JPH0848486A - モノレール式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置のコンパクト化を通じて装置下方の有効
スペースを拡大し、作業空間の有効利用や安全性の確保
を図る。 【構成】 高架のレール１と、このレール１を転動する
駆動輪７を具備した走行台車３と、この走行台車３に連
結される積荷移載用のハンドリング機構４と、このハン
ドリング機構４を昇降可能に支持する巻き上げ機構２１
Ａ，２１Ｂとを備えてモノレール式搬送装置を構成し
た。この構成において、レール１を、レール構成壁１ａ
と、その上下端部に突設されるレール部１ｂ，１ｃとか
ら構成し、駆動輪７が下側のレール部１ｃ上を転動する
ようにし、また、巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂを走行台
車３のフレーム５に一体に組み込み、これにより巻き上
げ機構２１Ａ，２１Ｂをレール１の直下に配置するよう
に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、積荷移載用のハンドリ
ング機構を昇降可能に具備したモノレール式搬送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、高架のモノレール（以下レー
ルと略す）に沿って走行し、搭載されたハンドリング機
構により荷物を搬送するようにしたモノレール式搬送装
置が知られている。このようなモノレール式搬送装置に
おいては、走行台車が複数の支持ローラによってレール
に懸吊支持され、走行台車に備えられた駆動輪の回転駆
動力によりレールに沿って走行するようになっている。
そして、荷物を積降しするためのステーション等におい
て、ハンドリング機構が所定の下降位置に保持されるこ
とにより荷物の積降しが行われ、荷物の積降しが完了し
た後は、ハンドリング機構が所定の上昇位置に保持され
た状態で走行台車が走行することにより荷物の搬送が行
われるようになっている。

【０００３】上述のようなモノレール式搬送装置では、
一般に、上記レールが断面Ｉ字形状に形成され、走行台
車の駆動輪がレールの上面部に、各支持ローラがレール
の側面部及び下面部に当接し、これにより走行台車がレ
ールを抱えこむような構成とされ、これらのローラと走
行用の駆動機構、制御ユニット等が走行台車本体に装備
されるとともに、この走行台車本体の下方に、ハンドリ
ング機構や、これを昇降させるための巻き上げ機構が連
結されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなモノレー
ル式搬送装置は、屋内における荷物の搬送手段として各
産業分野で幅広く利用されているが、その適用に際して
は、安全性の確保等の理由から、モノレール式搬送装置
下方に所定のスペースを確保することが義務付けられる
ことが多く、電気、あるいは電子部品の組立て工場等、
天井部が低くスペース的な制限が課せられる現場では、
モノレール式搬送装置の上下方向のコンパクト化が要求
される。

【０００５】しかし、上記のような従来の装置では、ハ
ンドリング機構とこれを昇降させる巻き上げ機構が台車
本体の下方に配置されていたため、装置全体の上下方向
の寸法が比較的大きくなって上記要求を十分に満足する
ことができなかった。そのためモノレール搬送装置を適
用することができないといった事態も生じている。

【０００６】従って、モノレール搬送装置の製造分野に
おいては、装置のコンパクト化を図ることにより上記要
求に応じる必要がある。

【０００７】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、装置の上下方向のコンパクト化により
装置下方の有効スペースを拡大し、作業空間の有効利用
や安全性の確保を図ることができるモノレール式搬送装
置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
高架のモノレールと、このモノレール上を転動する駆動
輪を具備した走行台車と、この走行台車に連結される積
荷移載用のハンドリング機構と、このハンドリング機構
を昇降可能に支持する昇降装置とを備えてなるモノレー
ル式搬送装置において、上記モノレールには、そのレー
ル構成壁の下端部に側方へ突出するレール部が設けら
れ、このレール部に上記駆動輪が設置されるとともに、
上記昇降装置が上記走行台車の本体に一体に組み込まれ
て上記モノレールのレール部直下に配置されてなるもの
である。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１記載のモ
ノレール式搬送装置において、上記ハンドリング機構が
巻き上げ機構からなる昇降装置により吊持され、上記駆
動輪及び巻き上げ機構が伝動手段及びクラッチ手段を介
して同一のモータに接続されるものであって、上記モー
タの出力軸中心と上記巻き上げ機構のドラム軸中心とが
略同一水平面上に配設されたものである。

【００１０】

【作用】上記請求項１記載の発明によれば、駆動輪がモ
ノレールの側方に配置されるので、走行台車においてモ
ノレール上方に突出する部分が少なくなる。また、昇降
装置が走行台車に一体に組み込まれてモノレール直下に
配置されるので、モノレール下方において走行台車及び
昇降装置の占有するスペースが縮小される。

【００１１】上記請求項２記載の発明によれば、駆動輪
及び巻き上げ機構に対する駆動源の共通化により走行台
車がコンパクトな構成になるとともに、巻き上げ機構の
ドラムがモータに対して水平方向に配置されることによ
り、走行台車の上下方向への拡大が抑えられる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１３】図１は、モノレール式搬送装置の全体を概
略的に示しており、図２及び図３は、当該モノレール搬
送装置における走行台車の具体的な構造を示している。

【００１４】これらの図に示すように、モノレール搬送
装置は、レール１と、このレール１に沿って走行する走
行台車３とから構成されている。

【００１５】上記レール１は、鉛直に延びるレール構成
壁１ａの上下端部に両側方に突出する水平なレール部１
ｂ，１ｃを有する断面Ｉ形に形成されており、支持アー
ム２を介して工場の組立てラインの天井に懸吊支持され
ている。上記レール構成壁１ａには、駆動電力供給用の
トロリー線１ｄが取付けられており、走行台車３に設け
られる集電子がこのトロリー線１ｄに摺接することで、
走行台車３に駆動電力が供給されるようになっている。

【００１６】上記走行台車３は、自動制御、あるいは遠
隔操作により上記レール１に沿って走行するようになっ
ている。また、詳しく図示していないが下部には積荷移
載用のハンドリング機構４が懸吊支持され、後述の巻き
上げ機構２１Ａ，２１Ｂによりハンドリング機構４が昇
降させられ、これにより荷物の積降し等の作業が行われ
るようになっている。

【００１７】上記走行台車３には、走行用の駆動源とハ
ンドリング機構昇降用の駆動源とを兼ねるモータ６が搭
載されるとともに、このモータ６により駆動されてレー
ル１を転動する駆動輪７が設けられている。この駆動輪
７は、上記レール１のレール構成壁１ａを挾んで上記ト
ロリー線１ｄの配設側と異なる側（図２では右側）のレ
ール部１ｂ，１ｃ間に突入され、下側のレール部１ｃ上
を転動するようになっている。また、走行台車３には、
複数の支持ローラ８，９が具備されており、これらが下
側及び両側から上記レール１に当接するようになってい
る。すなわち、走行台車３は、これらの支持ローラ８，
９により上記レール１に支持されつつ、上記駆動輪７の
回転駆動力により走行するようになっている。さらに、
走行台車３には、駆動系を制御する制御ユニット１０が
具備されている。

【００１８】上記走行台車３において、上記駆動輪７
は、上記レール１の側方（図２では右側）に向かって突
出する駆動軸１１を有しており、この駆動軸１１が走行
台車３のフレーム５に回転自在に支持されるとともに、
この駆動軸１１上にタイミングプーリ１２と、電磁ブレ
ーキからなる走行ブレーキ１３が配置されている。

【００１９】一方、上記モータ６は、上記駆動軸１１の
下方部分においてフレーム５に取付けられている。モー
タ６からは出力軸１４が突出しており、この出力軸１４
上にタイミングプーリ１５が回転自在に支持されるとと
もに、このタイミングプーリ１５と上記駆動軸１１のタ
イミングプーリ１２とに亘ってタイミングベルト１６が
装着されている。また、上記出力軸１４上には、上記タ
イミングプーリ１５の側方（図２では右側）に、電磁ク
ラッチからなる走行クラッチ１７と、同じく電磁クラッ
チからなる昇降クラッチ１８と、電磁ブレーキからなる
昇降ブレーキ１９とが配置されるとともに、上記昇降ク
ラッチ１８と昇降ブレーキ１９との間に、後述の巻き上
げ機構２１Ａ，２１Ｂに対する伝動のためのタイミング
プーリ２０が回転自在に支持されている。

【００２０】そして、上記走行台車３においては、上記
走行クラッチ１７がＯＮ、走行ブレーキ１３がＯＦＦの
状態で、上記モータ６の動力がタイミングプーリ１５，
タイミングベルト１６、タイミングプーリ１２及び駆動
軸１１を介して駆動輪７に伝達され、また上記昇降クラ
ッチ１８がＯＮ、昇降ブレーキ１９がＯＦＦの状態で、
上記モータ６の動力がタイミングプーリ２０に伝達され
るようになっている。

【００２１】上記走行台車３において、上記モータ６の
前後両側（図３では左右両側）には、それぞれ上記モー
タ６から伝達される動力で駆動させられる一対の巻き上
げ機構２１Ａ，２１Ｂが設けられている。

【００２２】各巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂは、それぞ
れ上記フレーム５の左右両側（図３では上下両側）の外
側方に配置される一対のドラム２２と、このドラム２２
から導出されるベルト２３と、上記ドラム２２に対応す
る左右一対のガイドローラ２４とを有し、各ドラム２２
から導出されたベルト２３がガイドローラ２４を経て下
方に延びた状態（図１参照）で、その先端部が上記ハン
ドリング機構４のフレームに連結されている。

【００２３】各巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂの各ドラム
２２及びガイドローラ２４は、フレーム５に回転自在に
支持される駆動軸２５及び支持軸２６の左右両端部にそ
れぞれ装着されており、これより左右両側のドラム２２
及びガイドローラ２４が一体に回転するようになってい
る。この際、上記駆動軸２５及び支持軸２６の中心は、
上記モータ６の出力軸１４の中心とほぼ同一水平面上に
位置するように配置されており、こうすることにより上
記走行台車３においては、各巻き上げ機構２１Ａ，２１
Ｂのドラム２２及びガイドローラ２４及びモータ６が前
後方向に並設されるようになっている。

【００２４】また、上記各駆動軸２５の片側端部位に
は、ドラム２２に対する伝動のためのタイミングプーリ
２８が装着されるとともに、上記モータ６の出力軸先端
部近傍において、その前後両側には、上記フレーム５に
回転自在に支持されるテンションプーリ２７が設けられ
ている。そして、図４に示すように、上記駆動軸２５の
各タイミングプーリ２８と、テンションプーリ２７と、
上記モータ６の出力軸１４に装着されるタイミングプー
リ２０とに亘ってタイミングベルト２９が装着されてい
る。すなわち、上記タイミングプーリ２０の回転がタイ
ミングベルト２９を介して巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂ
に伝達されるようになっている。

【００２５】以上説明した上記モノレール式搬送装置に
よると、上記走行台車３がレール１に沿って走行する際
には、上記走行クラッチ１７がＯＮ、走行ブレーキ１３
がＯＦＦとされた状態で、上記モータ６が駆動されるこ
とにより、その動力が上記駆動輪７に伝えられる。この
場合に、昇降クラッチ１８がＯＦＦ、昇降ブレーキ１９
がＯＮとされることにより、上記ハンドリング機構４が
一定高さ位置（例えば上昇位置）に保持される。

【００２６】一方、荷物の積降し作業を行うべき所定位
置に走行台車３が達すると、走行クラッチ１７がＯＦ
Ｆ、昇降ブレーキ１９がＯＮにされることにより走行台
車３の走行が停止されるとともに、昇降クラッチ１８が
ＯＮ、昇降ブレーキ１９がＯＦＦに切換られ、これによ
り上記モータ６の動力が各巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂ
に伝えられてハンドリング機構４の昇降動作が行われ
る。

【００２７】ところで、上記実施例のモノレール搬送装
置においては、上述のような構造を採用したことによ
り、従来のこの種のモノレール式搬送装置と比較すると
全体の上下方向寸法がよりコンパクトな構造となってい
る。すなわち、図１及び図２に示すように、上記実施例
のモノレール式搬送装置では、レール構成壁１ａの上下
端部に、側方に突出するレール部１ｂ，１ｃを具備した
構造のレール１が適用され、走行台車３の駆動輪７がこ
れらのレール部１ｂ，１ｃ間に突入させられているの
で、走行台車３においてレール１の上方に突出する部分
がなく、しかも、上記巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂが走
行台車３のフレーム５に一体に組み込むまれることより
レール１の直下に配置されているので、レール下方にお
いて走行台車３及び巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂの占有
するスペースが縮小されている。

【００２８】そのため、走行台車がレールを抱えこむよ
うに構成され、巻き上げ機構及びハンドリング機構が走
行台車の下部に連結されていたような従来の装置と比較
すると、走行台車３及び巻き上げ機構２１Ａ，２１Ｂを
合わせた部分の上下方向の寸法が効果的に抑えられてい
る。

【００２９】従って、上記実施例のモノレール式搬送装
置によれば、このように上下方向寸法が抑えられた分だ
けハンドリング機構４をより高い位置に支持でき、これ
によりモノレール式搬送装置下方のスペースをより多く
確保することが可能となる。それ故に、工場等の作業空
間を従来の装置に比してより有効に活用することができ
る。また、天井部が比較的低いために、要求されるスペ
ースを確保できないといった理由でモノレール搬送装置
を設置できなくなるといった不都合を好適に回避するこ
とが可能となる。

【００３０】特に、上記実施例のモノレール式搬送装置
では、走行台車３において、レール１の上方に突出する
部分がないので、レール１をより天井に近付けて取り付
けることが可能であるから、これによってモノレール搬
送装置下方のスペースをより多く確保することができ
る。

【００３１】なお、上述のモノレール式搬送装置は、本
発明に係るモノレール式搬送装置の一実施例であり、そ
の具体的な構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適
宜変更可能である。例えば、上記走行台車３では、出力
軸１４から駆動輪７への動力伝達及び出力軸１４から巻
き上げ機構２１Ａ，２１Ｂへの動力伝達がタイミングベ
ルト１６，２９によって行われているが、このような伝
動手段以外に、チェーンやギア等の伝動手段を適用する
ようにしても良い。しかし、上記実施例のようにタイミ
ングベルトを適用する構成では、チェーンやギアを適用
する構成に比べて、消音効果が期待できるため工場等の
作業環境面で都合が良いとともに、グリス等の塗布作業
が不用なのでメンテナンス性が良いという利点がある。

【００３２】また、上記モノレール式搬送装置では、ト
ロリー線１ｄと走行台車３の駆動輪７を、レール１のレ
ール構成壁１ａを隔てて相異なる側に配置するようにな
っているが、勿論、トロリー線１ｄと駆動輪７とを同一
側に配するようにしても構わない。しかし、トロリー線
１ｄと集電子の摺接により塵（カーボンの粉）が発生
し、これが駆動輪７に付着してスリップ等の原因となる
こともあるので、設計上特別な理由がある場合を除き、
トロリー線１ｄと駆動輪７の配置関係については上記実
施例の配置関係を採用する方が望ましい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レールと走行台車との関係で、走行台車の駆動輪がモノ
レールの側方に配置されるので、走行台車においてモノ
レール上方に突出する部分が無くなる、あるいは少なく
なる。また、昇降装置が走行台車に一体に組み込まれて
モノレール直下に配置されるので、モノレール下方にお
いて走行台車及び昇降装置の占有するスペースが縮小さ
れる。従って、走行台車及び昇降装置の上下方向の寸法
が効果的に抑えられ、それ故にハンドリング機構をより
高い位置に支持することができる。その結果、モノレー
ル式搬送装置下方のスペースをより多く確保することが
可能となり、工場等の作業空間をより有効に活用するこ
とができるとともに、安全性の観点等から要求される所
定のスペースを確保することが可能となる。

【００３４】また、このような構成において、ハンドリ
ング機構を巻き上げ機構により吊持するとともに、走行
台車の駆動輪及び巻き上げ機構を伝動手段及びクラッチ
手段を介して同一のモータに接続し、さらにモータの出
力軸中心と巻き上げ機構のドラム軸中心とを略同一水平
面上に配設するようにすれば、駆動輪及び巻き上げ機構
に対する駆動源の共通化により走行台車がコンパクトな
構成になるとともに、巻き上げ機構のドラムがモータに
対して水平方向に配置されることによって走行台車の上
下方向への拡大が抑えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモノレール式搬送装置の一実施例
の全体を示す側面略図である。

【図２】本発明に係るモノレール式搬送装置における図
１のII−II断面図である。

【図３】本発明に係るモノレール式搬送装置の走行台車
を示す平断面図である。

【図４】巻き上げ機構に対する伝動機構を示す図３のＡ
矢視略図である。

【符号の説明】

１ レール １ａ レール構成壁 １ｂ，１ｃ レール部 ２ 支持アーム ３ 走行台車 ４ ハンドリング機構 ５ フレーム ６ モータ ７ 駆動輪 ８，９ 支持ローラ １１ 駆動軸 １２，１５，２０，２８ タイミングプーリ １３ 走行ブレーキ １４ 出力軸 １６，２９ タイミングベルト １７ 走行クラッチ １８ 昇降クラッチ １９ 昇降ブレーキ ２１Ａ，２１Ｂ 巻き上げ機構 ２２ ドラム ２３ ベルト ２４ ガイドローラ ２５ 駆動軸 ２６ 支持軸 ２７ テンションプーリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 高架のモノレールと、このモノレール上
   を転動する駆動輪を具備した走行台車と、この走行台車
   に連結される積荷移載用のハンドリング機構と、このハ
   ンドリング機構を昇降可能に支持する昇降装置とを備え
   てなるモノレール式搬送装置において、上記モノレール
   には、そのレール構成壁の下端部に側方へ突出するレー
   ル部が設けられ、このレール部に上記駆動輪が設置され
   るとともに、上記昇降装置が上記走行台車の本体に一体
   に組み込まれて上記モノレールのレール部直下に配置さ
   れてなることを特徴とするモノレール式搬送装置。
2. 【請求項２】 上記ハンドリング機構が巻き上げ機構か
   らなる昇降装置により吊持され、上記駆動輪及び巻き上
   げ機構が伝動手段及びクラッチ手段を介して同一のモー
   タに接続されるものであって、上記モータの出力軸中心
   と上記巻き上げ機構のドラム軸中心とが略同一水平面上
   に配設されたことを特徴とする請求項１記載のモノレー
   ル式搬送装置。