JPH08509938A - 積み重ねられた物品グループを形成する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 所定の垂直方向の別個の高さにおいて、少なくとも２つの物品流れを供給する工程と、第１の高さにおいて、少なくとも１つの物品を有する第１物品グループの流れを形成し、長手方向に輸送する工程と、各第１物品グループの頂部表面に支持ベースを載せる工程と、前記各長手方向に移動する第１物品グループの前記支持ベースの頂部において、第２高さにて、少なくとも１つの物品を有する第２物品グループを形成し、もって、積み重ねられた物品グループを形成する工程とを有する、積み重ねられた物品グループを連続的に形成するための方法である。積み重ねられた物品グループは、その後包装できるよう処理される。

Description

【発明の詳細な説明】 積み重ねられた物品グループを形成する方法 発明の背景 本発明は、包装方法に関する。特に本発明は、特に積み重ねられた、多層状の 物品を連続的に形成するための方法に関する。本発明の包装方法は、異なるタイ プ、スタイルおよびサイズの物品を広範な積み重ねられた物品グループとし、更 に種々の包装媒体内やカートン内に、高速かつ信頼性高く包装するのに適用でき る。 従来、種々の包装装置および方法が提案されており、選択された物品群をパッ ケージ内に包装するのに使用されている。しかし、従来の装置および方法は、物 品グループを特別の要領で包装し、かつ特定の装置を利用するものであった。更 に従来のカートン詰め装置は調節能力が限られており、出力容量も限られ、かつ それぞれのデザインに起因のために、製造および維持管理が困難であった。更に 公知の方法および装置は、積み重ねた、層状の製品群を連続運動で包装するもの ではない。 従来の包装手段として、コンベア上を移動している物品グループの上にカート ンを載せ、カートンを組み立てる垂直カートン詰め方式がある。本願出願人に譲 渡された米国特許第4,802,324号がそれである。 また、本願出願人に譲渡された米国特許第5,036,644号明細書は、所定の物品 グループに対して直接に平らな包装スリーブを移送し、その後、ラップしてカー トンを閉じる、包装スリーバーアセンブリを開示している。 従来技術として、種々のエンド装填包装装置も提案されている。例えば、ラン ゲン（LANGEN）外に付与された米国特許第3,778,959号明細書は、所定の数のコ ンテナを送りコンテナスリップからかき寄せ、すなわち捕捉するよう、コンベア に取り付けられた複数の横方向に延びる隔置されたフェンス、すなわちフライト を利用するエンド装填機を開示している。 カルバート（CALVERT）外に付与された米国特許第4,237,673号明細書は、開放 された端部を通して、コンテナスリーブを装填する装置を開示している。ランゲ ン（LANGEN）外に付与された米国特許第4,936.077号明細書は、カートン内への 移送中に、隣接する製品グループの列を揺らせるよう、スプリング負荷されたプ ッシャーヘッドを備えたプッシャー機構を利用するカートン装填装置を開示して いる。 従来の方法および装置における限界および欠点に鑑み、本発明の目的は、高速 で、積み重ねられた製品グループを、高速で連続して、かつ信頼性高く形成する ための方法を提供することにある。 本発明の別の目的は、種々のパッケージタイプ、物品および積み重ねられた各 種の物品グループと共に使用可能な包装方法を提供することにある。 本発明の特定の目的は、下方の物品サブグループと、上方の物品グループサブ グループとの間に配置されたベース部材を介して、積み重ねられた多層状の物品 グループを形成する方法を提供することにある。 発明の概要 本発明は、垂直方向の別個の高さにおいて、物品の少なくとも２つの流れを供 給する工程と、第１の高さにおいて、少なくとも１つの物品を有する第１物品グ ループの流れを形成し、長手方向に輸送する工程と、各第１物品グループの頂部 表面に支持ベースを載せる工程と、前記各長手方向に移動する第１物品グループ の前記支持ベースの頂部において、第２高さに少なくとも１つの物品を有する第 ２物品グループを形成し、もって、積み重ねられた物品グループを形成する工程 とを備えた、積み重ねられた物品グループを形成するための方法を提供するもの である。 支持ベースは、板紙で製造され、薄く、ほぼ平らな直線状の形状を有し、第１ 物品グループの頂部表面とほぼ同一平面上の表面領域を備えることが好ましい。 この支持ベースは、１つのベースエッジに沿って配置され、スコアラインによっ て構成されたフラップ部材を有することができる。このフラップ部材は、第１物 品グループの頂部表面の１つのエッジ上に折り畳むことができる。 本発明の好ましい実施例においては、長手方向に配列された軸線に沿う第１の 所定位置、および第１の垂直高さにおいて、物品の少なくとも１つの流れを供給 する工程と、第１位置において、下方物品サブグループの流れを形成し、長手方 向に輸送する工程と、第１位置の下流側の軸線に沿う第２の所定位置において、 内側分割構造体を載せる工程と、第２位置よりも下流の第３位置、かつ第１垂直 高さよりも高い第２垂直高さにおいて、物品の少なくとも１つの流れを供給する 工程と、各下方物品サブグループの各分割構造体上に、第３位置において上方物 品グループを摺動自在に形成し、もって積み重ねられた物品グループを形成する 工程と、長手方向軸線に沿って積み重ねられた物品グループを輸送する工程と、 物品グループに隣接し、平行な積み重ねられた物品グループと同期した状態で、 これら物品グループに開放端が向いたカートンの長手方向の流れを提供する工程 と、同期したカートン内へ積み重ねられた物品グループを側方に移動させる工程 とを備えた、外側構造および内側分割構造を有するタイプのパッケージ、すなわ ちカートン内に、積み重ねられた物品グループを装填するための連続カートン詰 め方法を提供している。 図面の簡単な説明 図１は、本発明におけるカートン詰めアセンブリの側面図である。 図２は、カートン詰めアセンブリの頂部の平面図である。 図３は、カートン詰めアセンブリによって組み立てられたカートンの斜視図で ある。 図４は、図３のライン４−４に沿ったカートンの断面図である。 図５は、カートン詰めアセンブリの詳細側面図である。 図６は、カートン詰めアセンブリの詳細頂部平面図である。 図７は、カートン詰めアセンブリの一部の頂部平面図である。 図８は、物品グループ選択輸送機構の所定部分の側面図である。 図９は、カートン供給輸送機構の一部の平面図である。 図１０は、カートン供給輸送機構の一部の側面図である。 図１１は、カートン供給輸送機構の排出端の平面図である。 図１２は、カートン供給および輸送機構の排出端の側面図である。 図１３は、物品供給機構の移送ガイドの側面図である。 図１４は、カートン供給輸送機構のカートン支持アセンブリの側面図である。 図１５は、図１４のカートン支持アセンブリの平面図である。 図１６は、図１４のカートン支持アセンブリの左端面図である。 図１７は、図１４のカートン支持アセンブリの右端面図である。 図１８は、クロス装填機構の平面図である。 図１９は、図５のライン１９−１９にほぼ沿ったカートン詰め装置の断面図で ある。 図２０は、図５のライン２０−２０にほぼ沿ったカートン詰め装置の断面図で ある。 図２１は、物品グループ選択輸送機構の詳細を示すカートン詰め装置の断面図 である。 図２２は、図７のライン２２−２２に沿ったカートン詰め装置の断面図である 。 図２３は、図５のライン２３−２３にほぼ沿ったカートン詰め装置の断面図で ある。 図２４は、図５のライン２４−２４にほぼ沿ったカートン詰め装置の断面図で ある。 図２５は、図５のライン２５−２５にほぼ沿ったカートン詰め装置の断面図で ある。 図２６は、装填アームアセンブリの平面図である。 図２７は、プッシュフェースの側面図および端面図である。 図２８は、図２６のライン２８−２８に沿った装填アームアセンブリの端面図 である。 図２９は、装填アームガイドの端面図である。 図３０は、物品グループ選択および輸送機構を横断して作動的に伸長した装填 アームアセンブリの断面図である。 図３１は、物品グループ選択輸送機構のフライトバー構造の詳細側面図である 。 図３２は、本発明の別の実施例の装填ゾーンの平面図である。 図３３は、図３２に示された実施例の側面図である。 好ましい実施例の説明 本発明の方法および装置は、積み重ねられた物品グループを、連続高速プロセ スで形成するためのものである。 図面に示すように、本発明の方法は、連続運動高速包装装置１０により実行さ れる。この装置１０は、異なるタイプ、サイズおよび量の物品または製品を、異 なるタイプおよびサイズのパッケージ内に、信頼性の高い、連続および高速包装 をしうるように、調節自在である。 例えばこの装置１０は、標準的な約３３６ｇ（１２オンス）の飲料用缶を２４ 個（１２／１２）、３０個（１５／１５）および３６個（１８／１８）詰めの積 み重ね体となるように装填するよう使用できる。更に、飲料用コンテナを例えば 板紙のカートンに装填することは、コンテナおよびカートン構造体の双方の代表 的な工業的公差で、迅速かつ高い信頼性で達成される。 装置１０によって実行されるこの方法により充填されたカートンは、保管上の 質および輸送性を高めるよう、最大の直角度および緊縮性を有し、高品質で、か つ一貫性のあるものとなる。ここに開示した実施例は、積み重ねられた物品グル ープを板紙カートンに装填するものであるが、本発明の範囲内では、物品グルー プ形成後、側方装填、シュリンクラッッピング、バンド締め、物品グループのま わりに板紙その他材料を形成することを含む種々の方法で、積み重ね物品グルー プを処理することができる。 図１〜図２に示すように、連続運動カートン詰め包装装置１０は、カートン供 給および輸送機構、すなわちストリーム１１と、物品グループ選択および輸送機 構、すなわちストリーム１２と、１対の物品供給機構、すなわちストリーム１３ および１４と、分割設置機構１５と、物品グループ移送、すなわちクロス装填機 構１６とを備えている。これら機構は、一体的フレーム構造体１７によって支持 された状態に示されているが、正しく直線状に配置されている場合には、本発明 の要旨の範囲内で、別個の支持構造体を利用することもできる。 カートン供給機構１１は、装置１０の入力端１８の近くに配置された状態で示 されている。その後、カートンスリーブ、すなわちブランク２５が、装置１０の 出力端２１まで直線状に輸送される。装置１０の入力端２０には、物品供給機構 １３および１４も配置された状態に示されている。 各物品供給機構１３および１４の第１部分は、物品グループ選択および輸送機 構１２に対して空間的に平行に配置されており、第２部分は、所定の角度で物品 グループ選択輸送機構１２に合流し、物品グループ選択および輸送機構１２に沿 う２つの異なる位置に、製品すなわち物品２０のストリームを供給するようにな っている。これら合流機構１２−１４は、固定されたフライトバー装置により、 個々の物品２０を計量して、機構１２上の所定の積み重ね物品グループ２１およ び２２とするように構成され、配置されている。 装置１０の積み重ね機能は、第１グループ２１を低い高さに形成し、分割シー ト設置機構１５によりセパレータすなわち分割シート２４をそれよりも低いグル ープ２１に載せ、次により高い高さに、第２グループ２２を下流側に形成すると 同時に、物品グループ選択機構１２のうちのフライトバーの作用により、分割シ ート２４を横断するように、上方グループ２２をスライドできるようにすること により行われる。 別の実施例では、上方のデッドプレート上に第２グループを形成し、これを分 割シート上に落下または他の方法で載せる。 物品グループ選択および輸送機構１２は、カートン供給および輸送機構１１に 隣接し、かつこれと平行に配置され、直線状に下流側に延びている。合流、すな わち組み合わされた物品グループ２３は、この機構上を離間した状態、かつ計量 されながら下流側に輸送され、各グループ２３は、カートン供給輸送機構１１上 を移動するカートン２５と整合された状態にある。 物品グループ供給輸送機構１２に隣接して、かつ平行に、クロス装填機構１６ が配置されており、装置１０に対し長手方向に延び、移動するようになっている 。このクロス装填機構１６は、複数の装填アームを有し、これらアームは、物品 グループ選択輸送機構１２上の製品グループ２３を、カートン輸送機構１２上を 移動する整合されたカートン２５へ移動させ、これらカートン２５に製品グルー プ２３を装填するよう、輸送機構１１、１３および１４に対して横方向すなわち 垂直に延びている。 上記機構１１−１４および１６の各々は、回転自在なドライブおよびアイドラ ーエンド手段の回りに張られ、装置１０の入力（上流）端１８および出力（下流 ）端１９に対して長手方向に移動するエンドレスチェーンまたはベルトを備える コンベアタイプの構造であることが好ましい。各機構の移動は、例えば共通ドラ イブ手段またはギア手段により、互いに同期化されている。 図３および図４に示すように、本発明の方法は、頂部に互いに重ねられた、す なわち積み重ねられた缶２０またはその他の物品を含むキャリア、すなわちカー トン２６を製造するのに使用できる。板紙キャリアブランク、すなわちスリーブ ２６は、頂部パネル４２および底部パネル４３に折り畳み自在に接続された前方 側方パネル４０および後方側方パネル４１を備えている。エンドパネル４４は頂 部、底部および側方パネル４０−４３を接続している。 図示のように、キャリア２６は、飲料用缶２０として示すため図示された物品 の底部層すなわちサブグループ２１と、缶の上部層すなわちサブグループ２２を 積み重ねられた状態で含んでいる。上方缶２２の下方端部は、底部缶２１が底部 パネル４３に載った状態で、薄い板紙分割シート２４（ベースまたは支持シート とも称される）上に支持されている。 分割シート２４の安定化を助けるよう、シート２４の中間エッジに位置し、孔 すなわちスコアラインを介して下方に折られた延長タブを設けることが好ましい 。この延長タブは、缶２２の上部層が分離シート２４に押される間、シート２４ を安定に保持するための手段となる。缶２３がすべて正しく位置決めされると、 装置１０上のガイドにより、シート２４は所定位置に保持される。頂部パネル４ ２は、缶２０とキャリア２５との間に密に嵌合できるよう、缶の上部レベル２２ の頂部チャイム４３に近接するか、またはこれに接触することが好ましい。 図面に示した装置１０は、板紙のキャリアスリーブによる飲料用缶のカートン 詰め作業に利用されるが、その他の種々の積み重ねられたコンテナまたは物品を 包装するのに、本発明の要旨内において変更することもできる。例えば、種々の キャリア構造に包装したり、シュリンクラッピング、バンド締め等による物品グ ループの包装をしたりする変形例も可能である。 図５、６、２０および２２を参照する。 カートン供給輸送機構１１は、本願出願人に所有されている米国特許第4,530, 686号明細書に開示されているようなロータリータイプのカートン設置機である ことが好ましい。垂直に調節自在なフレーム構造体５０により、カートン輸送機 構１１の入力端の上方にカートン直立装置４９が支持されて入る。この直立装置 は、基本的にはパワーマガジン５１から機構１１の輸送表面に平らなカートンブ ランク、すなわちスリーブ２５を移送すると同時に、少なくとも１つのフラップ ４４により境界が定められた、対向する端部が開放された４面構造となるように 、ブランク２５を開放する。重要なことは、部分的に直立状態になったカートン ２４を横向きに置き、装填のため、カートン輸送機構１１の側面に対してカート ンの端部を開放状態にすることである。 カートン輸送コンベア５２は、カートン供給設置機４９からのカートンまたは 他のキャリア２５を受け、これらを、装置１０の全体に対して下流に直線状に輸 送する。カートン２５の下流側への輸送は、カートン２５の装填を行うよう、更 に後に説明するように、物品グループ選択輸送機構１２およびクロス装填機構１ ６と同期化されている。重要なことは、カートン輸送コンベア５２は、種々のタ イプおよびサイズのカートン２５を収容するように調節できることである。 特に図９、１０および２２−２５に示す様に、カートン輸送コンベア５２は、 基本的には、１対のフライトチェーン１８１および１８２に接続された複数のフ ライトラグ５６を備え、フライトチェーン１８１および１８２は、ドライブ端５ ３およびアイドラー端５４に接続され、これらを中心に回転するようになってい る。１対のラグ５６が示されているが、別のカートン構造に対しては、カートン ２５当たりのラグ５６の数を変えることができる。 ラグ５６は、２つの目的を果たすように示されている。すなわち、特定のカー トン２５の前方に配置されたラグは、制御および安定化のためのものであり、カ ートンの後方に配置された対になったラグは、コンベア機構５２上でカートン２ ５を前方に押圧するようになっている。これらラグ５６は、ナイロンまたは同様 な材料から製造することが好ましい。ラグ５６は、ラグベースを介して、フライ トチェーン１８１および１８２に取り付けられている。フライトチェーン１８１ および１８２は、チェーンガイド１８３により、コンベア５２の頂部すなわち前 進走行部に支持されている。 チェーンガイド１８３は、ガイド支持体１８４を介して主要フレーム１７に接 続されている。コンベア５２の底部走行部に沿って細長い長手方向に延びるリタ ーンガイド１８５が配置されて入る。このガイドは、高速作動中の復帰を安定化 するため、各ラグ５６内のノッチに嵌合している。更に、フライトチェーン １８１と１８２との間にて、チェーンガイド１８３の水平平面と同じ高さに低摩 擦頂部表面がコンベア５２上の各カートン２５の底部を支持するように、長手方 向に配列されたサイドレール（図示せず）を配置できる。平行に並置されたチェ ーン上のラグ５６の間の幅方向、すなわち横方向間隔は、横方向ラグ調節機構に より可変であることが好ましい。 １対のフライトラグ５６しか示されていないが、当業者に公知のように、移送 調節可能な前方および後方フライトラグを備えた別の構造に製造することも可能 である。この移送調節は、カートンの間隔をセンター装置上で、例えば１５〜３ ０cm（６〜１２インチ）の間に調節し、装置１０を６個詰めから３６個詰めの処 理に変えるよう、装置１０を種々のカートンの構造と共に使用できるようにする ことが好ましい。 図５、１０および１４−１７に示す様に、この装置は、特に装填段階の間にカ ートン供給輸送機構１１上を移動する比較的高い２つの高さのカートン２５の頂 部を支持するカートン安定化構造２８を含むことが好ましい。このカートン安定 化構造２８は、基本的には１対のオーバーヘッドレール１９１および１９２を含 み、これらレールは、ポスト１９６により支持された調節機構１９５によりリン クされた垂直支持部材１９３および水平支持部材１９４に接続されている。カー トンスリーブ組み立てガイドアセンブリ１９７も、カートン安定器２８の前方で 、かつ設置機４９によりコンベア５２上にスリーブを最初に設置する点のすぐ下 流側に配置することが好ましい。 図５、６および１３を参照する。 第１すなわち低物品供給機構１３は、物品グループ選択輸送機構１２上の第１ の所定レベルすなわち高さで、かつ所定の点で、装置１０に対し複数の入力され た個々の物品２０を供給する。機構１３は、コンベア６０を備えており、このコ ンベアは、ドライブスプロケット／シャフトアセンブリ６１、およびアイドラー スプロケット／シャフトアセンブリ６２の回りに張られている。このコンベア６ ０は、一体的なベルトから成ることが好ましい。 コンベア６０の頂部の前進走行部上に輸送される物品２０は、レーンセパレー タ６３により複数のファイル通路に分離される。各レーンセパレータ６３は、直 立したプレートとして示されて入る。この直立プレートは、コンベア６０上の１ つ以上のコンテナ２０の流れをガイドするのに十分高く、更にコンベア６０の上 方に吊り下げられている。これらレーンセパレータ６３は、物品グループ選択輸 送機構１２に対して、角度をなす製品輸送レーンを形成している。機構１２の長 手方向軸線に対して接近角が約２０〜２５度であると、製品グループ選択の結果 が最適となることが判っている。 コンベア６０は、物品の移動を可能にするように、物品グループ選択輸送コン ベア１２に接近し、かつ平行に配置されている。コンベア６０と輸送機構１２と の間の境界部には、レーンセパレータに対応する角度のついたレーン溝を有する 低摩擦のデッドプレートが介在されることが好ましい。各レーンセパレータ６３ は、所定の長さのターミナル部分６４を有し、この部分が機構１２の輸送通路の 幅の３分の１にほぼ等しい長さだけ、物品グループ選択輸送機構１２の通路内に 延びている。 各ターミナル部分６４は、物品グループ選択輸送機構１２の長手方向に輸送さ れたフライト構造（これについては更に後述する）が角度のついた輸送レーンを 通過できるようになっている。フライトバー２４がレーンセパレータの端部６４ に係合し、これを通過する際、これらフライトバーはレーン内に配置されていた 物品２０と係合し、これらを機構１２の長手方向輸送通路上の隣接するフライト バー７４の間にかき寄せる。 フライトバー７４、レーン端部６４およびコンベア６０および１２によって生 じる力の組み合わせにより、個々の物品２０を所定の物品グループ２１とするよ うに選択し、計量し、物品グループ２１は、物品グループ選択輸送機構１２上で 完全に合流される。この結果生じる製品グループ２１のサイズ、配列および大き さは、送りレーンの数、製品の大きさおよびフライトバー７４の構造および間隔 に応じて決まる。 例えば本実施例では、製品用の６本のレーンがアクティブであり、３列（各列 は６個の缶を有する）の１８個の物品のうちの製品グループ２１が選択されるよ う、フライトバー７４が離間されている。レーンは製品グループ２１のサイズお よび／または配列を変えるよう、閉鎖手段６７によってブロックできる。これら レーンセパレータ６３およびフライトバー７４は、製品グループのパラメータを フルに変えることができるよう調節自在となっている。 低物品供給機構１３は、相補的外部装置、例えば別の送りコンベアと嵌合する 送り端１８として終わるようになっている。これとは別に、送りコンベアは装置 １０と一体的でもよい。更に、装置１０の他の機素と平行に配列され、その後、 物品グループ選択輸送機構１２に傾斜したコンベアレーンを使用しているが、上 記のように全体が傾斜した送りコンベアを設けることも可能である。 物品グループ選択輸送機構１２は、上記のような第１すなわち低物品供給機構 １３、および下記の第２すなわち高物品供給機構１９からの物品グループ２１お よび２２を選択し、これらを装置１０全体に対して下流側に直線状に輸送する。 物品グループ２１および２２の下流への輸送は、カートン供給輸送機構１１およ び下記のクロス装填機構１６と同期し、カートン２５の装填を実施するようにな っている。 更に図７、２１および２２をも参照する。物品グループ選択輸送機構１２は、 コンベア７３と、コンベア７３に固定され、この上で長手方向に輸送される複数 のフライトバーアセンブリ７４と、複数のスライドプレート７５とから成り、ス ライドプレート７５は、離間されたフライトバー７４の間でコンベア７３上に配 置されている。 コンベア７３は所定のスピードで走行する。このコンベアは、ドライブスプロ ケット／シャフトアセンブリ７６と、アイドラースプロケット／シャフトアセン ブリ７７と、１対の並行なエンドレスコンベアチェーン７８を含み、これらチェ ーンは、スプロケット／シャフトアセンブリ７６および７７に接続され、これら の回りを回転し、長手方向に延びる前方すなわち頂部走行部７９およびリターン すなわち低走行部８０を形成している。第１すなわち低物品供給機構１３が物品 グループ選択輸送機構１２と合流している領域の直前に、アイドラーアセンブリ ７７が配置され、コンベア７３の開始点をマークしている。 クロス装填機構１６の端部に、ドライブスプロケット／シャフトアセンブリ７ ６が隣接し、コンベア７３の端部をマークしている。 クロス装填機構１６の端部にドライブスプロケット／シャフトアセンブリ７６ が配置され、コンベア７７３の端部をマークしている。各コンベアチェーン７８ のは、頂部および底部の長手方向に延びるチェーンガイド８１によって支持され ており、これらガイドは、次に直立コンベア支持体８２を介して主フレーム１７ に接続されている。 図３１をも参照する。各フライトバーアセンブリ７４は、頂部レール部材８３ を底部レール部材８４とを含み、これらレール部材は、垂直スペーサ８５により 互いに接続されている。頂部部材８３と底部部材８４は、互いに並行に配置され 、スペーサ８５によって空間的に分離されるようになっている。各底部部材８３ および底部部材８４は、傾斜のついた前方端１５０と、平らな後方端として終わ っている細長い直線状の本体１５１とを有する。前方端１５０は前方エッジから 後方エッジまで内側に傾斜し、物品送りレーン内に配置された物品３０をフライ トバー７４が選択し、これら物品を、密に離間した最も近い上流側の物品２０か ら分離できるようにしている。 図７に最良に示すように、１対の固定スライドプレート１５２および１５３が 、各フライトバー７４アセンブリに接続されている。フライトバー７４およびス ライドプレート１５２および１５３は、接続ブラケット８６を介して、フライト チェーン７８に接続されている。スライドプレート１５２および１５３は、下方 物品グループ２１を支持し、更にこれらを表面上で摺動できる低摩擦頂部表面を 備えた薄い平らな構造体となっている。隣接するフライトバーアセンブリ７４の 間に、スロット付きスライドプレート１５４が配置されており、各プレート１５ ４は側方に向いたスロット１５５を含む。 フライトバー７４の高さ（すなわち、頂部部材８３と底部部材８４との間の分 離距離は、コンテナおよびコンテナ群のサイズおよび形状に応じて決まる。例え ば長い缶（３４０ｇ（１２オンス））は正しく選択し輸送するためにショート缶 （２８０ｇ（１０オンス））よりもより高い高さのフライトバー７４を必要とす る。頂部部材８３および底部部材８４の幅は、形成される製品グループ２１およ び２２の所望の大きさによって決まる。 本発明の範囲内で、種々のコンテナおよびコンテナ群のパラメータに合うよう に、フライトバー７４の高さおよび幅をフルに調節できるようにすることができ る。 図７、８および２１に最も良く示すように１対の長手方向に向いた上方ガイド レール１６２および下方ガイドレール１６３、および横方向の調節構造１６３を 含む群安定化構造１６１が、物品グループ選択輸送機構１２の外側、すなわち側 面に配置されている。機構１２の上流側端部から上方部分２２が形成される機構 １２上の点の前方の位置まで、下方ガイドレール１５２が延びている。 上方群２２が形成されている物品グループ選択および輸送機構１２上の領域に わたって、上部ガイドレール１６２が延びて入る。ベース物品サブグループ１２ および上方物品サブグループ２２にそれぞれ接触するよう、フライトバー７４の 上方部材８３と下方部材８４との間の所定の高さに、上方レール１６２および下 方レール１６３が配置されている。レール１６２および１６３の横方向の長さは 、物品グループ２３のサイズを変えるための横方向調節構造体１６４によって調 節可能である。 図５および図９を参照すると、分割設置機構１５は、分割シート２４を物品グ ループ選択輸送機構１２上に形成され、この上で走行する下方すなわちベース物 品グループ２１の頂面に当切させる。分割設置機構１５は、まずベース物品グル ープ２１が形成される所定の点で、物品グループ選択輸送機構１２上に位置する ように示されている。この分割設置機構１５は、真空制御部材９４を備えた１対 の頂点位置を有する、本願出願人により製造販売されているタイプのロータリー 設置機構９２から成ることが好ましい。 設置機９２には、パワーマガジン９３が連動し、この設置機９２に、分割シー ト２４を連続供給するようになっている。分割シートを設置するには、ロータリ ータイプの設置機が好ましいが、本発明の基本的方法を実施するため、別の設置 手段と置換することも可能である。 再度、図７、８および２１を参照する。 物品グループ選択輸送機構１２の一部の上方に、１対の中間レール１６９およ び側方レール１７０と調節構造１７１を含む、分割ホールドダウンアセンブリ１ ６８が配置されており、設置機９２による分割シート２４の設置点の直後の点か ら下流側に延びている。 中間レール１６９は上方に曲げられた前方リップ１７４を備えた頂部部材１６ ９と、すき形状の側方部材１７３を含む前方部分と、レール形状の後方部分１７ ５を有する。この形状は、孔またはスコアラインによて形成された分割シート２ ４上の中間フラップに係合し、これを折り曲げ、フラップを下方物品サブグルー プ２１の中間エッジ上に保持し、分割シート２４の頂部表面を横断する上方物品 サブグループ２２の下流への輸送および側方移動中の分割シートの位置を安定化 するようになっている。側方レール１７０は、所定の距離だけ下流側に延び、分 割シート２４を通る上方群２２の側方への合流前の分割シート２４の側方エッジ 領域を安定化するようになっている。 分割ホールドダウンアセンブリ１６８の構造は、特に不安定になった時平らに ならないような性質のリサイクル材料によって製造された板紙分割シート２４に おいて、これを横断して行われる物品グループ２４の合流の性質を改善するよう 、ほぼ平らな分割シート２４とするように示されている。 再度、図５、６および１３を参照する。 第２すなわち高物品供給機構１４は、低物品供給機構１３から下流側の所定の 点にて、第２所定高さで装置１０に複数の個々の入力物品２０を与える。この機 構１６も、１対のコンベア１００および１０１から成っている。各コンベアは、 ドライブスプロケット／シャフトアセンブリおよびアイドラースプロケット／シ ャフトアセングリの回りに張られている。 コンベア１００および１０１は、複数のトラックまたは通路から構成するか、 これとは異なり、一体のより広い通路またはベルトから構成することもできる。 コンベア１００および１０１の頂部前進走行部上を輸送される物品２０は、レー ンセパレータ１０２により複数のファイル通路に分離される。各レーンセパレー タ１０２は、直立壁からなり、この直立壁は、コンベア１００および１０１上の １つ以上のコンテナ２０の流れをガイドするのに十分な高さであり、コンベア１ ００および１０１の上方に吊り下げられている。 レーンセパレータ１０２は、機構１２の長手方向軸線に対して、約２０−２５ 度の接近角で物品グループ選択輸送機構１２に向かって傾斜した製品輸送レーン を形成している。コンベア１００および１０１は、物品グループ選択輸送コンベ ア１２と平行に配置されており、コンベア１０１は物品グループ選択輸送コンベ ア１２に隣接し、コンベア１２との間で物品２０を移動できるようにしている。 デッドプレート領域も利用することが好ましい。 各レーンセパレータ１０２は、物品グループ選択輸送機構１２の通路内に所定 距離だけ進入するよう、所定の長さのターミナル部分１０３を有する。各ターミ ナル部分１０３は物品グループ選択輸送機構１２の長手方向に輸送されるフライ ト構造体７４が傾斜輸送レーンを通過できるように製造されている。フライト構 造体７４がレーンセパレータの端部部分１０３に係合し、これを通過する際、レ ーン内の物品２０に係合し、これらを機構１２の長手方向輸送通路内にかき寄せ る。 フライトバー７４、レーン端部１０３およびコンベア１００、１０１および７ ３２によって生じる力の組み合わせにより、各物品２０を、所定の上方物品グル ープ２２とするように選択し、計量するように働き、物品グループ２２は物品グ ループ選択輸送機構１２上で走行する下方すなわちベース物品グループ２１の頂 部にある分割シート２４と合流する。この結果生じる製品グループ２２のサイズ 、配列および周辺の大きさは、送りレーンの数、製品の大きさおよびフライトバ ー７４の構造および間隔に応じて決まる。分割シート２４は、低摩擦ベース表面 を提供し、この上で上方群２２が横方向に摺動自在に移動され、積み重ねられた 群２３を形成する。レーンは製品グループ２２のサイズまたは配列を変えるよう 、閉鎖手段１０４によってブロックできる。これらレーンセパレータ１０３およ びフライトバー７４は、製品グループのパラメータをフルに変えることができる よう調節自在となっている。 図３２および図３３には、積み重ねられた物品のカートン詰め装置２０５の別 の実施例が示されている。この実施例では、下方物品サブグループ２０２上の分 割シート２０７の頂部表面に上方物品サブグループ２０６が載せられ、物品サブ グループの上に物品サブグループ２０６の上方ストリーム２１０が載せられ、こ れと長手方向に整合された状態となる。上方ストリーム２１０は、デッドプレー ト２１２を含んでおり、上方プッシャーバー２１３の作用により、このデッドプ レート２１２を横断するように、上方物品サブグループ２０６が移動させられる 。 下方ストリーム２１１は、コンベア２１４およびフライトバー２１５を含んでい る。 図示のように、上方物品サブグループ２０６がデッドプレートのターミナルエ ッジ２１６上を移動する際に、分割シート２０７の頂部に垂直に、上方物品サブ グループ２０６が落下される。上方物品サブグループ２０６と下方物品サブグル ープ２０８の長手方向の移動は同期化されている。 物品グループ横方向移送機構すなわちクロス装填機構１６は、上記装置１０の 部品と同期化されており、物品グループ選択および輸送コンベア１２上で走行中 の完成した積み重ねられた状態の物品グループ２３を、カートン供給および輸送 コンベア１１上で走行中の整合したカートン２５に進入させる。 図７、１８、２２および２６−３０を参照すると、クロス装填機構１６は、基 本的には複数の装填アームアセンブリ１１０と、装填アームアセンブリ１１０が 所定インターバルで取り付けられ、これらアセンブリに長手方向の運動成分を与 えるフライトチェーン−ガイドチューブアセンブリ１１１と、所定の横方向運動 成分を装填アームアセンブリ１１０へ与える制御カムアセンブリ１１２とから、 基本的に構成されている。 フライトチェーン−ガイドチューブアセンブリ１１０は、前進すなわち頂部走 行部１１３と、リターンすなわち底部走行部１１４を有し、ドライブスプロケッ ト／シャフトアセンブリ１１５およびアイドラースプロケット／シャフトアセン ブリ１１６と、１対の平行なフライトチェーン１１７および１１８とを備え、こ れらフライトチェーンは、スプロケット／シャフトアセンブリ１１５および１１ ６に接続され、その回りを回転する。フライトチェーン１１７および１１８は、 チェーンガイド１１９および１２０によって、頂部走行部１１３および底部走行 部１１４の双方の上で直線状に維持されている。 フライトチェーン１１７および１１８に沿って、所定インターバルで細長いガ イドチューブ１２２の対が配置され、各ガイドチューブ１２２の一端は、直接外 側フライトチェーン１１８に接続され、他端は、内側フライトチェーン１１７に 接続され、よってこれらガイドチューブは、装置１０の軸線およびクロス装填機 １６６の下流側、すなわち前進走行部に対して横方向に配列されている。 ガイドチューブ１２２は、装填アームアセンブリ１１０のスライド可能な支持 体となるように、低摩擦外側表面を有している。 密に離間した１対のガイドチューブ１２２は、アームアセンブリ１１０の横方 向運動の安定性を高めており、更に支持体１２５を介して、フレーム１７にリン クされている、長手方向に配列されたガイドレール１２４内で走行するガイドブ ロック１２３（これらブロックは、固定ネジによりガイドチューブ１２２の内端 に接続されている。）によって、更に安定性が向上されている。 図２９に最も良くに示すように、横方向に移動するアームアセンブリ１１０を ガイドするように、各ガイドブロック１２３の頂部に横方向リテーナ１２６が取 り付けられて入る。チューブ１２２の連続するセット（対）の間の間隔は、物品 グループ選択輸送コンベア１２のフライトバー７４と、カートン輸送コンベア１ １のフライトラグ５６との間の間隔に対応しているので、アームアセンブリ１１ ０は、フライトバー７４の間からカートン２５内へ製品グループ２３を押し込む ように整合している。 装填アームアセンブリ１１０は、ガイドチューブ１２２に移動自在に取り付け られており、装置１０の軸線に対して横方向に配列されている。アームアセンブ リ１１０は、下流の長手方向に輸送されながら、これと同時に、下記のカム機構 １１２の制御により、横方向に往復移動する。各装填アームアセンブリ１１０は 、基本的には細長い直線状のベースプレート１２７と、ベースプレート１２７の 一端に位置する装填ヘッド１２８とから成っている。 ベースプレート１２７は、水平に配列された剛性の平らな細長い構造体を有し 、垂直に配列されたベースプレート１２７の頂部表面に剛性強化バー１２９が接 続され、アームアセンブリ１１０の剛性および強度を高めている。強化バー１２ ９には、その重量を減少するように、複数の孔を設けることが好ましい。ベース プレート１２７の内側に配置された端部は、ガイドブロック１２３の側方リテー ナ１２６によって摺動可能に維持されている。 ベースプレート１２７の底部の他端には、第１すなわち外側ブッシングブロッ ク１３０が接続されている。この第１ブッシングブロック１３０は、ブッシング を含む１対の孔を有し、この孔をガイドチューブ１２２が摺動自在に貫通してい る。同様に、ベースプレート１２７には、第２すなわち内側ブッシングブロック １３１が接続されており、第１ブッシングブロック１３０から短距離にわたって ガイドチューブ１２２と協働する。 これらブッシングブロック１３０および１３１は、更にスプレッダーバー１３ ２によって接続され、スプレッダーバー１３２はガイドチューブ１２２の間の空 間に配列されている。スプレッダーバー１３２の底部には、回転自在なカムフォ ロワー１３３が接続されている。長手方向に相当するカムフォロワー１３３は、 カムガイドアセンブリ１１２と協働し、ガイドチューブ１２２上で、ガイドブロ ック１２３の側方リテーナ１２６を通過するように、アームアセンブリ１１０の 部品を横方向に往復動させる。 装填ヘッド１２８は、２つの固定された平らなフェース部材１３４および１３ ５を有しているように示されている。アームアセンブリ１１０が前方に移動する と、フェース部材１３４および１３５は、物品グループ選択輸送コンベア１２か らカートン２５内へ物品グループを押し込む。ヘッド１２８が、物品グループ選 択および輸送機構１２を横断するように伸長する際、支持体となるようにヘッド １２８の底部に支持ローラ１４４が配置されている。更にスライドプレート１５ ４内のスロット１５５と嵌合し、高速作動中にアーム部材１１０の側方に安定化 させるよう、ベースプレート１２７の底部に、ｔ字状のガイドピン１４５が配置 されている。広範な製品グループ２３の形状に合致するように、装填ヘッド１２ ８の形状を変えることができる。 本実施例では、ヘッド１２８は、積み重ねられた形状と共に使用できるように 構成されているが、ヘッド１２８は、積み重ねられていない構造を含む他の種々 の製品および製品グループをカートン詰めできるように変えることができる。こ のようなヘッド１２８の変更は、フェース部材１３４および１３５の形状を変え ることによって行う。 クロス装填機構１６とカートン輸送機構１２との間には、図２および図２２に 示す移行用コンベア２９が配置されており、物品グループ２３を長手方向に輸送 されるカートン２５内へ進入させるための移動ベースを提供している。これとは 異なり、固定されたデッドプレートを使用することもできる。フライトバー７４ の底部部材８４は、移行用コンベア２９の頂部走行部を横断するように細長くな っており、コンベア２９を横断する物品グループ２３を、カートン端部パネル４ ４の間のカートン２５内へガイドするようになっている。 装填機制御カムアセンブリ１１２は、アームアセンブリ１１０の横方向の往復 運動を制御する。この装填機制御カムアセンブリ１１２は、クロス装填機構１６ 全体に対して長手方向に配列され、回転アームアセンブリ１１０に対応する頂部 すなわち前進走行部１３０、および底部すなわちリターン走行部１３７を有する 。 頂部走行部１３６は基本的には、内側に傾斜したアプローチ部分１３７と、頂 点１３８と、外側に傾斜したリターン部分１３９とから成っている。アプローチ 部分１３７ではカムフォロワー１３３が内側に押圧され、カムフォロワーは、製 品グループ２３がカートン２５に装填されるまで、製品グループ２３に移動しな がら係合するよう、各アームアセンブリ１１０を駆動する。 装填ヘッド１２８は、まず物品グループ２３に接触し、最初の接触点で緩やか な均一圧力を加える所定の点に、大きな傾きの胴板部分１４６が配置されている 。復帰部分１３９では、カートンがカムアセンブリ１１２の復帰走行部１３７に リセットされる前に、カートン２５からフェース１２８が後退させられる。カム アセンブリ１１２の前進走行部１３６は、外側レール１４０と内側レール１４１ を備え、内側レール１４１配置カムフォロワー１３３の径に等しい長さだけ外側 レール１４０から離間している。 カムアセンブリ１１２に対する横方向の内側運動を行うように、外側レール１ ４０と内側レール１４１との間に形成されたカム通路内にカムフォロワー１３３ が配置されている。外側レール１４０の一端は枢着点１４２に接続され、他端の 近くは、解放機構、例えば圧力解放シリンダおよびピストン１４３に接続するこ とが好ましい。 この解放機構１４３は、検出機構、例えばフォトアイまたは容量性近接センサ によって制御されるようになっている。例えば外側レール１４０に、アームアセ ンブリ１１０のジャミングにより過剰な力が加わると、解放機構１４３は作動さ せられ、枢着点１４２を中心に枢動する外側レール１４０を解放する。カムアセ ンブリ１１２の底部、すなわちリターン走行部１３６は、円形ガイドプレート １４８および１４９と底部カムレール１４７を含み、カムレールは、カムフォロ ワー１３３と接触し、更に装填サイクルを実行するため装填アーム１１０を後退 させて、リセットする。 装填アーム１１０がスプロケット／シャフトアセンブリ１１５を中心に回転す ると、装填アームは実質的に伸長するので、高速作動中、スライドプレート１５ ４の溝１５５内のガイドピン１４５によって、アームを安定化することが重要で ある。 図２、６、７、９および２３に示すように、カートン輸送機構１１の各側面に 隣接して、側方の中間フラップタッカー３０および３１が配置されている。一方 のタッカーは、装填済みコンテナが入れ子状に配置できる閉鎖されたカートンの 背面となる装填領域の前方にあり、他方は、空いた糊の付いていないエンドフラ ップ４４を通して物品グループ２３をカートン２５に進入させることができる装 填領域の後方に位置する。 図１および図１２に示すように、糊付けステーション３３のすぐ下流側で、カ ートン供給および輸送機構１２のすぐ上方に、下流側に所定の長手方向長さにわ たって延びたオーバーヘッドカートン直方化ステーション３３が配置された状態 で示されている。このオーバーヘッドステーション３３は、装填されたカートン の直方度を維持するのを助ける。このオーバーヘッド圧縮ステーションは、複数 の垂直ラグ２０２を備えたエンドレスチェーン２０１を備えることが好ましく、 垂直ラグは所定の長手方向長さの底部下流走行部を有し、物品輸送コンベア１２ より上方に所定の垂直長さにわたって配置されている。これらの垂直に配置され たラグ２０２は、カートン２６の直方度を維持するのを助けるような所定の形状 となっている。包装を制御するための、更に１つ以上の圧縮ベルト（図示せず） を追加してもよい。 図１、６、２４および２５に示すように、カートンフラップ固定プロセスを完 了するように、カートン供給輸送機構１１に隣接し、この下流側に、逐次糊付け 機構３２、側面圧縮機構３７、排出機構３４および３５が配置される。 本発明の要旨に基づく本発明の実施例に対して、多くの変更が可能であり、上 記説明および添付図面は、単に説明のためのものであって、限定的なものでない と解すべきである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年４月１２日 【補正内容】 請求の範囲 １．ａ）各々所定の垂直方向の別個の高さにおいて、物品の少なくとも２つの 流れを供給する工程と、 ｂ）第１の高さにおいて、少なくとも１つの物品を有する第１物品グループ の流れを形成し、長手方向に輸送する工程と、 ｃ）各第１物品グループの頂部表面に支持ベースを載せる工程と、 ｄ）前記各長手方向に移動する第１物品グループの前記支持ベースの頂部を 摺動自在に横断するよう、第２高さに少なくとも１つの物品を有する第２物品グ ループを形成し、もって、積み重ねられた物品グループを形成する工程とを備え た、積み重ねられた物品グループを形成するための方法。 ９．前記第１物品グループ上の作動的な頂部位置に、前記支持ベースを安定化 させる工程を更に含む、請求項１記載の方法。 １８．ａ）各々所定の垂直方向の別個の高さにおいて、物品の少なくとも２つ の流れを供給する工程と、 ｂ）第１の高さにおいて、少なくとも１つの物品を有する第１物品グループ の流れを形成し、長手方向に輸送する工程と、 ｃ）各第１物品グループの頂部表面に支持ベース（該支持ベースは薄いほぼ 平らな直線状の形状を有し、前記第１物品グループの頂部表面とほぼ同一平面に ある表面領域と、１つのベースエッジに沿って配置され、前記第１物品グループ の頂部表面の１つのエッジ上に折り畳み自在なフラップ部材とを備える）を載せ る工程と、 ｄ）前記各長手方向に移動する第１物品グループの前記支持ベースの頂部を 摺動自在に横断するよう、第２高さに、少なくとも１つの物品を有する第２物品 グループを形成し、よって、積み重ねられた物品グループを形成する工程とを備 えた、積み重ねられた物品グループを形成するための方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，Ｂ Ｒ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ， ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＫ，ＵＡ，ＶＮ (72)発明者 ヴァルガモア，ゲーリー ジェイ アメリカ合衆国 ジョージア州 30026 マリエッタ フェーンヴァレイロード 2811

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ａ）各々所定の垂直方向の別個の高さにおいて、物品の少なくとも２つの 流れを供給する工程と、 ｂ）第１の高さにおいて、少なくとも１つの物品を有する第１物品グルー プの流れを形成し、長手方向に輸送する工程と、 ｃ）各第１物品グループの頂部表面に支持ベースを載せる工程と、 ｄ）前記各長手方向に移動する第１物品グループの前記支持ベースの頂部に おいて、第２高さにて少なくとも１つの物品を有する第２物品グループを形成し 、よって、積み重ねられた物品グループを形成する工程とを有する、積み重ねら れた物品グループを形成する方法。 ２．少なくとも１つの物品の上方および下方サブグループを有する積み重ねら れた物品グループ連続的に形成するための方法であって、 ａ）長手方向に配列された軸線に沿う第１位置において、かつ第１垂直高さ において、物品の流れを入力し、長手方向に移動する下方物品サブグループの流 れを形成する工程と、 ｂ）前記各下方物品サブグループに分割構造体を載せ、かつ前記軸線に沿う 第２位置、および第２垂直高さにおいて、物品の流れを入力し、前記各分割構造 体の頂部表面に上方物品サブグループを形成し、もって、長手方向に移動する積 み重ねられた物品グループを構成する工程とを有する方法。 ３．物品の２つの流れを供給し、第１の長手方向位置において、前記第１の物 品の流れを供給し、第２の別個の長手方向位置において、第２の物品の流れを供 給し、前記第１位置において、前記第１物品グループを形成し、前記第２位置に おいて前記第２物品グループを形成し、前記第１位置と前記第２位置との間のあ る位置において前記支持ベースを載せる、請求項１記載の方法。 ４．前記第２物品グループは前記支持ベースを横断するよう摺動自在に移動さ れ、前記積み重ねられた物品グループを形成する、請求項３記載の方法。 ５．前記支持ベース上に前記第２物品グループを載せ、前記積み重ねられた物 品グループを形成する、請求項３記載の方法。 ６．前記支持ベースは、薄くてほぼ平らな直線状の形状を有し、かつその表面 は、前記第１物品グループの頂部表面とほぼ同一平面にある、請求項３記載の方 法。 ７．前記支持ベースは、１つのベースエッジに沿って配置され、スコアライン によって構成されたフラップ部材を有し、該フラップ部材は、前記第１物品グル ープの頂部表面の１つのエッジの上に折り畳み自在である、請求項６記載の方法 。 ８．前記支持ベースは、板紙により製造されている、請求項６記載の方法。 ９．前記第１物品グループ上の作動的な頂部位置に、前記支持ベースを安定化 させる工程を更に含む、請求項４記載の方法。 １０．前記送り物品を、更に少なくとも２つの直線状の物品レーンに分離する 、請求項１記載の方法。 １１．前記物品レーンは、前記長手方向の流れと所定の各度で交差し、前記第 １および第２物品グループは、前記物品レーンからかき寄せられることによって 形成される、請求項１０記載の方法。 １２．積み重ねられた物品グループをカートンに入れる工程を含む、請求項１ 記載の方法。 １３．前記カートンは、前記積み重ねられた物品グループと同期して、長手方 向に配列された流れとして供給され、更に前記積み重ねられた物品グループに向 いた開放端を有する、請求項１２記載の方法。 １４．前記積み重ねられた物品グループを、カートンの開放された側面内に側 方から装填することにより、カートン内に前記積み重ねられた物品グループを入 れる、請求項１３記載の方法。 １５．カートンは板紙で製造されており、頂部、底部、前方側面および後方側 面、およびエンドフラップによって境界が定められた開放端を備えた外側構造を 含み、かつ物品は飲料用缶である、請求項１４記載の方法。 １６．ａ）長手方向に配列された軸線に沿う第１の所定位置および第１の垂直 高さにおいて、物品の少なくとも１つの流れを供給する工程と、 ｂ）前記第１位置において、下方物品サブグループの流れを形成し、長手方 向に輸送する工程と、 ｃ）前記第１位置の下流側の前記軸線に沿う第２の所定位置において、分割 構造体を載せる工程と、 ｄ）前記第２位置よりも下流の第３位置、かつ前記第１垂直高さよりも高い 第２垂直高さにおいて、物品の少なくとも１つの流れを供給する工程と、 ｅ）前記第３位置において、前記各下方物品サブグループの前記各分割構造 体上に上方物品グループを形成し、よって積み重ねられた物品グループを形成す る工程と、 ｆ）前記長手方向軸線に沿って前記積み重ねられた物品グループを輸送する 工程とを備えた、積み重ねられた物品グループを連続的に形成する方法。 １７．少なくとも１つの物品の上方サブグループおよび下方サブグループを有 する積み重ねられた物品グループをカートンに連続的に装填する方法であって、 ａ）第１位置において、物品の入力された流れを供給する工程と、 ｂ）下方物品サブグループを形成するよう、前記第１位置において物品を選択 する工程と、 ｃ）第２位置まで下方物品サブグループを長手方向に輸送する工程と、 ｄ）前記第２位置への到着前に前記下方物品サブグループにベース構造体を載 せる工程と、 ｅ）前記第２位置において物品の入力された流れを供給する工程と、 ｆ）前記ベース構造体を横断するよう摺動自在に移動される、下方物品サブグ ループの頂部に上方物品サブグループを形成するよう、前記第２位置において物 品を選択し、積み重ねられた物品グループを形成する工程と、 ｇ）前記積み重ねられた物品グループを長手方向に輸送する工程と、 ｈ）積み重ねられた物品グループと空間的に同期させながらカートンを供給し 、長手方向に輸送する工程と、 ｉ）積み重ねられた物品グループを長手方向に輸送されているカートン内に側 方に転送する工程とを有する方法。