JPH0847325A - 条桑用刈取機の集桑結束装置 - Google Patents
条桑用刈取機の集桑結束装置Info
- Publication number
- JPH0847325A JPH0847325A JP20438394A JP20438394A JPH0847325A JP H0847325 A JPH0847325 A JP H0847325A JP 20438394 A JP20438394 A JP 20438394A JP 20438394 A JP20438394 A JP 20438394A JP H0847325 A JPH0847325 A JP H0847325A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mulberry
- rotary table
- deck
- string
- binding
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- Pending
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- Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 条桑用刈取機により刈り取られてタイン式搬
送体により搬送される桑枝群を回転テーブル上で稈元を
揃えながら結束紐を巻きかけて作業能率良く有効に結束
可能とする。 【構成】 刈刃１の上方から前低後高に傾斜して機体後
方へ延出するタイン式搬送体２の終端側下方に後方が開
放された集桑デッキ３を配備して構成する条桑用刈取機
において、前記集桑デッキ３には、回転駆動装置４によ
り回転駆動可能にして停止時に桑枝を起立したまま載置
することができる円板形の回転テーブル５を配設し、該
回転テーブル５の外周部上面には垂立した支杆６の下端
部を固設し、該支杆６の上部には、集桑デッキ３の横側
方に装備した紐ロールＡから繰り出される結束紐ａの先
端側を着脱自在に係止できる係止具７を装着し、前記回
転テーブル５の回転により回転テーブル５に送り込まれ
て起立している桑枝群に前記結束紐ａを巻きかけて結束
可能に構成したものである。
送体により搬送される桑枝群を回転テーブル上で稈元を
揃えながら結束紐を巻きかけて作業能率良く有効に結束
可能とする。 【構成】 刈刃１の上方から前低後高に傾斜して機体後
方へ延出するタイン式搬送体２の終端側下方に後方が開
放された集桑デッキ３を配備して構成する条桑用刈取機
において、前記集桑デッキ３には、回転駆動装置４によ
り回転駆動可能にして停止時に桑枝を起立したまま載置
することができる円板形の回転テーブル５を配設し、該
回転テーブル５の外周部上面には垂立した支杆６の下端
部を固設し、該支杆６の上部には、集桑デッキ３の横側
方に装備した紐ロールＡから繰り出される結束紐ａの先
端側を着脱自在に係止できる係止具７を装着し、前記回
転テーブル５の回転により回転テーブル５に送り込まれ
て起立している桑枝群に前記結束紐ａを巻きかけて結束
可能に構成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、刈り取られてタイン式
搬送体により搬送されてくる桑枝群を集桑デッキ上で結
束紐により結束することができる条桑用刈取機の集桑結
束装置に関する。
搬送体により搬送されてくる桑枝群を集桑デッキ上で結
束紐により結束することができる条桑用刈取機の集桑結
束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、刈刃の上方から前低後高に傾斜
して機体後方へ延出するタイン式搬送体の終端側下方に
後方が開放される集桑デッキを配備して構成する条桑用
刈取機において、実開平５−４８３５号公報に見られる
ように、タイン式搬送体により搬送されてくる桑枝が集
桑デッキ上に集桑されると、集桑デッキ上で結束紐によ
り結束するか、あるいは、そのまま機体の後方へ圃場面
上へ放出して、圃場面上で結束紐により結束を行なって
いた。
して機体後方へ延出するタイン式搬送体の終端側下方に
後方が開放される集桑デッキを配備して構成する条桑用
刈取機において、実開平５−４８３５号公報に見られる
ように、タイン式搬送体により搬送されてくる桑枝が集
桑デッキ上に集桑されると、集桑デッキ上で結束紐によ
り結束するか、あるいは、そのまま機体の後方へ圃場面
上へ放出して、圃場面上で結束紐により結束を行なって
いた。
【０００３】また、特公昭５５−４３６３号公報に見ら
れるように、刈刃によって刈り取られた桑枝を後方の結
束デッキ上へ搬送体により搬送して、結束デッキ上で結
束装置により結束できるように構成されたものは知られ
ている。
れるように、刈刃によって刈り取られた桑枝を後方の結
束デッキ上へ搬送体により搬送して、結束デッキ上で結
束装置により結束できるように構成されたものは知られ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開平５−４８３５号公報に見られるものでは、集束デッ
キ上に集桑される桑枝群の稈元が揃いにくく、まして
や、機体後方に放出されると散乱状態となって、結束作
業が大変、難しくなって作業性および能率が悪く、ま
た、前記特公昭５５−４３６３号公報に見られるもので
も、集束デッキ上では桑枝群の稈元が揃いにくく、しか
も、散乱状態に膨れあがるので、結束装置をもってして
も、結束が難しくて結束不良になってしまう、といった
不具合を呈していた。
開平５−４８３５号公報に見られるものでは、集束デッ
キ上に集桑される桑枝群の稈元が揃いにくく、まして
や、機体後方に放出されると散乱状態となって、結束作
業が大変、難しくなって作業性および能率が悪く、ま
た、前記特公昭５５−４３６３号公報に見られるもので
も、集束デッキ上では桑枝群の稈元が揃いにくく、しか
も、散乱状態に膨れあがるので、結束装置をもってして
も、結束が難しくて結束不良になってしまう、といった
不具合を呈していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を課題として解決し、回転テーブル上で桑枝群に結
束紐を巻きかけて有効に結束可能とするものであり、そ
のため、刈刃の上方から前低後高に傾斜して機体後方へ
延出するタイン式搬送体の終端側下方に後方が開放され
た集桑デッキを配備して構成する条桑用刈取機におい
て、前記集桑デッキには、回転駆動装置により回転駆動
可能にして停止時に桑枝を起立したまま載置することが
できる円板形の回転テーブルを配設し、該回転テーブル
の外周部上面には垂立した支杆の下端部を固設し、該支
杆の上部には、集桑デッキの横側方に装備した紐ロール
から繰り出される結束紐の先端側を着脱自在に係止でき
る係止具を装着し、前記回転テーブルの回転により回転
テーブルに送り込まれて起立している桑枝群に前記結束
紐を巻きかけて結束可能に構成したものである。
具合を課題として解決し、回転テーブル上で桑枝群に結
束紐を巻きかけて有効に結束可能とするものであり、そ
のため、刈刃の上方から前低後高に傾斜して機体後方へ
延出するタイン式搬送体の終端側下方に後方が開放され
た集桑デッキを配備して構成する条桑用刈取機におい
て、前記集桑デッキには、回転駆動装置により回転駆動
可能にして停止時に桑枝を起立したまま載置することが
できる円板形の回転テーブルを配設し、該回転テーブル
の外周部上面には垂立した支杆の下端部を固設し、該支
杆の上部には、集桑デッキの横側方に装備した紐ロール
から繰り出される結束紐の先端側を着脱自在に係止でき
る係止具を装着し、前記回転テーブルの回転により回転
テーブルに送り込まれて起立している桑枝群に前記結束
紐を巻きかけて結束可能に構成したものである。
【０００６】
【作用】したがって、タイン式搬送体により搬送されて
くる桑枝群を受入れる前方側に支杆が位置するようにし
て回転テーブルを停止させておき、紐ロールから繰り出
される結束紐の先端側を支杆の上部に係止具により係止
しておくと、タイン式搬送体の終端側より送り出される
桑枝群は結束紐を押しながら結束紐の一部が巻きかけら
れるような状態となって回転テーブル上に起立して集桑
されることになり、一定量に集桑されたところで、回転
駆動装置により回転テーブルを支杆が後方側に移動する
まで回転させると、その回転により回転テーブル上の起
立した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐を紐ロールよ
り繰り出させて回転テーブル上の集桑に程良い高さで締
め付けるようにして１回り以上巻きかけることができる
ことになり、そこで、結束紐の途中を切断したり先端を
係止具から外して、回転テーブル上で手作業により結束
したり、また、集束デッキの側方に結節装置を設けた場
合には、この結節装置により結束することができること
になり、結束したものは回転テーブル上から集桑デッキ
の開放側後方へ放出することができる。
くる桑枝群を受入れる前方側に支杆が位置するようにし
て回転テーブルを停止させておき、紐ロールから繰り出
される結束紐の先端側を支杆の上部に係止具により係止
しておくと、タイン式搬送体の終端側より送り出される
桑枝群は結束紐を押しながら結束紐の一部が巻きかけら
れるような状態となって回転テーブル上に起立して集桑
されることになり、一定量に集桑されたところで、回転
駆動装置により回転テーブルを支杆が後方側に移動する
まで回転させると、その回転により回転テーブル上の起
立した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐を紐ロールよ
り繰り出させて回転テーブル上の集桑に程良い高さで締
め付けるようにして１回り以上巻きかけることができる
ことになり、そこで、結束紐の途中を切断したり先端を
係止具から外して、回転テーブル上で手作業により結束
したり、また、集束デッキの側方に結節装置を設けた場
合には、この結節装置により結束することができること
になり、結束したものは回転テーブル上から集桑デッキ
の開放側後方へ放出することができる。
【０００７】
【実施例】図１は条桑用刈取機を概略示した平面図であ
り、機体の下部両側には側面視３角形状となる両クロー
ラ８，８を装備し、機体後部の両クローラ８，８間の上
方にはエンジン９、ハンドル１０、操作盤１１、ミッシ
ョンケース１２などを装備するとともに、それらの左側
方となる左側クローラ８の後部上方には集桑デッキ３を
架設し、両クローラ８，８の前部間には刈刃１を横設
し、該刈刃１の上方から機体前方にかけては平面視倒ハ
字状でそれぞれ前低後高に傾斜する両デバイダ１３ａ，
１３ｂを架設し、前記刈刃１の上方から前記集桑デッキ
３の前面部３ａの上方にかけては、図１に示すように平
面視において位置がずれるタイン式上部搬送体２ａとタ
イン式下部搬送体２ｂとからなるタイン式搬送体２を前
低後高に斜設し、該タイン式搬送体２の横側方には挾扼
杆１４やガイド杆１５などを架設して従来形構造同様に
構成する。
り、機体の下部両側には側面視３角形状となる両クロー
ラ８，８を装備し、機体後部の両クローラ８，８間の上
方にはエンジン９、ハンドル１０、操作盤１１、ミッシ
ョンケース１２などを装備するとともに、それらの左側
方となる左側クローラ８の後部上方には集桑デッキ３を
架設し、両クローラ８，８の前部間には刈刃１を横設
し、該刈刃１の上方から機体前方にかけては平面視倒ハ
字状でそれぞれ前低後高に傾斜する両デバイダ１３ａ，
１３ｂを架設し、前記刈刃１の上方から前記集桑デッキ
３の前面部３ａの上方にかけては、図１に示すように平
面視において位置がずれるタイン式上部搬送体２ａとタ
イン式下部搬送体２ｂとからなるタイン式搬送体２を前
低後高に斜設し、該タイン式搬送体２の横側方には挾扼
杆１４やガイド杆１５などを架設して従来形構造同様に
構成する。
【０００８】前記集桑デッキ３の上方には、高くなって
いる前記前面部３ａに対し同じ高さとなる円板形の回転
テーブル５を回転自由に軸架し、集桑デッキ３の後部に
は下方のモータ４により駆動されて前記回転テーブル５
の外周面に圧接もしくは噛合する駆動輪１６を軸架し、
また、前記挾扼杆１４の後端部を前記前面部３ａの後部
の上方位まで延設し、集桑デッキ３の横外側部には前記
ガイド杆１５の後部に連結するガード杆１７を立設する
とともに、集桑デッキ３の横内側部にはガード杆１８を
立設して、集桑デッキ３の後方側上方が開放されるよう
に構成するが、集桑デッキ３の後部上方には、前記回転
テーブル５上の集桑を後方から支承して機体の後方側に
開くことができる支承体を設けて構成することもでき
る。
いる前記前面部３ａに対し同じ高さとなる円板形の回転
テーブル５を回転自由に軸架し、集桑デッキ３の後部に
は下方のモータ４により駆動されて前記回転テーブル５
の外周面に圧接もしくは噛合する駆動輪１６を軸架し、
また、前記挾扼杆１４の後端部を前記前面部３ａの後部
の上方位まで延設し、集桑デッキ３の横外側部には前記
ガイド杆１５の後部に連結するガード杆１７を立設する
とともに、集桑デッキ３の横内側部にはガード杆１８を
立設して、集桑デッキ３の後方側上方が開放されるよう
に構成するが、集桑デッキ３の後部上方には、前記回転
テーブル５上の集桑を後方から支承して機体の後方側に
開くことができる支承体を設けて構成することもでき
る。
【０００９】前記回転テーブル５の外周部上面には垂立
した支杆６の下端部を固設するとともに該支杆６より１
８０度の範囲内に離れる回転テーブル５の外周部上面の
部位には垂立した支杆６ａの下端部を固設して、回転テ
ーブル５の外周部に沿って湾曲させた支承杆１９の両端
部を両支杆６，６ａの上部に連結し、前記支杆６の上部
には結束紐ａの先端側を着脱自在に挾持して係止するこ
とができる係止具７を装着して構成する。
した支杆６の下端部を固設するとともに該支杆６より１
８０度の範囲内に離れる回転テーブル５の外周部上面の
部位には垂立した支杆６ａの下端部を固設して、回転テ
ーブル５の外周部に沿って湾曲させた支承杆１９の両端
部を両支杆６，６ａの上部に連結し、前記支杆６の上部
には結束紐ａの先端側を着脱自在に挾持して係止するこ
とができる係止具７を装着して構成する。
【００１０】前記回転テーブル５の横内側方となる前記
ガード杆１８の外側部には支持ケース２０を架設し、該
支持ケース２０には巻戻し方向に回転力が付勢されるよ
うにした紐ロールＡを内装し、支持ケース２０の上面に
は前記モータ４用の始動および停止用のスイッチ２１を
装備し、また、支持ケース２０の前方部には、前記紐ロ
ールＡから繰り出される結束紐ａのガイド輪２２とガイ
ドピン２３を装備し、支持ケース２０の上面には刃が下
向きとなるカッター２４を装備して構成する。
ガード杆１８の外側部には支持ケース２０を架設し、該
支持ケース２０には巻戻し方向に回転力が付勢されるよ
うにした紐ロールＡを内装し、支持ケース２０の上面に
は前記モータ４用の始動および停止用のスイッチ２１を
装備し、また、支持ケース２０の前方部には、前記紐ロ
ールＡから繰り出される結束紐ａのガイド輪２２とガイ
ドピン２３を装備し、支持ケース２０の上面には刃が下
向きとなるカッター２４を装備して構成する。
【００１１】したがって、最初、図５および図６に示す
ように、支杆６および６ａが桑枝を受け入れる前方位に
あって、ガイド輪２２から繰り出される結束紐ａの先端
イが係止具７により支杆６の上部に係止されている状態
で、条桑の刈り取りが行われると、刈刃１により刈り取
られてタイン式搬送体２により後方上部へ搬送される桑
枝は起立したまま集桑デッキ３の前面部３ａ上へ送り出
され、後続の桑枝により後押しされながら挾扼杆１４な
どにより案内されて矢印Ｘで示すように回転テーブル５
側へ送り出されることになり、桑枝群は、ガイド輪２２
から繰り出される結束紐ａの部分を押しながら、図７に
示すように（図５においては仮想線で示す）結束紐ａの
一部が巻きかけられるような状態となって回転テーブル
５上に起立して集桑されることになり、一定量に集桑さ
れたところで、スイッチ２１を押してモータ４により駆
動輪１６を回転させながら、図８に示すように支杆６が
機体後方位まで移動するように回転テーブル５を矢印Ｙ
方向に回転させると、その回転により回転テーブル５上
の起立した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐ａを紐ロ
ールＡより繰り出させて回転テーブル５上の集桑に程良
い高さで締め付けるようにして１回り以上に巻きかける
ことができるとともに、後続する前面部３ａ上の桑枝
は、回転テーブル５上の桑枝群を支承している支承杆１
９より仕切ることができる。
ように、支杆６および６ａが桑枝を受け入れる前方位に
あって、ガイド輪２２から繰り出される結束紐ａの先端
イが係止具７により支杆６の上部に係止されている状態
で、条桑の刈り取りが行われると、刈刃１により刈り取
られてタイン式搬送体２により後方上部へ搬送される桑
枝は起立したまま集桑デッキ３の前面部３ａ上へ送り出
され、後続の桑枝により後押しされながら挾扼杆１４な
どにより案内されて矢印Ｘで示すように回転テーブル５
側へ送り出されることになり、桑枝群は、ガイド輪２２
から繰り出される結束紐ａの部分を押しながら、図７に
示すように（図５においては仮想線で示す）結束紐ａの
一部が巻きかけられるような状態となって回転テーブル
５上に起立して集桑されることになり、一定量に集桑さ
れたところで、スイッチ２１を押してモータ４により駆
動輪１６を回転させながら、図８に示すように支杆６が
機体後方位まで移動するように回転テーブル５を矢印Ｙ
方向に回転させると、その回転により回転テーブル５上
の起立した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐ａを紐ロ
ールＡより繰り出させて回転テーブル５上の集桑に程良
い高さで締め付けるようにして１回り以上に巻きかける
ことができるとともに、後続する前面部３ａ上の桑枝
は、回転テーブル５上の桑枝群を支承している支承杆１
９より仕切ることができる。
【００１２】そこで、図９に示すように、支杆６からガ
イド輪２２にかけて延出している結束紐ａの途中をカッ
ター２４により切断して、係止具７より結束紐ａの先端
イを外して回転テーブル５上で手作業により結束し、図
１０に示すように、切断された結束紐ａの次なる先端口
を係止具７により支杆６の上部に係止させておいて、結
束されたものを回転テーブル５上から集桑デッキ３の開
放側後方へ放出することができることになり、次いで、
スイッチ２１を押してモータ４により回転テーブル５を
矢印Ｙ方向に回転させると、巻戻し力が付勢されている
紐ロールＡ側に結束紐ａを巻戻しさせながら、図５およ
び図６に示すように、次なる桑枝を受け入れる体勢に支
杆６を移動させることができる。
イド輪２２にかけて延出している結束紐ａの途中をカッ
ター２４により切断して、係止具７より結束紐ａの先端
イを外して回転テーブル５上で手作業により結束し、図
１０に示すように、切断された結束紐ａの次なる先端口
を係止具７により支杆６の上部に係止させておいて、結
束されたものを回転テーブル５上から集桑デッキ３の開
放側後方へ放出することができることになり、次いで、
スイッチ２１を押してモータ４により回転テーブル５を
矢印Ｙ方向に回転させると、巻戻し力が付勢されている
紐ロールＡ側に結束紐ａを巻戻しさせながら、図５およ
び図６に示すように、次なる桑枝を受け入れる体勢に支
杆６を移動させることができる。
【００１３】なお、集束デッキ３の横側方に、従来知ら
れている穀稈用結束装置の結節装置を設けると、この結
節装置により自動的に結束することができる。
れている穀稈用結束装置の結節装置を設けると、この結
節装置により自動的に結束することができる。
【００１４】
【発明の効果】このように本発明は、タイン式搬送体２
により搬送されてくる桑枝群を受入れる前方側に支杆６
が位置するようにして回転テーブル５を停止させてお
き、紐ロールＡから繰り出される結束紐ａの先端側を支
杆６の上部に係止具７により係止しておくと、タイン式
搬送体２の終端側より送り出される桑枝群は、結束紐ａ
を押しながら結束紐ａの一部が巻きかけられるような状
態となって回転テーブル５上に起立して集桑されること
になり、一定量に集桑されたところで、回転駆動装置４
により回転テーブル５を支杆６が後方側に移動するまで
回転させると、その回転により回転テーブル５上の起立
した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐ａを紐ロールＡ
より繰り出させて回転テーブル５上の集桑に程良い高さ
で締め付けるようにして１回り以上巻きかけることがで
きることになり、そこで、結束紐ａの途中を切断したり
先端を係止具７から外して、回転テーブル５上で稈元を
揃えられている集桑を手作業により結束したり、また、
集束デッキ３の側方に結節装置を設けた場合には、この
結節装置により結束することができることになり、結束
したものは回転テーブル５上から集桑デッキ３の開放側
後方へ放出することができることになって、膨れあがっ
て散乱状態となりがちの刈り取られた桑枝を稈元が揃う
ように整然と結束することができることになり、しか
も、作業性良く能率を上げて結束作業を行うことができ
ることになって好適に実施できる特長を有する。
により搬送されてくる桑枝群を受入れる前方側に支杆６
が位置するようにして回転テーブル５を停止させてお
き、紐ロールＡから繰り出される結束紐ａの先端側を支
杆６の上部に係止具７により係止しておくと、タイン式
搬送体２の終端側より送り出される桑枝群は、結束紐ａ
を押しながら結束紐ａの一部が巻きかけられるような状
態となって回転テーブル５上に起立して集桑されること
になり、一定量に集桑されたところで、回転駆動装置４
により回転テーブル５を支杆６が後方側に移動するまで
回転させると、その回転により回転テーブル５上の起立
した桑枝群の稈元を揃えながら、結束紐ａを紐ロールＡ
より繰り出させて回転テーブル５上の集桑に程良い高さ
で締め付けるようにして１回り以上巻きかけることがで
きることになり、そこで、結束紐ａの途中を切断したり
先端を係止具７から外して、回転テーブル５上で稈元を
揃えられている集桑を手作業により結束したり、また、
集束デッキ３の側方に結節装置を設けた場合には、この
結節装置により結束することができることになり、結束
したものは回転テーブル５上から集桑デッキ３の開放側
後方へ放出することができることになって、膨れあがっ
て散乱状態となりがちの刈り取られた桑枝を稈元が揃う
ように整然と結束することができることになり、しか
も、作業性良く能率を上げて結束作業を行うことができ
ることになって好適に実施できる特長を有する。
【図１】条桑用刈取機を概略示した平面図である。
【図２】条桑用刈取機を概略示した側面図である。
【図３】図１の一部を拡大して示した平面図である。
【図４】図３の一部を示した側面図である。
【図５】図４の一部を示した斜視図である。
【図６】図６の一部を示した作動説明図である。
【図７】図６の作動状態を示した作動説明図である。
【図８】図７の作動状態を示した作動説明図である
【図９】図８の作動状態を示した作動説明図である
【図１０】図９の作動状態を示した作動説明図である
【符号の説明】 １ 刈刃 ２ タイン式搬送体 ３ 集桑デッキ ４ モータ ５ 回転テーブル ６ 支杆 Ａ 紐ロール ａ 結束紐 ７ 係止具
Claims (1)
- 【請求項１】 刈刃１の上方から前低後高に傾斜して機
体後方へ延出するタイン式搬送体２の終端側下方に後方
が開放された集桑デッキ３を配備して構成する条桑用刈
取機において、前記集桑デッキ３には、回転駆動装置４
により回転駆動可能にして停止時に桑枝を起立したまま
載置することができる円板形の回転テーブル５を配設
し、該回転テーブル５の外周部上面には垂立した支杆６
の下端部を固設し、該支杆６の上部には、集桑デッキ３
の横側方に装備した紐ロールＡから繰り出される結束紐
ａの先端側を着脱自在に係止できる係止具７を装着し、
前記回転テーブル５の回転により回転テーブル５上に送
り込まれて起立している桑枝群に前記結束紐ａを巻きか
けて結束可能に構成したことを特徴とする集桑結束装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20438394A JPH0847325A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 条桑用刈取機の集桑結束装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20438394A JPH0847325A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 条桑用刈取機の集桑結束装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847325A true JPH0847325A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16489629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20438394A Pending JPH0847325A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 条桑用刈取機の集桑結束装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0847325A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105103791A (zh) * | 2015-08-14 | 2015-12-02 | 山东农业大学 | 一种割茬高度可调的条桑收获机 |
| CN109328633A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-02-15 | 山东农业大学 | 一种适用于白芦笋选择性采收机器人的切卷式末端执行器及采收方法 |
| CN116458323A (zh) * | 2023-05-12 | 2023-07-21 | 安徽省农业科学院蚕桑研究所 | 一种自走式桑枝剪伐打捆机的收集打捆机构 |
| CN118614357A (zh) * | 2024-07-05 | 2024-09-10 | 广西壮族自治区蚕业技术推广站(广西壮族自治区蚕种质量检验检疫站、广西壮族自治区蚕业科学研究院) | 低位合拢式桑枝叶无损伐条装置 |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP20438394A patent/JPH0847325A/ja active Pending
Cited By (5)
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