JPH0845169A - 光ディスクドライブの耐震装置及び耐震方法 - Google Patents
光ディスクドライブの耐震装置及び耐震方法Info
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- JPH0845169A JPH0845169A JP17727094A JP17727094A JPH0845169A JP H0845169 A JPH0845169 A JP H0845169A JP 17727094 A JP17727094 A JP 17727094A JP 17727094 A JP17727094 A JP 17727094A JP H0845169 A JPH0845169 A JP H0845169A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサを用いて耐震性能を向上する光ディス
クドライブの耐震装置及び耐震方法を提供する。 【構成】 変動センサ２３から得られる変位量や変位速
度に応じた出力信号は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向成分
に分解され、波形整形３２、波形整形３３、波形整形３
４に入力される。ＣＰＵ３１で補正データが生成され、
フォーカスサーボ回路３５、トラッキングサーボ回路３
６、ピックアップ送りサーボ３７を介してフォーカスデ
バイス３８、トラッキングデバイス３９、ピックアップ
送りデバイス４０に印加して正常にコントロールする。 【効果】 震動や激しい動きを伴う使用状況でも、安定
したアクセスが可能な光ディスクドライブを実現する。
クドライブの耐震装置及び耐震方法を提供する。 【構成】 変動センサ２３から得られる変位量や変位速
度に応じた出力信号は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向成分
に分解され、波形整形３２、波形整形３３、波形整形３
４に入力される。ＣＰＵ３１で補正データが生成され、
フォーカスサーボ回路３５、トラッキングサーボ回路３
６、ピックアップ送りサーボ３７を介してフォーカスデ
バイス３８、トラッキングデバイス３９、ピックアップ
送りデバイス４０に印加して正常にコントロールする。 【効果】 震動や激しい動きを伴う使用状況でも、安定
したアクセスが可能な光ディスクドライブを実現する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクドライブ装置
の耐振動性能を向上させる方法に関するものであって、
更に詳しくは、センサを用いて耐振動性能を改善した光
ディスクドライブの耐震装置及び耐震方法に関するもの
である。
の耐振動性能を向上させる方法に関するものであって、
更に詳しくは、センサを用いて耐振動性能を改善した光
ディスクドライブの耐震装置及び耐震方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】ここで従来の技術の前提として説明する
光ディスク装置には、ＣＤ−ＲＯＭのような再生専用型
（Ｒｅｅｄ Ｏｎｌｙ Ｔｙｐｅ）、一度だけ書換え可
能型（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ Ｔｙｐｅ）、書換え可能
型（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｔｙｐｅ）の３種類の形式
がある。そして、この書換え可能型にも主として、光と
磁気を作用させる光磁気ディスク（ＭＯ：Ｍａｇｎｅｔ
ｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）方式と、光のみを作用させてディ
スク状記録媒体の相を変化させる相変化型光ディスク
（ＰＣ：Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ）方式があり、本発
明は上記主要２方式の他に、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）や、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＶＩＤＥＯ−ＣＤ、
今後開発が予想されるＤＶＤ、ミニディスク（ＭＤ）、
ミニディスクデータ（ＭＤＤ）や、更にフロッピディス
ク（ＦＤＤ）や、ハードディスク（ＨＤＤ）等のディス
ク状記録媒体を用いた記録／再生装置全般に適用して好
適なものであるが、以下の説明では特に光磁気ディスク
スク方式を採りあげて説明を行う。
光ディスク装置には、ＣＤ−ＲＯＭのような再生専用型
（Ｒｅｅｄ Ｏｎｌｙ Ｔｙｐｅ）、一度だけ書換え可
能型（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ Ｔｙｐｅ）、書換え可能
型（Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ Ｔｙｐｅ）の３種類の形式
がある。そして、この書換え可能型にも主として、光と
磁気を作用させる光磁気ディスク（ＭＯ：Ｍａｇｎｅｔ
ｏ Ｏｐｔｉｃａｌ）方式と、光のみを作用させてディ
スク状記録媒体の相を変化させる相変化型光ディスク
（ＰＣ：Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ）方式があり、本発
明は上記主要２方式の他に、コンパクトディスク（Ｃ
Ｄ）や、ＣＤ−Ｉ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＶＩＤＥＯ−ＣＤ、
今後開発が予想されるＤＶＤ、ミニディスク（ＭＤ）、
ミニディスクデータ（ＭＤＤ）や、更にフロッピディス
ク（ＦＤＤ）や、ハードディスク（ＨＤＤ）等のディス
ク状記録媒体を用いた記録／再生装置全般に適用して好
適なものであるが、以下の説明では特に光磁気ディスク
スク方式を採りあげて説明を行う。
【０００３】光磁気ディスク装置は、ディスク状記録媒
体の記録層の記録部位（ピット）にレーザ光を照射し
て、温度をキューリー点温度Ｔｃまで上昇させて所望の
データを記録する所謂、キューリー点記録方式が採られ
ており、再生時にはレーザ光をトラック上に照射して、
目的トラックからの反射光の偏光角（カー効果によるカ
ー回転角）の違いを検出することにより所望のデータを
再生している。
体の記録層の記録部位（ピット）にレーザ光を照射し
て、温度をキューリー点温度Ｔｃまで上昇させて所望の
データを記録する所謂、キューリー点記録方式が採られ
ており、再生時にはレーザ光をトラック上に照射して、
目的トラックからの反射光の偏光角（カー効果によるカ
ー回転角）の違いを検出することにより所望のデータを
再生している。
【０００４】従来技術の光磁気ディスク装置のブロック
構成を図３を参照して説明する。参照符号１０は、サー
ボ制御回路系を中心にした従来技術の光磁気ディスク装
置である。前記光磁気ディスク装置１０は、光磁気ディ
スク１を回転制御するスピンドルモータ２、光学ピック
アップ３と対物レンズ４、前記光学ピックアップ３と対
物レンズ４をディスク状記録媒体の半径方向（図中のＸ
方向）の目的トラックにシークする送りモータ５や、こ
れらの制御を行うサーボ制御回路６で構成される。
構成を図３を参照して説明する。参照符号１０は、サー
ボ制御回路系を中心にした従来技術の光磁気ディスク装
置である。前記光磁気ディスク装置１０は、光磁気ディ
スク１を回転制御するスピンドルモータ２、光学ピック
アップ３と対物レンズ４、前記光学ピックアップ３と対
物レンズ４をディスク状記録媒体の半径方向（図中のＸ
方向）の目的トラックにシークする送りモータ５や、こ
れらの制御を行うサーボ制御回路６で構成される。
【０００５】一方、光学ピックアップ３から出力された
データは、信号処理回路７を介してインターフェースコ
ントローラ８へ送出され、インターフェースコントロー
ラ８は、外部のホストコンピュータとのデータ交換を司
り、外部のホストコンピュータから受取した所望のデー
タを記録するための磁気ヘッド９や、ＣＰＵ１１等で構
成されている。
データは、信号処理回路７を介してインターフェースコ
ントローラ８へ送出され、インターフェースコントロー
ラ８は、外部のホストコンピュータとのデータ交換を司
り、外部のホストコンピュータから受取した所望のデー
タを記録するための磁気ヘッド９や、ＣＰＵ１１等で構
成されている。
【０００６】このように構成された光磁気ディスク装置
１０の動作を説明する。光磁気ディスク１は、サーボ制
御回路６によって制御されたスピンドルモータ２で所定
の回転速度に回転駆動されている。また、光磁気ディス
ク１には少なからず反りや捩じれが生じており、そのた
め面振れやトラック振れが潜在的に存在している。その
ため、サーボ制御回路６は光学ピックアップ３に対して
後述する３方向のサーボ制御動作を行っている。先ず初
めは、光学ピックアップ３から出射されるレーザ光の焦
点を常に光磁気ディスク１面上に保持するためのフォー
カスサーボであり、前記光学ピックアップ３と光磁気デ
ィスク１との間に発生する面振れに対して、フォーカス
エラー信号を検出してフォーカスサーボ回路を駆動し、
フォーカスデバイスに作用してフォーカス制御を行う
（図中のＺ方向）。
１０の動作を説明する。光磁気ディスク１は、サーボ制
御回路６によって制御されたスピンドルモータ２で所定
の回転速度に回転駆動されている。また、光磁気ディス
ク１には少なからず反りや捩じれが生じており、そのた
め面振れやトラック振れが潜在的に存在している。その
ため、サーボ制御回路６は光学ピックアップ３に対して
後述する３方向のサーボ制御動作を行っている。先ず初
めは、光学ピックアップ３から出射されるレーザ光の焦
点を常に光磁気ディスク１面上に保持するためのフォー
カスサーボであり、前記光学ピックアップ３と光磁気デ
ィスク１との間に発生する面振れに対して、フォーカス
エラー信号を検出してフォーカスサーボ回路を駆動し、
フォーカスデバイスに作用してフォーカス制御を行う
（図中のＺ方向）。
【０００７】次に、サーボ制御回路６は、光磁気ディス
ク１の回転に伴う面振れに対して、光学ピックアップ３
がトラック上を正確にトレースするために、光磁気ディ
スク１の回転方向への振れをトラッキングエラー信号と
して検出してトラッキングサーボ回路を駆動し、トラッ
キングデバイスに作用してトラッキング制御を行う（図
中のＹ方向）。
ク１の回転に伴う面振れに対して、光学ピックアップ３
がトラック上を正確にトレースするために、光磁気ディ
スク１の回転方向への振れをトラッキングエラー信号と
して検出してトラッキングサーボ回路を駆動し、トラッ
キングデバイスに作用してトラッキング制御を行う（図
中のＹ方向）。
【０００８】更に、サーボ制御回路６は、前記光学ピッ
クアップ３が光磁気ディスク１上をランダムアクセスす
るために、ピックアップ送りサーボ回路を駆動し、送り
モータ５（ピックアップ送りデバイス）に作用して所望
のトラックにシークする動作を行う（図中のＸ方向）。
クアップ３が光磁気ディスク１上をランダムアクセスす
るために、ピックアップ送りサーボ回路を駆動し、送り
モータ５（ピックアップ送りデバイス）に作用して所望
のトラックにシークする動作を行う（図中のＸ方向）。
【０００９】前記フォーカスデバイスやトラッキングデ
バイスの具体例としては、光学ピックアップ３に付随す
る対物レンズ４であり、対物レンズ４は、所謂２軸アク
チュエータよって上下左右に可動できるように保持され
ており、前記フォーカシングエラー信号及びトラッキン
グエラー信号に基づいてこの２軸アクチュエータを駆動
してフォーカス制御及びトラッキング制御を行ってい
る。
バイスの具体例としては、光学ピックアップ３に付随す
る対物レンズ４であり、対物レンズ４は、所謂２軸アク
チュエータよって上下左右に可動できるように保持され
ており、前記フォーカシングエラー信号及びトラッキン
グエラー信号に基づいてこの２軸アクチュエータを駆動
してフォーカス制御及びトラッキング制御を行ってい
る。
【００１０】更に、この光学ピックアップ３は、リニア
アクチュエータでなる送りモータ５を駆動することによ
り、図中のＸ方向に可動に保持され、位置センサによっ
て移動の際の移動量を所定のサーボ制御回路６によって
演算処理されて検出し、この位置検出結果に基づいて送
りモータ５を駆動して、光学ピックアップ３を所望のト
ラックにシークするようになっている。シークを完了す
ると、光磁気ディスク装置１０は、位置検出センサの出
力信号に代えてトラッキングエラー信号に基づき２軸ア
クチュエータを駆動し、これにより速やかにジャストト
ラッキング状態を形成して記録／再生動作を開始できる
ようになされている。このように前記送りモータ５は、
対物レンズ４等の光学ピックアップ構成要素全体を搭載
して駆動するのが一般的であり、かなりの重量を有して
いる。
アクチュエータでなる送りモータ５を駆動することによ
り、図中のＸ方向に可動に保持され、位置センサによっ
て移動の際の移動量を所定のサーボ制御回路６によって
演算処理されて検出し、この位置検出結果に基づいて送
りモータ５を駆動して、光学ピックアップ３を所望のト
ラックにシークするようになっている。シークを完了す
ると、光磁気ディスク装置１０は、位置検出センサの出
力信号に代えてトラッキングエラー信号に基づき２軸ア
クチュエータを駆動し、これにより速やかにジャストト
ラッキング状態を形成して記録／再生動作を開始できる
ようになされている。このように前記送りモータ５は、
対物レンズ４等の光学ピックアップ構成要素全体を搭載
して駆動するのが一般的であり、かなりの重量を有して
いる。
【００１１】光学ピックアップ３の出力は信号処理回路
７に供給され、前記信号処理回路７は、光学ピックアッ
プ３の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエ
ラー信号を抽出してサーボ制御回路６に供給するととも
に、再生信号を「１」、「０」に２値化してＥＦＭ・Ｃ
ＩＲＣエンコーダ／デコーダ処理を行う。
７に供給され、前記信号処理回路７は、光学ピックアッ
プ３の出力からフォーカスエラー信号やトラッキングエ
ラー信号を抽出してサーボ制御回路６に供給するととも
に、再生信号を「１」、「０」に２値化してＥＦＭ・Ｃ
ＩＲＣエンコーダ／デコーダ処理を行う。
【００１２】インターフェースコントローラ８は、外部
のホストコンピュータから、例えばＳＣＳＩ（通称スカ
ジー：Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に基づいた各種データの授受
を高速で行い、その指示（コマンド）を解釈して各部に
伝え、また各部の動作結果を外部のホストコンピュータ
に伝達する。前記インターフェースコントローラ８から
送出される記録データは、磁気ヘッド９において記録デ
ータに応じた変調磁界を印加して前記光磁気ディスク１
に所望のデータを記録する。ＣＰＵ１１は、これらシス
テム全体のマネジメントを行う。
のホストコンピュータから、例えばＳＣＳＩ（通称スカ
ジー：Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格に基づいた各種データの授受
を高速で行い、その指示（コマンド）を解釈して各部に
伝え、また各部の動作結果を外部のホストコンピュータ
に伝達する。前記インターフェースコントローラ８から
送出される記録データは、磁気ヘッド９において記録デ
ータに応じた変調磁界を印加して前記光磁気ディスク１
に所望のデータを記録する。ＣＰＵ１１は、これらシス
テム全体のマネジメントを行う。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、以上説明した
従来技術の光磁気ディスク装置１０では、光学ピックア
ップ３が相当の重量を保有しており慣性も大きく、震動
や急激な動きに対して追従が必ずしも充分ではないとい
う問題点があり、光学ピックアップを軽量化する技術開
発や、サーボ特性を改善するためのサーボ制御回路の強
化が図られているが実用化に至っていないのが現状であ
る。また、使用形態を据え置きのみに限定したり、サー
ボ誤差信号の異常状態を検出して、動作を停止する方法
も採られているが、いずれの方法も震動や動きに対して
本質的な解決には至っていない。
従来技術の光磁気ディスク装置１０では、光学ピックア
ップ３が相当の重量を保有しており慣性も大きく、震動
や急激な動きに対して追従が必ずしも充分ではないとい
う問題点があり、光学ピックアップを軽量化する技術開
発や、サーボ特性を改善するためのサーボ制御回路の強
化が図られているが実用化に至っていないのが現状であ
る。また、使用形態を据え置きのみに限定したり、サー
ボ誤差信号の異常状態を検出して、動作を停止する方法
も採られているが、いずれの方法も震動や動きに対して
本質的な解決には至っていない。
【００１４】また、ミニディスク（ＭＤ）では、震動や
動きによる外乱の影響を前提としてショックプルーフメ
モリを設置して記録内容を一定時間記憶しておき、震動
や動きに対処している。この他、車両搭載専用にサーボ
方式を変更したものや、専用の耐震ケースに装入する方
法もあるが、いずれの方法も積極的に衝撃信号を利用す
るものではなかった。本発明はこれらの問題を解決する
ことを課題とするものであり、センサを設置すること
で、耐振性能を向上した光磁気ディスク装置を提供する
ことを目的とするものである。
動きによる外乱の影響を前提としてショックプルーフメ
モリを設置して記録内容を一定時間記憶しておき、震動
や動きに対処している。この他、車両搭載専用にサーボ
方式を変更したものや、専用の耐震ケースに装入する方
法もあるが、いずれの方法も積極的に衝撃信号を利用す
るものではなかった。本発明はこれらの問題を解決する
ことを課題とするものであり、センサを設置すること
で、耐振性能を向上した光磁気ディスク装置を提供する
ことを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は光学ピックアップと、送りモータと、ス
ピンドルモータと、サーボ制御回路を有する光ディスク
ドライブ装置において、前記光ディスクドライブ装置の
動きや衝撃を検出する検出手段と、該検出手段の出力信
号から補正信号を生成して前記サーボ制御回路に印加
し、前記動きや衝撃を制御する制御手段とを備えた装置
構成とした。また、前記検出手段には、加速度センサ、
振動（ジャイロ）センサ、磁気方位センサ、圧力セン
サ、超音波センサ及び静電センサから選ばれる少なくと
も一種を採ることで前記課題を解決した。
めに、本発明は光学ピックアップと、送りモータと、ス
ピンドルモータと、サーボ制御回路を有する光ディスク
ドライブ装置において、前記光ディスクドライブ装置の
動きや衝撃を検出する検出手段と、該検出手段の出力信
号から補正信号を生成して前記サーボ制御回路に印加
し、前記動きや衝撃を制御する制御手段とを備えた装置
構成とした。また、前記検出手段には、加速度センサ、
振動（ジャイロ）センサ、磁気方位センサ、圧力セン
サ、超音波センサ及び静電センサから選ばれる少なくと
も一種を採ることで前記課題を解決した。
【００１６】また本発明は、光学ピックアップと、送り
モータと、スピンドルモータと、サーボ制御回路を有す
る光ディスクドライブ装置において、前記光ディスクド
ライブ装置の動きや衝撃を検出する検出手段と、該検出
手段の出力信号から補正信号を生成して前記サーボ制御
回路に印加し、前記動きや衝撃を制御する方法を用いた
光ディスクドライブの耐震方法を採ることによって前記
課題を解決した。
モータと、スピンドルモータと、サーボ制御回路を有す
る光ディスクドライブ装置において、前記光ディスクド
ライブ装置の動きや衝撃を検出する検出手段と、該検出
手段の出力信号から補正信号を生成して前記サーボ制御
回路に印加し、前記動きや衝撃を制御する方法を用いた
光ディスクドライブの耐震方法を採ることによって前記
課題を解決した。
【００１７】
【作用】従って、本発明の光磁気ディスク装置によれ
ば、光磁気ディスク装置にセンサを配設して、センサか
ら得られるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変位量又は変位速度
を検出して補正信号を生成してサーボ制御回路に印加
し、震動や動きをキャンセルするようにしたため、耐震
性能を向上することが可能となった。
ば、光磁気ディスク装置にセンサを配設して、センサか
ら得られるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変位量又は変位速度
を検出して補正信号を生成してサーボ制御回路に印加
し、震動や動きをキャンセルするようにしたため、耐震
性能を向上することが可能となった。
【００１８】
【実施例】以下、図１及び図２を参照して、本発明の耐
震性能を向上させた光磁気ディスク装置の実施例を説明
する。先ず、図１を参照して、本発明の耐震性能を向上
させた光磁気ディスク装置の構成と動作を説明する。符
号２０は本発明の耐震性能を向上した光磁気ディスク装
置全体を示す図であり、前記耐震性能を向上した光磁気
ディスク装置２０は、光磁気ディスク１にレーザ光を照
射しながら、磁気ヘッド２２で変調磁界を印加して前記
光磁気ディスク１に所望のデータを記録する。再生時に
はレーザ光を目的トラックに照射してその反射光を読み
取り所望の再生信号を抽出する。
震性能を向上させた光磁気ディスク装置の実施例を説明
する。先ず、図１を参照して、本発明の耐震性能を向上
させた光磁気ディスク装置の構成と動作を説明する。符
号２０は本発明の耐震性能を向上した光磁気ディスク装
置全体を示す図であり、前記耐震性能を向上した光磁気
ディスク装置２０は、光磁気ディスク１にレーザ光を照
射しながら、磁気ヘッド２２で変調磁界を印加して前記
光磁気ディスク１に所望のデータを記録する。再生時に
はレーザ光を目的トラックに照射してその反射光を読み
取り所望の再生信号を抽出する。
【００１９】耐震性能を向上した光磁気ディスク装置２
０に配設された変動センサ２３は、例えば加速度センサ
や、振動（ジャイロ）センサを応用した動きセンサであ
り、耐震性能を向上した光磁気ディスク装置２０のＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変位量や変位速度を検出する役割
を有する。変動センサとして利用する加速度センサには
多くの種類があり、現在主に利用されているものには、
圧電効果（ある種の物質に外力を加えると電荷を生じ、
逆に電圧を与えると機会的歪みを発生する現象）を持つ
圧電素子を用いた圧電型や、おもりに加速度が加わると
平衡位置からずれを生じ、そのずれに比例した復元力か
ら加速度成分を検出するサーボ型、ピエゾ抵抗効果を応
用した歪みゲージ型等が知見されており、光磁気ディス
ク装置の大きさ等で適当な加速度センサを選択して使用
する。近年、マイクロマシン技術を駆使して、シリコン
等の半導体チップ上に検出部と大規模な信号処理回路を
モノリシックに搭載した加速度センサが開発されてい
る。
０に配設された変動センサ２３は、例えば加速度センサ
や、振動（ジャイロ）センサを応用した動きセンサであ
り、耐震性能を向上した光磁気ディスク装置２０のＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変位量や変位速度を検出する役割
を有する。変動センサとして利用する加速度センサには
多くの種類があり、現在主に利用されているものには、
圧電効果（ある種の物質に外力を加えると電荷を生じ、
逆に電圧を与えると機会的歪みを発生する現象）を持つ
圧電素子を用いた圧電型や、おもりに加速度が加わると
平衡位置からずれを生じ、そのずれに比例した復元力か
ら加速度成分を検出するサーボ型、ピエゾ抵抗効果を応
用した歪みゲージ型等が知見されており、光磁気ディス
ク装置の大きさ等で適当な加速度センサを選択して使用
する。近年、マイクロマシン技術を駆使して、シリコン
等の半導体チップ上に検出部と大規模な信号処理回路を
モノリシックに搭載した加速度センサが開発されてい
る。
【００２０】また一方、光磁気ディスク装置の受ける震
動や動きは、一見直線運動に見えるが光学ピックアップ
を支点とする円運動と見なして角速度センサの応用も可
能であり、カメラ一体型ＶＴＲの手振れ補正機能に利用
されている振動（ジャイロ）センサ等の応用も可能であ
る。つまり、震動や動きを検出する変動センサ２３に振
動（ジャイロ）センサを利用して、震動や動きを角速度
変化として検出し、この角速度信号を増幅してＣＰＵ
（図示せず）に入力して積分し、角度に変換して震動や
動きの制御信号を得る方法も可能である。
動や動きは、一見直線運動に見えるが光学ピックアップ
を支点とする円運動と見なして角速度センサの応用も可
能であり、カメラ一体型ＶＴＲの手振れ補正機能に利用
されている振動（ジャイロ）センサ等の応用も可能であ
る。つまり、震動や動きを検出する変動センサ２３に振
動（ジャイロ）センサを利用して、震動や動きを角速度
変化として検出し、この角速度信号を増幅してＣＰＵ
（図示せず）に入力して積分し、角度に変換して震動や
動きの制御信号を得る方法も可能である。
【００２１】同図に示したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸はそれぞ
れ、前述の従来技術の光磁気ディスク装置１０のサーボ
制御回路の動作方向に対応しており、Ｘ軸は光学ピック
アップ２１の送りサーボの作用方向であり、Ｙ軸はトラ
ッキングサーボの作用方向であり、Ｚ軸はフォーカスサ
ーボの作用方向である。
れ、前述の従来技術の光磁気ディスク装置１０のサーボ
制御回路の動作方向に対応しており、Ｘ軸は光学ピック
アップ２１の送りサーボの作用方向であり、Ｙ軸はトラ
ッキングサーボの作用方向であり、Ｚ軸はフォーカスサ
ーボの作用方向である。
【００２２】一例として、耐震性能を向上した光磁気デ
ィスク装置２０が震動や動きを受け、変動センサ２３が
この震動や動き察知して、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向の変位量
や速度に応じた出力信号を発生したとすると、重量を有
する光学ピックアップ２１は、慣性の影響によってトラ
ッキングサーボとフォーカスサーボの追従性が悪化す
る。そこで、前記変動センサ２３の出力信号に応じたサ
ーボ追従特性を改善する補正信号を生成して、サーボ制
御回路に追加して作用させ、前記トラッキングサーボや
フォーカスサーボの追従性が悪化するのを防止するもの
である。
ィスク装置２０が震動や動きを受け、変動センサ２３が
この震動や動き察知して、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向の変位量
や速度に応じた出力信号を発生したとすると、重量を有
する光学ピックアップ２１は、慣性の影響によってトラ
ッキングサーボとフォーカスサーボの追従性が悪化す
る。そこで、前記変動センサ２３の出力信号に応じたサ
ーボ追従特性を改善する補正信号を生成して、サーボ制
御回路に追加して作用させ、前記トラッキングサーボや
フォーカスサーボの追従性が悪化するのを防止するもの
である。
【００２３】次に、図２を参照して本発明の耐震性能を
向上した光磁気ディスク装置の処理動作を説明する。図
２は図１に示した耐震性能を向上した光磁気ディスク装
置２０の処理動作を示したブロック図であり、図２にお
いて変動センサ２３から得られた変位量や変位速度に応
じた出力信号は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向成分に分解
されて、波形整形３２（Ｚ軸）、波形整形３３（Ｙ
軸）、波形整形３４（Ｘ軸）に出力される。前記波形整
形３２（Ｚ軸）、波形整形３３（Ｙ軸）、波形整形３４
（Ｘ軸）では、それぞれフィルタリングされた後に増幅
される。
向上した光磁気ディスク装置の処理動作を説明する。図
２は図１に示した耐震性能を向上した光磁気ディスク装
置２０の処理動作を示したブロック図であり、図２にお
いて変動センサ２３から得られた変位量や変位速度に応
じた出力信号は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向成分に分解
されて、波形整形３２（Ｚ軸）、波形整形３３（Ｙ
軸）、波形整形３４（Ｘ軸）に出力される。前記波形整
形３２（Ｚ軸）、波形整形３３（Ｙ軸）、波形整形３４
（Ｘ軸）では、それぞれフィルタリングされた後に増幅
される。
【００２４】更に、Ａ／Ｄコンバータでデジタル信号に
変換されてＣＰＵ３１に送出される（サーボ追従特性を
改善する補正信号は、変動センサによって衝撃の強さや
方向に応じてアナログ的に生成しても良い）。ＣＰＵ３
１で積分演算してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の変位分を算出し
て、補正データを生成して補正信号を得る。こうして得
られた補正信号をＤ／Ａ変換してアナログ信号に変換し
て、フォーカスサーボ回路３５、トラッキングサーボ回
路３６、ピックアップ送りサーボ回路３７に印加する。
こうして各サーボ回路の誤差信号をフォーカスデバイス
３８、トラッキングデバイス３９、ピックアップ送りデ
バイス４０の各駆動デバイスに印加して、常に正常な状
態にコントロールするものである。
変換されてＣＰＵ３１に送出される（サーボ追従特性を
改善する補正信号は、変動センサによって衝撃の強さや
方向に応じてアナログ的に生成しても良い）。ＣＰＵ３
１で積分演算してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の変位分を算出し
て、補正データを生成して補正信号を得る。こうして得
られた補正信号をＤ／Ａ変換してアナログ信号に変換し
て、フォーカスサーボ回路３５、トラッキングサーボ回
路３６、ピックアップ送りサーボ回路３７に印加する。
こうして各サーボ回路の誤差信号をフォーカスデバイス
３８、トラッキングデバイス３９、ピックアップ送りデ
バイス４０の各駆動デバイスに印加して、常に正常な状
態にコントロールするものである。
【００２５】前記実施例では、一例として光磁気ディス
ク装置に代表される光ディスクドライブ装置に本発明を
適用した場合について説明したが、本発明はこれに限ら
ず、今後開発が予想される記録／再生可能な光ディスク
を応用したカメラ一体型ＶＤＲ（ビデオディスクレコー
ダ）や、同様に記録／再生可能な光ディスクを応用した
液晶モニタ付カメラ一体型ＶＤＲ等に広く適用可能であ
ることは言うまでもない。
ク装置に代表される光ディスクドライブ装置に本発明を
適用した場合について説明したが、本発明はこれに限ら
ず、今後開発が予想される記録／再生可能な光ディスク
を応用したカメラ一体型ＶＤＲ（ビデオディスクレコー
ダ）や、同様に記録／再生可能な光ディスクを応用した
液晶モニタ付カメラ一体型ＶＤＲ等に広く適用可能であ
ることは言うまでもない。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の耐震性能
を向上した光ディスク装置によれば、変動センサから得
られるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変動成分に応じて発生す
る変位量又は変位速度から、光磁気ディスク装置の変位
量や変位速度を演算して補正信号を得て、この補正信号
に基づいて光学ピックアップの震動や動きを抑制するこ
とにより、耐震性能を向上させた光ディスク装置が実現
できる。
を向上した光ディスク装置によれば、変動センサから得
られるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変動成分に応じて発生す
る変位量又は変位速度から、光磁気ディスク装置の変位
量や変位速度を演算して補正信号を得て、この補正信号
に基づいて光学ピックアップの震動や動きを抑制するこ
とにより、耐震性能を向上させた光ディスク装置が実現
できる。
【００２７】しかも、本発明の耐震性能を向上した光デ
ィスク装置は、飛行機や電車や船舶等の震動や激しい動
きを伴う使用状況でも、安定したアクセスが可能となる
ため、近年急速に普及してきたナビゲーションシステム
に応用されるＣＤ−ＲＯＭ装置や、ミニディスク（Ｍ
Ｄ）のようなアウトドア商品の耐震性能を飛躍的に向上
するものである。
ィスク装置は、飛行機や電車や船舶等の震動や激しい動
きを伴う使用状況でも、安定したアクセスが可能となる
ため、近年急速に普及してきたナビゲーションシステム
に応用されるＣＤ−ＲＯＭ装置や、ミニディスク（Ｍ
Ｄ）のようなアウトドア商品の耐震性能を飛躍的に向上
するものである。
【図１】 本発明の耐震性能を向上させた光磁気ディス
ク装置の概略を示す斜視図である。
ク装置の概略を示す斜視図である。
【図２】 本発明による一実施例の光磁気ディスク装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図３】 従来技術の光磁気ディスク装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１ 光磁気ディスク ２ スピンドルモータ ３、２１ 光学ピックアップ ４ 対物レンズ ５ 送りモータ ６ サーボ制御回路 ７ 信号処理回路 ８ インターフェースコントローラ ９、２２ 磁気ヘッド １０ 光磁気ディスク装置 １１、３１ ＣＰＵ ２０ 耐震性能を向上した光磁気ディスク装置 ２３ 変動センサ ３２ 波形整形（Ｚ軸） ３３ 波形整形（Ｙ軸） ３４ 波形整形（Ｘ軸） ３５ フォーカスサーボ回路 ３６ トラッキングサーボ回路 ３７ ピックアップサーボ回路
Claims (3)
- 【請求項１】 光学ピックアップと、送りモータと、ス
ピンドルモータと、サーボ制御回路を有する光ディスク
ドライブ装置において、前記光ディスクドライブ装置の
衝撃を検出する検出手段と、該検出手段の出力信号から
補正信号を生成して前記サーボ制御回路に印加し、前記
衝撃を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする
光ディスクドライブの耐震装置。 - 【請求項２】 検出手段は、加速度センサ、振動セン
サ、磁気方位センサ、圧力センサ、超音波センサ及び静
電センサからなる群から選ばれる少なくとも一種である
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ
の耐震装置。 - 【請求項３】 光学ピックアップと、送りモータと、ス
ピンドルモータと、サーボ制御回路を有する光ディスク
ドライブ装置において、前記光ディスクドライブ装置の
衝撃を検出する検出手段と、該検出手段の出力信号から
補正信号を生成して前記サーボ制御回路に印加し、前記
衝撃を制御する方法を用いたことを特徴とする光ディス
クドライブの耐震方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17727094A JPH0845169A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 光ディスクドライブの耐震装置及び耐震方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17727094A JPH0845169A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 光ディスクドライブの耐震装置及び耐震方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0845169A true JPH0845169A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=16028125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17727094A Pending JPH0845169A (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 光ディスクドライブの耐震装置及び耐震方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0845169A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7277249B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Method of and apparatus for head position control |
| US7796158B2 (en) | 2006-02-01 | 2010-09-14 | Sony Corporation | Disk type image pickup apparatus |
| US7848188B2 (en) | 2004-12-06 | 2010-12-07 | Philips & Lite-On Digital Solutions Corporation | Device and method for use in optical record carrier systems |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP17727094A patent/JPH0845169A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7277249B2 (en) | 2002-09-20 | 2007-10-02 | Fujitsu Limited | Method of and apparatus for head position control |
| US7848188B2 (en) | 2004-12-06 | 2010-12-07 | Philips & Lite-On Digital Solutions Corporation | Device and method for use in optical record carrier systems |
| US7796158B2 (en) | 2006-02-01 | 2010-09-14 | Sony Corporation | Disk type image pickup apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021008 |