JPH0848306A - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 汎用結束機の通過検出スイッチの接触片の跳
ね返りを阻止することにより、結束装置の誤作動を防止
する。 【構成】 作業台７上に沿って載置移送される被結束物
ａを結束する結束機構３を備えるとともに、作業台７の
被結束物通過箇所に通過検出スイッチＳＷ２を備え、こ
の通過検出作動に伴って、駆動源２と前記結束機構３と
の間に介装された一回転クラッチ機構１８を作動させて
結束作動するよう構成してある汎用結束機において、前
記通過検出スイッチＳＷ２を被結束物通過領域の上方箇
所に配置し、その検出作動接触片２７を作業台に向けて
下方側に延出し、この接触片２７の上方移動によって通
過検出スイッチＳＷ２が検出作動するように構成し、か
つ、前記接触片２７を作業台７上面に吸着保持可能な磁
石装置６１を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、切り花や三ツ葉等の軟
弱野菜、あるいは箱類等を紐結束するための汎用結束機
に関し、詳しくは、作業台上に沿って載置移送される被
結束物を結束する結束機構を備えるとともに、作業台の
被結束物通過箇所に通過検出スイッチを備え、この通過
検出スイッチの検出作動に伴って、駆動源と前記結束機
構との間に介装された一回転クラッチ機構を作動させて
結束作動するよう構成してある汎用結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の汎用結束機では、例えば、実開平
６‐３７１０５号公報に示すように、結束作動の通過検
出スイッチは、作業台から上方に突出する状態で配備さ
れていた。その結果、検出スイッチに一般に備えられた
弾性的に元の姿勢に復帰する弾性復元力により、検出用
スイッチの接触片は、上方に持ち上げ力が作用する。そ
のため、特に三ツ葉等の軽荷重の軟弱野菜では、作業台
から上方に向けて浮き上がることがあり、結束作動時に
紐結束が緩んでしまい、しっかりとした紐結束が行えな
い場合があるという不具合があった。そこで、特開平６
‐１２７５２７号公報に示すように、通過検出スイッチ
を被結束物通過領域の上方箇所に配置して、その検出作
動用接触片を作業台に向けて下方側に延出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造では、通
過検出スイッチの接触片は、作業台に向けて下方側に延
出しているので、被結束物を作業台上移送方向下手側に
載置移送するに伴って、被結束物には、検出スイッチの
接触片の上方から下方側に向かう押さえる力が作用し、
上方に持ち上げ力が作用しないから、三ツ葉等の軽荷重
の軟弱野菜でも、浮き上がることなく、しっかりとした
紐結束が可能となる。しかしながら、被結束物が通過検
出スイッチの接触片を上方に押し上げ、検出スイッチを
起動させて結束作動を行い、その後、検出スイッチの接
触片が、待機位置に弾性復元力にて戻る際に、作業台上
面に接当するため、再度接触片が、前記一回転クラッチ
機構の入り位置まで上方に跳ね返ることにより、結束装
置が作業者の意思とは無関係に誤作動するという、いわ
ゆる「ダブルクラッチによる空打ち」のおそれがあっ
た。又、ダブルクラッチを防止するため、通過検出スイ
ッチの接触片の揺動操作荷重を大きくすることも考えら
れるが、軟弱野菜の損傷を防止する点で限度があり、結
束装置の汎用性の点で問題があった。

【０００４】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであって、汎用結束機の合理的な改良により、通過
検出スイッチの接触片の跳ね返りを阻止し、結束装置の
誤作動を防止することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した汎用結束機において、通過検出スイッチを
被結束物通過領域の上方箇所に配置し、その検出作動接
触片を作業台に向けて下方側に延出し、この接触片の上
方移動によって通過検出スイッチが検出作動するように
構成し、かつ、前記接触片を作業台上面に吸着保持可能
な磁石装置を備えてある点にある。

【０００６】

【作用】作業台上に沿って、被結束物を載置移送する
と、被結束物の移送に伴って、通過検出スイッチの接触
片が移送方向下手側上方に移動することにより、前記検
出スイッチが起動し、一回転クラッチ機構を作動させて
結束機構により被結束物を結束する。

【０００７】そして、結束後、前記接触片は検出スイッ
チの弾性復元力により、待機位置に向かい、作業台に接
当し、作業台より反力を受けるが、磁石装置にて作業台
上面に吸着保持することにより、接触片の跳ね返りを阻
止することができる。

【０００８】尚、通過検出スイッチの接触片の跳ね返り
を阻止する手段としては、接着テープ（マジックテー
プ）による係合、粘着テープによる粘着、真空吸着等が
考えられるが、被結束物が、野菜や切り花等であるた
め、作業台上にゴミ、水分などが付着することが多く、
実用上問題がある。

【０００９】

【発明の効果】その結果、簡単な磁石装置を作業台に備
えることにより、通過検出スイッチの接触片を作業台上
面にて吸着保持することができ、結束装置の誤作動を防
止することができる汎用結束装置が提供できた。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図５にゴム紐を用いて切り花やネギ、アスパラガス、
三ツ葉等の軟弱長物野菜等の被結束物ａを結束する汎用
結束機を示している。この結束機は、箱体１の内方に駆
動源としての電動モータ２と結束機構３とを備え、箱体
１の外部上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納
部５と、この巻紐収納部５からゴム紐４を高速で繰り出
して前記結束機構３に向けて供給するニードル６とを備
えて成り、前記箱体１の上部作業台７に沿って被結束物
ａを人為的に載置供給して、結束作動するよう構成して
ある。前記電動モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と
箱体１の底部から立設した軸受け部材１０により支承さ
れる中継軸１２に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベルト
１４を張設し、中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１
６に遊転自在に外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合
させてあり、大径ギア１７と従動軸１６との間に一回転
クラッチ機構１８を介装してある。そして、この従動軸
１６の一端部にニードル６の駆動用クランク機構１９を
設けるとともに、他端部に備えたベベルギア機構２０を
介して結束機構３における駆動軸２１に連動連結して、
夫々に分岐伝動させてある。

【００１１】前記ニードル６は、作業台７から上方に向
けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出する
ニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に
枢支してある。つまり、ニードル支持ケース２８から片
持ち状に支持ボス部３０を延設し、この支持ボス部３０
内に回動軸２９を設け、その軸端にニードル６を連結し
てある。そして、前記ニードル支持ケース２８の内方に
おいて前記回動軸２９に取付けた駆動アーム３２と前記
クランク機構１９とを押引きロッド３３を介して連動連
結して、クランク機構１９により駆動アーム３２、即ち
ニードル６を所定範囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結
束機構３に供給するよう構成してある。又、図７に示す
ように、ニードル６はニードル支持ケース２８内に配設
したバネ３４により上部待機位置に復帰付勢するように
してあり、前記一回転クラッチ機構１８の切り状態にお
いて、伸長するゴム紐４の弾性力によって、所定待機位
置から下方側に変位した不安定位置で停止することがな
いよう構成してある。

【００１２】図１〜図４、図１０に示すように、前記巻
紐収納部５は、前記支持ボス部３０から延設した支持部
材３５により巻紐３６を回動自在に支持するとともに、
支持ボス部３０のニードル側に、弛み取り杆３７、一対
の紐案内ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐
を紐供給下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付
けた後、ニードル６に供給するようにしてある。又、巻
紐３６の巻回外周面に自重で摺接作用する摩擦ブレーキ
部材６０を揺動自在に支持して配備してある。

【００１３】結束用ゴム紐４は、図１２に示すように、
帯板状のゴム板本体４ａの表面に紐長手方向に連なる筋
状の凹凸４ｂを形成して長手方向の滑りを良くするとと
もに、被結束物ａを束ねた状態で適度な緊張力を得られ
るよう構成してある。

【００１４】前記結束機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３
の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即
ち、紐ホルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分と
被結束物を巻回した後のゴム紐部分とを巻回して結び目
を形成する際に、前記各紐部分を所定被作用位置に係止
保持するための紐案内部材４７を設けるとともに、結節
ビル４３による紐巻回作動終了後に、ニードル６による
紐供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部材４７を
移動させる移動手段Ａを設けてある。詳述すると、図
８、図１１に示すように、紐案内部材４７は、結節ビル
４３の上方を覆う板状に設けられ、被結束物ａの移動方
向に沿って上記両紐部分が入り込み係合する係止凹部４
８を形成し、揺動支持アーム４９により結節駆動軸２１
の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自在に前記支持ブラケ
ット４４に枢支してある。前記揺動支持アーム４９はバ
ネ５０により上記作用姿勢に向けて揺動付勢するととも
に、結節駆動軸２１に設けたカム５１にカムフォロア５
２が接当係合して、上記作用姿勢と結節ビルの上方位置
から退避する姿勢とに亘り揺動移動するようにして上記
移動手段Ａを構成してある。このようにして、結節ビル
４３により巻回された状態で、紐案内部材４７が退避姿
勢に切り換わることで、紐が結節ビル４３から抜け外
れ、結節作動が終了することとなる。

【００１５】尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル
４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中
間の上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節
ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供
給されるようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８
は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるように
してある。前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止凹
部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を開
放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設ける
とともに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄せ
部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手段
Ｂを設けてある。つまり、図９に示すように、紐寄せ部
材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで
揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、バネ５４によ
り開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設したカ
ムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に接
当して切り換え揺動作動するよう構成してある。又、図
２１に示すように、結節ビル４３と紐ホルダー４２との
間には、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２に
より一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制す
る紐案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を
紐ホルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外
端回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけ
て接近する状態に配置してある。

【００１６】図５、図６に示すように、前記一回転クラ
ッチ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１
６との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪ク
ラッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２
２ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状
態で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設
定するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介し
て電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から
離間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に
設定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り
後、すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６
が１回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面に形成
した傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合し
て、従動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にス
ライド移動して、１回転のみ回転駆動するよう構成して
ある。図２３に示すように、前記電磁ソレノイド２５
は、作業者の足元に配設されるフットスイッチＳＷ１あ
るいは手元スイッチＳＷ２〔通過検出スイッチの一例〕
のいずれかの作動により、短時間のみ入り作動するよう
構成してある。そして、フットスイッチＳＷ１を使用す
る状態と手元スイッチＳＷ２を使用する状態とに切り換
え自在な切換スイッチＳＷ３を設けてある。前記手元ス
イッチＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過位置に
おいて、供給される被結束物ａとの接触により自動的に
入り作動するよう構成してある。

【００１７】図１〜４に示すように、前記手元スイッチ
ＳＷ２は、被結束物通過領域の上方箇所に配置して、そ
の作動用接触片２７を作業台７上面に向けて下方側に延
出し、前記接触片２７を作業台７上面で磁性シート６１
にて吸着保持してある。つまり、手元スイッチＳＷ２
は、前記支持ボス部３０の端部に紐を迂回するブラケッ
ト５９を介して取付けてあり、図２、図３に示すよう
に、被結束物ａを作業台７に沿って載置移送すると、被
結束物ａにて移送方向下手側上方に磁性金属からなる接
触片２７を接当揺動させ、手元スイッチＳＷ２の起動に
基づいて前記一回転クラッチ機構１８を作動させて結束
を開始する。そして、後述する結束作動手順に従って被
結束物ａを結束した後に、図４に示すように、前記接触
片２７は、手元スイッチＳＷ２のもつ弾性復元力により
作業台７上面に接当し、その反力を受けて浮上がろうと
するが、作業台７に備えた磁性シート６１の磁力により
吸着保持される結果、結束装置の誤作動を防止できるよ
うに構成してある。

【００１８】次に結束作動手順について説明する。図１
３〜図２０に作動手順を示している。ゴム紐４の端部が
紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル６が上方待機
位置にある待機状態から、被結束物ａを作業台７に載置
して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束物ａが結束作
用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元スイッチＳＷ２
の作動用接触片２７に接触してスイッチが作動して一回
転クラッチ機構１８が起動して、従動軸１６が一回転駆
動される。そうすると、図１３に示すように、ニードル
６が作動してゴム紐４を結束機構３に向けて供給する。
このとき、紐案内ローラ４０に巻回された紐はニードル
６の作動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐
の繰り出しはほぼ停止状態となっている。そして、ニー
ドル６が最大突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５
３が開放姿勢から抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ
後に結節ビル４３が回転駆動して、紐ホルダー４２によ
り保持される紐部分４ｃとニードル６により供給される
紐部分４ｄとを共に巻回して結節作動を開始する。尚、
このとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されてい
る。

【００１９】その後、ニードル６が最大突入位置に到る
と、その時点から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部
分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られ
るよう作用する。そして、結節ビル４３の巻回作動が終
了すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わるとと
もに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８が
紐案内板５７に接近して両紐部分を切断し、その後、紐
案内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル
４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了する。
このとき、上記したように、ニードル６側からゴム紐４
は殆ど繰り出されないので、結節作動中のゴム紐４は伸
長状態となっており、上記紐切断時において、先に紐ホ
ルダー４２に挟持保持されていた紐部分４ｃは、その巻
回作用に伴って極度の伸長状態となっているので、切断
されると、結節ビル４３のよる結び目部分から抜け外れ
て、被結束物の結び目が、所謂、片結び状態となる（図
２２）。その結果、結束された被結束物ａからゴム紐４
を外す際、上記片紐部分を引張ると、ゴム紐の伸長作用
とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、容
易に抜き外すことができる。しかも、結節ビル４３と紐
ホルダー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設
けられるので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結
節ビル４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢
と紐ホルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟
持用バネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害さ
れることがない。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の凹凸
４ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持作用
において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟持力
を保てることになり、保持作用が円滑に行えることにな
る。そして、ニードルが待機位置に引退する際には、案
内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用して、
引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出され
る。

【００２０】〔別実施例〕先の実施例では、被結束物を
被結束物通過領域に人為的に載置供給して結束する例を
示したが、図２４に示すように、搬送装置６２にて供給
するように構成してもよい。つまり、搬送装置６２は、
結束装置の作業台７の上下にベルトコンベア６３，６３
を配置し、移送方向下手側に水槽６４を設けて構成し、
三ツ葉等の被結束物ａをベルトコンベア６３に載せるこ
とにより、結束後、水槽６４に搬送されるため、作業者
は野菜等の損傷を生じさせないで、水洗いのみで梱包作
業が可能となる。又、先の実施例では、磁石装置に磁性
テープを用いたが、電磁石のような吸着保持力を調整で
きるようなものを備えて構成してもよい。又、先の実施
例では、磁性シートを作業台に設けたが、逆に、磁性シ
ートを接触片２７の先端に貼り付けたり、接触片２７自
体を帯磁させるとともに、作業台を磁性体である鉄板な
どで構成して磁石装置を構成することができる。

【００２１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体側面図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の縦断側面図

【図５】汎用結束機の横断平面図

【図６】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図７】ニードル駆動系の側面図

【図８】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図９】紐寄せ部材の作用説明図

【図１０】紐繰り出し部の側面図

【図１１】紐案内部材の斜視図

【図１２】ゴム紐の断面図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】結束動作説明図

【図２０】紐結束機構の側面図

【図２１】紐案内板の作用説明図

【図２２】結束後の被結束物の斜視図

【図２３】電気回路図

【図２４】別実施例の汎用結束機の全体側面図

【符号の説明】

２ 駆動源 ３ 結束機構 ７ 作業台 １８ 一回転クラッチ機構 ２７ 接触片 ６１ 磁石装置 ＳＷ２ 通過検出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台（７）上に沿って載置移送される
   被結束物（ａ）を結束する結束機構（３）を備えるとと
   もに、作業台（７）の被結束物通過箇所に通過検出スイ
   ッチ（ＳＷ２）を備え、この通過検出作動に伴って、駆
   動源（２）と前記結束機構（３）との間に介装された一
   回転クラッチ機構（１８）を作動させて結束作動するよ
   う構成してある汎用結束機であって、 前記通過検出スイッチ（ＳＷ２）を被結束物通過領域の
   上方箇所に配置し、その検出作動接触片（２７）を作業
   台に向けて下方側に延出し、この接触片（２７）の上方
   移動によって通過検出スイッチ（ＳＷ２）が検出作動す
   るように構成し、かつ、前記接触片（２７）を作業台
   （７）上面に吸着保持可能な磁石装置（６１）を備えて
   ある汎用結束機。