JPH0844847A - 画像認識方法および画像認識装置 - Google Patents
画像認識方法および画像認識装置Info
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- JPH0844847A JPH0844847A JP6176430A JP17643094A JPH0844847A JP H0844847 A JPH0844847 A JP H0844847A JP 6176430 A JP6176430 A JP 6176430A JP 17643094 A JP17643094 A JP 17643094A JP H0844847 A JPH0844847 A JP H0844847A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】ＩＴＶカメラを自動車の前面と後面が撮像でき
る様に２台以上設置し、この２台以上のＩＴＶカメラか
らの映像を自動車のナンバープレート認識に用いる。ま
た、画像処理装置は、２台以上のＩＴＶカメラからの映
像を処理できる構成となっており、たとえば、２台のＩ
ＴＶカメラからの映像を映像信号切換器等を内蔵するこ
とにより１つの映像に合成できたり、または、Ａ／Ｄ変
換器，濃淡画像メモリ，濃淡画像データ処理回路等を並
列に動作可能な構成となっている。 【効果】自動車のナンバープレートがある程度汚れてい
たり傷ついていても正確に自動車のナンバープレートが
認識できる。
る様に２台以上設置し、この２台以上のＩＴＶカメラか
らの映像を自動車のナンバープレート認識に用いる。ま
た、画像処理装置は、２台以上のＩＴＶカメラからの映
像を処理できる構成となっており、たとえば、２台のＩ
ＴＶカメラからの映像を映像信号切換器等を内蔵するこ
とにより１つの映像に合成できたり、または、Ａ／Ｄ変
換器，濃淡画像メモリ，濃淡画像データ処理回路等を並
列に動作可能な構成となっている。 【効果】自動車のナンバープレートがある程度汚れてい
たり傷ついていても正確に自動車のナンバープレートが
認識できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像認識方法および画
像認識装置にかかり、特に、対象物の複数個所に同じ内
容の認識対象が存在する場合に好適な画像認識方法およ
び画像認識装置に関するものである。
像認識装置にかかり、特に、対象物の複数個所に同じ内
容の認識対象が存在する場合に好適な画像認識方法およ
び画像認識装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】対象物の複数個所に同じ内容の認識対象
が存在する場合に好適な画像認識方法および画像認識装
置に関するものとして、画像処理による自動車のナンバ
ープレート認識技術に関するものがある。すなわち、画
像処理における自動車のナンバープレート認識技術は、
撮像装置を用いて、自動車の前面または、後面から自動
車のナンバープレートを撮像し、撮像装置からの映像よ
り自動車のナンバープレートを認識しているのが一般的
である。
が存在する場合に好適な画像認識方法および画像認識装
置に関するものとして、画像処理による自動車のナンバ
ープレート認識技術に関するものがある。すなわち、画
像処理における自動車のナンバープレート認識技術は、
撮像装置を用いて、自動車の前面または、後面から自動
車のナンバープレートを撮像し、撮像装置からの映像よ
り自動車のナンバープレートを認識しているのが一般的
である。
【０００３】関連するものとして、例えば、特開昭60−
183686号公報又は特開昭61−249199号公報記載のものが
ある。
183686号公報又は特開昭61−249199号公報記載のものが
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、撮
像した自動車のナンバープレートが汚れていたり傷つい
ていたりして不鮮明な場合や前面にナンバープレートが
付いていなかった場合等は、自動車のナンバープレート
が認識できないという問題点がある。
像した自動車のナンバープレートが汚れていたり傷つい
ていたりして不鮮明な場合や前面にナンバープレートが
付いていなかった場合等は、自動車のナンバープレート
が認識できないという問題点がある。
【０００５】本発明は、対象物の複数個所に同じ内容の
認識対象が存在する場合に好適な画像認識方法および画
像認識装置において、認識率の向上を目的とする。
認識対象が存在する場合に好適な画像認識方法および画
像認識装置において、認識率の向上を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のために本
発明では、撮像装置からの対象物の映像を画像処理装置
に伝送し、この映像より画像を認識する画像認識方法お
よび画像認識装置において、撮像装置を、対象物の一面
の所定領域と対象物の他面の所定領域を同時に撮像でき
る位置に設置し、対象物の一面の所定領域と対象物の他
面の所定領域を同時に撮像することを特徴とする。
発明では、撮像装置からの対象物の映像を画像処理装置
に伝送し、この映像より画像を認識する画像認識方法お
よび画像認識装置において、撮像装置を、対象物の一面
の所定領域と対象物の他面の所定領域を同時に撮像でき
る位置に設置し、対象物の一面の所定領域と対象物の他
面の所定領域を同時に撮像することを特徴とする。
【０００７】具体的には、自動車のナンバープレート認
識用の撮像装置を前面のナンバープレート用と後面のナ
ンバープレート用の２台以上設置し、前面のナンバープ
レートが汚れていたり傷ついていたりして不鮮明な場合
は、後面のナンバープレート用の撮像装置からの映像に
よって自動車のナンバープレートを認識し、逆に、後面
のナンバープレートが汚れていたり傷ついていたりして
不鮮明な場合は、前面のナンバープレート用の撮像装置
からの映像によって自動車のナンバープレートを認識す
る。更に前面のナンバープレートと後面のナンバープレ
ートとを画像処理によって画像加算することにより、前
面のナンバープレートや後面のナンバープレートで汚れ
ていたり傷ついていたりしている所を補正し合って、１
つの鮮明な自動車のナンバープレートの映像を作り出す
ことにより、自動車のナンバープレートを正確に認識す
る自動車のナンバープレート認識における映像入力方法
および画像処理装置を提供する。
識用の撮像装置を前面のナンバープレート用と後面のナ
ンバープレート用の２台以上設置し、前面のナンバープ
レートが汚れていたり傷ついていたりして不鮮明な場合
は、後面のナンバープレート用の撮像装置からの映像に
よって自動車のナンバープレートを認識し、逆に、後面
のナンバープレートが汚れていたり傷ついていたりして
不鮮明な場合は、前面のナンバープレート用の撮像装置
からの映像によって自動車のナンバープレートを認識す
る。更に前面のナンバープレートと後面のナンバープレ
ートとを画像処理によって画像加算することにより、前
面のナンバープレートや後面のナンバープレートで汚れ
ていたり傷ついていたりしている所を補正し合って、１
つの鮮明な自動車のナンバープレートの映像を作り出す
ことにより、自動車のナンバープレートを正確に認識す
る自動車のナンバープレート認識における映像入力方法
および画像処理装置を提供する。
【０００８】
【作用】具体的な例で説明すると、 １．道路上に撮像装置を２台以上設置し、この設置位置
は、自動車の前面のナンバープレートが撮像できる位置
と、自動車の後面のナンバープレートが撮像できる位置
に設置する。
は、自動車の前面のナンバープレートが撮像できる位置
と、自動車の後面のナンバープレートが撮像できる位置
に設置する。
【０００９】この２台以上の撮像装置の撮像タイミング
は、自動車の前面のナンバープレート用撮像装置と、自
動車の後面のナンバープレート用撮像装置が同時に撮像
する。このことにより１台の自動車に対して自動車の前
面のナンバープレートの映像と、自動車の後面のナンバ
ープレートの映像の２つの映像が得られ、この２つの映
像を処理することにより、自動車の前面のナンバープレ
ートもしくは、自動車の後面のナンバープレートが汚れ
ていたり傷ついていたりして不鮮明になった場合でも残
りの一方の自動車のナンバープレートを認識することに
より、自動車のナンバープレート認識が可能となる。
は、自動車の前面のナンバープレート用撮像装置と、自
動車の後面のナンバープレート用撮像装置が同時に撮像
する。このことにより１台の自動車に対して自動車の前
面のナンバープレートの映像と、自動車の後面のナンバ
ープレートの映像の２つの映像が得られ、この２つの映
像を処理することにより、自動車の前面のナンバープレ
ートもしくは、自動車の後面のナンバープレートが汚れ
ていたり傷ついていたりして不鮮明になった場合でも残
りの一方の自動車のナンバープレートを認識することに
より、自動車のナンバープレート認識が可能となる。
【００１０】また、この２つの映像を画像処理によって
画像加算することにより、おたがいに汚れていたり傷つ
いている所を補正し合うことにより鮮明な１つの映像を
得ることができるため、汚れていたり傷ついている自動
車のナンバープレートでも自動車のナンバープレート認
識が可能となる。
画像加算することにより、おたがいに汚れていたり傷つ
いている所を補正し合うことにより鮮明な１つの映像を
得ることができるため、汚れていたり傷ついている自動
車のナンバープレートでも自動車のナンバープレート認
識が可能となる。
【００１１】２．道路上に撮像装置を２台以上設置し、
この設置位置は、１か所にし、角度を変えて２台設置
し、１台目の撮像装置で自動車が撮像装置設置位置に近
づいてきたとき自動車の前面のナンバープレートを撮像
し、２台目の撮像装置で自動車が撮像装置設置位置を通
過し遠ざかってくとき自動車の後面のナンバープレート
を撮像する。
この設置位置は、１か所にし、角度を変えて２台設置
し、１台目の撮像装置で自動車が撮像装置設置位置に近
づいてきたとき自動車の前面のナンバープレートを撮像
し、２台目の撮像装置で自動車が撮像装置設置位置を通
過し遠ざかってくとき自動車の後面のナンバープレート
を撮像する。
【００１２】このことにより１台の自動車に対して自動
車の前面のナンバープレートの映像と、自動車の後面の
ナンバープレートの映像の２つの映像が得られ、この２
つの映像を処理することにより、自動車の前面のナンバ
ープレートもしくは、自動車の後面のナンバープレート
が汚れていたり傷ついていたりして不鮮明になった場合
でも自動車のナンバープレート認識が可能となる。ま
た、この２つの映像を画像処理によって画像加算するこ
とにより、おたがいに汚れていたり傷ついている所を補
正し合うことにより鮮明な１つの映像を得ることができ
るため、汚れていたり傷ついている自動車のナンバープ
レートでも自動車のナンバープレート認識が可能とな
る。
車の前面のナンバープレートの映像と、自動車の後面の
ナンバープレートの映像の２つの映像が得られ、この２
つの映像を処理することにより、自動車の前面のナンバ
ープレートもしくは、自動車の後面のナンバープレート
が汚れていたり傷ついていたりして不鮮明になった場合
でも自動車のナンバープレート認識が可能となる。ま
た、この２つの映像を画像処理によって画像加算するこ
とにより、おたがいに汚れていたり傷ついている所を補
正し合うことにより鮮明な１つの映像を得ることができ
るため、汚れていたり傷ついている自動車のナンバープ
レートでも自動車のナンバープレート認識が可能とな
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図８を用いて
説明する。
説明する。
【００１４】まず、図１を用いて簡単なシステム構成お
よび画像処理装置１０５のハードウェア構成を説明す
る。
よび画像処理装置１０５のハードウェア構成を説明す
る。
【００１５】システム構成は、撮像装置２台、ここで
は、ＩＴＶカメラ１０１とＩＴＶカメラ１０２であり、
ＩＴＶカメラ１０１で自動車の前面のナンバープレート
を撮像し、ＩＴＶカメラ１０２で自動車の後面のナンバ
ープレートを撮像する。撮像タイミングは、ＩＴＶカメ
ラ１０１とＩＴＶカメラ１０２同時に撮像する。また、
ＩＴＶカメラ１０１およびＩＴＶカメラ１０２で撮像さ
れた映像は、同軸ケーブル１０３，１０４を用いて画像
処理装置１０５に伝送され、画像処理装置１０５によっ
て自動車のナンバープレートが認識され、認識された自
動車のナンバープレートの認識結果は、ホストコンピュ
ーター等に転送される。
は、ＩＴＶカメラ１０１とＩＴＶカメラ１０２であり、
ＩＴＶカメラ１０１で自動車の前面のナンバープレート
を撮像し、ＩＴＶカメラ１０２で自動車の後面のナンバ
ープレートを撮像する。撮像タイミングは、ＩＴＶカメ
ラ１０１とＩＴＶカメラ１０２同時に撮像する。また、
ＩＴＶカメラ１０１およびＩＴＶカメラ１０２で撮像さ
れた映像は、同軸ケーブル１０３，１０４を用いて画像
処理装置１０５に伝送され、画像処理装置１０５によっ
て自動車のナンバープレートが認識され、認識された自
動車のナンバープレートの認識結果は、ホストコンピュ
ーター等に転送される。
【００１６】前記画像処理装置１０５は、ＩＴＶカメラ
１０１とＩＴＶカメラ１０２からの映像を合成するため
の映像信号切換器１０６と、映像信号切換器１０６によ
って合成された映像をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器
１０７と、Ａ／Ｄ変換器107によりデジタルに変換され
た濃淡画像データを格納する濃淡画像メモリ１０８と、
濃淡画像メモリ１０８に格納された濃淡画像データを処
理加工する濃淡画像データ処理回路１０９と、濃淡画像
データ処理回路１０９の機能の１つである２値化処理を
行った時その２値画像データを格納する２値画像メモリ
１１０と、濃淡画像データ処理回路１０９によって抽出
した色々なデータを処理するデータ処理回路１１１と、
自動車のナンバープレート認識結果をホストコンピュタ
ーに伝送したりホストコンピューターからの命令を受け
たりするための入出力回路１１２と、前記各メモリおよ
び回路を制御する制御回路１１３と、前記各メモリおよ
び回路の動作を相互接続するデータバス１１４を含んで
構成される。
１０１とＩＴＶカメラ１０２からの映像を合成するため
の映像信号切換器１０６と、映像信号切換器１０６によ
って合成された映像をデジタルに変換するＡ／Ｄ変換器
１０７と、Ａ／Ｄ変換器107によりデジタルに変換され
た濃淡画像データを格納する濃淡画像メモリ１０８と、
濃淡画像メモリ１０８に格納された濃淡画像データを処
理加工する濃淡画像データ処理回路１０９と、濃淡画像
データ処理回路１０９の機能の１つである２値化処理を
行った時その２値画像データを格納する２値画像メモリ
１１０と、濃淡画像データ処理回路１０９によって抽出
した色々なデータを処理するデータ処理回路１１１と、
自動車のナンバープレート認識結果をホストコンピュタ
ーに伝送したりホストコンピューターからの命令を受け
たりするための入出力回路１１２と、前記各メモリおよ
び回路を制御する制御回路１１３と、前記各メモリおよ
び回路の動作を相互接続するデータバス１１４を含んで
構成される。
【００１７】第１の実施例について説明する。
【００１８】図２は、画像処理装置１０５内の映像信号
切換器１０６によって合成された映像をＡ／Ｄ変換器１
０７を介して濃淡画像メモリ１０８に格納した時の濃淡
画像メモリ１０８の内容を表わしている。図２の上半分
は、ＩＴＶカメラ１０１からの映像を、図２の下半分
は、ＩＴＶカメラ１０２からの映像をを映像信号切換器
１０６により入力されるＩＴＶカメラを切換えてＡ／Ｄ
変換器１０７に映像を送り、Ａ／Ｄ変換器１０７によっ
てＡ／Ｄ変換された濃淡画像データを濃淡画像メモリ１
０８に格納した場合の映像である。
切換器１０６によって合成された映像をＡ／Ｄ変換器１
０７を介して濃淡画像メモリ１０８に格納した時の濃淡
画像メモリ１０８の内容を表わしている。図２の上半分
は、ＩＴＶカメラ１０１からの映像を、図２の下半分
は、ＩＴＶカメラ１０２からの映像をを映像信号切換器
１０６により入力されるＩＴＶカメラを切換えてＡ／Ｄ
変換器１０７に映像を送り、Ａ／Ｄ変換器１０７によっ
てＡ／Ｄ変換された濃淡画像データを濃淡画像メモリ１
０８に格納した場合の映像である。
【００１９】図３に濃淡画像メモリ１０８に格納された
後の処理のフローチャートを示す。最初に、自動車のナ
ンバープレートの位置を検出する処理であるナンバープ
レート位置検出処理３０１を行う。この処理は、図２の
映像から上半分と下半分から１つずつ自動車のナンバー
プレートの位置を検出する処理である。
後の処理のフローチャートを示す。最初に、自動車のナ
ンバープレートの位置を検出する処理であるナンバープ
レート位置検出処理３０１を行う。この処理は、図２の
映像から上半分と下半分から１つずつ自動車のナンバー
プレートの位置を検出する処理である。
【００２０】２番目に上半分の映像から自動車のナンバ
ープレートの位置が検出できたかどうか確認する処理で
ある、上半分からナンバープレートが検出できた３０２
を行い上半分の映像から自動車のナンバープレートが検
出できた場合は、３０３，３０４の処理を行う。上半分
を画像処理の対象領域とする処理３０３は、図２の映像
の内、自動車の前面のナンバープレートがある上半分の
映像を画像処理の対象領域とすることである。自動車の
ナンバープレートの認識を行う処理３０４は、図４に示
す自動車のナンバープレートの文字全てを読み取り、読
み取った結果が正しい確率を図５に示す様なテーブルに
格納することを言う。
ープレートの位置が検出できたかどうか確認する処理で
ある、上半分からナンバープレートが検出できた３０２
を行い上半分の映像から自動車のナンバープレートが検
出できた場合は、３０３，３０４の処理を行う。上半分
を画像処理の対象領域とする処理３０３は、図２の映像
の内、自動車の前面のナンバープレートがある上半分の
映像を画像処理の対象領域とすることである。自動車の
ナンバープレートの認識を行う処理３０４は、図４に示
す自動車のナンバープレートの文字全てを読み取り、読
み取った結果が正しい確率を図５に示す様なテーブルに
格納することを言う。
【００２１】ここで、上半分からナンバープレートが検
出できた３０２で上半分の映像から自動車のナンバープ
レートの位置が検出できなたった場合は、下半分からナ
ンバープレートが検出できた３０５に飛び、前記３０
３，３０４と同様の処理である３０６，３０７を行う。
出できた３０２で上半分の映像から自動車のナンバープ
レートの位置が検出できなたった場合は、下半分からナ
ンバープレートが検出できた３０５に飛び、前記３０
３，３０４と同様の処理である３０６，３０７を行う。
【００２２】３番目に３０４，３０７，３１１の結果か
ら自動車のナンバープレートの認識結果を決定する処理
である３０４，３０７，３１１の結果からナンバープレ
ートを決定する３１２を行う。この処理は、前記３０
４，３０７，３１１で図５に示したテーブルを作成して
いるので、このテーブルの認識結果が３０４，３０７，
３１１で異なっていた場合には、認識結果が正解の確率
より認識結果つまり文字を決定することであり、この様
子を図６に示す。図６では、下半分の映像からの自動車
のナンバープレート認識結果の文字４と文字５と文字６
で誤認識をしている、しかし文字４は、認識結果が正解
の確率が６０％、文字５は、認識結果が正解の確率が６
０％、文字６は、認識結果が正解の確率が７０％と上半
分の映像からの自動車のナンバープレート認識結果、ま
たは、画像加算からの自動車のナンバープレート認識結
果の文字４と文字５と文字６の認識結果が正解の確率と
比較すると正解の確率が低いことが分かり文字４は、
‘８’、文字５は、‘な’、文字６は、‘１’であると
決定する。このことにより結局自動車のナンバープレー
トは、‘水戸５８な１２３４’と決定される。
ら自動車のナンバープレートの認識結果を決定する処理
である３０４，３０７，３１１の結果からナンバープレ
ートを決定する３１２を行う。この処理は、前記３０
４，３０７，３１１で図５に示したテーブルを作成して
いるので、このテーブルの認識結果が３０４，３０７，
３１１で異なっていた場合には、認識結果が正解の確率
より認識結果つまり文字を決定することであり、この様
子を図６に示す。図６では、下半分の映像からの自動車
のナンバープレート認識結果の文字４と文字５と文字６
で誤認識をしている、しかし文字４は、認識結果が正解
の確率が６０％、文字５は、認識結果が正解の確率が６
０％、文字６は、認識結果が正解の確率が７０％と上半
分の映像からの自動車のナンバープレート認識結果、ま
たは、画像加算からの自動車のナンバープレート認識結
果の文字４と文字５と文字６の認識結果が正解の確率と
比較すると正解の確率が低いことが分かり文字４は、
‘８’、文字５は、‘な’、文字６は、‘１’であると
決定する。このことにより結局自動車のナンバープレー
トは、‘水戸５８な１２３４’と決定される。
【００２３】最後に前記認識結果‘水戸５８な１２３
４’をホストコンピューターに伝送する処理である、ホ
ストコンピューターに認識結果を伝送する３１３の処理
を行い終了する。
４’をホストコンピューターに伝送する処理である、ホ
ストコンピューターに認識結果を伝送する３１３の処理
を行い終了する。
【００２４】以上のことより自動車のナンバープレート
認識が実行される。
認識が実行される。
【００２５】第２の実施例について説明する。
【００２６】ここでは、図７を用いて説明する。本実施
例の画像処理装置およびフローチャートの各々処理内容
は、第１の実施例と同じである。
例の画像処理装置およびフローチャートの各々処理内容
は、第１の実施例と同じである。
【００２７】まず、自動車のナンバープレートの位置を
検出する処理であるナンバープレートの位置検出処理３
０１を行った後、上半分の映像と下半分の映像から１つ
ずつ自動車のナンバープレートが検出できたかどうかを
確認する、上下半分から１つずつナンバープレートが検
出できた３０８を実行し、上半分の映像と下半分の映像
のどちらか一方の映像からしか自動車のナンバープレー
トが検出できなかった場合は、そのどちらか一方の映像
からのみ自動車のナンバープレートの認識を行い処理を
終了する。また、上半分の映像と下半分の映像から１つ
ずつ自動車のナンバープレートが検出できた場合には、
上半分の映像と下半分の映像の自動車のナンバープレー
トの位置を合わせて画像加算を行った後、自動車のナン
バープレートの認識を行い処理を終了する。この様に、
自動車のナンバープレート認識の処理を１回のみ実施す
るのが本実施例の特徴である。
検出する処理であるナンバープレートの位置検出処理３
０１を行った後、上半分の映像と下半分の映像から１つ
ずつ自動車のナンバープレートが検出できたかどうかを
確認する、上下半分から１つずつナンバープレートが検
出できた３０８を実行し、上半分の映像と下半分の映像
のどちらか一方の映像からしか自動車のナンバープレー
トが検出できなかった場合は、そのどちらか一方の映像
からのみ自動車のナンバープレートの認識を行い処理を
終了する。また、上半分の映像と下半分の映像から１つ
ずつ自動車のナンバープレートが検出できた場合には、
上半分の映像と下半分の映像の自動車のナンバープレー
トの位置を合わせて画像加算を行った後、自動車のナン
バープレートの認識を行い処理を終了する。この様に、
自動車のナンバープレート認識の処理を１回のみ実施す
るのが本実施例の特徴である。
【００２８】以上のことより自動車のナンバープレート
認識が実行される。
認識が実行される。
【００２９】第３の実施例について説明する。
【００３０】図８を用いて簡単なシステム構成および画
像処理装置８００のハードウェア構成を説明する。
像処理装置８００のハードウェア構成を説明する。
【００３１】２台のＩＴＶカメラ（１）８０１とＩＴＶ
カメラ（２）８０２により自動車の前面のナンバープレ
ートと後面のナンバープレートを撮像する。撮像方法
は、自動車がＩＴＶカメラ設置位置に近づいてきたとき
ＩＴＶカメラ（１）８０１で自動車の前面のナンバープ
レートを撮像し、ＩＴＶカメラ（２）８０２で自動車が
撮像装置設置位置を通過し遠ざかってくとき自動車の後
面のナンバープレートを撮像する。
カメラ（２）８０２により自動車の前面のナンバープレ
ートと後面のナンバープレートを撮像する。撮像方法
は、自動車がＩＴＶカメラ設置位置に近づいてきたとき
ＩＴＶカメラ（１）８０１で自動車の前面のナンバープ
レートを撮像し、ＩＴＶカメラ（２）８０２で自動車が
撮像装置設置位置を通過し遠ざかってくとき自動車の後
面のナンバープレートを撮像する。
【００３２】ＩＴＶカメラ（１）８０１とＩＴＶカメラ
（２）８０２で撮像した映像は、同軸ケーブル８０３，
８０４を用いて画像処理装置８００に伝送され、画像処
理装置８００によって認識された自動車のナンバープレ
ートは、ホストコンピューター等に転送される。
（２）８０２で撮像した映像は、同軸ケーブル８０３，
８０４を用いて画像処理装置８００に伝送され、画像処
理装置８００によって認識された自動車のナンバープレ
ートは、ホストコンピューター等に転送される。
【００３３】前記画像処理装置８００は、ＩＴＶカメラ
（１）８０１とＩＴＶカメラ（２）８０２からの映像を
並列にデジタルに変換できる様に、Ａ／Ｄ変換器（１）
805とＡ／Ｄ変換器（２）８０９を有している。また、
Ａ／Ｄ変換器（１）８０５とＡ／Ｄ変換器（２）８０９
によりデジタルに変換された濃淡画像データを格納する
濃淡画像メモリも、濃淡画像メモリ（１)８０６と濃淡
画像メモリ（２)８１０の２つを有している。また、濃
淡画像メモリ内のデータを処理するためにそれぞれ、２
値画像メモリ（１）８０７，２値画像メモリ（２）８１
１，濃淡画像データ処理回路（１）８０８、および濃淡
画像データ処理回路（２）８１２を有している。また、
濃淡画像データ処理回路（１）８０８，濃淡画像データ
処理回路（２）８１２によって抽出された色々なデータ
を処理するデータ処理回路８１３と自動車のナンバープ
レート認識結果をホストコンピューターに伝送したりホ
ストコンピューターからの命令を受けたりするための入
出力回路８１５と、前記Ａ／Ｄ変換器（１）８０５，濃
淡画像メモリ（１）８０６，２値画像メモリ（１）８０
７，濃淡画像データ処理回路（１）８０８を相互接続す
るローカルバス(１)８１６と、Ａ／Ｄ変換器（２）８０
９，濃淡画像メモリ（２）８１０，２値画像メモリ
（２）８１１，濃淡画像データ処理回路（２）８１２を
相互接続するローカルバス（２）８１７と、前記各メモ
リおよび回路を制御する制御回路８１４と、前記各メモ
リおよび回路の動作を接続するシステムバス８１８を含
んで構成されている。
（１）８０１とＩＴＶカメラ（２）８０２からの映像を
並列にデジタルに変換できる様に、Ａ／Ｄ変換器（１）
805とＡ／Ｄ変換器（２）８０９を有している。また、
Ａ／Ｄ変換器（１）８０５とＡ／Ｄ変換器（２）８０９
によりデジタルに変換された濃淡画像データを格納する
濃淡画像メモリも、濃淡画像メモリ（１)８０６と濃淡
画像メモリ（２)８１０の２つを有している。また、濃
淡画像メモリ内のデータを処理するためにそれぞれ、２
値画像メモリ（１）８０７，２値画像メモリ（２）８１
１，濃淡画像データ処理回路（１）８０８、および濃淡
画像データ処理回路（２）８１２を有している。また、
濃淡画像データ処理回路（１）８０８，濃淡画像データ
処理回路（２）８１２によって抽出された色々なデータ
を処理するデータ処理回路８１３と自動車のナンバープ
レート認識結果をホストコンピューターに伝送したりホ
ストコンピューターからの命令を受けたりするための入
出力回路８１５と、前記Ａ／Ｄ変換器（１）８０５，濃
淡画像メモリ（１）８０６，２値画像メモリ（１）８０
７，濃淡画像データ処理回路（１）８０８を相互接続す
るローカルバス(１)８１６と、Ａ／Ｄ変換器（２）８０
９，濃淡画像メモリ（２）８１０，２値画像メモリ
（２）８１１，濃淡画像データ処理回路（２）８１２を
相互接続するローカルバス（２）８１７と、前記各メモ
リおよび回路を制御する制御回路８１４と、前記各メモ
リおよび回路の動作を接続するシステムバス８１８を含
んで構成されている。
【００３４】以上のシステム構成および画像処理装置の
ハードウェア構成をもって自動車のナンバープレート認
識が実施される。すなわち、（１）前面と後面のナンバ
ープレートを同時に取り込み合成していつの映像として
処理する。（２）前面と後面のナンバープレートを取り
込んで、ナンバープレートの位置合わせを行って、画像
的に加算することにより、良質の画像が得られ、その画
像からナンバープレートの認識が出来る。以上によれ
ば、自動車のナンバープレート認識において、たとえ前
面のナンバープレートが汚れていたり傷ついていたりし
て不鮮明な場合でも、後面のナンバープレートを認識す
ることにより認識可能となり、また、逆に後面のナンバ
ープレートが汚れていたり傷ついていたりして不鮮明な
場合でも、前面のナンバープレートを認識することによ
り認識可能となり、更に、前面のナンバープレートと後
面のナンバープレートが汚れていたり傷ついていたりし
て不鮮明な場合でも前面のナンバープレートと後面のナ
ンバープレートを画像加算することにより汚れている所
や傷ついている所を補正し合うことにより鮮明な自動車
のナンバープレートの映像が得られ認識可能となるた
め、自動車のナンバープレート認識が正確に行える。
ハードウェア構成をもって自動車のナンバープレート認
識が実施される。すなわち、（１）前面と後面のナンバ
ープレートを同時に取り込み合成していつの映像として
処理する。（２）前面と後面のナンバープレートを取り
込んで、ナンバープレートの位置合わせを行って、画像
的に加算することにより、良質の画像が得られ、その画
像からナンバープレートの認識が出来る。以上によれ
ば、自動車のナンバープレート認識において、たとえ前
面のナンバープレートが汚れていたり傷ついていたりし
て不鮮明な場合でも、後面のナンバープレートを認識す
ることにより認識可能となり、また、逆に後面のナンバ
ープレートが汚れていたり傷ついていたりして不鮮明な
場合でも、前面のナンバープレートを認識することによ
り認識可能となり、更に、前面のナンバープレートと後
面のナンバープレートが汚れていたり傷ついていたりし
て不鮮明な場合でも前面のナンバープレートと後面のナ
ンバープレートを画像加算することにより汚れている所
や傷ついている所を補正し合うことにより鮮明な自動車
のナンバープレートの映像が得られ認識可能となるた
め、自動車のナンバープレート認識が正確に行える。
【００３５】また、ナンバープレートを例として説明し
たが、その他の対象物の複数個所に同じ内容の認識対象
が存在する場合に用いることが出来る。
たが、その他の対象物の複数個所に同じ内容の認識対象
が存在する場合に用いることが出来る。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、本発明は、対象物の複
数個所に同じ内容の認識対象が存在する場合に好適な画
像認識方法および画像認識装置において認識率の向上を
達成出来る。
数個所に同じ内容の認識対象が存在する場合に好適な画
像認識方法および画像認識装置において認識率の向上を
達成出来る。
【図１】自動車のナンバープレート認識システムの構成
１を示す図である。
１を示す図である。
【図２】映像を合成入力した時の画像メモリ内の画像を
示す図である。
示す図である。
【図３】映像合成入力の画像処理装置内の処理のフロー
チャート１を示す図である。
チャート１を示す図である。
【図４】自動車のナンバープレートを示す図である。
【図５】画像処理装置の自動車ナンバープレート認識テ
ーブルを示す図である。
ーブルを示す図である。
【図６】自動車ナンバープレート認識結果決定のための
テーブルを示す図である。
テーブルを示す図である。
【図７】映像合成入力の画像処理装置内の処理のフロー
チャート２を示す図である。
チャート２を示す図である。
【図８】自動車のナンバープレート認識システムの構成
２を示す図である。
２を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅田 和佳 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 黒瀬 修一 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】撮像装置からの対象物の映像を画像処理装
置に伝送し、この映像より画像を認識する画像認識方法
において、 撮像装置を、対象物の一面の所定領域と対象物の他面の
所定領域を同時に撮像できる位置に設置し、対象物の一
面の所定領域と対象物の他面の所定領域を同時に撮像す
ることを特徴とする画像認識方法。 - 【請求項２】撮像装置からの対象物の映像を画像処理装
置に伝送し、この映像より画像を認識する画像認識装置
において、 撮像装置を、対象物の一面の所定領域と対象物の他面の
所定領域を同時に撮像できる位置に設置することを特徴
とする画像認識装置。 - 【請求項３】撮像装置からの対象物の映像を画像処理装
置に伝送し、この映像より画像を認識する画像認識装置
において、 撮像装置を、略同位置に角度を変えて複数台設置し、一
の撮像装置で対象物が、撮像装置の設置位置に近づいて
きたとき対象物の一面の所定領域を撮像し、他の撮像装
置で当該対象物の他面の所定領域を撮像することを特徴
とする画像認識装置。 - 【請求項４】請求項１において、対象物の一面の所定領
域と対象物の他面の所定領域を同時に撮像した後、対象
物の一面の所定領域の映像と、対象物の他面の所定領域
の映像を映像信号切換器等により、対象物の一面の所定
領域の映像と対象物の他面の所定領域の映像を１つの映
像に合成し、１つの合成された映像にて対象物の一面の
所定領域と対象物の他面の所定領域を同時に認識し、対
象物の一面の所定領域の認識結果と対象物の他面の所定
領域認識結果を照合することを特徴とする画像認識にお
ける映像入力方法および画像処理装置。 - 【請求項５】請求項１および請求項２のいずれかにおい
て、対象物の一面の所定領域と対象物の他面の所定領域
の映像より所定領域の位置を別々に検出し、検出した所
定領域の位置を合わせて画像加算し１つの映像を作り出
し画像を認識することを特徴とする画像認識における映
像入力方法および画像処理装置。 - 【請求項６】請求項１および請求項２のいずれかにおい
て、前記特許請求項４の方法によって求めた認識結果
と、対象物の一面の所定領域の映像より求めた認識結果
と、対象物の他面の所定領域の映像より求めた認識結果
との３つの認識結果より、その画像の認識結果を決定す
ることを特徴とする画像認識における映像入力方法およ
び画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176430A JPH0844847A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 画像認識方法および画像認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6176430A JPH0844847A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 画像認識方法および画像認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844847A true JPH0844847A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16013571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6176430A Pending JPH0844847A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 画像認識方法および画像認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0844847A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023013055A (ja) * | 2021-07-15 | 2023-01-26 | 三菱重工機械システム株式会社 | 識別装置、識別方法、及びプログラム |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP6176430A patent/JPH0844847A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023013055A (ja) * | 2021-07-15 | 2023-01-26 | 三菱重工機械システム株式会社 | 識別装置、識別方法、及びプログラム |
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