JPH084601Y2 - ストリップの汚れ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は，冷延鋼板製造ラインにおいて鋼帯や，非鉄
材，合成樹脂材，複合材製帯材等のいわゆるストリップ
表面の汚れを検出する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば，冷延鋼帯に種々の表面処理を施して付加価値
の高い製品を製造する場合，クリーニングラインで酸洗
とか水洗等により鋼帯表面に付着している油脂，ゴミ，
錆等を除去し，その鋼帯表面を洗浄にした後に表面処理
を施すこととしている。この場合，表面処理を施す前に
鋼帯表面が清浄されているかどうかを確認する必要があ
るが，この確認は通常，作業員が木片等の先で布や紙を
鋼帯に押し付けて汚れ具合を目視することによって行っ
ていた。

しかし，この方法は手作業によるため正確な検出が行
えないと共に，押し付け力が強すぎると鋼帯を損傷させ
てしまい，逆に，押し付け力が小さいと汚れを見落とし
てしまうことにもなる。さらに，手作業であるがために
常に危険性が伴い安全面で課題が残る。

本願出願人は，先に，こうした問題を解決する装置を
出願した（実開平１−107961号）。この装置は，製造ラ
インを走行する鋼帯に，断面円形の圧着ロールによって
白い布を押し付けて汚れを採取し，その汚れの程度を検
出器によって検出するものである。

この白い布は，圧着ロールが円形であるがゆえに鋼帯
に線接触する。従って，汚れを一定範囲に均一に付着さ
せるべく，この白い布を少しづつ間歇的に送り出す構成
としている。汚れを分散させることによって，検出器に
よる検出を正確に達成させるためである。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来技術における問題は，汚れを均一に分散して
採取するために白い布を少しづつ間歇的に送り出す必要
があることにある。この送り出しは，モータやブレーキ
を寸動駆動させることによって達成しているが，こうし
た機構は故障等を招き易く保守面から好ましくない。

又，白い布を少しづつ間歇的に送り出すことによって
汚れを分散させて採取するものとしているが，白い布と
鋼帯とは基本的に線接触するため汚れを均一に分散させ
て採取することは実際上極めて困難である。よって，検
出器による検出結果が不確実となってしまう。

本考案は，こうした問題に鑑み創案されたもので，機
構的にもより優れ，汚れを平均的に分散して採取可能と
することによって、鋼帯等のストリップの汚れの検出を
正確に行うことの出来る装置を提供することをその課題
とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのための手段として送り出し機構1,押付け機構２お
よび検出器３を主なる構成要件として構成した。

送り出し機構１は，帯状のベルトＢを一定長さづつ供
給リール４から送り出すと共に，巻取りリール５に巻き
取るものである。押付け機構２は，昇降動および回転自
在で供給リール４から送り出されたベルトＢをストリッ
プＳに押し付ける押付けヘッド６を有している。又，検
出器３は，ストリップＳの汚れを採取したベルトＢのそ
の汚れの程度を検出するものである。

そして，押付けヘッド６を，ベルトＢをストリップＳ
に面接接触させるべく多角形状とした。

尚，ベルトＢの汚れを採取した面を検出器３に対向位
置させるべく，押付けヘッド６の上昇移動量によって定
まるベルトＢの巻取り量，および検出器３の組付け位置
を設定した。

〔作用〕

本考案の作用を，第３図を参照しながら説明する。

この第３図は，押付けヘッド６を下降させて，ベルト
ＢをストリップＳの表面に押付けた状態を示している。
このベルトＢがストリップＳに押付けられることによっ
て，ストリップＳの汚れがベルトＢに付着して採取され
る。この状態にあって，押付けヘッド６は多角形状に設
定されているので，ベルトＢとストリップＳとが面接触
し，よって一定範囲にわたって汚れを均一に採取するこ
とが出来る。

ストリップＳの汚れの採取完了後，押付けヘッド６が
設定位置まで上昇すると共にベルトＢが巻取りリール５
に巻き取られ、ベルトＢが緊張する。このベルトＢの巻
取り量は，押付けヘッド６の上昇移動量によって決ま
り，ベルトＢが緊張した状態にあっては，ベルトＢの汚
れ採取面が汚れ検出器３に対向位置すべく設定されてい
る。よって，検出器３による汚れの検出が正確に達成さ
れる。

尚，ストリップＳの汚れは，前記した如く，ベルトＢ
に一定範囲にわたってむらなく均一に採取されるので、
検出器３による検出がより正確に達成される。

〔実施例〕

第１図から第５図に，本考案の一実施例を示す。

本実施例の装置は，駆動機構７によってレール８上を
走行してストリップＳの軸方向に進退移動自在とし，ス
トリップＳの汚れを採取した後に後退して検出器３によ
る検出を行うものである（第１図参照）。又，この装置
は，ストリップＳの両面の汚れを採取すべく，ストリッ
プＳの両面側に設けられている（第２図参照）。

本実施例において，送り出し機構１は供給リール4,送
りシリンダ17,移動クランプ9,固定クランプ10,押付けヘ
ッド6,巻取りリール5,モータ11,定トルク伝達機12,ガイ
ドローラ13等から達成している。

押付け機構２は，主として押付けヘッド６および押付
けシリンダ14とから構成し，その押付けヘッド６にギア
15を形成すると共に，そのギア15が噛み合うラック16を
設けている。

以下，本実施例に示す装置のはたらきを説明する。

まず，押付けシリンダ14を作動して押付けヘッド６を
下降し，ベルトＢをストリップＳ表面に押付ける（第３
図参照）。押付けヘッド６は六角形状（六角柱）として
その一面がストリップＳを押圧すべく設定している。よ
ってベルトＢはストリップＳと面接触し，ストリップＳ
の汚れを一定範囲に均一に採取することが出来る。

ベルトＢでストリップＳの汚れを採取した後は，押付
けシリンダ14を再び作動して押付けヘッド６を設定位置
まで上昇させると共に巻取りリール５でベルトＢを巻き
取る（第３図の想像線参照）。この際，押付けヘッド６
はギア15およびラック16の作用によって回転するが，こ
の回転はベルトＢを円滑に送るためである。又，この
際，巻取りリール５はモータ11およびヒステリシスクラ
ッチ等の定トルク伝達機12で回転しベルトＢを緊張した
状態に維持する。そして，このベルトＢを張った状態に
おいてベルトＢの汚れを採取した面が汚れ検出器３に対
向位置すべく設定しており、従って，この検出器３によ
って汚れの程度を確実に検出することが出来る。

尚，本実施例においては，ベルトＢを布製とすると共
に，この布ベルトＢの汚れ採取面と汚れていない面との
光度の差を検知する検出器３を使用しているが，本考案
にあってはこうした手段に限定されず，例えば，ベルト
Ｂを透明テープとすると共に検出器３から光を発するも
のとし，その光の透過度で汚れの程度を検出する等，適
宜の手段が採用され得る。

汚れ検出が完了すると，次に，送り出し機構１の移動
クランプ９がその上昇限位置でベルトＢを掴み，送りシ
リンダ17によって一定距離下降して一定長さのベルトＢ
を供給リール４から引き抜く。この供給リール４には，
巻取りリール５と同じくモータ11および定トルク伝達機
12が連動されており、移動クランプ９からのトルクが作
用することによってはじめて回転するものである。そし
て，この移動クランプ９の下降と同時に押付けヘッド６
が回転しながら下降して再びベルトＢをストリップＳに
押し付ける。尚，この時，移動クランプ９の下位に位置
する固定クランプ10は，ベルトＢが送られている状態に
あっては開いており，ベルトＢの送りが完了した時点で
ベルトＢを掴み固定するものである。

こうした一連の動作を送り返すことによって，ストリ
ップＳの汚れを検出するものとしている。

尚，本実施例においては複数のガイドローラ13を設け
ており，ベルトＢの送りを円滑に達成している。

〔考案の効果〕

このように本考案は，押付けヘッドを多角形状として
ベルトをストリップに面接触させ汚れを採取するものと
しているので，その汚れを一定範囲に均一に採取するこ
とが出来，これによって汚れの検出をより正確に達成す
ることが出来る。

これに伴い，従来技術のようにベルトに汚れを均一に
採取するためにそのベルトをわずかづつ送るためにモー
タやブレーキを寸動駆動させる必要がなく，よって機構
的にも故障等が少なくより優れている等，多くの効果を
発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図，第２図はその
正面図，第３図はその部分拡大正面図，第４図および第
５図は部分拡大側面図である。 符号の説明 1:送り出し機構,2:押付け機構,3:検出器,4:供給リール,
5:巻取りリール,6:押付けヘッド,7:駆動機構,8:レール,
9:移動クランプ,10:固定クランプ,11:モータ,12:定トル
ク伝達機,13:ガイドローラ,14:押付けシリンダ、15:ギ
ア,16:ラック,17:送りシリンダ,S:ストリップ,B:ベル
ト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 植木 茂 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)考案者 林田 吉成 兵庫県神戸市兵庫区西出町１丁目１番８号 神戸船渠工業株式会社内 (56)参考文献 実開 平１−107961（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一定長さの帯状のベルト（Ｂ）を供給リー
   ル（４）から送り出すと共に，巻取りリール（５）に巻
   き取る送り出し機構（１）と， 昇降動および回転自在で前記供給リール（４）から送り
   出されたベルト（Ｂ）をストリップ（Ｓ）に押し付ける
   押付けヘッド（６）を有する押付け機構（２）と， 前記ストリップ（Ｓ）の汚れを採取した前記ベルト
   （Ｂ）の該汚れの程度を検出する検出器（３）とから構
   成し， 前記ベルト（Ｂ）を前記ストリップ（Ｓ）に面接触させ
   るべく，前記押付けヘッド（６）を多角形状として成る
   ストリップの汚れ検出装置。
2. 【請求項２】ベルト（Ｂ）の汚れを採取した面を検出器
   （３）に対向位置させるべく，押付けヘッド（６）の上
   昇移動量によって定まる前記ベルト（Ｂ）の巻取り量お
   よび前記検出器（３）の組付け位置を設定して成る請求
   項１記載のストリップの汚れ検出装置。