の、スプール１の係合部１ｂに円錐面１５ａを設けたの
だが、スプール１と位相に無関係に係合させるため、円
錐面１５ａに摩擦抵抗の大きい、例えばゴム材等を付け
たり、図２５の様にギザギザ面を円錐面に設けた５４ａ
のような星形にしたり、その他、係合させる形状は自由
に選択可能である。

【００８２】ここで、従来ではフォークギヤがスプール
に係合せずに当接している状態でフォークギヤを回転さ
せると、スプールが当接による摩擦抵抗の為に回転して
しまい、フィルムカートリッジの正しい状態検知を行う
ことができない場合があったが、上記第４の実施例で
は、上記の摩擦抵抗よりも大きなトルクで、スプール１
をフォークギヤ４が係合するのと反対側からロックする
ようしている（ラチェット爪５１等により）ので、非係
合の状態でスプール１が回転してしまうといったことは
無くなり、常に正確なフィルムカートリッジの状態検知
を行うことができる。

【００８３】（第５の実施例）図２６乃至図２８は本発
明の第５の実施例におけるカメラに係る図であり、フォ
ークギヤ４を回転させ、係合板バネ５がスプール１の係
合溝１ａａに位相が合い、係合板バネ５の弾性力により
係合部５ａが入り込んだ状態が図２６（Ａ）である。

【００８４】図２６（Ａ）に対して、更にフォークギヤ
４、つまり係合板バネ５を反時計方向に回転させたとこ
ろが図２６（Ｂ）である。図２６（Ｂ）は図２６（Ａ）
の状態に対して係合板バネ５が角度βだけ反時計方向に
回転して、初めてスプール１の係合部１ａａを押し、回
転させることができるようになったところである。これ
は、図２６（Ａ）において、係合板バネ５の係合部５ａ
の幅Ｈ₁ をスプール１の係合溝１ａａの幅Ｈ₂ に比べて
若干狭く設定する必要があるために発生する位相ずれで
ある。従って、図７のように、未露光（Ｆ），部分露光
（Ｐ），露光済（Ｅ），現像済（Ｄ）の各設定位相と同
じ位相でフォークギヤ４の位相を検出すると、上記位相
ずれの為に全くパターンのない位相で状態検知を行うこ
とになり、検出不可となることが多かった。

【００８５】このため、上記位相ずれ角度βを考慮し、
位相プリント板７のパターン角度を図２７のように角度
β分ずらせたものにすることにより、実際のスプール１
の角度を位相プリント板７で検出できるようになる。但
し、各位相での検知角度α₁〜α₄ は変えないで中心角
度のみ変えるようにする。

【００８６】更に、位相ずれ角度βずらせた位置からフ
ォークギヤ４がスプール１を回転させ始めるのである
が、このスプール１の回転し始める動きをデータディス
ク板２の読み取り用のフォトリフレクタ８で検知する為
に、データディスク板２上にある図２８のようなバーコ
ードの白黒パターンの変化を利用するようにしてある。
しかしながら、データディスク板２のバーコードはその
フィルムカートリッジ内に納められているフィルムの種
類や駒数などの情報を表示し、フォトリフレクタ８で読
み取る構成にしてあるため、フィルムの種類が異なると
バーコードの白黒パターンの状態が変化するので、フィ
ルムカートリッジの状態が同一でのフォークギヤ４によ
りスプール１、つまりデータディスク板２を回転させて
からフォトリフレクタ８で検知している位置に対して
“白”→“黒”または“黒”→“白”へ変化する回転角
が異なってくる。

【００８７】そこで、このばら付きに対しても、フィル
ムカートリッジの状態検知が可能なように、位相プリン
ト板５０の各状態検知位相に対する余裕をデータディス
ク板２上のバーコードの広いパターンよりも広くするこ
とにより可能とするものである。

【００８８】つまり、図２８のようなバーコードの場合
に、角度δ₂ の位置に停止している時からの動き出しに
対しては少なくとも角度δ₂ 以上回転することにより
“白”→“黒”に変化することになる。しかし、角度δ
₁ の位置に停止している場合は、動き出してから角度δ
₂ だけ回転しても、“白”→“黒”または“黒”→
“白”へ変化はせずに、少なくとも角度δ₁ だけ回転す
る必要がある。従って、図２７に示すようにカートリッ
ジ状態検知方向（図２７の場合は反時計方向）に対して
角度γだけ各位相パターンを広げるように設定してあ
る。この角度γは前述の角度δ₁ よりも同等以上の大き
さを有する角度である。但し、図２８において、角度δ
₃ はバーコードのスタート，エンドを知るためのパター
ン無しエリアであり、フィルムカートリッジの各状態の
どれもこの角度δ₃ には止らないようになっている。

【００８９】なお、図２８のバーコードは、フォークギ
ヤ４側からみた図であり、フォトリフレクタ８で読む場
合、Ｆは“黒”→“白”、Ｐは“白”→“黒”、Ｅは
“黒”→“白”、Ｄは“黒”→“白”と変化するように
なる。

【００９０】この第５の実施例によれば、位相プリント
板５０上の各パターン形状を図２７のようにしている
為、装填されるフィルムカートッリッジの種類等に関係
なく、常に正確なフィルムカートリッジ状態、更にはデ
ータディスク板２上のバーコード信号の読み取りを行う
ことが可能となる。

【００９１】また、このような構造にすることにより、
フォークギヤ４の停止位相に余裕ができ、精密なモータ
制御が不要となることからコスト的に有利なものとな
る。

【００９２】（第６の実施例）図２９及び図３０は本発
明の第６の実施例に係るカメラの動作を示すフローチャ
ートである。なお、該カメラの機械的及び電気的構成は
第１の実施例と同様であるため、ここでは省略する。

【００９３】図２９は通常の撮影において、最終駒まで
撮影したシーケンスであり、図３０はフィルムの途中ま
で撮影して巻戻しを行った場合のシーケンスである。

【００９４】図２９において、ステップＳ２１において
最終駒が撮影され、次のステップＳ２２において、モー
タ２３に巻戻し方向への通電を行う。そして、次のステ
ップＳ２３において、フィルム検知用のフォトリフレク
タ５６によりフィルム巻戻し完了が検知されたか否かを
判定し、フィルム巻戻し完了を検知するとステップＳ２
４へ進み、カウンタＮに“１”を入れ、タイマカウント
を開始する。そして、次のステップＳ２５において、フ
ォーク位相検出を開始し、次のステップＳ２６におい
て、位相プリント板７のＥポジション（パターン７ｃ）
と共通パターン７ｆとが位相接片６でショートされるか
どうかを検出する。但し、モータ２３はまだ巻戻し方向
に通電したままとする。

【００９５】もし、上記ステップＳ２６でＥポジョンが
検知できないときはステップＳ２７へ進み、カウンタＮ
に“１”を加え（これにより、“２”となる）、次のス
テップＳ２８でカウンタＮが「１０」よりも大きいか否
かの判定を行う。この場合、Ｎ＝２であるから、当然再
びステップＳ２６へ戻ることになり、Ｅポジションの判
定を行う。

【００９６】しかしながら、位相接片６の接触不良や、
位相プリント板７から制御回路１０１までの配線の断線
やモータ２３の停止等の故障時には、上記シーケンス、
つまりステップＳ２６→Ｓ２７→Ｓ２８→Ｓ２６を繰返
すことになり、カウンタＮには１回毎に“１”が加算さ
れ、１０回繰返したところでＮ＝１１となり、ステップ
Ｓ２８の判定で“ＹＥＳ”となる。すると、ステップＳ
２９へ進み、上記モータ２３の通電を止め、この場合は
フィルムカートリッジの状態セットがＥポジション、つ
まり露光済表示になっていないため、次のステップＳ３
０において、警告表示を行い、シーケンスを終了する。
このことで、上記故障によるモータ２３が回転したまま
の状態や、何らかの原因でモータ２３が停止し、電源で
ある電池１０７がショート状態となってしまうことを防
ぐことができる。

【００９７】上記のような故障が発生しなかった場合に
は、ステップＳ２６において、Ｅポジションが直ちに検
出できるのでステップＳ３１へ進み、モータ２３への通
電をを停止し、次のステップＳ３２で巻戻し完了表示を
行い、ユーザーにフィルムカートリッジが取り出せるこ
とを知らせる。

【００９８】そして、シーケンスはステップＳ３３へと
進み、ここでカートリッジ室蓋１２が開けられたかどう
かの判定をし、もし開けられていれば次のステップＳ３
４へ進み、今度はフィルムカートリッジが取り出された
かどうかを判定する。そして、カートリッジ室蓋１２が
閉でフィルムカートリッジガ取り出されると、ステップ
Ｓ３４からＳ３５ヘ進み、今度はモータ２３へ巻戻し方
向への通電を行い、フォークギヤ４の位相をフィルムカ
ートリッジの状態のどれとも合致しない位相であるリセ
ットポジション（Ｒ）に設定するシーケンスへ進む。こ
のシーケンスでも、位相検出が不可能となった場合に対
応できるようになっている。

【００９９】つまり、ステップＳ３６において、カウン
タＮを“１”にセットし、次のステップＳ３７におい
て、フォークの位相検知を開始し、続くステップＳ３８
において、リセットポジションが検出できたかどうかを
判定する。もし、リセットポジションが検出できなかっ
た場合はステップＳ３９へ進み、カウンタＮに“１”を
加算し、次のステップＳ４０において、カウンタＮが
「１０」を越えたか否かを判定する。「１０」を越えて
いた場合には、上記のステップＳ２９へ進み、モータ２
３の通電を止め、前述した様に続くステップＳ３０でリ
セットポジションの未設定である警告表示を行う。

【０１００】一方、上記ステップＳ３８において、リセ
ットポジションが所定時間内、つまりカウンタＮが「１
０」以下の時に検出できればステップＳ４１へ進み、モ
ータ２３の駆動を停止してシーケンスを終える。

【０１０１】次に、フィルムの途中まで撮影して巻戻し
を行った場合のシーケンスについて、図３０を用いて説
明する。

【０１０２】図３０において、まずステップＳ５１にお
いて、マニュアルリワインドスイッチがＯＮされたかど
うかを判定し、ＯＮされればステップＳ５２へ進み、モ
ータ２３を巻戻し方向に通電する。そして、次のステッ
プＳ５３において、フィルム検知用のフォトリフレクタ
５６により巻戻し完了かどうかを判定し、巻戻しが完了
した場合にはステップＳ５４へ進み、カウンタＮに
“１”を入力し、続くステップＳ５５において、フォー
ク位相検知を開始する。そして、次のステップＳ５６に
おいて、Ｐポジション、つまり部分露光済のフィルムカ
ートリッジの位相を検知する。ここで、Ｐポジションを
検知できなければステップＳ５７へ進み、カウンタＮを
「Ｎ＋１」とし、次いでステップＳ５８において、カウ
ンタＮが「１０」を越えたか否かを判定する。ここで、
「１０」を越えていればステップＳ５９へ進み、モータ
２３の通電を停止し、続くステップＳ６０において、フ
ィルムカートリッジがＰポジションに設定されていない
ことを警告するための警告表示を行う。

【０１０３】一方、上記ステップＳ５６において、Ｐポ
ジションに設定されたことが検知できればステップＳ６
１へ進み、モータ２３の巻戻し方向への通電を停止し、
次のステップＳ６２において、表示器１０４により巻戻
し完了表示を行い、ユーザーに対してフィルムカートリ
ッジの取り出しが可能であることを知らせる。そして、
シーケンスを終了する。

【０１０４】この第６の実施例によれば、フィルム巻戻
し後にフィルムカートリッジ状態をセットする際には、
回転位相検知手段とモータ２３を用いてその位相設定を
行うが、この際にタイマを働かせ、何らかの原因により
一定時間以上前記回転位相検知手段より信号が得られな
かった場合には、前記モータ２３の駆動を直ちに停止す
るようにしているため、前記モータ２３ガ無用に回転し
続けるといったことが無くなる。

【０１０５】また、このような場合には、フィルムカー
トリッジ状態のセットが完了していないことの警告表示
を行うようにしているため、ユーザーはそのことを容易
に知ることができる。従って、正常に状態セットがなさ
れていないフィルムカートリッジを再度カメラに装填し
て、二重露光をしてしまった等の事故を防ぐことができ
る。

【０１０６】（発明と実施例の対応）本実施例におい
て、フォトインタラプタ８及び制御回路１０１が本発明
の回転検出手段に相当し、位相接片６，位相プリント板
７，制御回路１０１及びスイッチ検出回路１０５が本発
明の回転位相検知手段に相当し、制御回路１０１及びモ
ータ制御回路１０２が本発明の位相設定手段に相当す
る。また、表示器１０３が本発明の警告手段に相当す
る。

【０１０７】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施
例がもつ機能が達成できる構成であればどのようなもの
であってもよいことは言うまでもない。

【０１０８】（変形例）本実施例では、フィルムカート
リッジ３に具備されたデータディスク板２上のバーコー
ド信号を読み取るための手段として、１個のフォトリフ
レクタ８を設けた構造にしているが、勿論２個以上であ
っても良い。

【０１０９】また、本実施例では、フィルムカートリッ
ジの状態セットが行えなかった場合には、表示器１０３
によりその旨の警告を行い、ユーザーに知らせるように
しているが、これは表示器ではなく、ブザー等により行
ってもよいものである。

【０１１０】本発明は、データが記録できるものであれ
ば、光学的，磁気的等どのような方法であっても適用で
きるものである。

【０１１１】本発明は、実施例に記載のフィルムカート
リッジ以外の形式のカートリッジや、フィルム以外の画
像記録媒体を有するカートリッジ、更にはその他の種類
のカートリッジやカートリッジ以外の装填物であっても
よい。

【０１１２】また、本発明は、フィルムカートリッジの
装填方向はカメラの底面側からでなく、例えば上方向や
側方から装填するものであっても、同様に適用すること
ができる。

【０１１３】又、本発明は、一眼レフカメラ，レンズシ
ャッタカメラ，ビデオカメラ等のカメラに適用した場合
を述べているが、その他の光学機器や他の装置、更には
構成ユニットとしても適用することができるものであ
る。

【０１１４】更に、本発明は、以上の各実施例、又はそ
れらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フォークに具備された係合部材がフィルムカートリッジ
の係合溝に係合して、スプールがフォークの回転に連動
して回転し始めたことを回転検出手段により検出する
と、回転位相検知手段によりこの時点でのフォークの回
転位相を検知して、装填されたフィルムカートリッジの
使用状態を検知するようにしている。

【０１１６】よって、省スペース化、低コスト化を達成
すると共に、フィルムカートリッジの使用状態検知の信
頼性を向上させることができる。

【０１１７】また、本発明によれば、フォークに具備さ
れた係合部材がスプールの係合溝に係合していない状態
時に、前記フォークの回転に連動してスプールがその摩
擦抵抗によって回転してしまい、この時点のフィルムカ
ートリッジの使用状態検知が行われてしまうことのない
ようにしている。

【０１１８】よって、フィルムカートリッジの使用状態
の誤検知を防止することが可能となる。

【０１１９】また、本発明によれば、フィルム巻戻し後
に行われるフィルムカートリッジの使用状態セット時
に、回転位相検知手段より一定時間以上出力信号が得ら
れなかった場合は、何らかの不都合が生じていることが
想定できるために、フォーク駆動用のモータを停止する
ようにしている。

【０１２０】よって、フォーク駆動用のモータが不必要
に回転し続けることを防止することが可能となる。

【０１２１】また、本発明によれば、フィルムカートリ
ッジの使用状態のセットが不完全であることをユーザー
に警告して知らせるようにしている。

【０１２２】よって、適正にフィルムカートリッジ使用
状態がセットされていないものがカメラに再装填され、
二重露光のような事故を引き起こしてしまうことを未然
に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラの要部構
成を示す縦断面図である。

【図２】図１のカメラにおいてフィルムカートリッジを
装填する為にカートリッジ室蓋を開いた状態を示す縦断
面図である。

【図３】図２の状態よりフィルムカートリッジを装填し
てカートリッジ室蓋を閉じ始めた時の状態を示す縦断面
図である。

【図４】図３の状態よりカートリッジ室蓋を閉じ切った
（未ロック）状態を示す縦断面図である。

【図５】図１のカメラの横断面図である。

【図６】同じく図５とは異なる面におけるカメラの横断
面図である。

【図７】図１のカメラに具備されるフォークギヤの位相
を検知する為の手段の一部を成す位相プリント板の平面
図である。

【図８】本発明の第１の実施例においてフォークギヤと
フィルムカートリッジのスプールとが非係合状態にある
場合を拡大して示す縦断面図である。

【図９】本発明の第１の実施例においてフォークギヤと
フィルムカートリッジのスプールとが係合状態にある場
合を拡大して示す縦断面図である。

【図１０】本発明の第１の実施例におけるフォークギヤ
と位相接片とを示す斜視図である。

【図１１】本発明の各実施例において使用されるフィル
ムカートリッジの構造を示す斜視図である。

【図１２】図１のカメラの電気的構成を示すブロック図
である。

【図１３】本発明の第１の実施例におけるカメラの主要
部部の動作を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第２の実施例においてフォークギヤ
とフィルムカートリッジのスプールとが非係合状態にあ
る場合を拡大して示す縦断面図である。

【図１５】本発明の第２の実施例においてフォークギヤ
とフィルムカートリッジのスプールとが係合状態にある
場合を拡大して示す縦断面図である。

【図１６】本発明の第２の実施例におけるカメラのフォ
ークギヤと位相接片とを示す斜視図である。

【図１７】本発明の第３の実施例におけるカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第４の実施例におけるカメラのカー
トリッジ室蓋の構造や使用されるフィルムカートリッジ
の構造を示す斜視図である。

【図１９】図１８のカートリッジ室蓋上の構造を拡大し
て示す平面図である。

【図２０】本発明の第４の実施例において新しいフィル
ムカートリッジが装填された直後の状態を示す平面図で
ある。

【図２１】図２の状態から大きなトルクがスプール及び
スプール押えに働いた状態を示す平面図である。

【図２２】図２１の状態からラチェット爪がスプール押
えの爪と干渉しなくなった状態を示す平面図である。

【図２３】図２２の状態からラチェット爪のクリックボ
ールが軸の角部を僅かに越えた状態を示す平面図であ
る。

【図２４】図２３の状態からラチェット爪が自身の発生
するクリック力で回転した状態を示す平面図である。

【図２５】図１８のスプール押えの円錐面の形状を異な
らした例を示す斜視図である。

【図２６】本発明の第５の実施例におけるスプールとフ
ォークギヤに具備された係合板バネの構造について説明
する為の平面図である。

【図２７】本発明の第５の実施例におけるカメラに具備
される位相プリント板の構造を示す平面図である。

【図２８】本発明の第５の実施例におけるカメラに使用
されるフィルムカートリッジに具備されたデータディス
ク板上のバーコードの一例を示す平面図である。

【図２９】本発明の第５の実施例におけるカメラにおい
て最終駒まで撮影した後の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３０】本発明の第５の実施例におけるカメラにおい
て撮影途中にてフィルムカートリッジを取り出す指示が
なされた場合の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１フィルムカートリッジに具備されるスプール１ａａ係合溝２データディスク板３フィルムカートリッジ４，４６フォークギヤ５係合板バネ５ａ係合部６位相接片７，５０位相プリント板８フォトリフレクタ１２カートリッジ室蓋１３蓋ロック爪１４バネ１５スプール押え１６スプール押えバネ１８蓋開閉スイッチ１９カートリッジ在否スイッチ２３モータ４７係合駒５１ラチェット爪１０１制御回路１０２モータ制御回路１０３警告表示用表示器１０４巻戻し完了表示用表示器１０５スイッチ検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォークに一体的に具備され、フィルム
カートリッジのスプールに設けられる係合溝に進退可能
であり、該係合溝に進入して係合することで、スプール
へ前記フォークの駆動力を伝達する係合部材と、前記フ
ォークに連動して前記スプールが回転し始めたことを検
出する回転検出手段と、該回転検出手段にて回転検知が
なされた直後での、前記フォークの回転位相を検知し
て、装填されたフィルムカートリッジの使用状態を検知
する回転位相検知手段とを備えたカメラ。
【請求項２】前記係合部材は、弾性部材より成ること
を特徴とする請求項１記載のカメラ。
【請求項３】前記回転検出手段は、フィルムカートリ
ッジに具備されたデータディス板上の信号を光学的に読
み取る手段を兼用することを特徴とする請求項１記載の
カメラ。
【請求項４】カメラ内よりフィルムカートリッジを取
り出した後のフォークの位相を、前記フィルムカートリ
ッジの何れの使用状態にも合致しない位相に、前記回転
位相検知手段の出力を監視しながらフォーク駆動用のモ
ータを用いて行う位相設定手段を具備したことを特徴と
する請求項１記載のカメラ。
【請求項５】前記位相設定手段は、フィルムカートリ
ッジの取り出し信号の検知後に、フォークの位相設定を
行う手段であることを特徴とする請求項４記載のカメ
ラ。
【請求項６】フォークに具備された係合部材とスプー
ルの係合溝との位相差により非係合状態となっている時
に、前記係合部材の弾性付勢力で生じる前記スプールに
対する回転トルクよりも大きなトルクで、フィルムカー
トリッジの他端から前記スプールの回転禁止状態を設定
する回転禁止手段を具備したことを特徴とする請求項２
記載のカメラ。
【請求項７】前記回転禁止手段は、前記フォークが前
記スプールと係合することで、前記フォークの駆動力を
伝達されることにより発生する回転トルクで回転禁止状
態を解除するようにしたことを特徴とする請求項６記載
のカメラ。
【請求項８】前記回転禁止手段のトルクは、カートリ
ッジ室蓋の開き操作に連動して発生するように構成され
ていることを特徴とする請求項７記載のカメラ。
【請求項９】前記回転位相検知手段の検知位相を、前
記スプールの係合溝と該係合溝に係合した係合部材との
嵌合余裕量だけ、検知回転方向に広げたことを特徴とす
る請求項１記載のカメラ。
【請求項１０】前記回転位相検知手段の検知位相を、
装填されるフィルムカートリッジの種類に依らず前記回
転検出手段による回転検出が正常に行われるのを確保で
きる量だけ、検知回転方向に広げたことを特徴とする請
求項１記載のカメラ。
【請求項１１】フォークの回転位相を検知して、装填
されたフィルムカートリッジの使用状態を検知する回転
位相検知手段と、フィルム巻戻し完了後に、前記回転位
相検知手段の出力を監視しながらフォーク駆動用のモー
タを用いて、フィルムカートリッジの使用状態をセット
する位相設定手段とを備えたカメラにおいて、前記位相
設定手段によるフィルムカートリッジの使用状態セット
時に、一定時間以上、前記回転位相検知手段より出力信
号が得られなかった場合は、フォーク駆動用の前記モー
タを停止するモータ駆動停止手段を設けたことを特徴と
するカメラ。
【請求項１２】前記モータ駆動停止手段により前記モ
ータの駆動が停止された場合には、フィルムカートリッ
ジの使用状態のセットが不完全であることを警告する警
告手段を設けたことを特徴とする請求項１１記載のカメ
ラ。