JPH08508096A - 回転体の動的平衡化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 支持手段（３）に対して長手方軸線（Ａ）回りに回転する回転体（１、２）の動的平衡化のため、−前記回転体（１、２）に固着されこの回転体と共に回転する組立体（６、３３）を含み、この組立体は、−位置調整自在の少なくとも１つの補償マス（１３、１４）と、−前記補償マス（１３、１４）に連結された少なくとも１つのモータ（１５、１６）と、−制御手段（１０）と、−給電手段（１０ａ）と、−前記組立体（６、３３）と前記制御手段（１０）および前記給電手段（１０ａ）との間の結合手段（７）とを含むように成された回転体の動的平衡化装置が提供される。前記組立体（６、３３）がさらに処理ユニット（６６）を含み、この処理ユニットが前記モータ（１５、１６）に接続されて、前記補償マス（１３、１４）の移動を制御しまたその位置を調整し、また前記結合手段（７）は、−前記給電手段（１０ａ）を回転組立体（６）に接続するための第１無接点式伝送チャンネル（４０、５３）と、−制御手段（１０）と処理ユニット（６６）との間の少なくとも１つの第２無接点式伝送チャンネル（３７、３８、４９、５０）とを含み、ここに、前記第１伝送チャンネルは電磁結合（４０、５３）を含み、また前記第２伝送チャンネル（３７、３８、４９、５０）は前記第１伝送チャンネルとは別個であって制御手段（１０）と処理ユニット（６６）との間において双方向信号伝送を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】 回転体の動的平衡化装置 技術分野 本発明は、支持手段に対して長手方軸線回りに回転する回転体の動的平衡化の ため、前記回転体に固着されこの回転体と共に回転する組立体を含み、この組立 体は、 位置調整自在の少なくとも１つの補償マスと、前記補償マスに連結された少なく とも１つのモータと、制御手段と、給電手段と、前記組立体と前記制御手段およ び前記給電手段との間の結合手段とを含むように成された回転体の動的平衡化装 置に関するものである。 特に本発明は研削盤の砥石車の動的平衡化装置に関するものである。 背景技術 一般に研削盤においては望ましくない振動が存在し、このような振動は砥石車 そのものによる種々の理由から生じる不平衡状態によって発生される。このよう な理由としては、砥石車の形状および／または構造欠陥（材料の不均質、外側研 摩面と内側中心穴との同心性誤差など）、回転スピンドルに対する不正確な組立 て（砥石車の重心を回転軸線から離間させる）、および一般に工作物の加工操作 中の摩耗および／または破片による劣化がある。このような振動は真円度誤差（ 楕円形およびロービング）など、加工された工作物の特性の不正確さを生じ、ま た工具の損傷を生じる荷重および応力を導入する。 公知の平衡化装置またはバランサーは砥石車に連結され、モータによって駆動 される可動補償マスを含み、これらのモータが砥石車の回転中に前記の不平衡状 態を補償するため、可動補償マスの位置を放射方向通路にそってまたはしばしば 傾斜通路にそって調整する。またこれらの駆動モータは装置の一部を成し、装置 および砥石車と共に回転し、例えばスリップリングおよび滑りブラシなどの滑り 接点を含む電気接続を通して固定外部電源によって給電される。 不平衡によって発生された振動の特性（周波数、振幅など）は、適当なセンサ によって与えられる信号の処理によってピックアップされ、表示され、または前 記の電源を含む適当ユニットの中でさらに処理されてモータに対して「平衡化」 信号を送り、同一の（または別の）スリップリングを含む電気接続を介して可動 補償マスを適切に駆動する。 前記のフィーチャを有する平衡化装置が米国特許第３６９８２６３号において 図示説明されている。この装置においては、補償マスを駆動するモータは、計器 上に表示された振動パラメータに基づいて操作者によって手動制御される。公知 装置の問題点のは、砥石車の回転中にスリップリングと接触したままのブラシが 摩耗作用を受け従って頻繁に保守と交換作業を実施しなければならない事にある 。 他の公知装置においては、滑り接点によって生じる問題点を解決するため、回 転部分の中にバッテリが備えられ、このバッテリの「ワイヤレス」充電を可能と する手段と、補償マスの移動のための制御信号を発生する手段とを含む。この型 の装置は特願ＤＥ−Ａ−３６４３４３２に記載され、この装置においてバッテリ の充電はバッテリが導波管と共に回転する際に、砥石車に対して静止したステー タと遊びロータとを含む「ダイナモ」充電用発電機によって実施される。オプシ ョンとして制御信号が静止部分から回転組立体に光学的に伝達されて補償マスの 移動を生じる。 しかしバッテリの挿入に対応するためには有効スペースが必ずしも十分でない ので、レイアウトサイズが問題となる事を注意しなければならない。また装置を 停止して解体しない限りバッテリの充電情報が得られない。また補償マスの位置 をチェックしなければならないたびに、また砥石車と共に回転する組立体の動作 不良が生じた時に装置を停止する必要がある。 発明の開示 本発明の目的は、公知の装置の欠点を克服し、使用上の信頼度と柔軟性を保証 し、また工作機械のコストとダウン・タイムを低減させるにある。 前記組立体がさらに処理ユニットを含み、この処理ユニットが前記モータに接 続されて、前記補償マスの移動を制御しまたその位置を調整し、また前記結合手 段は、前記給電手段を回転組立体に接続するための第１無接点式伝送チャンネル と、制御手段と処理ユニットとの間の少なくとも１つの第２無接点式伝送チャン ネルとを含み、ここに、前記第１伝送チャンネルは電磁結合を含み、また前記第 ２伝送チャンネルは前記第１伝送チャンネルとは別個であって制御手段と処理ユ ニットの間において双方向信号伝送を可能とする事を特徴とする回転体の動的平 衡化装置によって、本発明の目的およびその他の利点が達成される。 図面の簡単な説明 以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明するが本発明はこれに限 定されるものではない。 第１図は本発明による装置を含む工作機械の部分的断面を示す概略縦断面図で ある。 第２図は第１図の装置の一部の拡大縦断面図である。 第３図は第１図の装置の他の一部の拡大縦断面図である。 第４図は第３図の装置のＩＶ−ＩＶ線に沿った横断面図である。 第５図は第３図の装置のＶ−Ｖ線に沿った横断面図である。 第６図は第３図の一部の要素の機能を示すブロックダイヤグラムである。また 、 第７図は第３図の一部の要素の他の実施態様の機能を示すブロックダイヤグラ ムである。 本発明を実施する最良モード 第１図に図示の構造において、研削盤の砥石車１が回転体またはスピンドル２ に連結され、工作物３０の加工のためにこのスピンドル２と共に、長手方軸線Ａ 回りに、支持手段３（例えば砥石車スライダ）に対して、制御ユニット、例えば プログラマブル論理制御器４の制御下に回転する。 スピンドル２中の長手方キャビティ５は、砥石車１の動的平衡を生じる平衡装 置６、トランシーバユニット７との接続手段の一部、およびユニット７と平衡装 置６との間の接続ケーブル８とから成る組立体を収容する。工作機械に対して振 動検出センサ９が固着され、このセンサ９は制御手段、特に処理制御ユニット１ ０に対して電気的に接続され、このユニット１０に対して、回転部材（砥石車１ とスピンドル２）の振動に対応する信号を送る。この処理制御ユニット１０は電 気的に前記の論理制御器４に接続され、さらにトランシーバユニット７を通して 平衡装置６に接続されている。 平衡装置６は、第２図にさらに詳細に説明されるように軸線Ａ回りに回転する 中空円筒形の一部の形状を有する実質的に２つの環状要素１１、１２から成り、 これらの環状要素の内側歯車面がそれぞれ補償マス１３、１４を支持する。２つ のモータ１５、１６の回転軸１７、１８が軸線Ａに対して平行となるように配置 され、これらの回転軸がそれぞれ歯車１９、２０を介して環状要素１１、１２に 連結されてこれらの環状要素を回転させる。従って、公知のようにして平衡操作 の実施のために補償マス１３、１４の角度位置を調節する事ができる。 ２つの公知の型のセンサ、例えばホール効果磁気センサが第２図においてそれ ぞれ２１、２２で示されている。これらのセンサは平行装置６のケーシングに対 して固着され、ケーブル８によってトランシーバユニット７に接続されている。 補償マス１３、１４の外側面上に図示されていない公知の手法によって適当な磁 気特性を有する区域が備えられ、これらの補償マスの表面磁気区域が前記のセン サ２１、２２の前にくると、これらのセンサが適当な電気信号を発生する。さら に詳しくはこれらの磁気区域は、補償マス１３、１４（またはその重心）が軸線 Ａに対して実質的に直径方向に対向する角度位置に配置された時に対応のセンサ ２１、２２と対向するような位置に備えられている。従ってセンサ２１、２２に よって与えられる信号は、砥石車１の不平衡状を実質的に生じないようなこれら の補償マス１３、１４の配置またはその休止位置を表示する。 また例えば圧電型の補助振動検出センサ２５が平衡装置６に固着され、ケーブ ル８によってトランシーバユニット７に電気的に接続されている。 このセンサ２５は砥石車１と工作物３０との間の接触によって生じる振動を検 出し、トランシーバユニット７と処理制御ユニット１０とを通して論理制御器４ に関連の信号を送り、公知のようにしてこれらの信号を利用して、研摩作業中に 砥石車スライダ３と工作物３０の間の相互移動速度を変更する。 トランシーバユニット７は実質的に、第１図において概略図示されたアーム３ ２によって支持手段３に固着された非回転部分３１と、スピンドル２のキャビテ ィ５の中に収容された回転部分３３とを含む。 トランシーバユニット７は、処理／制御ユニット１０（このユニットも電源１ ０ａによる給電手段を含む）と平衡装置６との間の無接触接続を成し、このユニ ット７は第３図、第４図および第５図に概略図示されている。 その非回転部分３１（第３図および第５図）はケーシング３４および支持基準 要素３５と、要素３５に固着されたプリント回路３６と、６個の発光ダイオード （”ＬＥＤ”）３７およびフォトデテクタ３８とを含みプリント回路３６に接続 された光電装置と、第１円筒形強磁性キャップ３９とを含み、またこのキャップ ３９が前記の支持基準要素３５に固着されて第１巻線４０の受器を成し、この巻 線４０はプリント回路３６に電気的に接続されている。ナット４１がケーシング ３４に対する支持基準要素３５の連結を可能とし、また近接センサ４２がケーシ ング３４のフランジ４３に固着され処理ユニット１０に対して電気的に（図示さ れない手法で）接続されている。 回転部分３３（第３図および第４図）は金属（またはその他の導電性材料）か ら成る円筒形フランジ４６を有するケーシング４５を含み、このフランジ４６は 直径方向に対向する２つの切欠き４７を画成している。これらの切欠き４７の中 にプラスチック材料４７ａ（またはその他の材料）が配置されて、フランジ４６ の円筒形状を実質的に完成している。プリント配線４８がケーシング４５の中に 収容され固着され、また２個のフォトデテクタ４９と発光ダイオード（”ＬＥＤ ”）５０を含む光電装置と、支持基準要素５１とを担持する。この支持要素５１ に固着された強磁性円筒形キャップ５２が第２巻線５３の受器を成し、この巻線 ５３がプリント配線４８に電気的に接続されている。 ケーシング４５がスピンドル２のキャビティ５の中に挿入され、そのフランジ ４６が突出し、それぞれ非回転部分３１と回転部分３３に付属するこれらのフラ ンジ４３、４６が放射方向に相互に対向するようにトランシーバユニット７の各 部が配置されて、スピンドル２の回転中に近接センサ４２がその前方の切欠き４ ７の通過を検出しモニタしてスピンドル２の回転速度を特定する事ができる。 第６図は第３図の構造の一部のブロックダイヤグラムであって、トランシーバ ユニット７のそれぞれ非回転部分３１と回転部分３３に固着されたプリント回路 ３６、４８の機能を示す。 さらに詳しくは、非回転部分３１において、 ＊ブロック６０はユニット１０をＬＥＤ３７に接続して、制御信号（要求信号 、下記に詳細に説明）をＬＥＤ３７によって実施されるべき光電送に適する変調 信号に変形する。 ＊ブロック６１はフォトデテクタ３８をユニット１０に接続して、フォトデテ クタ３８によって受信された光信号をユニット１０に転送される復調電気信号に 変形する。 ＊ブロック６２は供給電源１０ａを第１巻線４０に接続し、実質的に巻線４０ と５３とから成る誘導型電磁接続を通して回転部分３３に伝達されるべき交番供 給電流を出す発振器を成す。 ＊ブロック６３は、ブロック６２の機能をユニット１０の制御下に可能にする 回路である。 他方、回転部分３３においては、 ＊ブロック６６はマイクロプロセッサ処理ユニットである。 ＊ブロック６７はフォトデテクタ４９をユニット６６に接続し、前記のブロッ ク６１と実質的に類似の機能を有する。 ＊ブロック６８はユニット６６をＬＥＤ５０に接続し、前記ブロック６０と実 質的に類似の機能を有する。 ＊ブロック６９はユニット６６をモータ１５、１６およびセンサ２１、２２、 ２５に接続し、その機能を下記に説明する。また ＊ブロック７０は巻線５３に接続され、実質的に回転部分のすべての回路に給 電するように巻線４０、５３の間の誘導接続を通して伝送される交番電流の整流 器を成す。 前記装置の動作を下記に説明する。 工作物３０の研削操作に際して、一般に砥石車の交換またはドレッシングの結 果として、また制御ユニット１０がセンサ４２によって検出される回転速度に関 連してセンサ９によって事前設定された極大値を超える振動パラメータ値をピッ クアップした時に、平衡サイクルを実施する必要がある。いずれにせよ、平衡サ イクルの実施は操作者によって決定され、またはこれらの異常振動が論理制御器 によって検出された時に平衡サイクルが実施される。 いずれにせよ、平衡サイクルを実施する必要が生じた時、制御ユニット１０が トランシーバユニット７を通して、適当信号を平衡装置６に送る。さらに詳しく は、まずブロック６３を介してブロック６２の機能が可能化され、巻線４０、５ ３を含む第１伝送チャンネルを通して電流電源１０ａを回転部分３３の回路に整 合させる。さらに、特定方向に特定速度で補償マス１３、１４の移動を制御する ための制御信号が、ブロック６０、ＬＥＤ３７、フォトデテクタ４９およびブロ ック６７から成る第２伝送チャンネルを通して伝送される。これらの信号がマイ クロプロセッサユニット６６によって受けられ、このマイクロプロセッサユニッ ト６６がこれらの信号を処理し、電流を制御するブロック６９を通して、前記２ つの補償マス１３、１４をそれぞれ前記方向に前記速度で移動させる制御信号を モータ１５、１６に送る。 振動センサ９によって検出された振動パラメータの値がプリセット最小値以下 に落ちた時に平衡化サイクルが終了する。 砥石車の交換後に、また交換された砥石車を始動する前に、補償マス１３、１ ４の位置をチェックし、必要ならばこれらの部材の重心が軸線Ａに対して直径対 向位置に配置される状態に修正して、砥石車１、スピンドル２および平衡装置６ から成る回転組立体の非平衡化を生じないようにする事が望ましい。 そのため、電流電源１０ａと回転部分３３の間の接続が可能化された後に、ユ ニット１０が適当な要求信号を第２伝送チャンネルを通してマイクロプロセッサ ユニット６６に送る。またこのマイクロプロセッサユニット６６は、補償マス１ ３、１４の休止位置を検出するホール効果センサ２１、２２からの信号を受け、 必要ならば、この休止位置に達するまで補償マス１３、１４の適当な移動を生じ る制御信号をモータ１５、１６に送る。この状態において、第２伝送チャンネル の他の手段、ブロック６８、ＬＥＤ５０、フォトデテクタ３８およびブロック６ １を通して対応の信号がユニット１０に送られる。この実施態様の変形において は、マイクロプロセッサユニット６６の代わりに制御ユニット１０そのものが直 接に休止位置の得られるまで、補償マス１３、１４の移動を制御する事ができ る。 また補助検出センサ２５の発生する信号を制御ユニット１０に対してまたこの ユニット１０を通して論理制御器４に対して伝送するために、トランシーバユニ ット７を使用する事ができる。これらの信号は、砥石車１と工作物３０とが相互 に近接する際の接触の発生を表示し、または砥石車の他の接触、例えばドレッシ ング工具またはその他の要素との接触の発生を表示する。これらの信号の伝送は 、ブロック６９およびマイクロプロセッサユニット６６の回路、およびブロック ６８、ＬＥＤ５０、フォトデテクタ３８およびブロック６１から成る第２チャン ネルを通して生じる。 装置が作動している時、第２伝送ユニットおよび回転部分３３中の処理ユニッ ト６６がいわゆる「診断」信号を非回転部分３１へ、従ってユニット１０へ伝送 する事を可能とし、この信号が回転組立体のプリント回路４８およびその他の要 素に関する情報を提供する。これは例えば、前記の第２チャンネルを通して回転 部分３３のマイクロプロセッサユニット６６に対して要求信号が送られる時に生 じる。 下記において、実施されうるチェック事項の一部を列挙する。 ａ）給電：ブロック回路７０によって供給される給電電圧は連続的に処理ユニ ット６６の中でモニタされ、その電圧降下があれば直ちに制御ュニット１０に伝 達される。このようにして、回路成分中の異常と、各部分の設置における欠陥と が迅速に検出される。（例えば非回転部分３１と回転部分３３との間の間隔が巻 線４０と５３との間に正確な誘導接続を得るために必要な量に対応しない場合が ありうる）また強磁性キャップ３９と５２の間に汚物またはその他の物質の存在 する望ましくない場合がある。 ｂ）制御信号：第２チャンネルを通して受けられる信号、例えばフォトデテク タ４９によって受信されブロック６７の中で変形される信号がそのプリセットし きい値以下の降下を検出するために検査され、適当な信号がマイクロプロセッサ ユニット６６によって非回転部分３１に対して転送される。従って、光信号を著 しく減衰させる汚物の存在を迅速にモニタし、結合を中断する前に汚物を除去す る予防的保守操作を実施する事ができる。また同様に、ブロック６１の受信器回 路によって制御ユニット１０に伝送される信号に基づいて、回転部分３３から第 ２伝送チャンネルを通して非回転部分３１に到着する光信号をチェックする事が できる。 ｃ）モータ１５、１６：これらのモータ１５、１６の電気的接続、および短絡 とプリセット限界を超えたトルクの不存在が処理ユニット６６の中で検査される 。なんらかの異常状態が直ちにモニタされ、第２伝送チャンネルを通して通信さ れる。 ｄ）補助振動検出センサ２５：センサ２５の接続も検査され、異常状態はユニ ット６６によってモニタされて転送される。 第３図乃至第５図に図示の各ＬＥＤ（３７および５０）とフォトデテクタ（３ ８、４９）の配置により、２つの相対回転部分３１、３３の任意の相対回転位置 においてその間の光伝送が可能であり、従って前記の第２伝送チャンネルが得ら れる。 第２伝送チャンネルは前述の手段以外の手段を含む事ができる。例えば、第７ 図に図示のような誘導型電磁双方向結合を含む事ができる。この図の構造は非回 転部分３１’と回転部分３３’とを含む。 第７図の実施態様と第６図の実施態様との相違点は、ＬＥＤ３７、５０および フォトデテクタ３８、４９の代わりに、それぞれ非回転部分３１と回転部分３３ の対向部分の中に収容された一対の追加巻線８０、８１を使用するにある。ブロ ック６０’、６１’および６７’、６８’は、第６図の実施態様の対応のブロッ ク６０、６１および６７、６８の機能と完全に同様に、ユニット１０と巻線８０ の間、および巻線８１とマイクロプロセッサユニット６６の間のインタフェース 機能を有する。 本発明は前記の説明のみに限定されるものでなく、その主旨の範囲内において 任意に変更実施できる。例えば平衡装置６をキャビティ５の中に接続するのでな く、スピンドル２の外部に、従って砥石車１の外部に接続する事ができる。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 み、ここに、前記第１伝送チャンネルは電磁結合（４ ０、５３）を含み、また前記第２伝送チャンネル（３ ７、３８、４９、５０）は前記第１伝送チャンネルとは 別個であって制御手段（１０）と処理ユニット（６６） との間において双方向信号伝送を可能とする。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 支持手段（３）に対して長手方軸線（Ａ）回りに回転する回転体（１、 ２）の動的平衡化のため、 −前記回転体（１、２）に固着されこの回転体と共に回転する組立体（６、３ ３）を含み、この組立体は、 −位置調整自在の少なくとも１つの補償マス（１３、１４）と、 −前記補償マス（１３、１４）に連結された少なくとも１つのモータ（１５、 １６）と、 −制御手段（１０）と、 −給電手段（１０ａ）と、 −前記組立体（６、３３）と前記制御手段（１０）および前記給電手段（１０ ａ）との間の結合手段（７）とを含むように成された回転体の動的平衡化装置に おいて、 前記組立体（６、３３）がさらに処理ユニット（６６）を含み、この処理ユニ ットが前記モータ（１５、１６）に接続されて、前記補償マス（１３、１４）の 移動を制御しまたその位置を調整し、また前記結合手段（７）は、 −前記給電手段（１０ａ）を回転組立体（６）に接続するための第１無接点式 伝送チャンネル（４０、５３）と、 −制御手段（１０）と処理ユニット（６６）との間の少なくとも１つの第２無 接点式伝送チャンネル（３７、３８、４９、５０）とを含み、 ここに、前記第１伝送チャンネルは電磁結合（４０、５３）を含み、また前記 第２伝送チャンネル（３７、３８、４９、５０）は前記第１伝送チャンネルとは 別個であって制御手段（１０）と処理ユニット（６６）との間において双方向信 号伝送を可能とする事を特徴とする回転体の動的平衡化装置。 ２． 前記結合手段（７）はそれぞれ前記支持手段（３）と前記回転体（１、 ２）とに固着された非回転部分（３１）と回転部分（３３）とを含み、また前記 第１伝送チャンネルは巻線（４０、５３）を含み、これらの巻線はそれぞれ非回 転部分（３１）と回転部分（３３）に結合されて誘導型結合を成す事を特徴とす る請求項１に記載の装置。 ３． 前記処理ユニットはマイクロプロセッサユニット（６６）を含む事を特 徴とする請求項２に記載の装置。 ４． 前記回転体（２）は、前記組立体（６）と前記結合手段（７）の前記回 転部分（３３）とを収容するための長手方キャビティ （５）を画成する事を特 徴とする請求項３に記載の装置。 ５． 前記第２伝送チャンネルは前記双方向信号伝送を可能とする光電装置（ ３７、３８、４９、５０）を含む事を特徴とする請求項３に記載の装置。 ６． 前記光電装置は発光ダイオード（３７、５０）とフォトデテクタ（３８ 、４９）とを含み、また前記の各非回転部分（３１）と回転部分（３３）はそれ ぞれ前記発光ダイオード（３７、５０）の少なくとも一方と前記フォトデテクタ （３８、４９）の少なくとも一方とを含む事を特徴とする請求項５に記載の装置 。 ７． 前記非回転部分（３１）と回転部分（３３）との一方が実質的に長手方 軸線（Ａ）にそって配置された発光ダイオード（５０）と前記軸線（Ａ）から横 方向に離間配置された少なくとも１つのフォトデテクタ（４９）とを含み、また 他方の部分が実質的に長手方軸線（Ａ）にそって配置されたフォトデテクタ（３ ８）と軸線（Ａ）回りにこの軸線から特定距離に配置された複数の発光ダイオー ド（３７）とを含む事を特徴とする請求項６に記載の装置。 ８． 前記第２伝送チャンネルがそれぞれ前記非回転部分（３１）と前記回転 部分（３３）とに結合された追加巻線（８０、８１）を含んで前記双方向信号伝 送を可能とする誘導型結合を画成する事を特徴とする請求項３に記載の装置。 ９． 研削盤の回転体（２）に固着された砥石車（１）の動的平衡化のため、 少なくとも２つの補償マス（１３、１４）および少なくとも２つの対応のモータ （１５、１６）と、前記補償マス（１３、１４）の特定の配置を検出するため前 記補償マスの近くにおいて前記組立体（６）に結合された追加センサ（２１、２ ２）とを含み、前記追加センサ（２１、２２）がマイクロプロセッサユニット（ ６６）に電気的接続されている事を特徴とする請求項８に記載の装置。 １０． 前記追加センサ（２１、２２）がホール効果磁気センサである事を特 徴とする請求項９に記載の装置。 １１． 研削盤の回転体（２）に固着された砥石車（１）の動的平衡化のため 、砥石車（１）と研削される工作物（３０）の表面との間の接触に対応する電気 信号を発生するように回転体（２）に結合された振動検出センサ（２５）を含む 事を特徴とする請求項３に記載の装置。 １２． 前記信号検出センサ（２５）が前記組立体（６）に固着されまた前記 結合手段（７）に電気的に接続されて、対応の信号を前記第２無接点式伝送チャ ンネル（３７、３８、４９、５０）を通して前記制御手段（１０）に伝送する事 を特徴とする請求項１１に記載の装置。