JPH0848426A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 騒音や振動の発生が少なく、設備コストが安
い部品供給装置を提供する。 【構成】 横行スライダー１０の復動位置において、上
下駆動体１５でマグネット１７を上下動させ、ボウル４
内の部品Ｐを吸着して取り上げた後、横行駆動体１１で
横行スライダー１０を往動させる途中で、切離バー２４
によりマグネット１７から部品を自動的に切り離して、
落下する部品Ｐを整列シュート２３，２０で受け止め
て、ボウル４外に整列状態で取り出す。不整列部品除去
機構４ｃ，２７により、不整列部品Ｐ１を整列シュート
２０から除去する。撹拌機構３２，３５により、ボウル
４内の部品Ｐを撹拌する。不整列部品除去機構４ｃ，２
７と撹拌機構３２，３５を、横行スライダー１０の往復
動に連動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、かしめピンやボルト等
の部品を１個づつ供給する部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、省力化や自動化を図るために、ボ
ウルに投入された多数個の部品を、向きを揃えた整列状
態で、１個づつ供給できるようにした部品供給装置が種
々提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
部品供給装置の多くは、部品を整列させて１個づつ供給
するために、ボウル全体を連続的に回転させたり、連続
的に振動させたりする必要があったから、騒音や振動が
発生するという問題があった。また、向きの揃わない不
整列部品を整列シュートから排除したり、ボウル内で部
品を均等に均すために、それぞれ別の駆動体（シリンダ
ーやモータ）が必要であったから、設備コストが高くな
るという問題があった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、騒音や振動の発
生が少なく、設備コストが安い部品供給装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、多数個の部品が投入されるボウルと、該
ボウルの外側方を、横行駆動体により往動位置と復動位
置とに往復動される横行スライダーと、該横行スライダ
ーに取り付けた上下駆動体で支持され、横行スライダー
の復動位置で、下動時にボウル内の部品を吸着し、上動
時に、吸着した部品をボウルの上方に取り上げるマグネ
ットと、上記横行スライダーの往動途中で、上記マグネ
ットで取り上げた部品を切り離す切離バーと、該切離バ
ーで切り離されて落下する部品を受け止めて、整列状態
でボウル外に取り出す整列シュートとを備えたことを特
徴とする部品供給装置を提供するものである。

【０００６】上記整列シュートのボウル内の部位に、不
整列部品のボウル外への取り出しをストップさせるスト
ッパーを設けると共に、上記横行スライダーの復動に連
動して、上記ストップされた不整列部品を整列シュート
から除去する不整列部品除去機構を設けることができ
る。

【０００７】また、上記ボウル内に、投入された部品を
撹拌する撹拌羽根を設けると共に、上記横行スライダー
の往復動に連動して、上記撹拌羽根を一方向回りに間欠
回転させる撹拌機構を設けることができる。

【０００８】

【作用】本発明によれば、横行スライダーの復動位置に
おいて、上下駆動体でマグネットを上下動させ、ボウル
内の部品を吸着して取り上げた後、横行駆動体で横行ス
ライダーを往動させる途中で、切離バーによりマグネッ
トから部品が自動的に切り離される。切り離されて落下
する部品は、整列シュートで受け止められて、ボウル外
に整列状態で取り出される。上記ボウル内の部品は、マ
グネットによる吸着で１個づつ確実に整列シュートに供
給される。また、ボウル全体を回転させたり、振動させ
たりする必要がないから、騒音や振動の発生が少なくて
静かである。

【０００９】一方、不整列部品のストッパーを設けて、
不整列部品除去機構により、不整列部品を整列シュート
から除去することにより、整列シュートに不整列部品が
混入しなくなる。また、撹拌羽根を設けて、撹拌機構に
より、ボウル内の部品を撹拌することにより、部品が均
等に均されてマグネットによる吸着が常に確実となる。
上記不整列部品除去機構と撹拌機構を、横行スライダー
の往復動に連動させることにより、それぞれ別の駆動体
が不要になり、設備コストが安くなる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１及び図２に示すように、部品供給装置は、
ベース台１の上面にコ字状のブラケット２をボルト３で
固定し、該ブラケット２の上部に、部品投入用ボウル４
を固定する。該ボウル４内には、上開口４ａから多数個
の部品（本例では、磁性体である鉄製のかしめピン）Ｐ
を投入する。

【００１１】上記ボウル４の外側方のベース台１の上面
にＬ字状のブラケット５をボルト６で固定し、該ブラケ
ット５の前部に、スライドバー７，７を支持したブロッ
ク８，８をボルト９で固定する。該スライドバー７，７
には、横行スライダー１０が往動位置Ｆと復動位置Ｂと
に横行自在に支持され、該横行スライダー１０は、横行
シリンダー１１により往復動される。この往動位置Ｆと
復動位置Ｂは、上記ボウル４の中心位置Ｎに対して等間
隔に設定されている。なお、横行シリンダー１１は、上
記スライドバー７，７の軸穴からエアーを供給して、横
行スライダー１０内に組み込んだシリンダー体とピスト
ンとで横行スライダー１０を往復動させる構造であって
もよい。

【００１２】上記横行スライダー１０には、逆Ｌ字状に
折曲させたベースブラケット１２の垂直部１２ａをボル
ト１３で固定し、該ベースブラケット１２の垂直部１２
ａと水平部１２ｂとのコーナー部分を三角補強板１４で
補強する。

【００１３】上記ベースブラケット１２の水平部１２ｂ
には上下シリンダー１５を垂直状態で取り付け、該上下
シリンダー１５のピストンロッド１５ａには、ダンパー
１６を介してマグネット１７を支持している。そして、
上記横行スライダー１０の復動位置Ｂで、上下シリンダ
ー１５でマグネット１７を下動させると、図１に二点鎖
線ａで示すように、マグネット１７にボウル４内の１個
の部品Ｐが吸着する。その後、上下シリンダー１５でマ
グネット１７を上動させると、図１に実線で示すよう
に、マグネット１７で吸着した１個の部品Ｐをボウル４
の上方に取り上げることができる。

【００１４】上記ダンパー１６は、上下シリンダー１５
でマグネット１７を下動させたとき、マグネット１７が
部品Ｐに当接した後の上下シリンダー１５の下動力を吸
収して、上下シリンダー１５やボウル４の損傷を防止す
る。

【００１５】一方、Ｕ字状断面の整列シュート２０を設
け、該整列シュート２０は、上記ベース台１の上面にボ
ルト２１で固定したＬ字状のブラケット２２の上端部に
傾斜状態で固定する。該整列シュート２０の上部２０ａ
は、上記ボウル４の側面開口４ｂを通して、上記往動位
置Ｆの近傍までボウル４内に突出させる。該整列シュー
ト２０の凹部２０ｃは、図４（Ｂ）に詳細に示すよう
に、上記部品Ｐの軸部Ｐａが上方から嵌入可能な内幅Ｗ
に設定され、該部品Ｐの頭部Ｐｂの下面が上端縁２０
ｂ，２０ｂに当接することにより、頭部Ｐｂを上にして
向きを揃えた整列状態で、自重で滑走しながら、側面開
口４ｂを通ってボウル４外に自動的に取り出される。上
記整列シュート２０の近傍には、整列シュート２０に部
品Ｐが満杯であることを検出する近接スイッチ４０を設
ける。

【００１６】上記整列シュート２０の上部２０ａには、
図４（Ａ）及び図５に示すようなＶ字状の部品受け止め
シュート２３を取り付け、該部品受け止めシュート２３
の上端縁には、上記マグネット１７の上動時に、横行ス
ライダー１０が往動位置Ｆに往動する途中で、マグネッ
ト１７で吸着した部品Ｐが当接して、該部品Ｐを吸着力
に抗して自動的に切り離す切離バー２４を固定する。

【００１７】該切離バー２４でマグネット１７から切り
離されて落下する（図５の矢印ｅ参照）部品Ｐは、上記
部品受け止めシュート２３で受け止められ、該部品受け
止めシュート２３を自重で滑走して（図５の矢印ｆ参
照）整列シュート２０の上部２０ａに至ると、軸部Ｐａ
が下向きであると、軸部Ｐａから整列シュート２０の凹
部２０ｃに嵌入して、整列状態で自重で滑走して（図５
の矢印ｇ参照）、側面開口４ｂを通ってボウル４外に取
り出される。

【００１８】上記ボウル４の側面開口４ｂは、図６に示
すように、部品Ｐの頭部Ｐｂが通れる高さＨに設定して
いる。したがって、部品受け止めシュート２３から整列
シュート２０の上部２０ａに滑走した部品Ｐの軸部Ｐａ
が上向きであると、この不整列部品Ｐ１の軸部Ｐａが整
列シュート２０の凹部２０ｃに嵌入しなくなり、頭部Ｐ
ｂの上面が上端縁２０ｂ，２０ｂに当接して自重で滑走
するようになる。これにより、不整列部品Ｐ１は、ボウ
ル４の側面開口４ｂの内面４ｃ（ストッパー）に当て止
められて、ボウル４内からの取り出しがストップされ
る。

【００１９】図６に示したように、上記整列シュート２
０の上部２０ａの底面には切込み２０ｄを形成し、該切
込み２０ｄには、ピン２６で上下揺動自在に枢着した不
整列部品除去レバー２７を取り付ける。該除去レバー２
７は、その重心Ｓをピン２６から離れた部位に設定する
ことにより、フリーの状態では、図６に実線で示した下
揺動位置に自重で揺動している。この下揺動位置では、
整列シュート２０の部品Ｐの滑走に支障が全くない。

【００２０】上記除去レバー２７には、上記ボウル４の
上開口４ａから上方に突出する操作アーム２８を固定す
る。図１及び図２に示すように、上記ベースブラケット
１２の垂直部１２ａの上側には、上記操作アーム２８を
連動する第１連動アーム２９をボルト３０で固定する。
該第１連動アーム２９は、上記横行スライダー１０の往
動方向に伸長して、上記操作アーム２８を復動方向にの
み押せるように折曲させている。そして、横行スライダ
ー１０の復動位置Ｂでは、操作アーム２８が第１連動ア
ーム２９で復動方向に押されて、除去レバー２７が重心
Ｓに抗して図６に二点鎖線で示した上揺動位置に揺動さ
れる。この上揺動により、上記ボウル４の側面開口４ｂ
の内面（ストッパー）４ｃに当て止められた不整列部品
Ｐ１が上方に跳ね上げられ、ボウル４内に落下して整列
シュート２０から自動的に除去される。

【００２１】上記操作アーム２８と第１連動アーム２９
との連動関係は、横行スライダー１０の復動位置Ｂで
は、除去レバー２７の上揺動で不整列部品Ｐ１が上方に
跳ね上げられると共に、横行スライダー１０の往動途中
で、上記切離バー２４によりマグネット１７から部品Ｐ
が切り離される前に、第１連動アーム２９が操作アーム
２８から離れて、除去レバー２７が下揺動位置に自重で
下揺動しているように設定する。

【００２２】一方、図２及び図３に示すように、上記ボ
ウル４内の底部には、円弧状の撹拌羽根３２を配置し、
該撹拌羽根３２の回転軸３３は、上記ボウル４の底穴か
ら下方へ突出させて、上記ブラケット２の軸受３４で回
転自在に支持する。上記回転軸３３にはラチェットレバ
ー３５を嵌合して、ナット３６で取り付ける。

【００２３】そして、ラチェットレバー３５の一方向回
りＤの回動で、ラチェット爪とラチェット歯との噛み合
いにより、回転軸３３を介して撹拌羽根３２が１５〜２
０度の角度θで一方向回りＤに間欠回転する。また、ラ
チェットレバー３５の他方向回りＥの回動では、ラチェ
ット爪とラチェット歯の噛み合いが滑って、ラチェット
レバー３５のみが他方向回りＥに空回動する。上記ラチ
ェットレバー３５は、ボルト・ナット締め付け用の市販
品を利用することができる。

【００２４】上記ベースブラケット１２の垂直部１２ａ
の下側には、ラチェットレバー３５を連動する第２連動
アーム３７をボルト３８で固定する。該第２連動アーム
３７の先端は、上記ラチェットレバー３４の両側部を挟
み込むフォーク状に形成している。そして、横行スライ
ダー１０の往動時に、ラチェットレバー３５を一方向回
りＤに回動させて、撹拌羽根３２を間欠回転させると共
に、横行スライダー１０の復動時に、ラチェットレバー
３５を他方向回りＥに空回動させる。

【００２５】上記のように部品供給装置を構成すれば、
スタート前は、横行スライダー１０は復動位置Ｂにあ
り、上下シリンダー１５のマグネット１７は上動位置に
ある。また、除去レバー２７は上揺動位置にあり、ラチ
ェットレバー２７は他方向回りＥに空回動した位置にあ
る。

【００２６】そして、図７に示すように、ステップＳ１
で電源をオンすると、ステップＳ２で上下シリンダー１
５によりマグネット１７が下動して、ボウル４内の１個
の部品Ｐがマグネット１７に吸着する。その後、ステッ
プＳ３で、上下シリンダー１５のマグネット１７が上動
して、マグネット１７で吸着した１個の部品Ｐをボウル
４の上方に取り上げる。

【００２７】ついで、ステップＳ４で、横行シリンダー
１１により横行スライダー１０が復動位置Ｂから往動位
置Ｆに往動される。この横行スライダー１０の往動の途
中で、第１連動アーム２９が操作アーム２８から離れる
ので、除去レバー２７が自重で下揺動位置に下揺動す
る。その後、マグネット１７に吸着した部品Ｐが切離バ
ー２４に当接して、マグネット１７から切り離されて落
下し、部品受け止めシュート２３で受け止められ、該シ
ュート２３を自重で滑走して整列シュート２０の上部２
０ａに至る。

【００２８】このとき、部品Ｐの軸部Ｐａが下向きで、
該軸部Ｐａが整列シュート２０の凹部２０ｃに嵌入する
と、部品Ｐは、整列シュート２０を整列状態で自重で滑
走して、ボウル４の側面開口４ｂを通ってボウル４外に
取り出される。逆に、部品Ｐの軸部Ｐａが上向きで、軸
部Ｐａが整列シュート２０の凹部２０ｃに嵌入しない不
整列部品Ｐ１であると、該不整列部品Ｐ１は、整列シュ
ート２０を自重で滑走する途中で、ボウル４の側面開口
４ｂの内面（ストッパー）４ｃに当て止められてストッ
プされる。

【００２９】上記横行スライダー１０の往動の途中で、
第２連動アーム２７がラチェットレバー３５を一方向回
りＤに回動させるので、撹拌羽根３２が間欠回転され
る。該撹拌羽根３２は、横行スライダー１０の往動ごと
に一方向回りＤに間欠回転され続け、ボウル４内ので部
品Ｐを自動的に撹拌するので、部品Ｐが均等に均されて
マグネット１７による吸着が常に確実となる。

【００３０】一方、ステップＳ５で、横行シリンダー１
１により横行スライダー１０が往動位置Ｆから復動位置
Ｂに復動される。この横行スライダー１０の復動の途中
で、第１連動アーム２９が操作アーム２８を押すので、
除去レバー２７が上揺動位置に上揺動する。この上揺動
により、上記ボウル４の側面開口４ｂの内面（ストッパ
ー）４ｃに当て止められた不整列部品Ｐ１が上方に跳ね
上げられ、ボウル４内に落下して、整列シュート２０か
ら自動的に除去される。なお、除去レバー２７は、不整
列部品Ｐ１が無いときも上揺動位置に上揺動するが、こ
の場合は、空揺動となる。上記横行スライダー１０の復
動の途中で、第２連動アーム３７がラチェットレバー３
５を他方向回りＥに空回動させる。

【００３１】つぎに、ステップＳ６で、上記整列シュー
ト２０の部品Ｐが満杯になったかどうかを近接スイッチ
４０で検出し、ＮＯであれば、ステップＳ２に戻り、ス
テップＳ２〜Ｓ６が繰り返されることにより、ボウル４
内の部品Ｐが整列シュート２０から整列状態で連続的に
ボウル４外に取り出されて行く。ステップＳ６で、整列
シュート２０の部品Ｐが満杯になったことを、近接スイ
ッチ４０が検出してオンし、このオン状態（ＹＥＳ）が
１秒以上続くと、ステップＳ７で、ステップＳ２〜Ｓ６
の工程を一時停止させて、ステップＳ６に戻る。そし
て、整列シュート２０の部品Ｐが減って、近接スイッチ
４０がオフした後、数秒間の停止時間を置いて、再びス
テップＳ２〜Ｓ６の工程をスタートさせる。

【００３２】上記のように、上下シリンダー１５による
マグネット１７の上下動でボウル４内の部品Ｐを１個づ
つ吸着して取り上げた後、横行シリンダー１１による横
行スライダー１０の往動途中で、切離バー２４によりマ
グネット１７から部品Ｐを自動的に切り離して落下さ
せ、部品受け止めシュート２３で受け止めて、自重で滑
走させながら整列シュート２０で整列させてボウル４外
に整列状態で取り出せるようになる。また、不整列部品
Ｐ１は、除去レバー２７で自動的に整列シュート２０か
ら除去でき、ボウル４外の整列シュート２０に不整列部
品Ｐ１が混入しなくなる。

【００３３】上記ボウル４内の部品Ｐは、マグネット１
７による吸着で１個づつ確実に整列シュート２０に供給
することができる。また、ボウル４全体を回転させた
り、振動させたりしないから、騒音や振動の発生が少な
くて、部品供給装置が静かになる。さらに、除去レバー
２７とラチェットレバー３５は、連動レバー２９，３７
により、横行スライダー１０の往復動に連動させている
ので、別の駆動体（シリンダーやモータ）、その制御回
路等が不要であり、設備コストが安くなる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の部品供給装置は、上下駆動体でマグネットを上下動さ
せ、ボウル内の部品を吸着して取り上げた後、横行駆動
体で横行スライダーを往動させる途中で、切離バーによ
りマグネットから部品を自動的に切り離し、落下する部
品を整列シュートで受け止めて、ボウル外に整列状態で
取り出すようにしたものである。したがって、ボウル内
の部品は、マグネットによる吸着で１個づつ確実に整列
シュートに供給されると共に、従来のように、ボウル全
体を回転させたり、振動させたりする必要がないから、
騒音や振動の発生が少なくて静かになる。

【００３５】また、不整列部品除去機構により、不整列
部品を整列シュートから除去するようにすると、整列シ
ュートに不整列部品が混入しなくなる。さらに、撹拌機
構により、ボウル内の部品を撹拌するようにすると、部
品が均等に均されて、マグネットによる吸着が常に確実
となる。さらにまた、不整列部品除去機構と撹拌機構
を、横行スライダーの往復動に連動させるようにする
と、それぞれ別の駆動体が不要になり、設備コストが安
くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 部品供給装置の要部断面側面図

【図２】 図１の装置の要部断面正面図

【図３】 （Ａ）は撹拌機構の分解斜視図、（Ｂ）は撹
拌羽根の回転状態の平面図

【図４】 （Ａ）は部品受け止めシュートの斜視図、
（Ｂ）は整列シュートの斜視図

【図５】 部品の切り離し要領の側面図

【図６】 不整列部品の除去要領の側面図

【図７】 部品供給装置の作動フローチャート

【符号の説明】

４…ボウル、４ａ…上開口、４ｃ…内面（ストッパ
ー）、１０…横行スライダー、１１…横行シリンダー、
１２…ベースブラケット、１５…上下シリンダー、１６
…ダンパー、１７…マグネット、２０…整列シュート、
２３…部品受け止めシュート、２４…切離バー、２７…
除去レバー、２８…操作アーム、２９…第１連動アー
ム、３２…撹拌羽根、３３…回転軸、３５…ラチェット
レバー、３７…第２連動アーム、Ｐ…部品、Ｆ…往動位
置、Ｂ…復動位置、Ｄ…一方向回り、Ｅ…他方向回り。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数個の部品が投入されるボウルと、 該ボウルの外側方を、横行駆動体により往動位置と復動
   位置とに往復動される横行スライダーと、 該横行スライダーに取り付けた上下駆動体で支持され、
   横行スライダーの復動位置で、下動時にボウル内の部品
   を吸着し、上動時に、吸着した部品をボウルの上方に取
   り上げるマグネットと、 上記横行スライダーの往動途中で、上記マグネットで取
   り上げた部品を切り離す切離バーと、 該切離バーで切り離されて落下する部品を受け止めて、
   整列状態でボウル外に取り出す整列シュートとを備えた
   ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 上記整列シュートのボウル内の部位に、
   不整列部品のボウル外への取り出しをストップさせるス
   トッパーを設けると共に、上記横行スライダーの復動に
   連動して、上記ストップされた不整列部品を整列シュー
   トから除去する不整列部品除去機構を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 上記ボウル内に、投入された部品を撹拌
   する撹拌羽根を設けると共に、上記横行スライダーの往
   復動に連動して、上記撹拌羽根を一方向回りに間欠回転
   させる撹拌機構を設けたことを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載の部品供給装置。