JPH0847192A - 電動発電機 - Google Patents

電動発電機

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JPH0847192A
JPH0847192A JP7101675A JP10167595A JPH0847192A JP H0847192 A JPH0847192 A JP H0847192A JP 7101675 A JP7101675 A JP 7101675A JP 10167595 A JP10167595 A JP 10167595A JP H0847192 A JPH0847192 A JP H0847192A
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stator
recess
ring
motor generator
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JP7101675A
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Gary E Horst
ゲーリー・エドワード・ホースト
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Emerson Electric Co
Original Assignee
Emerson Electric Co
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動発電機に於てロータを安定な静止位置に
位置決めして電動発電機の始動を容易にする。 【構成】 電動機(10)は中央孔(16)及び複数個
の突出極(18a〜18d)を備えたステータ(14)
を含むステータ組立体(12)を有する。中央孔内には
ロータ(13)が配置され、ステータに対し相対回転可
能である。ロータにはそれを安定な静止位置に位置決め
するリング磁石(22)が設けられている。この磁石は
周方向に延在する複数個の磁石リングセグメント(24
a〜24d)を有する。各セグメントはそれらを横切る
方向に一定のレベルの磁束を発生する形状を有する。ス
テータは複数のステータ薄板よりなり、各ステータはロ
ータを静止位置にあるステータと整合させるための凹部
(36)を一端に有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石電動機の如き
電動発電機に係り、更に詳細にはこの種の従来の電動機
に於けるよりも高い密度にて出力を発生する電動機発電
機の改良に係る。
【0002】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】永久磁石
電動機の設計及び作動に於ける一つの重要な要素は、ロ
ータが始動に適した安定な静止位置に位置決めされるよ
うにすることである。この点に関し、一つの単相永久磁
石電動機が1984年に総合電子出版株式会社より出版
された「ブラシレス永久磁石直流電動機」と題する書物
の第94頁に記載されている。この書物に記載された永
久磁石電動機の構造に関する一つの欠点は、電動機の磁
束密度が電動機のステータとロータ組立体との間の大き
い空隙に発生されるということである。空隙の大きさは
ロータ極に大きいテーパが与えられることにより或いは
使用可能な空隙が形成されるようロータ極を段差状に形
成することにより形成される。何れの構造の場合にも、
潜在的に使用可能な磁束の必ずしも全てが利用される訳
ではない。
【0003】また電動機のロータ組立体の一部を構成す
る永久磁石は、磁石により発生される磁束がロータの領
域によって大きく異なるよう形成される。このことによ
り電動機の効率の悪さが更に悪化され、そのため電動機
を始動させるために使用可能なトルクはかかる目的で潜
在的に使用可能なトルクよりも遥かに小さい。従って現
在得られる出力密度よりも高い出力密度を与える単相永
久磁石電動機を開発することが望まれる。このことによ
り電動機が停止される際にロータを安定な静止位置に位
置決めするために使用可能な磁気トルクが増強され、こ
れにより電動機が停止される際にロータをその始動位置
に戻す能力が増大される。
【0004】
【発明の概要】本発明の幾つかの目的は、電動発電機の
ロータを安定な静止位置に位置決めして電動発電機の始
動を容易にする装置を有する電動発電機を提供するこ
と、従来の電動発電機よりも高い密度にて出力を発生す
る電動発電機を提供すること、ロータの一部を構成する
リング磁石を有し、リング磁石は複数個のリングセグメ
ントを含み、各リングセグメントはロータの円周のうち
リングセグメントが配置された部分全体を横切る方向に
一様な磁束を発生するような形状を有する電動発電機を
提供すること、リングセグメントが各ロータ極を横切る
方向に完全に磁化されたロータを提供すること、各リン
グセグメントの各端部に隣接して形成されたリセスを有
するロータを提供すること、リングセグメントの数と同
数のステータ極を備えたステータを有する電動発電機を
提供すること、リングセグメントが延在する円弧範囲よ
りも大きい円弧範囲に亘り延在する極面を有し、ロータ
を好ましい安定な静止位置に位置決めすることを容易に
するリセスが各ステータ極面に設けられたステータを提
供すること、ステータ極に設けられた段差状の凹部の延
在範囲が高い密度レベルの出力を発生するよう最小限に
設定されたステータを提供すること、ロータに形成され
たリセスの幅が互いに隣接するステータ極の間の間隙の
幅に対応するロータを提供すること、単相永久磁石電動
機である電動発電機を提供すること、電動機のロータに
使用される磁性材料が他の電動機の場合よりも効率的に
使用され、リング磁石が従来よりも高いレベルの始動ト
ルクを発生するよう使用されることにより電動機を効率
的に始動させることができるよう改良された電動機を提
供することである。
【0005】本発明によれば、概説すれば、単相永久磁
石電動機は中央孔及び該中央孔内へ延在する複数個の突
出極を有するステータを含むステータ組立体を含んでい
る。ロータが中央孔内に配置され、ステータに対し相対
的に回転可能である。ロータに設けられた磁石がロータ
を安定な静止位置に位置決めして電動機の始動を容易に
するために使用される。磁石はロータに形成されたリン
グ磁石であり、またリング磁石に沿って周方向に延在す
る複数個の磁石リングセグメントを有し、各リングセグ
メントは該リングセグメントを横切る方向に一定のレベ
ルの磁束を発生する。
【0006】
【実施例】以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施
例について詳細に説明する。
【0007】添付の図に於て、単相永久磁石電動機の如
き電動発電機が図1及び図2に図示されている。図1及
び図2は従来の電動機を示しており、図1の電動機Nは
中央孔B及び複数個のステータ極SPを備えたステータ
Sを有している。電動機は更に中央孔B内に回転し得る
よう配置されたロータRを含んでいる。ロータRはロー
タに組込まれた永久磁石Mにより郭定された複数個のロ
ータ極RPを有している。ロータの磁化された部分はハ
ッチングが施された部分により示されている。一般にロ
ータの磁化された部分は、各極の面を横切る磁束が図7
に示されている如くになるようテーパ状の端部を有して
いる。更に各ステータ極の面には段差状の凹部Cが形成
されている。各凹部は対応するステータ極の面を横切っ
てその大部分に亘り延在している。これらの凹部は電動
機への電力の供給が停止された場合にロータが引寄せら
れる安定な静止位置を郭定するために設けられいる。こ
のことにより電動機が再度始動される場合に電動機を容
易に始動させることができる。
【0008】第二の従来の電動発電機Aが図2に図示さ
れている。図2の電動発電機は逆転型の電動発電機であ
り、ロータはステータの外面の周りに回転する。図2に
於て、ステータTは四つの外方へ突出する突出極TPを
有している。環状の、即ちリング状をなすロータOがス
テータの周りに回転する。ロータOはロータ極OPを郭
定する磁石セグメントGを有している。各セグントの間
の境界が破線にて示されている。ロータの内径はその全
周に亘り一様であるが、ロータとステータとの間の空隙
が各ステータ極の面を横切る方向に漸次減少するよう、
各ステータ極の外面はテーパ状をなしている。従ってこ
の電動発電機の構造に於ける磁束のパターンは図8に示
された通りである。ステータ極をテーパ状に形成するこ
とは図1の従来の電動発電機に於て切欠きを使用するこ
とと同様の効果を有する。即ちテーパはロータが容易に
再始動するための静止位置を郭定するために使用され
る。図1及び図2の従来の電動発電機は四極型の電動機
として図示されているが、これらは四極以外の構造を有
していてもよい。
【0009】電動発電機N及びAの如き電動発電機に於
ける一つの欠点は、それらのロータ及びステータの構造
に起因して、磁束を発生するために使用可能な磁性材料
の必ずしも全てが使用される訳ではないということであ
る。従ってかかる型式の電動発電機は他の型式のものほ
ど効率的ではない。
【0010】図3に於て、本発明による電動発電機が符
号10にて全体的に示されている。この電動発電機はス
テータ組立体12及びロータ13を含んでいる。ステー
タ組立体は中央孔16を有するステータ14を含んでい
る。ステータは中央孔16内へ延在する複数個の突出極
18を有している。図3に於ては四つのステータ極18
a〜18dが図示されているが、ステータは四つよりも
多い極を有していてもよい。各ステータ極は電動発電機
を付勢するためのステータ巻線17を有している。ロー
タ13は中央孔16内に配置され、ステータ組立体12
に対し相対的に回転可能である。ロータはロータ薄板2
0の積層体よりなっており、一つのロータ薄板が図10
に図示されている。
【0011】例えばブラシレス永久磁石電動機である電
動発電機10は、電動発電機に対する電力の供給が停止
された場合にロータを安定な静止位置に位置決めすべく
ロータ13に設けられた磁石装置22を含んでいる。上
述の従来の電動発電機の場合と同様、この磁石装置は電
動発電機の始動を容易にする。磁石装置22はロータの
一部として形成されロータシャフト23に取付けられた
リング磁石を含んでいる。リング磁石に沿って周方向に
互いに隔置された複数個の磁石リングセグメント24a
〜24dが存在し、これらのリングセグメントの数はス
テータ極の数に対応している。このことが図3及び図4
に図示されている。各リングセグメントは一対の極の一
方の極を含んでいる。リングセグメント24a及び24
cはN極を示し、リングセグメント24b及び24dは
S極を示している。各リングセグメントは磁石リングの
円周に沿って互いに等しい円弧範囲に亘り延在してい
る。また各リングセグメントはその全長に亘り一様な厚
さdを有している。
【0012】このことは各リングセグメントが該リング
セグメントを横切る方向に一定のレベルの磁束を与える
ので重要である。リングセグメントを横切る磁束のレベ
ルが図9に図示されている。従来の電動発電機に関する
図7及び図8に示された磁束パターンとは対照的に、磁
石セグメント24a〜24dは一様な磁束のレベルを与
え、従って使用可能な磁束がより一層効率的に使用され
る。
【0013】図3、図4、図10に於て、ロータ13は
互いに積層された複数個のロータ薄板20よりなってい
る。ロータ薄板は当技術分野に於て周知の如く形成され
ている。各薄板はそれらをロータシャフト23に取付け
るための中央孔28を有している。図3及び図4に示さ
れている如く、符号30にて全体的に示されたリセスが
互いに隣接するリングセグメントの間にてロータに形成
されている。各リセスは段差状の肩部32を含んでい
る。この肩部の幅は、リングセグメントの一端と他端と
の間の円弧距離と、リングセグメントの外端がタブ34
の外端と同一高さになるようリングセグメントの厚さに
対応する高さを有するタブ34の幅と、肩部の幅との合
計がステータ極が延在する円弧長さに対応するような幅
である。
【0014】従って各ステータ極はリングセグメントが
延在する円弧長さよりも大きい円弧長さに亘り延在して
いる。更に各ステータ極の一端には凹部36が形成され
ている。図3に示されている如く、各凹部はリングセグ
メントに隣接する位置にてタブ及び肩部に対向してお
り、凹部の幅はタブ及び肩部の合計の幅に対応してい
る。この切欠きの機能はロータを図3に示された安定な
静止位置に位置決めすることを容易にすることである。
即ちリングセグメントの一端は電動発電機が停止される
際にはステータ極に形成された対応する凹部の内端と実
質的に整合する。
【0015】一つのステータ極の一端と隣接するロータ
極の隣接する端部との間の幅はwである。各リセス30
は段差状の肩部32に隣接する位置に部分38を有し、
この部分の幅はステータ極の端部間の幅wに対応してい
る。部分38は実質的にV形の切欠き40を含み、該切
欠きの一方の側面は肩部32より延在する垂直壁42に
より形成されている。切欠き40の他方の側面は傾斜壁
44により形成されており、傾斜壁の外端はリングセグ
メントの一方の側面のほぼ中央部の点に於てリングセグ
メントと交差している。切欠き40の頂点に於ては、切
欠きの深さはリングセグメントの厚さに対応している。
かかる構造から、各リセス30はステータ極に形成され
た凹部の幅に対応する幅を有する第一の凹部と、リング
セグメントの厚さに対応する深さを有するより深い第二
の凹部とを含んでいる。また第二の凹部の幅はステータ
極の間の空間の幅に対応しており、リングセグメント及
びリセスの第一の凹部の合計の幅は実質的にステータ極
が延在する円弧範囲の幅に実質的に対応している。この
ことによってもロータを始動用の安定な静止位置に位置
決めすることが容易に行われる。
【0016】図10に於ては、磁石リングセグメントが
除去された状態にてロータ薄板20が図示されている。
ロータの他の部分、即ちタブ34、肩部32、切欠き4
0の全ては薄板の一部として形成されている。磁石リン
グセグメントはロータ薄板の積層体が形成された後にロ
ータに取付けられるワンピースの要素である。
【0017】本発明の利点が図5及び図6のトルク曲線
の比較にて図示されている。これらのグラフに於て、電
動発電機を始動させるために使用可能なトルクが安定な
静止位置より測定された初期ロータ位置の関数として示
されている。これらのグラフより判る如く、本発明のロ
ータ及びステータの構造を使用すれば、従来の構造に於
て得られるトルクよりも高い始動トルクが得られる。磁
石リングセグメントにより該セグメントの全幅を横切っ
て一様な磁束を発生させることによりかなり高い始動ト
ルクを発生させることができ、また本発明のロータ及び
ステータの構造によりロータを図3に示された安定な静
止位置に停止させることができるので、電動発電機の始
動を容易に達成することができる。
【0018】以上の説明は電動発電機のロータを安定な
静止位置に位置決めするための位置決め装置を有する単
相永久磁石電動機の如き電動発電機に関するものであ
る。位置決め装置は電動発電機の始動を容易にするため
に設けられている。この電動発電機の一つの利点は、同
様の型式の従来の電動発電機よりも高い密度の出力を発
生するということである。電動発電機はロータの一部を
構成するリング磁石を含み、リング磁石は複数個のリン
グセグメントにて形成されている。各リングセグメント
はロータの円周のうちリングセグメントが設けられた部
分全体を横切って一様な磁束を発生するような形状を有
している。更にリングセグメントは各ロータ極を横切る
方向に完全に磁化されている。ロータは各リングセグメ
ントの各端部に隣接して形成されたリセスを有してい
る。電動発電機のステータはリングセグメントの数と同
数のステータ極を有し、ステータ極の面はリングセグメ
ントが延在する円弧範囲よりも大きい円弧範囲に亘り延
在している。各ステータ極の面はロータを好ましい安定
な静止位置に停止させることを容易にするリセスを有し
ている。またステータ極に形成された段差状の凹部の延
在範囲は出力密度を高くすべく最小限に設定されてい
る。ロータに形成されたリセスの幅は互いに隣接するス
テータ極の間の間隙の幅に対応している。ロータに於て
磁性材料をより一層効率的に使用することにより、リン
グ磁石が従来の電動発電機の構造の場合よりも高いレベ
ルの始動トルクを発生するよう使用されるので、電動発
電機はより一層効率的に始動される。
【0019】以上の説明より、本発明の幾つかの目的が
達成され、他の有利な結果が得られることが理解されよ
う。
【0020】本発明の範囲内にて上述の構造に種々の変
更がなされてよいので、上述の説明及び添付の図に示さ
れた事項は例示のためのものであり本発明の範囲を限定
するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の永久磁石電動機の断面図である。
【図2】他の一つの従来の永久磁石電動機の断面図であ
る。
【図3】本発明の永久磁石電動機の断面図である。
【図4】電動機のロータの正面図である。
【図5】図1に示された従来の電動機について安定な静
止位置よりのロータ始動位置の関数として磁気トルクを
示すグラフである。
【図6】図3の電動機について安定な静止位置よりのロ
ータ始動位置の関数として磁気トルクを示すグラフであ
る。
【図7】図1の従来の電動発電機について磁石リングセ
グメントを横切る磁束密度を示すグラフである。
【図8】図2の従来の電動発電機について磁石リングセ
グメントを横切る磁束密度を示すグラフである。
【図9】本発明の電動発電機について磁石リングセグメ
ントを横切る方向の磁束密度を示すグラフである。
【図10】本発明の電動発電機のロータ薄板を示す正面
図である。
【符号の説明】
10…電動発電機 12…ステータ組立体 13…ロータ 14…ステータ 16…中央孔 18…突出極 20…ロータ薄板 22…磁石装置 24a〜24d…リングセグメント 30…リセス 32…肩部 34…タブ 40…切欠き

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】中央孔及び該中央孔内へ延在する複数個の
    突出極を有するステータを含むステータ組立体と、前記
    中央孔内に配置され前記ステータに対し相対的に回転可
    能なロータとを有する電動発電機に於て、前記ロータを
    安定な静止位置に位置決めして前記電動発電機の始動を
    容易にする磁石装置を含み、前記磁石装置は前記ロータ
    に形成されたリング磁石を含み、前記リング磁石は該リ
    ング磁石に沿って周方向に延在する複数個の磁石リング
    セグメントを含み、各リングセグメントは該セグメント
    を横切る方向に一定のレベルの磁束を発生するよう構成
    されていることを特徴とする電動発電機。
  2. 【請求項2】請求項1の電動発電機に於て、各リングセ
    グメントは前記リング磁石の円周に沿って互いに等しい
    円弧範囲に亘り延在しており、各リングセグメントはそ
    の全長に亘り一様な厚さを有していることを特徴とする
    電動発電機。
  3. 【請求項3】請求項2の電動発電機に於て、前記ロータ
    には互いに隣接する前記リングセグメントの間にリセス
    が形成されていることを特徴とする電動発電機。
  4. 【請求項4】請求項3の電動発電機に於て、各リセスの
    深さは前記リングセグメントの厚さに対応していること
    を特徴とする電動発電機。
  5. 【請求項5】請求項4の電動発電機に於て、前記リング
    セグメントの数はステータ極の数に対応していることを
    特徴とする電動発電機。
  6. 【請求項6】請求項5の電動発電機に於て、各ステータ
    極は前記リングセグメントが延在する円弧範囲よりも大
    きい円弧範囲に亘り延在していることを特徴とする電動
    発電機。
  7. 【請求項7】請求項6の電動発電機に於て、各ステータ
    極はその一方の側に形成された凹部を有し、前記ロータ
    は前記電動発電機が停止される際に前記ロータに設けら
    れた前記リセスが前記ステータ極に設けられた前記凹部
    と実質的に整合する状態にて前記ステータと整合するよ
    う構成されていることを特徴とする電動発電機。
  8. 【請求項8】請求項7の電動発電機に於て、各ステータ
    極の間には空間が存在し、前記ロータに設けられた各リ
    セスの幅は前記空間の幅に対応していることを特徴とす
    る電動発電機。
  9. 【請求項9】請求項8の電動発電機に於て、各ステータ
    極に設けられた前記凹部は前記ステータ極の一端に形成
    されており、前記ロータに設けられた各リセスは前記ス
    テータ極に設けられた前記凹部の幅に対応する幅を有す
    る第一の凹部と、前記リングセグメントの厚さに対応す
    る深さを有するより深い第二の凹部とを含んでいること
    を特徴とする電動発電機。
  10. 【請求項10】請求項9の電動発電機に於て、前記リセ
    スの前記第二の凹部の幅は前記ステータ極の間の前記空
    間の幅に対応しており、前記リングセグメント及び前記
    リセスの前記第一の凹部の合計の幅は前記ステータ極が
    延在する円弧範囲の幅に実質的に対応していることを特
    徴とする電動発電機。
  11. 【請求項11】中央孔及び該中央孔内へ延在する複数個
    の突出極を有するステータを含むステータ組立体と、 前記中央孔内に配置され前記ステータに対し相対的に回
    転可能なロータと、 前記ロータを安定な静止位置に位置決めして前記電動発
    電機の始動を容易にすべく前記ロータに設けられた磁石
    装置であって、前記磁石装置は前記ロータに形成された
    リング磁石を含み、前記リング磁石は該リング磁石に沿
    って周方向に延在する複数個の磁石リングセグメントを
    含み、各リングセグメントは該セグメントを横切る方向
    に一定のレベルの磁束を発生するよう構成された磁石装
    置と、を含む単相永久磁石電動機。
  12. 【請求項12】請求項11の電動機に於て、各リングセ
    グメントは前記リング磁石の円周に沿って互いに等しい
    円弧範囲に亘り延在しており、各リングセグメントはそ
    の全長に亘り一様な厚さを有していることを特徴とする
    電動機。
  13. 【請求項13】請求項12の電動機に於て、前記ロータ
    には互いに隣接する前記リングセグメントの間にリセス
    が形成されていることを特徴とする電動機。
  14. 【請求項14】請求項13の電動機に於て、各リセスの
    深さは前記リングセグメントの厚さに対応していること
    を特徴とする電動機。
  15. 【請求項15】請求項14の電動機に於て、前記リング
    セグメントの数はステータ極の数に対応していることを
    特徴とする電動機。
  16. 【請求項16】請求項15の電動機に於て、各ステータ
    極は前記リングセグメントが延在する円弧範囲よりも大
    きい円弧範囲に亘り延在していることを特徴とする電動
    機。
  17. 【請求項17】請求項16の電動機に於て、各ステータ
    極はその一方の側に形成された凹部を有し、前記ロータ
    は前記電動機が停止される際に前記ロータに設けられた
    前記リセスが前記ステータ極に設けられた前記凹部と実
    質的に整合する状態にて前記ステータと整合するよう構
    成されていることを特徴とする電動機。
  18. 【請求項18】請求項17の電動機に於て、各ステータ
    極の間には空間が形成されており、前記ロータに設けら
    れた各リセスの幅は前記空間の幅に対応していることを
    特徴とする電動機。
  19. 【請求項19】請求項18の電動機に於て、各ステータ
    極に設けられた前記凹部は前記ステータ極の一端に形成
    されており、前記ロータに設けられた各リセスは前記ス
    テータ極に設けられた前記凹部の幅に対応する幅を有す
    る第一の凹部と、前記リングセグメントの厚さに対応す
    る深さを有するより深い第二の凹部とを含んでいること
    を特徴とする電動機。
  20. 【請求項20】請求項19の電動機に於て、前記リセス
    の前記第二の凹部の幅は前記ステータ極の間の前記空間
    の幅に対応しており、前記リングセグメント及び前記リ
    セスの前記第一の凹部の合計の幅は前記ステータ極が延
    在する円弧範囲の幅に実質的に対応していることを特徴
    とする電動機。
  21. 【請求項21】電動発電機のロータを安定な静止位置に
    位置決めして前記電動発電機の始動を容易にする方法で
    あって、前記電動発電機は中央孔及び該中央孔内へ延在
    する複数個の突出極を有するステータを含むステータ組
    立体と、前記中央孔内に配置され前記ステータに対し相
    対的に回転可能なロータとを有する方法に於て、リング
    磁石に沿って周方向に延在する複数個の磁石リングセグ
    メントを有するリング磁石であって、前記リングセグメ
    ントの数はステータ極の数に対応しており、各リングセ
    グメントは前記リング磁石の円周に沿って互いに等しい
    円弧範囲に亘り延在しており、各リングセグメントは該
    セグメントを横切る方向に一定のレベルの磁束を発生す
    るようその全長に亘り一様な厚さを有するリング磁石を
    前記ロータに形成する工程を含んでいることを特徴とす
    る方法。
  22. 【請求項22】請求項21の方法に於て、前記方法は更
    に、各ステータ極が前記リング磁石が延在する円弧範囲
    よりも大きい円弧範囲に亘り延在するよう前記ステータ
    を形成する工程を含んでいることを特徴とする方法。
  23. 【請求項23】請求項22の方法に於て、前記方法は更
    に、 深さが前記リングセグメントの厚さに対応するリセスを
    互いに隣接する前記リングセグメントの間にて前記ロー
    タに形成する工程と、 前記電動発電機が停止される際に前記ロータに設けられ
    た前記リセスが前記ステータ極に設けられた凹部と実質
    的に整合する状態にて前記ロータが前記ステータと整合
    するよう、各ステータ極の一方の側に凹部を形成する工
    程と、を含んでいることを特徴とする方法。
  24. 【請求項24】請求項23の方法に於て、前記方法は更
    に、前記ロータに設けられた前記リセスの幅に対応する
    幅を有する空間を各ステータ極の間にて前記ステータに
    設ける工程を含んでいることを特徴とする方法。
  25. 【請求項25】請求項24の方法に於て、前記方法は更
    に、 各ステータ極の一端に凹部を形成する工程と、 前記ステータ極に設けられた前記凹部の幅に対応する幅
    を有する第一の凹部と、前記リングセグメントの厚さに
    対応する深さを有するより深い第二の凹部とを前記ロー
    タに設けられた前記リセスに形成する工程と、を含んで
    いることを特徴とする方法。
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