JPH0849762A - 機械式自動変速装置の制御方法およびその装置 - Google Patents

機械式自動変速装置の制御方法およびその装置

Info

Publication number
JPH0849762A
JPH0849762A JP7182123A JP18212395A JPH0849762A JP H0849762 A JPH0849762 A JP H0849762A JP 7182123 A JP7182123 A JP 7182123A JP 18212395 A JP18212395 A JP 18212395A JP H0849762 A JPH0849762 A JP H0849762A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
ratio
main
gear
connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7182123A
Other languages
English (en)
Inventor
Kwok Wah Chan
ワー チャン コック
Anthony Stasik
ステーシク アンソニー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eaton Corp
Original Assignee
Eaton Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corp filed Critical Eaton Corp
Publication of JPH0849762A publication Critical patent/JPH0849762A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements
    • F16H61/702—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements using electric or electrohydraulic control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting  or initiating  shift during unfavourable conditions , e.g. preventing forward-reverse shift at high vehicle speed, preventing engine overspeed  
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/047—Smoothing ratio shift by preventing or solving a tooth butt situation upon engagement failure due to misalignment of teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1224—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1228—Fixing failures by repairing failed parts, e.g. loosening a sticking valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1276—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe ; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a friction device, e.g. clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/40—Output shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/08—Timing control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/908—In series transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブロックスプリッタ形補助変速部を有する複
式自動変速装置において、補助変速部の連結を確実に実
行する。 【構成】 自動変速装置10は、運転者によるセレクタ１
の操作を感知し、各センサからの信号を中央処理装置38
で受信し、所定の論理規則に基づいて処理して、変速機
12をシフトするためのコマンド信号を出力する。中央処
理装置38は、変速機12の主変速部のニュートラルへのシ
フトを命令し、補助変速部の必要な変速比へのシフトを
命令し、その後、主変速部の必要な変速比へのシフトを
命令して目標の変速比を得る。主変速部の連結を確認し
た後、変速機12の目標比への連結が確認されないことか
ら、補助変速部の連結不具合を感知し、このとき、主変
速部の連結状態を維持してエンジン速度を上昇させた
後、低下させて補助変速部の同期状態を達成してブロッ
クを解除して連結を完了させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半ブロックスプリッタ
（小減速比）形複式自動または半自動変速装置をシフト
するための制御方法及び制御装置に関するものである。
【０００２】特に、本発明は、複式変速機の主変速部が
その所望比に連結しており、かつ、変速機全体として選
択可能な既知の変速比に連結していないことが感知され
たとき、初期回復応答として、ブロックスプリッタクラ
ッチアセンブリのブロックを解除して補助変速部が目標
比に対応したスプリッタ部比に連結できるようにする一
連の動作を行う半ブロック複式機械式自動変速装置用の
シフト制御方法／装置に関するものである。前記初期応
答がうまく目標比に連結させることができない場合、別
の故障検出及び下位モードルーチンが実行される。
【０００３】
【従来の技術】機械式自動及び半自動変速装置は従来よ
り公知であり、米国特許第4,361,060号及び第4,648,290
号に記載されており、それらの開示内容は参考として
本説明に含まれる。スプリッタ形の半ブロック複式変速
機は公知であり、米国特許第3,924,484 号、第4,735,10
9 号及び第4,736,643 号に記載されており、それらの開
示内容は参考として本説明に含まれる。
【０００４】スロットル開度または位置、車両速度、エ
ンジン速度等を感知して、それらに従って車両変速機を
自動的にシフトするようにした重量形トラック及び／ま
たはバス等の重量形車両及び自動車の両方のための全自
動変速装置が従来より公知である。そのような全自動機
械式歯車変速機は、電子及び／または空気圧論理とアク
チュエータとを用いて機械式（すなわち噛み合い）クラ
ッチの連結及び切り離しを行うことによって、所望の歯
車比を得ることができる。そのような変速機の例が、米
国特許第3,961,546 号、第4,081,065 号、第4,361,060
号、第4,569,255 号、第4,576,065 号第4,595,986 号及
び第4,576,263 号に示されており、それらの特許の開示
内容は参考として本説明に含まれる。
【０００５】通常、いつ特定の変速を行うか、連続した
比のアップシフトまたはダウンシフトをすぐに選択する
のか、あるいは、１段または複数段の歯車比を飛び越す
のか、また、いつ低速の徐行歯車において車両マスター
クラッチを滑らせる（すなわち不完全連結する）かを運
転者が選択できるようにしながら、複数の歯車比間で自
動的に変速を行うようにした半自動機械式変速機の制御
装置が公知である。さらに、半自動制御システムは、運
転者の選択による、エンジン速度をアイドル速度より低
くする（すなわちストール及び／またはエンジンの低速
での過度のストレスを生じる）ことになる高い歯車比へ
連結（すなわちアップシフト）、および、変速によって
エンジンの超過回転速度を生じることになるより低い歯
車比への連結（すなわちダウンシフト）を禁止する。そ
のような半自動変速機制御は、上記米国特許第4,648,29
0 号に記載されている。
【０００６】単式（補助部のみ）及び複式（主変速部及
び補助部）の両方の各シフトで、主変速部をニュートラ
ルにシフトすることにより、事前選択されたジョークラ
ッチ部材の同期結合を必要としないで、ブロック補助部
をシフトできるようにする半ブロックスプリッタ形複式
変速機を含む自動及び半自動機械式変速機（「ＡＭＴ」
と呼ばれる）をシフトするための制御方法が、米国再発
行特許第32,591号に開示されており、その開示内容は参
考として本説明に含まれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記自動及び半自動半
ブロック変速システム及びその制御は一般的には満足で
きるが、一定の状況では、目標歯車比に連結しないた
め、連結故障検出処理及び故障回復モード及び／または
故障時下位作動モードを提供することが望ましい。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、各変速比の変更中に主変速部をニュートラルに
シフトする形式の半ブロックスプリッタ形複式自動機械
式変速機において、補助変速部の連結を確実に実行する
ための新規の改良形制御方法及び制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、燃料制御形エンジンと、連結状態を表
す入力信号を発生するセンサを含む主変速部とブロック
スプリッタ形補助変速部とを直列に接続して前記主変速
部および補助変速部の変速比の特定の噛み合いの組合せ
によって複数の既知変速比が決定される常時噛み合い式
スプリッタ形複式歯車変速機と、主変速部及び補助部シ
フト手段と、(i) 複数の入力信号を受け取り、(ii)前記
入力信号をプログラムに従って処理することによって所
望の変速比を決定し、(iii) コマンド出力信号を発生し
て前記シフト手段へ送る中央処理ユニットとを備えてな
り、該中央処理ユニットが、先ず前記主変速部のニュー
トラルへのシフトを命令し、次に前記補助変速部を必要
な補助部変速比に連結させるシフトを命令し、その後、
前記主変速部を必要な主部変速比に連結させるシフトを
命令するシーケンスによって、任意の方向で変速比の目
標比（ＧＲT ）への変更を命令するようにした機械式自
動変速装置の制御において、前記主変速部を必要な主部
変速比に連結する命令の完了時に、（ａ）前記主変速部
が必要な主部変速比に連結していることを確認し、
（ｂ）前記変速機の目標比への連結の確認のための感知
を行い、（ｃ）前記変速機の目標比への連結が確認され
ない場合、前記主変速部の連結状態を維持し、エンジン
速度を目標歯車比に対応する同期エンジン速度またはそ
れ以上まで上昇させた後、前記同期エンジン速度より低
い速度まで低下させ、（ｄ）変速機の目標比への連結の
確認のための感知を行うことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この構成により、主変速部の必要な主部変速比
への連結を確認した後、変速機の目標比への連結が確認
されないことから、補助変速部の連結不具合を感知し、
このような連結不具合を感知したとき、主変速部の連結
状態を維持してエンジン速度を上昇させた後、低下させ
ることによって、補助変速部の同期状態を達成してブロ
ックを解除して連結を完了させる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。本発明の上記及び他の目的及び利点は、
添付の図面を参照した好適な実施例の詳細な説明を読め
ば明らかになるであろう。
【００１２】好適な実施例の以下の説明において、説明
のために一定の用語を用いるが、それらは制限的なもの
ではない。「上方」、「下方」、「右方向」及び「左方
向」は、参照している図面上での方向を示している。
「内方」及び「外方」は、説明している装置またはその
一部の構造中心に対してそれぞれ向かう方向及び離れる
方向を示している。以上の定義は、上記用語の派生語及
び同様な意味を持つ用語に適用される。
【００１３】「複式変速機」は、主変速部と補助変速部
とを直列に接続することによって、主変速部で選択され
た歯車減速比をさらに補助変速部で選択された歯車減速
比と組み合わせることができるようにした変速装置を表
すために用いられている。ここで用いられる「スプリッ
タ形複式変速機」とは、主変速部で選択された歯車比を
さらに細分割するために、補助変速部を用いて様々な選
択可能な変速比を得るようにした複式変速機のことであ
る。スプリッタ形複式変速機では、一般的に主変速部に
比較的幅が広い段間比（隣り合った段の間の変速比の
比）が設けられ、それが補助部でスプリット、すなわち
細分割される。
【００１４】「ブロック変速機」または「ブロック変速
部」で表される常時噛み合い式歯車変速機または変速部
では、軸方向に移動可能な複数の歯車のうちの選択され
た１つが、ニュートラル位置から連結位置へ軸方向移動
することによって、軸にそれと共転するように連結さ
れ、また、弾性付勢された噛み合いクラッチとブロッカ
ーとによって、噛み合いクラッチの部材がほぼ同期回転
するまでは、そのような連結が防止されるようになって
おり、そのような同期状態は、変速機入力軸及び／また
は出力軸を、両者間に同期交差（同期を達成するために
必要な所定の速度比）が生じるように手動及び／または
自動操作することによって達成されるものであって、一
般に、クラッチ部材の一方及びそれに関連した装置を他
方のクラッチ部材と共転させるように、選択されたクラ
ッチ部材を摩擦接触させることによって達成されるもの
ではない。ブロック変速機及び／または変速部は、米国
特許第3,799,002 号、第3,924,484 号、第4,192,196 号
及び第4,440,037 号、また、欧州特許第0,070,353 号に
記載されており、これらの開示内容は参考として本説明
に含まれる。
【００１５】本発明の自動または半自動制御装置は、非
同期非ブロック主変速部をブロックスプリッタ形補助部
に直列に接続した形式のスプリッタ形複式変速機に特に
好都合に適用できる。そのような変速機は従来より公知
であり、「半ブロック」変速機と呼ばれており、米国特
許第4,735,109 号、第4,736,643 号、第4,930,078 号及
び第5,042,327 号に記載されている。
【００１６】図１を参照しながら説明すると、運転者操
作スロットル24の位置をセンサ22が感知して、それを表
す信号（ＴＨＤ）を中央処理装置38へ送り、中央処理装
置38は、さらに、センサ28からエンジン速度に関する入
力及び／またはセンサ32から変速機入力軸速度、センサ
36から変速機出力軸速度、また、以下に詳細に説明する
運転者歯車シフトレバーすなわち「ジョイスティック」
１の正または負作動に関するそれぞれの入力も受け取
る。特にクラッチ16が非滑り結合している場合、エンジ
ン速度は変速機入力軸速度に等しく、また、変速機出力
軸速度は車両速度を表していることがわかる。
【００１７】図１及び図２に示されている変速装置10用
の制御論理回路、センサ及びアクチュエータは、上記米
国特許第4,361,060 号及び第4,595,986 号に開示されて
いるものでよい。すなわち、中央処理装置38が入力を受
け取り、それらを所定の論理規則に従って処理して、迅
速なアップシフトを行うように排気ブレーキ17及び／ま
たは入力軸ブレーキ18を制御するために空気圧及び／ま
たは電気アクチュエータへ、シフトに備えて迅速な同期
回転が得られるようにエンジン14への燃料供給を「ブリ
ップ（増量）」または「ディップ（減量）」するために
自動燃料制御部26へ、また、オペレータ30を介してクラ
ッチ制御部へ、さらに、変速機オペレータ34を介して歯
車比シフト部へコマンド出力信号を送る。
【００１８】中央処理装置38は、以下に詳細に説明する
ディスプレイ２へもコマンド出力信号を送る。自動／半
自動変速装置10には、さらに、停止からの始動及び／ま
たは低速徐行操縦状態だけに使用するための通常の足踏
み式手動クラッチ制御部３を設けてもよい。中央処理装
置38は、手動クラッチ制御部３の位置及び車両ブレーキ
４の作動を表す信号を受け取る。自動／半自動機械式変
速装置10は、さらに、電源及び／または空気圧源（図示
せず）を備えている。
【００１９】ここで用いられる「ブリップ」はエンジン
14への燃料供給の一時的な増加を表すのに対して、「デ
ィップ」はエンジン14への燃料供給の瞬間的な減少を意
味している。ブリップ及びディップの表現は、一般的
に、手動スロットルペダル24の運転者選択位置に無関係
で、それぞれ自動制御装置38で設定されたエンジンへの
燃料供給の増減に関連している。エンジン14は電子制御
することができ、SAE J1922、SAE J1939 及び／またはC
AN プロトコルに一致した形式の電子データリンク(DL)
によって制御装置38に接続することができる。
【００２０】図３に示されているように、中央処理装置
38は、ボックスまたはハウジング38Ａ内に収納すること
ができ、このハウジング38は、アップシフトインジケー
タディスプレイ部2A、ダウンシフトインジケータディス
プレイ部2B及び現在の連結歯車比ディスプレイ部2C（図
４参照）を備えたディスプレイパネル２と、シフトセレ
クタレバー１と、オプションとして後退許可ボタン1Aと
を中央処理装置電子回路38B と共に支持している。
【００２１】半自動機械式変速装置10の制御システムの
概略が図２にも示されている。
【００２２】図４に示されているように、ディスプレイ
２は、アップシフトインジケータディスプレイ部2A、ダ
ウンシフトインジケータディスプレイ部2B及び現在連結
歯車比ディスプレイ部2Cを含んでいる。図示のように、
現在連結歯車比ディスプレイ部2Cは現在「６」を示し
て、車両変速機が第６速歯車で作動していることを表し
ている。アップシフトインジケータディスプレイ部2Aが
３本の線を示し、感知エンジンまたは入力軸速度及び感
知出力軸速度等の感知された入力パラメータを所定の論
理規則またはプログラムに従って処理したものに従って
許可される許容連続アップシフトの最大数を表してい
る。ここでは、３本の線で、単段、２段または３段のア
ップシフトが許可されることを表している。従って、運
転者は直接に第７速、第８速または第９速への許容シフ
トを選択することができる。ダウンシフトインジケータ
ディスプレイ部2Bが２本の線を示し、感知されたパラメ
ータを所定の論理またはプログラムに従って処理したも
のに従って許可される許容連続ダウンシフトの最大数を
表している。ここでは、ディスプレイ部2Bの２本線で、
変速機が第５速または第４速歯車へのダウンシフトを許
可されることを表している。
【００２３】簡単に説明すると、可能なアップシフトま
たはダウンシフトの許容度は、所定または計算された車
両速度で、マスタークラッチが完全に連結した状態で、
そのアップシフトまたはダウンシフトを完了した時に予
想されるエンジン速度を固定された範囲の最高及び最低
許容エンジン速度と比較することによって決定される。
中央処理装置38は、選択されているが許容されない歯車
比の比変更を実行するコマンド信号は発生しない。好ま
しくは、中央処理装置38は、運転者が選択した歯車比の
変更に最も近い許容歯車比への変更を実行しようとす
る。例えば、ディスプレイ２が図４に示されている状態
にあると仮定して、運転者が第３速歯車へのダウンシフ
トを選択した場合、そのようなダウンシフトは、中央処
理装置38によって許容されていないために実行されな
い。しかし、好適な実施例では、中央処理装置38は第６
速歯車から第４速歯車への２段のダウンシフトを行うコ
マンド出力信号を発生する。
【００２４】歯車のシフトは、運転者が機械式手動クラ
ッチペダル３によってマスタークラッチ16を手動で連結
及び／または切り離しすることなく行われる。手動クラ
ッチペダル３が設けられている場合、それは、通常、停
止からの始動、後退、または従来から車両クラッチを使
用していた操縦状態等だけに使用される。
【００２５】変速機12をシフトするには、運転者がレバ
ー１を図２及び３図に示されている位置から前方（アッ
プシフトの場合）及び後方（ダウンシフトの場合）へ移
動させる。単段のアップシフト（すなわち第７速歯車へ
のシフト）を選択するには、運転者がレバー１を前方へ
１回移動させ、その後、レバー１は付勢力でニュートラ
ルすなわち中央位置へ戻る。図示の第６速歯車にある状
態で、運転者がレバーを前方へ３回すばやく連続して移
動させ、毎回それを中央位置へ戻ることができるように
すると、実質的に２つの歯車を飛び越えて、直接的に第
９速歯車へのスキップシフトが行われる（すなわち第７
及び第８速には連結しない）。
【００２６】マスタークラッチ16の切り離しと、選択さ
れた歯車比に対応して選択されたジョークラッチ部材の
同期とは、自動スロットル及びクラッチ制御と入力軸及
び／またはエンジンの制動とによって自動的に迅速に行
われる。制御システムは半自動的であり、運転者は、何
時アップシフトまたはダウンシフトを行うか、何段の歯
車比をアップシフトまたはダウンシフトするかを決定し
なければならないが、歯車レバー、スロットルペダル及
びクラッチの作動を調和させることは要求されない。運
転者が許容歯車比を選択すれば、ダウンシフト中はスロ
ットルがブリップして必要な同期が得られ、アップシフ
ト中にはディップして必要な同期が得られるが、これら
はすべて中央処理装置38によって運転者にとっては自動
的に実行される。
【００２７】後退作動モードには、ニュートラル停止位
置からだけ選択することができ、セレクタレバー１を現
在連結しているニュートラル位置から後方へ移動させる
ことによって行われる。誤って後退位置へ「ダウンシフ
ト」しないようにするため、後退ボタン1Aを設けて、中
央処理装置がニュートラル位置にあるセレクタレバー１
の後方移動を後退作動の要求であると判断する前提とし
て、そのボタン1Aを押さなければならないようにしても
よい。
【００２８】本発明は、半自動機械式変速装置について
説明しているが、全自動変速装置にも同様に適用するこ
とができる。
【００２９】変速機オペレータ34は、好ましくは２つの
部分に分割された電気空気圧（ＥＰ）マニホルドを備え
ている。第１部分は前部ボックス（主変速部）の作動に
対応し、第２部分は後部ボックス（補助変速部）の作動
に対応している。ＥＰマニホルドは、ソレノイドバルブ
によって制御され、また、シフトピストンを支持してい
るシリンダに対応するマニホルドである。主変速部制御
装置は、米国特許第4,899,607 号に記載されているＸ−
Ｙ形のものでよく、この特許の開示内容は参考として本
説明に含まれる。主部変速機オペレータ34にはセンサ34
A をが設けられており、これによってシフトフォークの
位置を感知して、主部の連結比を感知することができ
る。
【００３０】好ましくは変速機12は、少なくとも５段、
好ましくは９段以上の選択可能な前進比を備えた多段速
度変速機である。変速機12と同様な12段前進速スプリッ
タ形変速機において、ブロックジョークラッチ部材を補
助変速部に用いた構造が従来より公知であり、上記米国
特許第3,799,002 号、第3,921,469 号、第3,924,848
号、第4,194,410 号、第4,440,037 号、第4,736,643 号
及び第4,735,109 号に詳細に記載されている。
【００３１】図５を参照しながら説明すると、変速機12
は、主変速部212 をブロックスプリッタ形補助部214 と
直列に接続して構成されている。変速機12は、後端部付
近を軸受220 で支持された入力軸218 を有しており、こ
れに入力歯車222 がスプライン等によって共転するよう
に取付けられている。入力歯車222 は、複数の主部副軸
を同一回転速度で同時に駆動する。図示の実施例では、
変速機に２つの主部副軸224 及び226 が、入力軸218 に
ほぼ同軸的に整合している主軸228 の直径方向に向き合
う両側に配置されており、主軸228 は、その前端部に設
けられたパイロット部分230 が入力軸218 の後端部内に
回転可能に挿入されて支持されている。
【００３２】入力軸218 は、通常、原動機、例えばスロ
ットル制御形ディーゼルエンジンＥによって、常時連結
して選択的に作動する摩擦マスタークラッチＣを介して
一方向だけに駆動される。
【００３３】主部副軸224 及び226 の各々は、サイズ及
び歯数が同一である同様の副軸歯車群、例えば一対の歯
車236 等が設けられて、主軸228 の直径方向に向き合う
両側に配置されている。
【００３４】複数の主部主軸駆動歯車246 、248 、250
及び252 が主軸228 を挿通させるように設けられてお
り、公知のように摺動クラッチカラーによって一度に１
つが主軸228 に選択的にクラッチ連結される。
【００３５】主部主軸歯車246 、248 及び250 は、主軸
228 が挿通されて、それぞれ直径方向に向き合う一対の
副軸歯車238 、240 及び242 と常時噛み合って、それら
によって浮動支持されており、この取付手段及びそれか
ら得られる特別な利点は、米国特許第3,105,395 号及び
第3,335,616 号に詳細に説明されており、これらの特許
の開示内容は参考として本説明に含まれる。主軸歯車25
2 は後退歯車であって、通常の中間アイドラ歯車（図示
せず）を介して１対の副軸歯車244 と常時噛み合ってい
る。最前部の副軸歯車236 が、入力歯車222 と常時噛み
合ってそれによって駆動されることにより、入力軸220
が回転駆動される時は、常に副軸224 及び226 が同時に
回転するようになっている。
【００３６】主部主軸歯車246 、248 、250 及び252 、
主部副軸歯車236 、238 、240 、242 及び244 、また、
アイドラ歯車は、全て常時噛み合って入力歯車222 によ
って駆動され、これらが変速機12の入力歯車装置を形成
している。
【００３７】これらの主部主軸歯車を主軸228 に軸方向
に固定するため、様々な当接リング（図示せず）が設け
られている。
【００３８】摺動クラッチカラー256 、258 及び260 が
主軸228 にスプライン結合されて、公知のようにそれに
対して軸方向移動及び共転できるようになっている。
【００３９】摺動クラッチ256 は、シフトフォーク262
によって軸方向に摺動して、歯車252 を主軸にクラッチ
連結する。摺動クラッチ258 は、シフトフォーク264 に
よって軸方向に摺動して、歯車250 または248 を主軸に
クラッチ連結する。摺動クラッチ260 は、シフトフォー
ク264 によって軸方向に摺動して、歯車246 を主軸にク
ラッチ連結するか、入力歯車222 （従って入力軸218 ）
を主軸にクラッチ連結する。シフトフォーク262 、264
及び266 は、公知のシフトバーハウジングアセンブリの
シフトバーまたはレールに取付けられている。
【００４０】次にスプリッタ補助部214 について説明す
ると、主軸228 がその内部まで延出しており、適当な軸
受276 によってハウジング内に支持されている出力軸27
4 に同軸的に配置され、その内部に案内されている。補
助部214 は、さらに、同様の副軸歯車284 、286 及び28
8 を備えた複数の補助部副軸278 及び280 を有してい
る。
【００４１】従来より公知であり、上記米国特許第3,10
5,395 号に記載されているように、２副軸形複式変速機
の軸方向及び横方向寸法を最小にするため、主部副軸22
4 及び226 が補助部副軸278 ，280 から約90゜変位して
いる。主部副軸224 ，226 は軸受290 及び292 によって
ハウジング内に支持されているのに対して、補助部副軸
278 及び280 は軸受294 及び296 によってハウジング内
に支持されている。
【００４２】２つの補助部主軸歯車308 及び310 が主軸
228 を挿通させて、それぞれ一対の補助部副軸歯車284
及び286 と常時噛み合ってそれらによって浮動支持され
ている。出力歯車312 は、出力軸274 にスプライン結合
されて、公知のようにそれに対して軸方向移動及び共転
できるようになっている。出力歯車312 は一対の補助部
副軸歯車288 と常時噛み合っている。
【００４３】弾性付勢されたクラッチ部材316 、318 及
び320 が主軸228 にスプライン結合されており、ブロッ
カー（図示せず）と組み合わされて、それぞれ歯車308
、310 び312 をそれぞれ一度に１つ主軸228 に選択的
にクラッチ連結する上記米国特許第3,799,002 号、第3,
921,469 号、第3,924,484 号及び第4,736,643 号に記載
されている形式の弾性的なブロッククラッチ装置を形成
している。クラッチ316はばね330 によって軸方向に付
勢されており、その軸方向移動がストッパ334 によって
制限されている。クラッチ部材318 及び320 は、主軸に
巻装されたばね336 よって軸方向に付勢されており、軸
方向移動がストッパ338 及び340 によって制限されてい
る。
【００４４】歯車312 はシフトフォーク342 によって軸
方向移動し、歯車308 及び310 はリング346 によって一
体的に軸方向移動するが独立して回転するように連結さ
れており、シフトフォーク348 によって軸方向に移動可
能である。歯車308 、310 または312 は、一度に１つが
主軸228 に選択的に連結する。もちろん、歯車312 が主
軸228 に連結することによって、主軸228 が出力軸274
に直結される。
【００４５】変速機12用のシフトパターンが図６に概略
的に示されている。
【００４６】次に、図７〜図10を参照しながら、本発明
に係る弾性付勢クラッチブロッカーアセンブリのブロッ
ク動作の詳細について説明する。
【００４７】後退可能なブロックジョークラッチ構造体
が、シフト可能な主軸歯車と補助部主軸との間に配置さ
れており、上記米国特許第3,799,002 号、第3,924,484
号及び第3,983,979 号に詳細に記載されているように付
勢係合するための弾性手段を設けている。従来技術の剛
体型のブロッカーを用いているクラッチ手段とは互いに
同一ではないが、ほぼ同様であり、従って本発明に関す
る限りでは、それらのうちの１つだけを詳細に説明すれ
ば十分であって、当業者であれば問題なく他のクラッチ
装置も同様であることが理解できるであろう。
【００４８】従って、この目的から、補助変速部214 内
の主軸歯車308 と主軸228 との間に配置された噛み合い
ジョークラッチ装置を参照しながら説明すると、このジ
ョークラッチ装置は、全体が符号356 で示されており、
主軸228 を挿通させる環状のクラッチカラーまたはクラ
ッチ部材316 を有している。クラッチカラー316 に内側
スプライン358 が設けられており、これらは主軸228 に
設けられた対応の外側スプライン360 に嵌合して、クラ
ッチカラー316 を主軸228 に噛み合わせて両者が共転で
きるようにしている。しかし、協働するスプライン358
及び360 は、クラッチカラー316 を軸228 に対して軸方
向に自由に摺動できるようにしている。両者間で相対的
に軸方向移動できるが回転できないようにクラッチカラ
ー316 を主軸228 に取付ける他の手段を用いることもで
きる。軸228 の外周上に形成された適当な溝にストップ
リング334 がはめ込まれており、クラッチカラー316 と
接触するように配置されてクラッチカラー316 の右向き
の軸方向移動を制限している。カラー316 はばね330 に
よって常時弾性的にストップリング334 と当接係合する
位置に付勢されている。
【００４９】クラッチカラー316 には、主軸歯車308 に
設けられた内歯364 と噛み合い係合する外歯362 が設け
られている。この内歯364 が、クラッチアセンブリ356
の他方のジョークラッチ部材を形成している。クラッチ
カラー316 の歯362 には、テーパ366 が設けられてお
り、同様に主軸歯車308 の歯364 の前縁部にもテーパ36
8 が設けられている。これらのテーパ状の円錐表面の各
々は、主軸228 の長手方向軸線に対して好ましくは30゜
〜40゜の角度で延在している。テーパの正確な角度及び
その利点については、米国特許第3,265,173 号に詳細に
説明されている。ばね330 の他端部は、主軸228 に固定
されたばね受け部材369 に弾性的に当接している。
【００５０】歯362 のうちの所定数、ここでは３つが部
分的に除去されて、以下にさらに説明するように、ブロ
ッキングリング324 （後述）が設けられるようになって
いる。しかし、そのように部分的に除去することで、ブ
ロッキングリング324 と協働する軸方向に短い、すなわ
ち、部分的に除去された歯370 が形成されている。
【００５１】剛体型のブロッカーについて説明すると、
これはブロッカーリング、ブロッキングリング及びセン
サとも呼ばれるが、それらの１つが符号324 で示されて
おり、クラッチ部材316 を取り囲むリングからなり、適
当な数、ここでは３対の半径方向内向きの突起すなわち
歯372 及び374 を有しており、適当に位置決めした時に
上記の外歯362 と係合するようになっている。内向きの
突起すなわち歯372 及び374 は、その側部が隣接する歯
362 にはまる形状であり、部分除去歯370 とその両側の
歯362 との間の空間内に突出するように位置決めされ
る。各対の突起372 及び374 は、部分的に除去された歯
370 によって形成される対応の円周方向空間より円周方
向の寸法が小さいため、ブロッカーリング324 は、歯37
2 及び374間の空間が部分除去歯370 に整合している図
８の位置からクラッチ部材316 に対してわずかに時計回
りまたは反時計回り方向に回転することができる。いず
れか一方のブロッカー歯372 または374 がクラッチ歯36
2 に接触することによって、そのような相対回転が制限
され、ブロッカー324 がクラッチ部材316 と共に回転す
るようになる。しかし、内向きに突出した歯372 及び37
4 の間の空間は、その隙間の距離が歯370 の対応の円周
方向寸法より大きいため、同期状態で適当に整合した時
（もっと正確に言えば、クラッチ部材の相対速度が同期
に近づいた時）、歯372 及び374 が歯370 を跨いで、ク
ラッチ部材316 がブロッカーリング324内を軸方向に移
動できるようになるが、ブロッカーリング324 内を通過
することなく対応の歯車308 に結合する。
【００５２】図示のように、ブロッカー歯372 及び374
の端面には、テーパ376 及び378 が設けられている。好
ましくは、部分的除去歯370 の端面にも、ブロッカーリ
ングのブロッキング歯372 及び374 のテーパまたはラン
プ376 及び378 と組み合わされるテーパまたはランプ38
0 及び382 を設ける。ランプ376 、378 、380 及び382
の角度383 は、主変速部212 が連結している時にはブロ
ッキング歯及び部分除去歯が適当なブロック位置に保持
されるが、補助部シフトが選択されている場合、主変速
部が切り離される（すなわちニュートラルになる）と、
接触力によってクラッチ316 とブロッカー324 及び／ま
たは主軸228 とが相対回転移動を生じてブロッカーとク
ラッチとが非ブロッキング位置を取ろうとするように選
択される。ランプ角度383 は、主軸228 の回転軸線に垂
直な平面Ｐに対して約15゜〜25゜、好ましくは約20゜で
あることが、最もよく知られている半ブロック変速機構
造体にとって非常に満足できるものであることがわかっ
ている。
【００５３】上記米国特許第3,924,484 号に詳細に記載
されているように、リング324 の半径方向内側に内向き
の溝384 が設けられて、環状の弾性リング386 がはまっ
ており、通常はこのリングの内径が歯362 の外径より僅
かに小さいため、部品を組み付けた状態で、リング386
が僅かに外向きにたわんで、確実に小さな圧力を歯362
の外表面に加える。リング386 が緩くはめ込まれて溝38
4 の壁と僅かに摩擦接触しているので、これは、ブロッ
カーリング324 とクラッチリング316 と間の軸方向移動
に対して大きな抵抗力を与えるが、その間の相対回転移
動に対しては僅かな抵抗力を与えるだけである。
【００５４】適当な円錐形表面388 がブロッカーリング
324 から半径方向外向きに突出するように形成されて、
歯車308 の半径方向内側の壁の同様な円錐形表面390 と
係合する位置に設けられている。上記のリング386 によ
るブロッカーリング324 とクラッチリング316 との間の
軸方向抵抗力が充分であることによって、ブロッカー32
4 に作用する表面390 の回転駆動力が、ブロッカー324
とクラッチ部材316 との間に存在し得るどんな回転抵抗
力よりもはるかに大きくなる。クラッチリング316 が切
り離し方向へ（図７の左方向へ）相対移動する際に、ブ
ロッカー324 が円錐形表面390 から離脱する移動をスト
ップリング392 が制限する。
【００５５】図面からわかるように、選択された補助部
214 の歯車比を連結するためには、歯車比のシフトを事
前選択してから、関連のセンサ（ブロッカー324 、クラ
ッチ部材316 ）を非ブロック位置へ移動させなければな
らない。これは、２つの方法の一方で行われる。すなわ
ち、主軸228 の回転速度を操作して、クラッチ部材の相
対回転を逆にする（すなわち同期交差させる）か、また
は、主変速部をニュートラルへシフトして、主軸228 に
作用する慣性力を低下させることによって、センサ（ブ
ロッカー324 、クラッチ部材316 ）のブロック解除ラン
プ376 及び378が主軸を非ブロック位置へ相対回転させ
ることができるようにする。
【００５６】後者の方法は、上記の米国再発行特許第3
2,591号に記載されているが、ほとんどの状況で非常に
満足できる。しかしながら、一定の状況では、ブロッカ
ーはその非ブロック相対位置へクロックバックしないこ
とがあり、これはシフトが事前選択されたジョークラッ
チアセンブリの連結を妨害するため望ましくない。通常
はアップシフトで問題となるこの問題（「ブロッカーハ
ングアップ」と呼ばれる）を軽減するため、エンジンと
マスタークラッチとを連結し、入力軸を同期速度または
それ以上（ＩＳ≧ＯＳ・ＧＲ）にすることによって、ク
ラッチアセンブリのブロックを解除し、それジョークラ
ッチ連結を可能にすることが一般的に必要である。
【００５７】公知のように、変速機12の変速比（ＧＲ）
は、主部(212) 変速比に補助部(214) 比を乗じて決定さ
れる。本発明のシフト制御によれば、目標比へのシフト
が選択された時、好ましくは主変速部(212) をニュート
ラルにシフトし、スプリッタ補助部(214) で必要なスプ
リッタ比に対応したブロックジョークラッチアセンブリ
のシフトを事前選択してから、必要に応じてスロットル
ブリップ及び／またはエンジン制動を用いて適当な主部
変速比を連結する。所望の主部変速比への主変速部部の
連結は、位置センサ34Ａによって確実に感知することが
できる。しかし、補助部アクチュエータに対応した位置
センサが設けられているとしても、それは必ずしも選択
された補助部クラッチアセンブリの連結位置を表すので
はなく、それの事前選択された位置を表すだけである。
【００５８】例えば、第６速から第７速へシフトするに
は、クラッチ258 で歯車248 を主軸228 から切り離し、
補助部214 においてクラッチ320 を切り離してクラッチ
316を事前選択してから、クラッチ260 で歯車246 を主
軸228 に連結することが必要である。主変速部212 がニ
ュートラルにある間、主軸228 は比較的低い慣性となる
ため、事前選択されたクラッチ316 がセンサブロック解
除ランプの作用を受けてスプリッタ歯車308 を主軸228
に連結することが予想される。前述したように、シフト
フォーク266 及び／またはジョークラッチ260 の軸方向
位置を表す入力信号が、歯車246 が連結状態か切り離し
状態かを確実に表すのに対して、シフトフォーク348 及
び／または歯車308 の軸方向位置を表す信号があるとし
ても、それはブロックジョークラッチ316 によって歯車
308 を主軸228 に連結する事前選択を表すだけである。
【００５９】本発明のシフト制御方法／装置によれば、
目標比の連結を確認し、目標比の非連結が単にブロッカ
ーハングアップ（ブロッカーの引っ掛かり）である場合
に補正処置をとり、この補正処置が有効でない場合、す
なわち、連結故障時に下位作動モードを実行する処理技
術が提供されている。
【００６０】必要なスプリッタ補助部変速比を事前選択
してから、必要な主部比を連結し、その主部連結を例え
ば位置センサ34Ａによって確認した時、 ＩＳ＝（ＯＳ・ＧＲT ）±Ｋ 但し、 ＩＳ＝入力軸速度 ＯＳ＝出力軸速度 ＧＲT ＝目標歯車比 Ｋ＝ノイズ等の許容誤差 であるかを感知することによって、目標比の決定が確定
される。好ましくは、許容誤差Ｋは約50〜150RPMであ
る。
【００６１】速度差（ＩＳ−ＯＳ・ＧＲT ）が許容誤差
Ｋを超え、必要な主部比が連結している場合、選択され
た補助部スプリッタ比が連結していない。
【００６２】選択された目標比が連結していないことが
感知された時、本制御の論理は、まず、いずれかの有効
比が連結しているか、すなわち、規定時間に渡っていず
れかの既知比ＧＲN （変速機の第Ｎ速における変速比）
に対してＩＳ／ＯＳ＝ＧＲNとなるかを決定する検査を
行う。目標比以外の既知比が連結していることが決定さ
れた時、その連結比に対応した補助部スプリッタ比が不
履行スプリッタ比になり、その後に主変速部のシフトだ
けが行われる故障時の下位作動モードを実行する。例え
ば、目標比が第８速であり、ＩＳ／ＯＳから第７速が連
結していることがわかる場合、システムは第７速へのシ
フトを再び命令して、シフトが完了した時点で、現在の
スプリッタ比がロックされる（すなわち、スプリッタ補
助変速部に機械的故障があるのであろうから、他のスプ
リッタ比を使用できない）。この特定の例では、スプリ
ッタ第１速（低速スプリッタ）が不履行スプリッタ比で
あり、使用可能な歯車は、主変速部のシフトのみによる
Ｒ（低速）、Ｎ、１、４、７及び10となる。
【００６３】変速機がいずれの変速比にも連結しない
で、主変速部が既知の主部比に連結した場合、これはス
プリッタ補助部が連結していないことを意味する。
【００６４】補助部が連結していないことを感知した
時、不具合の最も可能性がある原因、例えば所望のスプ
リッタ部比に対応した事前選択ブロッククラッチアセン
ブリのブロッカーハングアップを軽減する補正処置をと
る。
【００６５】ハングアップしたと疑われるブロッククラ
ッチアセンブリの問題を補正するためには、主変速部及
びマスタークラッチを連結したままでエンジンに燃料を
供給（増量）して、入力軸の回転速度をその同期速度ま
たはそれ以上（ＩＳ≧ＯＳ・ＧＲT ）にしてから、エン
ジンへの燃料供給を停止（減量）して入力軸速度を同期
速度より低くし、これによってハングアップしたと疑わ
れるブロックジョーアセンブリの速度が同期状態を通過
するようにすれば、ブロッカーがそのブロック位置から
解除されるはずである。このルーチンはかなり迅速であ
り、完全なシフトルーチンを繰り返す必要がない。
【００６６】この補正処理を完了すると、コントローラ
は再びＩＳ＝ＯＳ・ＧＲT ±Ｋの関係によって目標比の
連結を検査する。速度差（｜ＩＳ−ＯＳ・ＧＲT ｜）が
Ｋより小さい場合、それ以上の処置は必要なく、連結不
具合サブルーチンから出る。補正処置によっても目標比
の連結が確認されない場合、本制御の論理は、再び上記
のようにいずれかの既知比ＧＲN の連結を検査する。既
知比ＧＲN が連結していない場合、車両が停止するまで
システムは別の補助部変速比（スプリッタ部比）を連結
する試行を繰り返す。別のスプリッタ部比が連結した場
合、そのスプリッタ部比が前述の主変速部シフトのみの
下位作動モードでの不履行スプリッタ部比になる。
【００６７】中央処理装置38による変速装置の制御論理
を表すフローチャートを図11および図12に示す。
【００６８】従って、マスタークラッチおよび主変速部
の連結を保持したままで、燃料を増量して入力軸の回転
速度を少なくともその同期速度（ＩＳ＝ＯＳ・ＧＲT ）
とし、その後、燃料を減量してブロックジョークラッチ
部材の速度が同期状態を通過するようにして、事前選択
ブロッククラッチアセンブリのハングアップ状態を補正
することによって、感知されたスプリッタ補助部が連結
されない不具合を解消する動作を行う半ブロックスプリ
ッタ形複式自動変速機用の制御装置が提供されているこ
とがわかるであろう。
【００６９】以上に本発明の好適な実施例をある程度特
定化して説明してきたが、特許請求の範囲に示された発
明の技術的思想から逸脱しない範囲において形状及び詳
細に様々な変更を加えることができる。
【００７０】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の機械式自
動変速装置の制御方法およびその装置によれば、主変速
部の必要な主部変速比への連結を確認した後、変速機の
目標比への連結が確認されないことから、補助変速部の
連結不具合を感知し、このような連結不具合を感知した
とき、主変速部の連結状態を維持してエンジン速度を上
昇させた後、低下させることによって、補助変速部の同
期状態を達成してブロックを解除して連結を完了させ
る。このようにして、補助変速部が事前選択された補助
部変速比に連結されない不具合を解消する動作を行うこ
とにより、補助変速部の連結を確実に実行することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る半ブロックスプリッタ
形機械式自動／半自動変速装置の概略図である。
【図２】図１に示されている装置の制御部材及びセンサ
の概略図である。
【図３】図１に示されている装置の制御及びディスプレ
イ操作盤の斜視図である。
【図４】図３のディスプレイの一部拡大図である。
【図５】「４×３」12速半ブロックスプリッタ形複式変
速機の概略図である。
【図６】図５の変速機の典型的なシフトパターンであ
る。
【図７】図５の変速機の補助変速部のクラッチ機構の縦
断面図である。
【図８】図７に示されるクラッチ部材の歯とブロックリ
ングの歯との位置関係を示す図である。
【図９】図７に示されるブロックリングの一部を示す正
面図である。
【図１０】図９のＤ−Ｄ線による矢視図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るシフト制御の一部を
表すフローチャートである。
【図１２】図11との組合せによって本発明の一実施例に
係るシフト制御を表すフローチャートである。
【符号の説明】
12 変速機 32 入力軸速度センサ 34 変速機オペレータ 34A センサ 36 出力軸速度センサ 38 中央処理装置 212 主変速部 214 補助変速部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:68 (72)発明者 アンソニー ステーシク イギリス国，ランカシャー ピーアール７ ５イーエッチ，カップル，ネザーレイ ロード 28

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料制御形エンジンと、連結状態を表す
    入力信号を発生するセンサを含む主変速部とブロックス
    プリッタ形補助変速部とを直列に接続して前記主変速部
    および補助変速部の変速比の特定の噛み合いの組合せに
    よって複数の既知変速比が決定される常時噛み合い式ス
    プリッタ形複式歯車変速機と、主変速部及び補助部シフ
    ト手段と、(i) 複数の入力信号を受け取り、(ii)前記入
    力信号をプログラムに従って処理することによって所望
    の変速比を決定し、(iii) コマンド出力信号を発生して
    前記シフト手段へ送る中央処理ユニットとを備えてな
    り、該中央処理ユニットが、先ず前記主変速部のニュー
    トラルへのシフトを命令し、次に前記補助変速部を必要
    な補助部変速比に連結させるシフトを命令し、その後、
    前記主変速部を必要な主部変速比に連結させるシフトを
    命令するシーケンスによって、任意の方向で変速比の目
    標比（ＧＲT ）への変更を命令するようにした機械式自
    動変速装置の制御方法であって、 前記主変速部を必要な主部変速比に連結する命令の完了
    時に、 （ａ）前記主変速部が必要な主部変速比に連結している
    ことを確認し、 （ｂ）前記変速機の目標比への連結の確認のための感知
    を行い、 （ｃ）前記変速機の目標比への連結が確認されない場
    合、前記主変速部の連結状態を維持し、エンジン速度を
    目標歯車比に対応する同期エンジン速度またはそれ以上
    まで上昇させた後、前記同期エンジン速度より低い速度
    まで低下させ、 （ｄ）変速機の目標比への連結の確認のための感知を行
    うことを特徴とする機械式自動変速装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 主変速部を必要な主部変速比に連結する
    命令の完了時に、 （ａ）前記主変速部が必要な主部変速比に連結している
    ことを確認し、 （ｂ）前記変速機の目標比への連結の確認のための感知
    を行い、 （ｃ）前記変速機の目標比への連結が確認されない場
    合、該変速機がいずれの変速比に連結されているかを確
    認するための感知を行い、いずれかの変速比への連結が
    確認されない場合、前記主変速部の連結状態を維持し、
    エンジン速度を目標歯車比に対応する同期エンジン速度
    またはそれ以上まで上昇させた後、前記同期エンジン速
    度より低い速度まで低下させ、 （ｄ）変速機の目標比への連結の確認のための感知を行
    うことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
  3. 【請求項３】 主変速部を必要な主部変速比に連結する
    命令の完了時に、 （ａ）前記主変速部が必要な主部変速比に連結している
    ことを確認し、 （ｂ）前記変速機の目標比への連結の確認のための感知
    を行い、 （ｃ）前記変速機の目標比への連結が確認されない場
    合、前記主変速部の連結状態を維持し、エンジン速度を
    目標歯車比に対応する同期エンジン速度またはそれ以上
    まで上昇させた後、前記同期エンジン速度より低い速度
    まで低下させ、 （ｄ）変速機の目標比への連結の確認のための感知を行
    い、目標比にない場合、該変速機がいずれの変速比に連
    結されているかを確認するための感知を行うことを特徴
    とする請求項１に記載の制御方法。
  4. 【請求項４】 変速機は、入力軸及び出力軸を有してお
    り、入力信号は、前記入力軸の回転速度（ＩＳ）及び前
    記出力軸の回転速度（ＯＳ）を表す信号を含み、 ＩＳ＝（ＯＳ・ＧＲ）±Ｋ 但し、 ＧＲ＝歯車比の数値 Ｋ＝許容係数 のとき、前記変速機の連結を感知することを特徴とする
    請求項１に記載の制御方法。
  5. 【請求項５】 許容係数Ｋの値は約50〜150RPMであるこ
    とを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
  6. 【請求項６】 燃料制御形エンジンと、連結状態を表す
    入力信号を発生するセンサを含む主変速部とブロックス
    プリッタ形補助変速部とを直列に接続して前記主変速部
    および補助変速部の変速比の特定の噛み合いの組合せに
    よって複数の既知変速比が決定される常時噛み合い式ス
    プリッタ形複式歯車変速機と、主変速部及び補助部シフ
    ト手段と、(i) 複数の入力信号を受け取り、(ii)前記入
    力信号をプログラムに従って処理することによって所望
    の変速比を決定し、(iii) コマンド出力信号を発生して
    前記シフト手段へ送る中央処理ユニットとを備えてな
    り、該中央処理ユニットが、先ず前記主変速部のニュー
    トラルへのシフトを命令し、次に前記補助変速部を必要
    な補助部変速比に連結させるシフトを命令し、その後、
    前記主変速部を必要な主部変速比に連結させるシフトを
    命令するシーケンスによって、任意の方向で変速比の目
    標比（ＧＲT ）への変更を命令するようにした機械式自
    動変速装置の制御装置であって、 前記主変速部を必要な主部変速比に連結する命令の完了
    時に、 （ａ）前記主変速部が必要な主部変速比に連結している
    ことを確認し、 （ｂ）前記変速機の目標比への連結の確認のための感知
    を行い、 （ｃ）前記変速機の目標比への連結が確認されない場
    合、前記主変速部の連結状態を維持し、エンジン速度を
    目標歯車比に対応する同期エンジン速度またはそれ以上
    まで上昇させた後、前記同期エンジン速度より低い速度
    まで低下させ、 （ｄ）変速機の目標比への連結の確認のための感知を行
    う手段を有していることを特徴とする機械式自動変速装
    置の制御装置。
  7. 【請求項７】 主変速部を必要な主部変速比に連結する
    命令の完了時に、 （ａ）前記主変速部が必要な主部変速比に連結している
    ことを確認し、 （ｂ）前記変速機の目標比への連結の確認のための感知
    を行い、 （ｃ）前記変速機の目標比への連結が確認されない場
    合、該変速機がいずれの変速比に連結されているかを確
    認するための感知を行い、前記主変速部の連結状態を維
    持し、エンジン速度を目標歯車比に対応する同期エンジ
    ン速度またはそれ以上まで上昇させた後、前記同期エン
    ジン速度より低い速度まで低下させ、 （ｄ）変速機の目標比への連結の確認のための感知を行
    う手段を有していることを特徴とする請求項６に記載の
    制御装置。
  8. 【請求項８】 変速機は、入力軸及び出力軸を有してお
    り、入力信号は、前記入力軸の回転速度（ＩＳ）及び前
    記出力軸の回転速度（ＯＳ）を表す信号を含み、 ＩＳ＝（ＯＳ・ＧＲ）±Ｋ 但し、 ＧＲ＝歯車比の数値 Ｋ＝許容係数 のとき、前記変速機の連結を感知することを特徴とする
    請求項６に記載の制御装置。
  9. 【請求項９】 許容係数Ｋの値は約50〜150RPMであるこ
    とを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
JP7182123A 1994-06-25 1995-06-26 機械式自動変速装置の制御方法およびその装置 Pending JPH0849762A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB9412809A GB9412809D0 (en) 1994-06-25 1994-06-25 Splitter section engagement control
GB9412809.7 1994-06-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0849762A true JPH0849762A (ja) 1996-02-20

Family

ID=10757342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7182123A Pending JPH0849762A (ja) 1994-06-25 1995-06-26 機械式自動変速装置の制御方法およびその装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5650932A (ja)
EP (1) EP0688978B1 (ja)
JP (1) JPH0849762A (ja)
KR (1) KR100274963B1 (ja)
CN (1) CN1122756A (ja)
AT (1) ATE191070T1 (ja)
CA (1) CA2151628C (ja)
DE (1) DE69515733T2 (ja)
ES (1) ES2144576T3 (ja)
GB (1) GB9412809D0 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6962551B1 (en) 1996-06-19 2005-11-08 Eaton Corporation Automated transmission system control with zero engine flywheel torque determination
GB2323250B (en) * 1997-03-13 1999-02-10 Toshiba Kk Key telephone system
US5904635A (en) * 1997-08-07 1999-05-18 Eaton Corporation Partially automated lever-shifted mechanical transmission system
US5946972A (en) * 1997-10-09 1999-09-07 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Available speed ratio modification for splitter transmission
US5974906A (en) * 1998-04-01 1999-11-02 Eaton Corporation Jaw clutch engagement control for assisted, manually shifted, splitter-type transmission system
US6480774B1 (en) 1999-07-23 2002-11-12 Eaton Corporation Convertible transmission system
US6434455B1 (en) 1999-08-06 2002-08-13 Eaton Corporation Vehicle component diagnostic and update system
EP1640640B1 (en) * 2004-09-28 2013-04-03 CLAAS Tractor SAS Actuating device for controlling a utility vehicle
JP4434136B2 (ja) * 2005-12-14 2010-03-17 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の異常判定装置
US7608012B2 (en) * 2006-04-25 2009-10-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Resolving a non-commanded neutral state in a clutch-to-clutch transmission
JP4735619B2 (ja) * 2007-08-08 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 動力伝達制御装置
DE102011017741B4 (de) 2011-04-29 2024-05-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Überwachen eines Schaltablaufs eines automatischen Getriebes
US8870714B2 (en) * 2011-12-19 2014-10-28 Eaton Corporation Transmission with range engagement assurance
US9399466B2 (en) * 2014-10-13 2016-07-26 Zf Friedrichshafen Ag Method for operating an automatic transmission
EP3221618B1 (en) 2014-11-20 2018-05-16 Volvo Truck Corporation Method, computer program when run on a computer, computer readable medium and control unit for controlling a multi-clutch transmission,
CN105840810B (zh) * 2016-05-12 2018-04-20 中国第一汽车股份有限公司 一种双离合器自动变速器的脱挡判断及处理方法

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3105395A (en) 1962-12-26 1963-10-01 Eaton Mfg Co Automotive device
US3265173A (en) 1961-12-18 1966-08-09 Eaton Mfg Co Sliding clutch gear
US3799002A (en) 1972-07-31 1974-03-26 Eaton Corp Transmission with resiliently loaded main shaft gears
US3921469A (en) 1972-07-31 1975-11-25 Eaton Corp Transmission with resiliently loaded main shaft gears
US3983979A (en) 1974-03-20 1976-10-05 Eaton Corporation Sensor unblocking ramps
US3924484A (en) 1974-03-20 1975-12-09 Eaton Corp Sensor unblocking ramps
US3961546A (en) 1974-09-17 1976-06-08 Allis-Chalmers Corporation Digital automatic transmission control
US4081065A (en) 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4194410A (en) 1977-08-05 1980-03-25 Eaton Corporation Blocked transmission
US4361060A (en) * 1978-01-24 1982-11-30 Smyth Robert Ralston Mechanical automatic transmission
US4192196A (en) 1978-07-31 1980-03-11 Eaton Corporation Blocked change gear transmission and improved blocker and jaw clutch assembly therefor
DE3128235A1 (de) 1981-07-14 1983-02-03 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Sicherungseinrichtung
US4735109A (en) * 1981-07-27 1988-04-05 Eaton Corporation Semi-blocked transmission
US4440037A (en) 1981-11-04 1984-04-03 Eaton Corporation Shift control
US4527447A (en) * 1982-12-06 1985-07-09 Eaton Corporation Automatic mechanical transmission system
US4576263A (en) 1984-03-23 1986-03-18 Eaton Corporation Clutch control
US4930078A (en) 1984-07-23 1990-05-29 Eaton Corporation Semi-automatic mechanical transmission control and control method
GB8418749D0 (en) * 1984-07-23 1984-08-30 Eaton Ltd Semi-automatic transmission control
US4569255A (en) 1984-09-12 1986-02-11 Eaton Corporation Automatic transmission controls with off-highway mode
US4576065A (en) 1984-09-12 1986-03-18 Eaton Corporation Automatic transmission controls with multiple downshift off-highway mode
US4595986A (en) * 1984-10-09 1986-06-17 Eaton Corporation Method for control of automatic mechanical transmission system utilizing a microprocessor based electronic controller
US4736643A (en) 1986-03-07 1988-04-12 Eaton Corporation Blocked jaw clutch assembly
US4849899A (en) * 1986-04-07 1989-07-18 Eaton Corporation Method for controlling AMT system including speed sensor signal fault detection and tolerance
GB8725981D0 (en) 1987-11-05 1987-12-09 Eaton Corp X-y shifting mechanism
US4850236A (en) * 1987-11-20 1989-07-25 Eaton Corporation Vehicle drive line shift control system and method
JPH07107425B2 (ja) * 1987-12-28 1995-11-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置
GB8906918D0 (en) 1989-03-28 1989-05-10 Eaton Corp Method for upshifting a compound semi-blocked splitter type automatic mechanical transmission
GB9001273D0 (en) * 1990-01-19 1990-03-21 Eaton Corp Control and method for controlling amt system including in-gear fault detection & tolerance
EP0474865B1 (en) * 1990-03-20 1997-05-14 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Abnormality detection device for speed change system
US5109721A (en) * 1991-05-09 1992-05-05 Eaton Corporation Range shifting only fault tolerance method/system
US5099711A (en) * 1991-05-09 1992-03-31 Eaton Corporation Tooth butt/buzz control method/system
US5444623A (en) * 1991-07-26 1995-08-22 Eaton Corporation Reengagement control/method for mechanical transmission system with automatic shift implementation
US5329826A (en) * 1992-01-22 1994-07-19 Eaton Corporation Enhanced automated splitter shifting with dual solenoid valves and auto fuel control
GB9218254D0 (en) * 1992-08-27 1992-10-14 Eaton Corp Start ratio engagement control system and method
GB9312013D0 (en) * 1993-06-10 1993-07-28 Eaton Corp Clutch disengage logic
US5409432A (en) * 1993-08-10 1995-04-25 Eaton Corporation Control system/method for engine brake assisted shifting
US5441463A (en) * 1993-10-28 1995-08-15 Eaton Corporation Selected speed ratio not-engaged range section recovery by shifting to a non-selected speed ratio and if permitted, shifting to the selected speed ratio
US5533946A (en) * 1994-04-08 1996-07-09 Eaton Corporation Engine deceleration determination method/system for updating a control parameter
US5509867A (en) * 1994-05-16 1996-04-23 Eaton Corporation Engine flywheel torque determination method/system
GB9412805D0 (en) * 1994-06-25 1994-08-17 Eaton Corp Engagement fault degraded mode control
US5508916A (en) * 1995-02-13 1996-04-16 Eaton Corporation Control for engagement of positive clutches in automated mechanical transmission systems

Also Published As

Publication number Publication date
DE69515733T2 (de) 2000-11-23
ES2144576T3 (es) 2000-06-16
EP0688978A3 (en) 1996-09-18
CN1122756A (zh) 1996-05-22
EP0688978B1 (en) 2000-03-22
GB9412809D0 (en) 1994-08-17
EP0688978A2 (en) 1995-12-27
US5650932A (en) 1997-07-22
KR100274963B1 (ko) 2000-12-15
DE69515733D1 (de) 2000-04-27
KR960001562A (ko) 1996-01-25
CA2151628C (en) 1999-11-09
ATE191070T1 (de) 2000-04-15
CA2151628A1 (en) 1995-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3581991B2 (ja) 機械式自動変速機の制御装置及び方法
US5042327A (en) Method for upshifting a compound semi-blocked splitter type automatic mechanical transmission
EP0688977B1 (en) Engagement fault degraded mode control for transmissions
JP3590939B2 (ja) 駆動系統トルクの検出に基づく変速機の制御装置およびその方法
JP3590938B2 (ja) 変速装置のシフト制御方法およびその装置
JP3270933B2 (ja) 選択シフトを実行する制御装置およびその方法
US5408895A (en) Gear butt warning
JPH0849762A (ja) 機械式自動変速装置の制御方法およびその装置
JPH0621646B2 (ja) 自動式機械的トランスミツシヨンシステム
JPH05157159A (ja) 自動機械式変速装置のシフト制御方法およびその装置
EP0512706B1 (en) Throttle control fault detection and tolerance method/system
EP0512708B1 (en) Compound power downshift method/system
EP0834681B1 (en) Downshift control method/machine for vehicular automated mechanical transmission
EP1514041B1 (en) Method of detecting false neutral in an automated transmission system
JPH0514820B2 (ja)