JPH0850491A - 能動的消音装置 - Google Patents
能動的消音装置Info
- Publication number
- JPH0850491A JPH0850491A JP6184449A JP18444994A JPH0850491A JP H0850491 A JPH0850491 A JP H0850491A JP 6184449 A JP6184449 A JP 6184449A JP 18444994 A JP18444994 A JP 18444994A JP H0850491 A JPH0850491 A JP H0850491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- noise signal
- signal
- residual
- fourier transform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンチノイズ信号を生成する場合においてフ
ーリエ変換の回数を減らして演算量を減らす。 【構成】 一次騒音検出用マイク９からの一次騒音信号
を低減目的の周波数成分に分離する複数のバンドパスフ
ィルタ２２と、Ａ／Ｄ変換部２４のデジタル残留騒音信
号をフーリエ変換するとともに、残留騒音信号の各周波
数成分において振幅値と位相値を抽出するフーリエ変換
処理部２５と、マルチプレクサＡ／Ｄ変換部２３からの
周波成分毎の一次騒音信号と、フーリエ変換により周波
数分解された残留騒音信号とに基づいてアンチノイズ信
号を生成するアンチノイズ信号生成部２６と有してい
る。アンチノイズ信号生成部２６は、一次騒音信号をフ
ーリエ変換することなく時間領域でアンチノイズ信号を
生成するので、フーリエ変換の回数はフーリエ変換処理
部２５が行う残留騒音信号の１回だけですみ、演算量を
減らすことができる。
ーリエ変換の回数を減らして演算量を減らす。 【構成】 一次騒音検出用マイク９からの一次騒音信号
を低減目的の周波数成分に分離する複数のバンドパスフ
ィルタ２２と、Ａ／Ｄ変換部２４のデジタル残留騒音信
号をフーリエ変換するとともに、残留騒音信号の各周波
数成分において振幅値と位相値を抽出するフーリエ変換
処理部２５と、マルチプレクサＡ／Ｄ変換部２３からの
周波成分毎の一次騒音信号と、フーリエ変換により周波
数分解された残留騒音信号とに基づいてアンチノイズ信
号を生成するアンチノイズ信号生成部２６と有してい
る。アンチノイズ信号生成部２６は、一次騒音信号をフ
ーリエ変換することなく時間領域でアンチノイズ信号を
生成するので、フーリエ変換の回数はフーリエ変換処理
部２５が行う残留騒音信号の１回だけですみ、演算量を
減らすことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は能動的消音装置に関し、
より詳しくは騒音源からの騒音を消音する能動的消音装
置に関する。
より詳しくは騒音源からの騒音を消音する能動的消音装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンなどの騒音源からの騒音を消音
する方法としては、消音材を騒音源回りに配設する方法
が従来から知られている。近年、消音材で消音しにくい
低周波域（１００Ｈｚ付近〜５００Ｈｚ付近）の騒音を
消音する方法として、能動的消音装置が実用化されてい
る。この能動的消音装置の一例として、特公平３−２５
６７９号、特表平１−５０１３４４号、特表平３−５０
１３１７号、特表平２−５０３２１９号、特開平３−２
０４３５４号に開示されているような装置、方法があ
る。
する方法としては、消音材を騒音源回りに配設する方法
が従来から知られている。近年、消音材で消音しにくい
低周波域（１００Ｈｚ付近〜５００Ｈｚ付近）の騒音を
消音する方法として、能動的消音装置が実用化されてい
る。この能動的消音装置の一例として、特公平３−２５
６７９号、特表平１−５０１３４４号、特表平３−５０
１３１７号、特表平２−５０３２１９号、特開平３−２
０４３５４号に開示されているような装置、方法があ
る。
【０００３】これらのうち、特開平３−２０４３５４号
に開示されている装置は、自動車の車室内のこもり音を
低減する装置であり、エンジンの回転信号と車室内に設
けられた残留音検出マイクからの信号とに基づいて、騒
音と逆位相であるアンチノイズ信号を生成して、車室内
部の所定位置に設けられたスピーカから相殺音を発生さ
せ、車室内のこもり音を消音するようにしている。この
能動的消音装置においては、エンジンの回転信号と残留
騒音信号とを高速フーリエ変換により周波数領域に変換
して、周波数領域での適応アルゴリズム（例えば、ＬＭ
Ｓアルゴリズム）を用いて残留騒音が少なくなるように
デジタルフィルタのフィルタ係数を変える演算処理を行
った後、逆高速フーリエ変換により時間領域に戻してア
ンチノイズ信号を生成するようにしている。
に開示されている装置は、自動車の車室内のこもり音を
低減する装置であり、エンジンの回転信号と車室内に設
けられた残留音検出マイクからの信号とに基づいて、騒
音と逆位相であるアンチノイズ信号を生成して、車室内
部の所定位置に設けられたスピーカから相殺音を発生さ
せ、車室内のこもり音を消音するようにしている。この
能動的消音装置においては、エンジンの回転信号と残留
騒音信号とを高速フーリエ変換により周波数領域に変換
して、周波数領域での適応アルゴリズム（例えば、ＬＭ
Ｓアルゴリズム）を用いて残留騒音が少なくなるように
デジタルフィルタのフィルタ係数を変える演算処理を行
った後、逆高速フーリエ変換により時間領域に戻してア
ンチノイズ信号を生成するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の能動的消音装置によれば、エンジン回転信号と残留
音信号をともにフーリエ変換する必要があるとともに、
周波数領域を時間領域に戻す逆フーリエ変換も必要であ
るから、合計３回のフーリエ変換処理を行うことにな
る。このため、装置構成が複雑になるとともに、非常に
多量の演算を短時間で行う必要があるため、高速、高機
能の専用信号処理プロセッサが必須となり、装置が高価
になる問題がある。
成の能動的消音装置によれば、エンジン回転信号と残留
音信号をともにフーリエ変換する必要があるとともに、
周波数領域を時間領域に戻す逆フーリエ変換も必要であ
るから、合計３回のフーリエ変換処理を行うことにな
る。このため、装置構成が複雑になるとともに、非常に
多量の演算を短時間で行う必要があるため、高速、高機
能の専用信号処理プロセッサが必須となり、装置が高価
になる問題がある。
【０００５】
【発明の目的】本発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、演算回数を減らせるとともに、汎用プロセ
ッサにより処理できる能動的消音装置を提供することを
目的としている。
ものであり、演算回数を減らせるとともに、汎用プロセ
ッサにより処理できる能動的消音装置を提供することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１の能動的消音装置は、騒音に関する基準
信号を検出する基準信号検出手段と、騒音に対する相殺
音をアンチノイズ信号に基づいて発生する相殺音発生手
段と、騒音と相殺音の干渉によって残った残留騒音を検
出する残留騒音検出手段と、基準信号を騒音低減の対象
とする周波数成分毎に分離するフィルタ手段と、残留騒
音検出手段により検出された残留騒音信号をフーリエ変
換するとともにフーリエ変換により分解された周波数成
分毎において残留騒音の振幅値と位相値を抽出する残留
騒音振幅位相抽出手段と、フィルタ手段により分離され
た各周波数成分の振幅値、位相値と抽出された振幅値、
位相値とに基づいて各周波数成分毎に振幅増減処理およ
び位相進遅処理を行ってアンチノイズ信号を生成するア
ンチノイズ信号生成手段とを含むことを特徴とする。
めの、請求項１の能動的消音装置は、騒音に関する基準
信号を検出する基準信号検出手段と、騒音に対する相殺
音をアンチノイズ信号に基づいて発生する相殺音発生手
段と、騒音と相殺音の干渉によって残った残留騒音を検
出する残留騒音検出手段と、基準信号を騒音低減の対象
とする周波数成分毎に分離するフィルタ手段と、残留騒
音検出手段により検出された残留騒音信号をフーリエ変
換するとともにフーリエ変換により分解された周波数成
分毎において残留騒音の振幅値と位相値を抽出する残留
騒音振幅位相抽出手段と、フィルタ手段により分離され
た各周波数成分の振幅値、位相値と抽出された振幅値、
位相値とに基づいて各周波数成分毎に振幅増減処理およ
び位相進遅処理を行ってアンチノイズ信号を生成するア
ンチノイズ信号生成手段とを含むことを特徴とする。
【０００７】なお、騒音に関する基準信号を得る方法と
しては、騒音源の一次騒音を集音マイクなどにより検出
してそれを基準信号とする方法や、エンジンの回転信号
など、騒音に相関のある信号に基づいて基準信号を生成
する方法が例示できる。
しては、騒音源の一次騒音を集音マイクなどにより検出
してそれを基準信号とする方法や、エンジンの回転信号
など、騒音に相関のある信号に基づいて基準信号を生成
する方法が例示できる。
【０００８】請求項２の能動的消音装置は、フーリエ変
換により得られた各周波数成分の実数データと虚数デー
タの符号を判別する符号判別手段と、残留騒音信号の虚
数データと実数データに基づいて、所定関数で与えられ
る残留騒音信号の位相値を記憶したルックアップテーブ
ルとを含んでいる。
換により得られた各周波数成分の実数データと虚数デー
タの符号を判別する符号判別手段と、残留騒音信号の虚
数データと実数データに基づいて、所定関数で与えられ
る残留騒音信号の位相値を記憶したルックアップテーブ
ルとを含んでいる。
【０００９】
【作用】請求項１の能動的消音装置であれば、フィルタ
手段が基準信号を騒音低減の対象とする周波数成分毎に
分離し、残留騒音振幅位相抽出手段が残留騒音検出手段
により検出された残留騒音信号をフーリエ変換するとと
もにフーリエ変換により分解された周波数成分毎におい
て残留騒音の振幅値と位相値を抽出する。そして、アン
チノイズ信号生成手段がフィルタ手段により分離された
各周波数成分の振幅値、位相値と抽出された振幅値、位
相値とに基づいて各周波数成分毎に振幅増減処理および
位相進遅処理を行ってアンチノイズ信号を生成する。
手段が基準信号を騒音低減の対象とする周波数成分毎に
分離し、残留騒音振幅位相抽出手段が残留騒音検出手段
により検出された残留騒音信号をフーリエ変換するとと
もにフーリエ変換により分解された周波数成分毎におい
て残留騒音の振幅値と位相値を抽出する。そして、アン
チノイズ信号生成手段がフィルタ手段により分離された
各周波数成分の振幅値、位相値と抽出された振幅値、位
相値とに基づいて各周波数成分毎に振幅増減処理および
位相進遅処理を行ってアンチノイズ信号を生成する。
【００１０】この作用において、基準信号のフーリエ変
換、逆フーリエ変換は行われず、残留騒音信号だけがフ
ーリエ変換される。したがって、フーリエ変換の処理が
１回だけで済むので演算回数を減らすことができるとと
もに、従来の構成のように短時間で多くの演算を処理す
る必要がないので、汎用のプロセッサでも十分処理でき
る。
換、逆フーリエ変換は行われず、残留騒音信号だけがフ
ーリエ変換される。したがって、フーリエ変換の処理が
１回だけで済むので演算回数を減らすことができるとと
もに、従来の構成のように短時間で多くの演算を処理す
る必要がないので、汎用のプロセッサでも十分処理でき
る。
【００１１】請求項２の能動的消音装置であれば、符号
判別手段による符号判別により、フーリエ変換された複
素平面における該当領域を特定し、その領域においてル
ックアップテーブルを参照することによって残留騒音信
号の位相値を求める。このように符号判別手段とルック
アップテーブルを使用することによって、演算によって
直接、位相を計算するよりもはるかに高速に処理するこ
とができる。
判別手段による符号判別により、フーリエ変換された複
素平面における該当領域を特定し、その領域においてル
ックアップテーブルを参照することによって残留騒音信
号の位相値を求める。このように符号判別手段とルック
アップテーブルを使用することによって、演算によって
直接、位相を計算するよりもはるかに高速に処理するこ
とができる。
【００１２】
【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１は本発明の能動的消音装置の一実施例と
しての車室用消音装置を示す概略斜視図である。この車
室用消音装置は建設機械や農業機械の車室のこもり音を
消音するために使用される。図２は車室用消音装置のブ
ロック図である。図１において、建設機械２の車体２ａ
の後方には内燃機関としての４気筒ディーゼルエンジン
４が搭載されており、エンジン４前方の車室３には作業
者が座る座席５が設けられている。
説明する。図１は本発明の能動的消音装置の一実施例と
しての車室用消音装置を示す概略斜視図である。この車
室用消音装置は建設機械や農業機械の車室のこもり音を
消音するために使用される。図２は車室用消音装置のブ
ロック図である。図１において、建設機械２の車体２ａ
の後方には内燃機関としての４気筒ディーゼルエンジン
４が搭載されており、エンジン４前方の車室３には作業
者が座る座席５が設けられている。
【００１３】車室用消音装置１は、エンジン４からの一
次騒音を検出する一次騒音検出用マイク９と、エンジン
４の回転信号を検出するエンジン回転信号検出部１０
と、アクティブノイズコントローラ（以下、ＡＮＣコン
トローラと称する）１１と、車室３の座席５の下側所定
位置に設けられた相殺音発生用スピーカ１２と、車室天
井の所定位置に設けられた残留騒音検出用マイク１３と
を有している。
次騒音を検出する一次騒音検出用マイク９と、エンジン
４の回転信号を検出するエンジン回転信号検出部１０
と、アクティブノイズコントローラ（以下、ＡＮＣコン
トローラと称する）１１と、車室３の座席５の下側所定
位置に設けられた相殺音発生用スピーカ１２と、車室天
井の所定位置に設けられた残留騒音検出用マイク１３と
を有している。
【００１４】一次騒音検出用マイク９はエンジン４から
車室３に伝わる騒音をエンジン４の近くで検出するもの
である。ＡＮＣコントローラ１１は、図２に示すように
エンジン回転信号に基づいてサンプリングパルスを発生
するサンプリングパルス発生部２１と、一次騒音検出用
マイク９からの一次騒音信号を低減目的の周波数成分に
分離する複数のバンドパスフィルタ２２と、分離された
周波数成分をデジタル信号に変換するマルチプレクサＡ
／Ｄ変換部２３と、残留騒音検出マイク１３からの残留
騒音信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２４と、Ａ／Ｄ
変換部２４のデジタル残留騒音信号を高速フーリエ変換
するとともに後述する抽出処理を行うフーリエ変換処理
部２５と、マルチプレクサＡ／Ｄ変換部２３からの周波
成分毎の一次騒音信号と、フーリエ変換により周波数分
解された残留騒音信号とに基づいてアンチノイズ信号を
生成するアンチノイズ信号生成部２６と、生成されたア
ンチノイズ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部
２７とを有している。
車室３に伝わる騒音をエンジン４の近くで検出するもの
である。ＡＮＣコントローラ１１は、図２に示すように
エンジン回転信号に基づいてサンプリングパルスを発生
するサンプリングパルス発生部２１と、一次騒音検出用
マイク９からの一次騒音信号を低減目的の周波数成分に
分離する複数のバンドパスフィルタ２２と、分離された
周波数成分をデジタル信号に変換するマルチプレクサＡ
／Ｄ変換部２３と、残留騒音検出マイク１３からの残留
騒音信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２４と、Ａ／Ｄ
変換部２４のデジタル残留騒音信号を高速フーリエ変換
するとともに後述する抽出処理を行うフーリエ変換処理
部２５と、マルチプレクサＡ／Ｄ変換部２３からの周波
成分毎の一次騒音信号と、フーリエ変換により周波数分
解された残留騒音信号とに基づいてアンチノイズ信号を
生成するアンチノイズ信号生成部２６と、生成されたア
ンチノイズ信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部
２７とを有している。
【００１５】図３はフーリエ変換処理部２５とアンチノ
イズ信号生成部２６の詳細を示すブロック図である。フ
ーリエ変換処理部２５はフーリエ変換部３１と振幅・位
相抽出部３２とを有している。アンチノイズ信号生成部
２６は振幅増減量Δａ、位相進遅量Δｐを算出する比較
・差算出部３５と、各周波数成分毎に増減処理、進遅処
理を行う増減・進遅処理部３６と、加算部３７とを有し
ている。
イズ信号生成部２６の詳細を示すブロック図である。フ
ーリエ変換処理部２５はフーリエ変換部３１と振幅・位
相抽出部３２とを有している。アンチノイズ信号生成部
２６は振幅増減量Δａ、位相進遅量Δｐを算出する比較
・差算出部３５と、各周波数成分毎に増減処理、進遅処
理を行う増減・進遅処理部３６と、加算部３７とを有し
ている。
【００１６】上記構成の車室用消音装置の主要部の作用
について、図４に示すフローチャートに従って説明す
る。まず、ステップＳＰ１において一次騒音信号をバン
ドパスフィルタ２２（ＢＰＦ１〜ＢＰＦｎ）により騒音
低減目的の周波数成分毎に分離し、ステップＳＰ２にお
いてこれらの一次騒音信号と残留騒音検出用マイク１３
からの残留騒音信号をサンプリングパルス発生部２１か
らのサンプリングパルスにより、各Ａ／Ｄ変換部２３，
２４がそれぞれＡ／Ｄ変換を行い、ステップＳＰ３にお
いてフーリエ変換部３１が残留騒音信号をフーリエ変換
して周波数分解し、ステップＳＰ４において振幅・位相
抽出部３２が各周波数成分毎に振幅Ａ，位相Ｐ（図３に
おいてｆ1（Ａ1，Ｐ1），…，ｆn（Ａn，Ｐn）で示す）
を抽出する。
について、図４に示すフローチャートに従って説明す
る。まず、ステップＳＰ１において一次騒音信号をバン
ドパスフィルタ２２（ＢＰＦ１〜ＢＰＦｎ）により騒音
低減目的の周波数成分毎に分離し、ステップＳＰ２にお
いてこれらの一次騒音信号と残留騒音検出用マイク１３
からの残留騒音信号をサンプリングパルス発生部２１か
らのサンプリングパルスにより、各Ａ／Ｄ変換部２３，
２４がそれぞれＡ／Ｄ変換を行い、ステップＳＰ３にお
いてフーリエ変換部３１が残留騒音信号をフーリエ変換
して周波数分解し、ステップＳＰ４において振幅・位相
抽出部３２が各周波数成分毎に振幅Ａ，位相Ｐ（図３に
おいてｆ1（Ａ1，Ｐ1），…，ｆn（Ａn，Ｐn）で示す）
を抽出する。
【００１７】そしてステップＳＰ５において、比較・差
算出部３５がバンドパスフィルタ２２によって分離され
た一次騒音信号の各周波数成分の振幅ａと位相ｐ（ｆ1
（ａ1，ｐ1），…，ｆn（ａn，ｐn）で示される）と抽
出された振幅Ａ，位相Ｐとを比較して、残留騒音が最も
小さくなるような振幅増減量Δａ、位相進遅量Δｐを算
出し、ステップＳＰ７において増減・進遅処理部３６が
振幅増減量Δａ、位相進遅量Δｐに基づいて分離された
各周波数成分において振幅増減処理、位相進遅処理を行
い、ステップＳＰ８において加算部３７が各周波数成分
を合成してデジタルアンチノイズ信号を生成し、ステッ
プＳＰ９においてＤ／Ａ変換部３７がデジタルアンチノ
イズ信号をアナログ信号に変換して一連の処理を終了す
る。
算出部３５がバンドパスフィルタ２２によって分離され
た一次騒音信号の各周波数成分の振幅ａと位相ｐ（ｆ1
（ａ1，ｐ1），…，ｆn（ａn，ｐn）で示される）と抽
出された振幅Ａ，位相Ｐとを比較して、残留騒音が最も
小さくなるような振幅増減量Δａ、位相進遅量Δｐを算
出し、ステップＳＰ７において増減・進遅処理部３６が
振幅増減量Δａ、位相進遅量Δｐに基づいて分離された
各周波数成分において振幅増減処理、位相進遅処理を行
い、ステップＳＰ８において加算部３７が各周波数成分
を合成してデジタルアンチノイズ信号を生成し、ステッ
プＳＰ９においてＤ／Ａ変換部３７がデジタルアンチノ
イズ信号をアナログ信号に変換して一連の処理を終了す
る。
【００１８】この主要部の作用について、図５を参照し
つつさらに説明する。残留騒音信号はフーリエ変換部３
１において周波数分解され、振幅Ａと位相Ｐの情報が抽
出される。ここで、ｓｉｎＢとｓｉｎＣの波（但し、Ｂ
＝ωｔ，Ｃ＝（ωｔ＋θ））の重ね合わせを考えると、
つつさらに説明する。残留騒音信号はフーリエ変換部３
１において周波数分解され、振幅Ａと位相Ｐの情報が抽
出される。ここで、ｓｉｎＢとｓｉｎＣの波（但し、Ｂ
＝ωｔ，Ｃ＝（ωｔ＋θ））の重ね合わせを考えると、
【００１９】
【数１】
【００２０】となり、騒音とその周波数に相当するアン
チノイズ波の重ね合わせは、数１から振幅Ａ＝２ｃｏｓ
（−θ／２）と位相Ｐ＝θ／２で形成される波となって
いる。一方、その周波数に注目した時に、図５に示すよ
うにフーリエ変換によりＱ点（ｒ1，ｉ1）に変換され、
そのｒ1，ｉ1により、振幅ＡはＡ＝（ｒ1 2＋ｉ1 2）1/2
により算出でき、位相ＰはＰ＝ｔａｎ-1（ｉ1／ｒ1）に
より算出できる。これらＡ，Ｐの情報を使用して、バン
ドパスフィルタ２２によって得られた各周波数成分の振
幅ａと位相ｐをそれぞれ増減，進遅させてアンチノイズ
信号として出力する。
チノイズ波の重ね合わせは、数１から振幅Ａ＝２ｃｏｓ
（−θ／２）と位相Ｐ＝θ／２で形成される波となって
いる。一方、その周波数に注目した時に、図５に示すよ
うにフーリエ変換によりＱ点（ｒ1，ｉ1）に変換され、
そのｒ1，ｉ1により、振幅ＡはＡ＝（ｒ1 2＋ｉ1 2）1/2
により算出でき、位相ＰはＰ＝ｔａｎ-1（ｉ1／ｒ1）に
より算出できる。これらＡ，Ｐの情報を使用して、バン
ドパスフィルタ２２によって得られた各周波数成分の振
幅ａと位相ｐをそれぞれ増減，進遅させてアンチノイズ
信号として出力する。
【００２１】この実施例の車室用消音装置によれば、フ
ーリエ変換は残留騒音信号において１回だけ行えば良
く、基準信号のフーリエ変換は不要とすることができ
る。したがって、構成を簡単化できるとともに演算量を
少なくすることができ、汎用のプロセッサで処理できる
利点がある。
ーリエ変換は残留騒音信号において１回だけ行えば良
く、基準信号のフーリエ変換は不要とすることができ
る。したがって、構成を簡単化できるとともに演算量を
少なくすることができ、汎用のプロセッサで処理できる
利点がある。
【００２２】
【実施例２】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図６は第２実施例の車室用消音装置の要部構成を示
すブロック図であり、前記図３に対応するものである。
この実施例が前記第１実施例と異なる点は、フーリエ変
換処理部２５が符号判別部４１を有し、アンチノイズ信
号生成部２７がルックアップテーブル４２を有している
点のみである。
る。図６は第２実施例の車室用消音装置の要部構成を示
すブロック図であり、前記図３に対応するものである。
この実施例が前記第１実施例と異なる点は、フーリエ変
換処理部２５が符号判別部４１を有し、アンチノイズ信
号生成部２７がルックアップテーブル４２を有している
点のみである。
【００２３】図５に示したようにフーリエ変換によりＱ
点に変換された残留騒音信号の位相ＰはＰ＝ｔａｎ
-1（ｉ1／ｒ1）により得られる。ここで、図７に示すよ
うにクロック信号からの位相シフト量の範囲（０゜〜３
６０゜）に応じて、実数データｒ1の符号と虚数データ
ｉ1の符号が変化する。したがって、少なくとも、ｔａ
ｎ-1φの９０゜〜１８０゜範囲と１８０゜〜２７０゜範
囲の値をルックアップテーブルの形で保持しておき、実
数データｒ1の符号と虚数データｉ1の符号を判別して領
域Ｉ〜ＩＶを特定するとともに、（ｉ1／ｒ1）を引数と
してルックアップテーブル４２を参照することにより位
相を求めることができる。
点に変換された残留騒音信号の位相ＰはＰ＝ｔａｎ
-1（ｉ1／ｒ1）により得られる。ここで、図７に示すよ
うにクロック信号からの位相シフト量の範囲（０゜〜３
６０゜）に応じて、実数データｒ1の符号と虚数データ
ｉ1の符号が変化する。したがって、少なくとも、ｔａ
ｎ-1φの９０゜〜１８０゜範囲と１８０゜〜２７０゜範
囲の値をルックアップテーブルの形で保持しておき、実
数データｒ1の符号と虚数データｉ1の符号を判別して領
域Ｉ〜ＩＶを特定するとともに、（ｉ1／ｒ1）を引数と
してルックアップテーブル４２を参照することにより位
相を求めることができる。
【００２４】このように構成することにより、演算によ
り位相を算出するよりもはるかに処理が簡単化され、第
１実施例の効果とあいまってさらに低速、安価の汎用プ
ロセッサで能動的消音装置を構成できるようになる。
り位相を算出するよりもはるかに処理が簡単化され、第
１実施例の効果とあいまってさらに低速、安価の汎用プ
ロセッサで能動的消音装置を構成できるようになる。
【００２５】
【実施例３】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。図８は第３実施例の車室用消音装置の構成を示すブ
ロック図である。この実施例が前記第１実施例と異なる
点は、一次騒音信号検出用マイクを省略し、エンジン回
転信号に基づいて騒音基準信号を生成する基準信号生成
部５１を設け、基準信号生成部５１の出力をバンドパス
フィルタ２２に入力するようにした点のみである。
る。図８は第３実施例の車室用消音装置の構成を示すブ
ロック図である。この実施例が前記第１実施例と異なる
点は、一次騒音信号検出用マイクを省略し、エンジン回
転信号に基づいて騒音基準信号を生成する基準信号生成
部５１を設け、基準信号生成部５１の出力をバンドパス
フィルタ２２に入力するようにした点のみである。
【００２６】エンジンのように周期性のある騒音源から
の騒音においては、騒音の原因が特定できるので、その
周期性に相関のある騒音源自体の信号（例えば駆動信
号）から基準信号を生成することができる。この場合、
周期的な騒音はランダムな騒音に比べて制御しやすいこ
とから、信号処理プロセッサもランダムな騒音を制御す
る場合に比べて、低速のものでも十分に対応することが
できる。この実施例によれば、装置構成を簡単化できる
とともに、さらに低速の信号処理プロセッサが適用でき
る利点がある。
の騒音においては、騒音の原因が特定できるので、その
周期性に相関のある騒音源自体の信号（例えば駆動信
号）から基準信号を生成することができる。この場合、
周期的な騒音はランダムな騒音に比べて制御しやすいこ
とから、信号処理プロセッサもランダムな騒音を制御す
る場合に比べて、低速のものでも十分に対応することが
できる。この実施例によれば、装置構成を簡単化できる
とともに、さらに低速の信号処理プロセッサが適用でき
る利点がある。
【００２７】この発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、この発明の要旨を変更しない範囲内において種
々の設計変更を施すことが可能である。以下、そのよう
な実施例を説明する。 （１）前記実施例では、騒音の発生において周波数的に
周期性のある騒音源がエンジンである場合を示したが、
そのような周期性のある騒音源としてはエンジンの他、
モータ、コンプレッサーなどが例示できる。
はなく、この発明の要旨を変更しない範囲内において種
々の設計変更を施すことが可能である。以下、そのよう
な実施例を説明する。 （１）前記実施例では、騒音の発生において周波数的に
周期性のある騒音源がエンジンである場合を示したが、
そのような周期性のある騒音源としてはエンジンの他、
モータ、コンプレッサーなどが例示できる。
【００２８】（２）前記第３実施例では、騒音源の騒音
と相関のある基準信号として、エンジン回転信号を採用
したが、その他にも実質的に騒音に相関があり、かつ回
転位相基準が特定できる基準信号であれば、特に限定さ
れない。 （３）前記実施例では、車室を例に取り説明したが、消
音ケース内にエンジンと発電機を収容したエンジン発電
機、エンジン排気管などにも本発明を適用することがで
きる。
と相関のある基準信号として、エンジン回転信号を採用
したが、その他にも実質的に騒音に相関があり、かつ回
転位相基準が特定できる基準信号であれば、特に限定さ
れない。 （３）前記実施例では、車室を例に取り説明したが、消
音ケース内にエンジンと発電機を収容したエンジン発電
機、エンジン排気管などにも本発明を適用することがで
きる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、残留騒音信号だけをフーリエ変換すればよいので、
フーリエ変換の処理を１回だけで済むことなり演算回数
を減らすことができるとともに、従来の構成のように短
時間で多くの演算を処理する必要がないので、汎用のプ
ロセッサでも十分対処でき、能動的消音装置のコストを
低減することができるという特有の効果を奏する。
ば、残留騒音信号だけをフーリエ変換すればよいので、
フーリエ変換の処理を１回だけで済むことなり演算回数
を減らすことができるとともに、従来の構成のように短
時間で多くの演算を処理する必要がないので、汎用のプ
ロセッサでも十分対処でき、能動的消音装置のコストを
低減することができるという特有の効果を奏する。
【００３０】請求項２の発明は、請求項１の発明の効果
に加え、演算処理量をさらに減らすことができ、追従性
を向上できるとともに、比較的低速の汎用プロセッサで
も十分に適用できるという特有の効果を奏する。
に加え、演算処理量をさらに減らすことができ、追従性
を向上できるとともに、比較的低速の汎用プロセッサで
も十分に適用できるという特有の効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例としての車室用消音装置を建
設用作業車の車室のこもり音を消音するために適用した
場合を示す概略斜視図である。
設用作業車の車室のこもり音を消音するために適用した
場合を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す車室用消音装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】車室用消音装置の主要部の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図４】車室用消音装置の作用を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図５】複素平面上においてフーリエ変換した波を示す
図である。
図である。
【図６】本発明の第２実施例を示すブロック図である。
【図７】第２実施例の作用を説明するための図である。
【図８】本発明の第３実施例を示すブロック図である。
９…一次騒音検出用マイク、 １０…エンジン回転信号
検出部、１２…相殺音発生用スピーカ、 １３…残留
騒音検出用マイク、２２…複数のバンドパスフィルタ、
２５…フーリエ変換処理部、２６…アンチノイズ信
号生成部、 ４１…符号判別部、４２…ルックアッ
プテーブル、 ５１…基準信号生成部。
検出部、１２…相殺音発生用スピーカ、 １３…残留
騒音検出用マイク、２２…複数のバンドパスフィルタ、
２５…フーリエ変換処理部、２６…アンチノイズ信
号生成部、 ４１…符号判別部、４２…ルックアッ
プテーブル、 ５１…基準信号生成部。
Claims (2)
- 【請求項１】 騒音に関する基準信号を検出する基準信
号検出手段（９）（１０）（５１）と、騒音に対する相
殺音をアンチノイズ信号に基づいて発生する相殺音発生
手段（１２）と、騒音と相殺音の干渉によって残った残
留騒音を検出する残留騒音検出手段（１３）と、基準信
号を騒音低減の対象とする周波数成分毎に分離するフィ
ルタ手段（２２）と、残留騒音検出手段（１３）により
検出された残留騒音信号をフーリエ変換するとともにフ
ーリエ変換により分解された周波数成分毎において残留
騒音の振幅値と位相値を抽出する残留騒音振幅位相抽出
手段（２５）と、フィルタ手段（２２）により分離され
た各周波数成分の振幅値、位相値と抽出された振幅値、
位相値とに基づいて各周波数成分毎に振幅増減処理およ
び位相進遅処理を行ってアンチノイズ信号を生成するア
ンチノイズ信号生成手段（２６）とを含むことを特徴と
する能動的消音装置。 - 【請求項２】 フーリエ変換により得られた各周波数成
分の実数データと虚数データの符号を判別する符号判別
手段（４１）と、残留騒音信号の虚数データと実数デー
タに基づいて、所定関数で与えられる残留騒音信号の位
相値を記憶したルックアップテーブル（４２）とを含ん
でいる請求項１に記載の能動的消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6184449A JPH0850491A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 能動的消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6184449A JPH0850491A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 能動的消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0850491A true JPH0850491A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16153350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6184449A Pending JPH0850491A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 能動的消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0850491A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999021396A1 (en) * | 1997-10-20 | 1999-04-29 | Sony Corporation | Howling eliminator |
| CN106448649A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-22 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种多电子降噪装置集中控制方法、装置及其系统 |
| CN111583898A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 舒伟伟 | 一种空间环境多方位选择性降噪系统及方法 |
| CN116447174A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-18 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种实现服务器主动降噪的装置、方法及服务器 |
| CN119893348A (zh) * | 2025-01-14 | 2025-04-25 | 东莞市京宏电子科技有限公司 | 一种麦克风柔性降噪方法及系统 |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP6184449A patent/JPH0850491A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999021396A1 (en) * | 1997-10-20 | 1999-04-29 | Sony Corporation | Howling eliminator |
| US6125187A (en) * | 1997-10-20 | 2000-09-26 | Sony Corporation | Howling eliminating apparatus |
| CN106448649A (zh) * | 2016-09-26 | 2017-02-22 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种多电子降噪装置集中控制方法、装置及其系统 |
| CN111583898A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-25 | 舒伟伟 | 一种空间环境多方位选择性降噪系统及方法 |
| CN116447174A (zh) * | 2023-05-30 | 2023-07-18 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种实现服务器主动降噪的装置、方法及服务器 |
| CN119893348A (zh) * | 2025-01-14 | 2025-04-25 | 东莞市京宏电子科技有限公司 | 一种麦克风柔性降噪方法及系统 |
| CN119893348B (zh) * | 2025-01-14 | 2025-09-09 | 东莞市京宏电子科技有限公司 | 一种麦克风柔性降噪方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Lee et al. | The enhancement of impulsive noise and vibration signals for fault detection in rotating and reciprocating machinery | |
| JP3410141B2 (ja) | 車室内騒音低減装置 | |
| US8027484B2 (en) | Active vibration noise controller | |
| EP2600342B1 (en) | Active design of exhaust sounds | |
| JPH0850491A (ja) | 能動的消音装置 | |
| JPH11325168A (ja) | アクティブ振動騒音抑制装置 | |
| JP2827374B2 (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
| JP2980007B2 (ja) | 排気音質改良装置 | |
| JPH0659688A (ja) | 能動型消音方法及び装置とこれを適用した車両走行騒音の能動消音装置 | |
| JP2876896B2 (ja) | 車両用能動型騒音制御装置 | |
| JPH0885396A (ja) | 能動的消音装置 | |
| JPH06266367A (ja) | 車室内騒音の能動消音装置 | |
| JPH09198053A (ja) | 消音装置 | |
| JPH0850492A (ja) | 能動的消音装置 | |
| JP3146023B2 (ja) | エンジン騒音制御装置 | |
| JPH0580777A (ja) | 車室内騒音の能動消音装置 | |
| JP3375531B2 (ja) | エンジン発生音の制御装置 | |
| JPH0777989A (ja) | エンジン騒音の低減装置 | |
| JP2573235B2 (ja) | 自動車等の吸排気系消音装置 | |
| RU2003103211A (ru) | Способ и устройство комплексного снижения низкочастотного шума транспортного средства | |
| JP3544677B2 (ja) | 車室内こもり音低減装置 | |
| JPH0627970A (ja) | 車室内こもり音制御装置 | |
| JP2926193B2 (ja) | アクティブキャンセルマフラ | |
| JPH0627969A (ja) | 車室内こもり音低減装置 | |
| KR100195426B1 (ko) | 자동차용 액티브 소음 제어 장치 |