JPH084841B2 - 管曲げ機の圧力ダイの為の補力駆動体 - Google Patents
管曲げ機の圧力ダイの為の補力駆動体Info
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- JPH084841B2 JPH084841B2 JP63049933A JP4993388A JPH084841B2 JP H084841 B2 JPH084841 B2 JP H084841B2 JP 63049933 A JP63049933 A JP 63049933A JP 4993388 A JP4993388 A JP 4993388A JP H084841 B2 JPH084841 B2 JP H084841B2
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- Japan
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- bending
- speed
- tube
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 67
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000003462 Bender reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/021—Construction of forming members having more than one groove
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は管曲げ機の圧力ダイの為の駆動装置に関し、
更に詳しくは曲げ作業期間中に、曲げるべき管の中心線
速度の選択された比率の速度で圧力ダイを前進させる補
力駆動装置（boosted drive）に関する。
更に詳しくは曲げ作業期間中に、曲げるべき管の中心線
速度の選択された比率の速度で圧力ダイを前進させる補
力駆動装置（boosted drive）に関する。
管曲げ機は斯界に周知である。或る一般的形式の管曲
げ機に於ては、管は曲げダイ及びクランプダイ間に固定
されそれらが相互に回転されて管の先端部が引込まれそ
して曲げダイの周囲に曲げ付けられる。圧力ダイが管後
端部の外側面と係合しワイパダイが管の真直な後端部の
内側面と係合する。こうした構成は第１図及び２図に示
され、以下に詳しく説明される。
げ機に於ては、管は曲げダイ及びクランプダイ間に固定
されそれらが相互に回転されて管の先端部が引込まれそ
して曲げダイの周囲に曲げ付けられる。圧力ダイが管後
端部の外側面と係合しワイパダイが管の真直な後端部の
内側面と係合する。こうした構成は第１図及び２図に示
され、以下に詳しく説明される。
上述した如きいくつかの管曲げ機では、圧力ダイは曲
げ作業中に管の後端部が曲げダイによって前方に引張さ
れるに従い、管の後端部と共に然も管後端部よりも早い
速度で前進される。そうした早い速度は、管の肉厚が所
望されざる薄さにまでは伸長されない事に対する保証を
与える。
げ作業中に管の後端部が曲げダイによって前方に引張さ
れるに従い、管の後端部と共に然も管後端部よりも早い
速度で前進される。そうした早い速度は、管の肉厚が所
望されざる薄さにまでは伸長されない事に対する保証を
与える。
米国特許第2,810,422号は圧力ダイと曲げダイとの間
に機械的結合部を具備する補力駆動装置が記載される。
然し乍ら、直径の異なる曲げダイの為の駆動装置は調整
が困難である。これは多数の曲げダイを具備する管曲げ
機に於ては特に重要な問題である。
に機械的結合部を具備する補力駆動装置が記載される。
然し乍ら、直径の異なる曲げダイの為の駆動装置は調整
が困難である。これは多数の曲げダイを具備する管曲げ
機に於ては特に重要な問題である。
使用されている別の補力駆動装置では手動調節自在の
弁システムを具備する液圧駆動装置が使用される。然し
この駆動装置では、圧力ダイの移動が実際の曲げダイの
速度に合せて変化しないことから不正確である（これは
実際上は、或る曲げ作業中及び別個の曲げ作業中共に変
化し得るものである）。更には、弁システムは試行錯誤
プロセスを経て調節されることから、管曲げ機が材料の
異なる及び或は半径の異なる曲り管或は直径の異なる曲
り管の作成の為に使用された場合には、そのプロセスの
繰り返しが必要となる。
弁システムを具備する液圧駆動装置が使用される。然し
この駆動装置では、圧力ダイの移動が実際の曲げダイの
速度に合せて変化しないことから不正確である（これは
実際上は、或る曲げ作業中及び別個の曲げ作業中共に変
化し得るものである）。更には、弁システムは試行錯誤
プロセスを経て調節されることから、管曲げ機が材料の
異なる及び或は半径の異なる曲り管或は直径の異なる曲
り管の作成の為に使用された場合には、そのプロセスの
繰り返しが必要となる。
本発明は上記した如き多くの問題を解決せんとするも
のである。
のである。
本発明の目的は、管の中心線速度に関して任意の選択
された比率の速度で圧力ダイを補力駆動する為の圧力ダ
イ駆動装置を提供することにある。
された比率の速度で圧力ダイを補力駆動する為の圧力ダ
イ駆動装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、曲げ作業中の全ての局面での実
速度に対する選択された比率で補力駆動が為される駆動
装置を提供することにある。
速度に対する選択された比率で補力駆動が為される駆動
装置を提供することにある。
本発明の一つの様相に於ては、管曲げ機は曲げに対す
る接線方向で管後端部の外径部と係合する圧力ダイを具
備する。曲げ作業中に圧力ダイを管後端部の接線方向と
平行に移動させる為の圧力ダイ駆動装置が設けられる。
該駆動装置は、圧力ダイの駆動速度及び曲げダイの回転
速度の双方を判断する為のセンサと、検出した回転速度
を管の中心線速度に変換する為のコンピュータと、そし
て管の中心線速度に対する選択された比率の速度で圧力
ダイを駆動する為に駆動装置を制御するサーボ機構と、
を含んでいる。
る接線方向で管後端部の外径部と係合する圧力ダイを具
備する。曲げ作業中に圧力ダイを管後端部の接線方向と
平行に移動させる為の圧力ダイ駆動装置が設けられる。
該駆動装置は、圧力ダイの駆動速度及び曲げダイの回転
速度の双方を判断する為のセンサと、検出した回転速度
を管の中心線速度に変換する為のコンピュータと、そし
て管の中心線速度に対する選択された比率の速度で圧力
ダイを駆動する為に駆動装置を制御するサーボ機構と、
を含んでいる。
第１図及び第２図にはベンドヘッド10が示され直径の
異なる管を受ける様になっている半径の異なる多数の曲
げダイ12a〜ｃを具備している。ベンドヘッド10は、ク
ランプダイ14、圧力ダイ16そしてワイパダイ18をも具備
し、それら全ては曲げ作業開始直前の形態に於て第２図
に示される。
異なる管を受ける様になっている半径の異なる多数の曲
げダイ12a〜ｃを具備している。ベンドヘッド10は、ク
ランプダイ14、圧力ダイ16そしてワイパダイ18をも具備
し、それら全ては曲げ作業開始直前の形態に於て第２図
に示される。
クランプダイ14、圧力ダイ16そしてワイパダイ18は全
て、多数の曲げダイ12a〜ｃに対応する多数の凹部20、2
2、24を具備する。別様には、曲げダイの全てが同一直
径の管を受けるようになっている具体例では、クランプ
ダイ、圧力ダイそしてワイパダイは単一の凹所を有し
得、これらダイを適切な曲げダイと整列させ得る。
て、多数の曲げダイ12a〜ｃに対応する多数の凹部20、2
2、24を具備する。別様には、曲げダイの全てが同一直
径の管を受けるようになっている具体例では、クランプ
ダイ、圧力ダイそしてワイパダイは単一の凹所を有し
得、これらダイを適切な曲げダイと整列させ得る。
第２図を参照してベンドヘッド10の運転を説明する。
管30がベンドヘッド10に然るべく位置決めされると、ク
ランプダイ14が、曲げダイ12a〜ｃとの間に管30をクラ
ンプする為に、曲げダイ12a〜ｃに対して偏倚される。
次で、曲げダイ12a〜ｃ及びクランプダイ14は曲げダイ
の軸32を中心として回転され、共に管30を引張する。管
30の後端部はワイパダイ18及び圧力ダイ16を通して引張
され、前記ワイパダイ18及び圧力ダイ16は所望の接線方
向に於て管の後端部34を保持する。
管30がベンドヘッド10に然るべく位置決めされると、ク
ランプダイ14が、曲げダイ12a〜ｃとの間に管30をクラ
ンプする為に、曲げダイ12a〜ｃに対して偏倚される。
次で、曲げダイ12a〜ｃ及びクランプダイ14は曲げダイ
の軸32を中心として回転され、共に管30を引張する。管
30の後端部はワイパダイ18及び圧力ダイ16を通して引張
され、前記ワイパダイ18及び圧力ダイ16は所望の接線方
向に於て管の後端部34を保持する。
先に述べた様に、そうしたベンドヘッド10は通常は圧
力ダイ14をも、管後部34と共に、それが曲げダイ12aに
関して引張されるよりも早い速度で前方（第２図上方）
へと駆動する。これが管30を特にその外壁に一様ではな
い及び或は所望されざる薄肉部が形成されない様にして
管曲げ機へと押込む。
力ダイ14をも、管後部34と共に、それが曲げダイ12aに
関して引張されるよりも早い速度で前方（第２図上方）
へと駆動する。これが管30を特にその外壁に一様ではな
い及び或は所望されざる薄肉部が形成されない様にして
管曲げ機へと押込む。
本発明は一般に前記様式で運転されるものであり第３
図にその詳細が示される。詳しくは、クランプダイ14に
は例えば揺動アーム40が担持され、該アーム40はクラン
プダイ14を曲げダイ12a〜ｃに関する位置へと移動させ
且つ曲げダイ12a〜ｃと共にピボット運動させる。曲げ
ダイの軸32を中心としての揺動アーム40及び曲げダイ12
a〜ｃの回転速度を測定する為にデジタルエンコーダ42
が設けられ、発生した信号44はコンピュータ46に送られ
る。
図にその詳細が示される。詳しくは、クランプダイ14に
は例えば揺動アーム40が担持され、該アーム40はクラン
プダイ14を曲げダイ12a〜ｃに関する位置へと移動させ
且つ曲げダイ12a〜ｃと共にピボット運動させる。曲げ
ダイの軸32を中心としての揺動アーム40及び曲げダイ12
a〜ｃの回転速度を測定する為にデジタルエンコーダ42
が設けられ、発生した信号44はコンピュータ46に送られ
る。
コンピュータ46には種々の曲げダイ12a〜ｃに関する
情報（即ち半径）が記憶され、使用される曲げダイ12a,
12b,或は12cが適切に識別（例えばオペレータの指令に
よって）されると、回転速度を曲げるべき管30の中心線
速度へと変換する。例えば、もし管の半径が約25.4セン
チ（10インチ）、回転角速度が毎秒30°である場合に
は、管30の中心線速度は約13.299センチ（5.236イン
チ）である。
情報（即ち半径）が記憶され、使用される曲げダイ12a,
12b,或は12cが適切に識別（例えばオペレータの指令に
よって）されると、回転速度を曲げるべき管30の中心線
速度へと変換する。例えば、もし管の半径が約25.4セン
チ（10インチ）、回転角速度が毎秒30°である場合に
は、管30の中心線速度は約13.299センチ（5.236イン
チ）である。
コンピュータ46は所望の補力（例えば管の中心線速度
の20％増し）に関するオペレータの指令をも受ける。次
でこの情報は圧力ダイ16の所望の補力速度を指示する信
号50を発する為に使用される。
の20％増し）に関するオペレータの指令をも受ける。次
でこの情報は圧力ダイ16の所望の補力速度を指示する信
号50を発する為に使用される。
圧力ダイ16は、速度及び位置センサ58を具備する適宜
のピストン及びシリンダ56によって矢印54の方向へと前
進される。そうした構造の一つはニューヨーク州 Temp
osonic Sensors Division,MTS Systems,Corporationか
ら市販入手可能である。
のピストン及びシリンダ56によって矢印54の方向へと前
進される。そうした構造の一つはニューヨーク州 Temp
osonic Sensors Division,MTS Systems,Corporationか
ら市販入手可能である。
サーボ弁62がピストン及びシリンダ56を制御し、それ
自身はサーボ増幅器66からの信号64によって制御され
る。サーボ増幅器66は速度及び位置センサ58によって信
号68（圧力ダイ16の実際の速度）をコンピュータ46から
の信号（圧力ダイ16の為に所望される速度）と比較し、
それに応じて圧力ダイ16を駆動するピストン及びシリン
ダ56の速度を増減する為にの信号をサーボ弁62に与え
る。
自身はサーボ増幅器66からの信号64によって制御され
る。サーボ増幅器66は速度及び位置センサ58によって信
号68（圧力ダイ16の実際の速度）をコンピュータ46から
の信号（圧力ダイ16の為に所望される速度）と比較し、
それに応じて圧力ダイ16を駆動するピストン及びシリン
ダ56の速度を増減する為にの信号をサーボ弁62に与え
る。
当業者には明かな如く、圧力ダイ駆動装置は曲げダイ
12a〜ｃの回転速度の変化に事実上瞬時に応答する。従
って、本装置は単一の曲げダイだけを受容する管曲げ機
にさえも有効に使用し得る。圧力ダイ16はまた、管30に
一様な偏倚力を提供し従って管30壁面は所望されざる薄
さとなることなく一様な肉厚とされる。更に、前記駆動
装置は曲げダイの交換に際し、費用のかかる且つ時間浪
費的な試行錯誤プロセスを必要とすることなく補力ファ
クタを変更し且つ異なる半径の曲げダイを受容するよう
な変更が容易である。
12a〜ｃの回転速度の変化に事実上瞬時に応答する。従
って、本装置は単一の曲げダイだけを受容する管曲げ機
にさえも有効に使用し得る。圧力ダイ16はまた、管30に
一様な偏倚力を提供し従って管30壁面は所望されざる薄
さとなることなく一様な肉厚とされる。更に、前記駆動
装置は曲げダイの交換に際し、費用のかかる且つ時間浪
費的な試行錯誤プロセスを必要とすることなく補力ファ
クタを変更し且つ異なる半径の曲げダイを受容するよう
な変更が容易である。
第１図は多数の曲げダイを具備するベンドヘッドの断面
側面図であり、第２図を線１−１で切断した状態が示さ
れる。 第２図はベンドヘッドの正面図である。 第３図は本発明の圧力ダイ駆動装置の概念図である。 尚、図中主な部分の名称は以下の通りである。 10;ベンドヘッド 12a〜c;曲げダイ 14;クランプダイ 16;圧力ダイ 18;ワイパダイ 20,22,24;凹部 30;管 40;揺動アーム 46;コンピュータ 56;ピストン及びシリンダ 58;速度及び位置センサ 62;サーボ弁 66;サーボ増幅器
側面図であり、第２図を線１−１で切断した状態が示さ
れる。 第２図はベンドヘッドの正面図である。 第３図は本発明の圧力ダイ駆動装置の概念図である。 尚、図中主な部分の名称は以下の通りである。 10;ベンドヘッド 12a〜c;曲げダイ 14;クランプダイ 16;圧力ダイ 18;ワイパダイ 20,22,24;凹部 30;管 40;揺動アーム 46;コンピュータ 56;ピストン及びシリンダ 58;速度及び位置センサ 62;サーボ弁 66;サーボ増幅器
Claims (11)
- 【請求項１】その周囲に管を曲げ付け得る回転自在の曲
げダイを支持し、管の接線方向に於て圧力ダイが管の外
側表面に係合する管曲げ機組合わせ体であって、前記圧
力ダイの駆動装置が、 曲げ作業中に前記圧力ダイを前記管の接線方向と平行に
駆動する為の駆動手段と、 圧力ダイの駆動速度を感知する為の速度感知手段と、 曲げダイの回転速度を検出する為の回転速度検出手段
と、 検出された回転速度を、選択された曲げダイの周囲に曲
げ付けられる管の為の中心線速度へと変換する為の速度
変換手段と、そして、 速度感知手段及び速度変換手段に応答して圧力ダイ駆動
手段を制御し、それによって前記圧力ダイを管の中心線
速度に対して選択された比率の速度で駆動する制御手段
と、より成立つ管曲げ機組合わせ体。 - 【請求項２】管曲げ機は多数の曲げダイを支持している
特許請求の範囲第１項記載の管曲げ機組合わせ体。 - 【請求項３】速度変換手段は各曲げダイの半径を記憶し
且つオペレータの選択された曲げダイを識別する為の指
令を受けるようになっているコンピュータである特許請
求の範囲第２項記載の管曲げ機組合わせ体。 - 【請求項４】速度検出手段は圧力ダイの回転速度の信号
をコンピュータへと送るエンコーダである特許請求の範
囲第１項記載の管曲げ機組合わせ体。 - 【請求項５】制御手段は、駆動手段を制御するサーボ弁
と、圧力ダイの駆動速度を管の中心線速度と比較しそれ
に応じてサーボ弁を制御するサーボ増幅器と、を具備し
ている特許請求の範囲第１項記載の管曲げ機組合わせ
体。 - 【請求項６】管を曲げる為の装置であって、 選択された曲げダイ周囲に管を曲げ付ける為に軸線を中
心として回転自在の多数の曲げダイと、 管の先端部を選択された曲げダイに固定する様になって
いるクランプダイと、 管の後端部と係合する様になっている圧力ダイと、 前記圧力ダイを管の後端部と共に管の先端部の中心線速
度に対して選択された速度で前進させる為の駆動手段に
して、 曲げダイの回転速度を検出する為の回転速度検出手段
と、 選択された曲げダイの回転速度を管の中心線速度に変換
する為の速度変換手段と、 圧力ダイの速度を感知する為の速度感知手段と、 速度感知手段と速度変換手段とに応答して駆動手段を制
御する為の制御手段と、 を具備する駆動手段とを包含する、管を曲げる為の装
置。 - 【請求項７】制御手段は、管の中心線速度を圧力ダイの
速度と比較し、それによって圧力ダイが管の中心線速度
に対して選択された速度で駆動される様に圧力ダイを駆
動する特許請求の範囲第６項記載の管を曲げる為の装
置。 - 【請求項８】速度検出手段はデジタルエンコーダを含む
特許請求の範囲第６項記載の管を曲げる為の装置。 - 【請求項９】速度変換手段は曲げダイの半径を記憶し且
つ曲げダイを選択するオペレータの指令を受ける様にな
っている特許請求の範囲第６項記載の管を曲げる為の装
置。 - 【請求項１０】速度検出手段はコンピュータに曲げダイ
の回転速度信号を送るデジタルエンコーダである特許請
求の範囲第９項記載の管を曲げる為の装置。 - 【請求項１１】制御手段は、駆動手段を制御するサーボ
弁と、圧力ダイの駆動速度及び中心線速度を比較しそれ
に応じてサーボ弁を制御するサーボ増幅器とを含んでい
る特許請求の範囲第６項記載の管を曲げる為の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/088,716 US4747283A (en) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | Boosted drive for pressure die of a tube bender |
| US088716 | 1987-08-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6462222A JPS6462222A (en) | 1989-03-08 |
| JPH084841B2 true JPH084841B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=22213021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63049933A Expired - Lifetime JPH084841B2 (ja) | 1987-08-24 | 1988-03-04 | 管曲げ機の圧力ダイの為の補力駆動体 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4747283A (ja) |
| JP (1) | JPH084841B2 (ja) |
| DE (1) | DE3812152A1 (ja) |
| GB (1) | GB2209012B (ja) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
| AU649839B2 (en) * | 1987-12-04 | 1994-06-02 | Amada Company Limited | Method and device for controlling the stroke of a press machine |
| DE3840395C2 (de) * | 1987-12-04 | 1998-12-03 | Amada Co | Steuerung einer Blechbearbeitungspresse |
| US4970885A (en) * | 1989-06-12 | 1990-11-20 | Vickers, Incorporated | Tube bending apparatus |
| IT9047713A1 (it) * | 1990-03-02 | 1991-09-03 | Cml Costr Mecc Liri Srl | Macchina curvatubi provvista di testa di piegatura a sbalzo, con utens ile multi-funzione, e programmabile mediante complesso computerizzato . |
| US5343725A (en) * | 1993-07-07 | 1994-09-06 | Eagle Precision Technologies Inc. | Tube bending apparatus and method |
| DE19522062A1 (de) * | 1995-06-17 | 1996-12-19 | Schwarze Rigobert | Verfahren zur Steuerung einer Rohrbiegemaschine |
| US5784913A (en) * | 1995-10-06 | 1998-07-28 | Pines Manufacturing | Pressure die assist boost system for tube bending machine |
| SG10201907808VA (en) * | 2018-09-05 | 2020-04-29 | Blm Spa | Machine for the working of tubes provided with a device for detecting any slippage of the tube being worked |
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1987
- 1987-08-24 US US07/088,716 patent/US4747283A/en not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-03-04 JP JP63049933A patent/JPH084841B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 GB GB8805190A patent/GB2209012B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-12 DE DE3812152A patent/DE3812152A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3812152A1 (de) | 1989-03-09 |
| JPS6462222A (en) | 1989-03-08 |
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| GB8805190D0 (en) | 1988-04-07 |
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