JPH08512263A - ブレーキ液分配制御システム及びブレーキ液分配制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 クローズド・アンチロッキング・ブレーク・システム内で使用されるブレーキ液配分制御システムは、所望の条件下でブレーキ液の低圧アキュムレータを真空にし周期的に作動するポンプ用の低圧アキュムレータに接続されたスイッチング手段を含む。この発明に関連する方法は、該アキュムレータ内の液量を指示するための指示手段と、前記アキュムレータ内の前記液が予め選択された容量レベルに到達した時にポンプを周期的に作動するためのスイッチング手段とを設けることによって実行される。これとは別に、アンチロッキング・ブレーキ・システムの電子制御装置は、予め選択された条件の下でアキュムレータを真空にするポンプを周期的に操作するための適当なソフトウエアを設けている。

Description

【発明の詳細な説明】 ブレーキ液分配制御システム及びブレーキ液分配制御方法 発明の背景 １．発明の分野 この発明は車両制動システムに関する。特に、この発明は、アンチロッキング ・ブレーキング・システムをクローズド・システムにしたものに使用する流体分 配制御システムに関する。 ２．従来技術の説明 目下の所、クローズド・アンチロッキング・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）は ３つの基本モード乃至はフェーズで作動するものがある。まず、制動を開始する ために車両の運転者がブレーキ・ペダルに圧力を掛けると、増圧モードが開始さ れる。ＡＢＳは増圧モードで作動するが、この間、システム内で圧力を増加させ 、これによってブレーキが車両を減速させるために車輪に掛かる圧力を増加させ る事が望ましい。システム内の圧力が、望ましくない態様で車輪を”ロック”さ せるほど大きくなった時には、ＡＢＳは圧力保持モードに入る。圧力保持モード の間、システムのブレーキ管路内に一定の圧力が保たれ、同時に望ましくない車 輪のロックを避けながら車両の減速が継続する。第３モード、これは、一般には 、圧力保持モードに続くものであるが、減圧モードとして知られる。減圧モード は、一般には、ブレーキを車両に掛けるために更に圧力を必要としない場合又は ブレーキ・ネットワーク内の圧力を減少させることが望ましい場合に使用される 。減圧モードは、ブレーキ・ネットワーク管路からのブレーキ液をダンピングし 又は除去し、それをマスター・シリンダへ戻すことを含む。減圧の間、ブレーキ 液は、まず、管路を通って低圧アキュムレータへ移動し、そこで迅速に集められ 得る。ブレーキ液をアキュムレータから除去しマスター・シンリンダへ戻すため にポンプが一般的に用いられる。 従来の場合、ＡＢＳは、上述した３モード全てにわたって連続的に操作するよ うなアキュムレータをドレーンするためのポンプを含んでいた。このようにポン プが連続して運転することは不必要であり、しばしば、望ましくなくなる。アキ ュムレータをドレーンするポンプは、システム内で減圧される時の第３モードの 間だけ操作することが必要がある。 従来のポンプの連続運転にはいくつかの制約と欠点がある。第１に、ポンプは 、一般的に、車両運転者を乱しその注意をそらし得るレベルの騒音を発生させる 。第２に、ポンプを連続運転すると、主バッテリーのような車両動力源から追加 の動力消費を必要とする。更に、ポンプが連続運転をすると、潜在的に、ポンプ 内の移動部品、及び、潜在的に、ブレーキング・システムの他の部品に過度の磨 耗を生じる恐れがある。 従って、低圧アキュムレータを予め選択された間隔だけでドレーンするように ポンプを作動させるようにポンプを周期的に作動させることが望ましい。この発 明は、アキュムレータドレーン用ポンプを周期的に制御する必要性を提示し、上 述の欠点と制約を克服することを求めるものである。この発明は、アンチロッキ ング・ブレーキ・システムの操作の減圧モードの間ポンプを周期的に制御操作す るためのシステムを提供するものである。 発明の摘要 この発明は、ブレーキング・ネットワークの管路内の作動油の分配、其れによ って圧力を制御するシステムを含む。この発明に関連するシステムは、ブレーキ ・ネットワーク管路に接続され迅速にブレーキ液を受けるようになっているアキ ュムレータを含む。アキュムレータはその中のブレーキ液の量を示す感知手段を 含む。アキュムレータをドレーンするためのポンプはアキュムレータに接続され ている。この発明のシステムは、また、ポンプがアキュムレータからブレーキ液 を除去しその液をブレーキ・ネットワーク内のマスター・シリンダの方へ送るよ うに、減圧モードの間予め選択された条件の下でポンプを作動させるためのスイ ッチング手段を含む。 望ましい実施例においては、この発明のシステムに用いられるアキュムレータ は低圧アキュムレータである。アキュムレータは、望ましくは、長手方向の２つ の端を有するハウジングを含み、一方はポンプ・ハウジングに接続されるように なっており、２番目は内部に開口を有する端壁によって規定されている。アキュ ムレータ内の感知手段は、望ましくは、アキュムレータ・ハウジング内に摺動可 能に受けられるインジケータ・ピストンを含む。インジケータ・ピストンをハウ ジングの第１長手方向端の方へ付勢するために付勢手段が設けられている。アキ ュムレータ・ハウジング内のインジケータ・ピストンのピストンはアキュムレー タ内のブレーキ液の量を示すことができるものである。 １実施例の感知手段は、望ましくは、アキュムレータ・ハウジングの端壁内の 開口内に受けられたスイッチ・ハウジングを含む。インジケータ・ピストンに接 続している第１軸端とスイッチ・ハウジング内にある第２軸端とを有するスイッ チ・ピストンはスイッチ・ハウジング内に摺動可能に受けられている。スイッチ ・ピストンをインジケータ・ピストンの方へ付勢するための付勢手段も設けられ ている。電気接点は、スイッチ・ハウジング内にある第１端とスイッチ・ハウジ ングの外側とアキュムレータ・ハウジングの外側にある第２端とを有する。接点 の第２端はＡＢＳネットワーク内の電子制御装置に電気的に接続されるようにな っている。バンドが、望ましくは、インジケータ・ピストンがアキュムレータ・ ハウジング内で予め選択された位置へ軸方向へ動き、これによってポンプがスイ ッチ・ピストンの動きに応答して作動される時に、電気接点に係合するように、 スイッチ・ピストンに設けられている。 この発明の他の望ましい実施例は、アキュムレータ内に流体レベル指示手段を 含み、これはＡＢＳ電子制御装置によって認識され得るポンプ作動信号を発生し 、電子制御装置が、減圧モードの間、ブレーキ液をアキュムレータから除去し又 は取り除くために、予め選択された期間ポンプを作動するようになっている。 この発明に関連する車両ブレーキ・ネットワークの管路内でブレーキ液の分配 を制御する方法は３つの基本的ステップを含む。第１に、ブレーキ・システム管 路からブレーキ液を迅速に受けるようになったアキュムレータが設けられている 。第２に、アキュムレータ内のブレーキ液の量がアキュムレータからブレーキ液 を空にすべき乃至はドレーンすべきことを指示する予め選択されたレベルにある か 否かが決定される。次いで、アキュムレータ内のブレーキ液が予め選択されたレ ベルに達し、アキュムレータ内のブレーキ液がアキュムレータから除去され、ブ レーキ・ネットワーク内のマスター・シリンダの方へ送られる。従って、ポンプ は、ブレーキが掛かっている間の限られた時間だけ作動される。 この発明のこれら及び他の特徴並びに目的は、望ましい実施例の説明及び以下 に簡単に説明する添付図面ら当業者にとって明らかになうるであろう。 図面の簡単な説明 図１は、クローズド・アンチロッキング・ブレーキング・システムの概略をし めすものである。 図２は、アンチロッキング・ブレーキ・システム内のポンプを周期的に作動す るためのスイッチング手段の概略を示すものである。 望ましい実施例の詳細な説明 図１は、アンチロッキング・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）の選択された部品 を示す。ブレーキング・ネットワーク１０は、車輪と車体を減速させることが望 ましい場合に制動操作を開始するために車両の運転者によって押されるブレーキ ・ペダル１２を含む。ブレーキ・ペダルを作動すると、プランジャ（図示せず） をマスター・シリンダ１４を通して動かさせ、マスター・シリンダ１４から前側 及び後側ブレーキ管路１６及び１８のそれぞれの内部にブレーキ液を押入する。 前側ブレーキ管路１６を通ったブレーキ液は、効果的に、前輪２０を減速させる 。何故ならば、液は前側ブレーキ２２を前輪２０に圧接させるからである。前側 管路１６を通った液は、通常開放している弁２４を通った後、前側ブレーキ２２ に掛かる。同様に、ブレーキ液は、後側管路１８を通過して、通常開放している 弁３０を通っている管路内に液が入るに連れて後側ブレーキ２８を後輪２６に圧 接させることによって後輪２６を減速させる。図１は、また、通常は閉塞されて いる弁３２及び３４を含む。 図１に示されたようなブレーキング・ネットワークは３つの基本モードの下で 操作する。第１に、圧力がブレーキ・ペダル１２に掛けられる加圧モードでは、 ブレーキ管路を通してマスター・シリンダからブレーキ２２及び２８の方へブレ ーキ液を流させる。加圧モードの間、通常開放している弁２４及び３０は開放し てブレーキ液を流れさせ、ブレーキ２２及び２８を、それぞれ、車輪２０及び２ ６に圧接させる。 次いで、ある条件下では、圧力保持モードがＡＢＳ電子制御装置（図示せず） によって開始される。圧力保持モードの間、通常開放している弁２４及び３０が 閉成し、それによって、ブレーキ液とブレーキ２２及び２８に掛かる圧力とを供 給する管路に追加のブレーキ液が入るのを防止する。圧力保持モードは、例えば 、車両の運転者が望ましくない大きさの圧力をフルーキ・ペダル１２に掛けてい る時の条件下で維持され、これによって車輪２０及び２６をロックする。車輪が ロックされると、車両は不安定になり、安全でない駆動条件が生じ得る。この一 般的な態様で、ＡＢＳは、駆動部がブレーキ２２及び２８に望ましくない大きさ の圧力を掛けるのを防止し、従って、より安全な駆動を促進する。 次いで、今後減圧モードと称せられる第３モードがＡＢＳ電子制御装置によっ て開始される。減圧モードの間、通常閉成されている弁３２及び３４が開放され 、ブレーキ液がブレーキ管路を通過して、それぞれ、アキュムレータ３６及び３ ８内に入り得るようにする。アキュムレータ３６及び３８は槽として機能し、比 較的迅速に比較的多量のブレーキ液を受けるようになっている。この操作はブレ ーキ液をアキュムレータ内へ入れることをいうことにする。次いで、ブレーキ管 路を通してアキュムレータからマスター・シリンダ１４内に液を再分配すること が望ましい。 増圧モードが開始されアキュムレータ３６が予め選択された容量になっている とすると、スイッチング手段４０はポンプ４２に電気的に接続（４１）され、こ のポンプを操作する。ポンプ４２は、アキュムレータ３６内からブレーキ液を動 かし、その液を戻り管路４４を通してマスター・シリンダ１４の方へ送りながら 、アキュムレータを真空にし又は空にする。同様に、スイッチング手段４６はポ ンプ４８を作動し、アキュムレータ３８内のブレーキ液を戻り管路５０を通して マスター・シリンダ１４の方へ送ることによってアキュムレータ３８を真空にす る。スイッチング手段４０及び４６は、望ましくは、ポンプ４２及び４８が予め 選択された期間作動されるようなタイミング手段である。このようにして、この 発明のシステムは周期的にポンプ４２及び４８を制御して、必要な時にのみブレ ーキ液をアキュムレータ３６及び３８から除去する。 図２は、この発明に用いられるスイッチング手段の望ましい実施例を説明して いる。図２はアキュムレータ３６とスイッチング手段４０を示す。アキュムレー タ３６はアキュムレータ・ハウジング６０を含み、このアキュムレータ・ハウジ ングも第１長手方向端６３にスナップ・リング６２が設けられている。スナップ ・リング６２はアキュムレータ・ハウジング６０をポンプ・ハウジング（図示せ ず）に接続するために設けられ、所望の場合、アキュムレータ３６がポンプ４２ によってドレーンされ得るようになっている。通気孔６４がアキュムレータ・ハ ウジング６０内でその第２長手方向端６５の近くに規定されている。通気孔６４ は、必要に応じ、アキュムレータ・ハウジング内の圧力を制御するために設けら れている。第２長手方向端６５は内部に孔６７が規定されたエンド・キャップ６ ６を含む。孔６７は、アキュムレータ３６内のスイッチング手段４０を受けるた めに設けられている。封止手段６８が孔６７とスイッチ・ハウジング７０との間 に設けられている。これとは別に、スイッチ・ハウジング７０をアキュムレータ ６０内に圧嵌するようにしてもよい。スイッチ・ハウジング７０はスイッチ・コ ンタクト７２の一部を収容する。スイッチ・コンタクト７２は、一端をスイッチ ・ハウジング７０内に位置させ、第２端を、スイッチング手段４０を、例えば、 ＡＢＳ内の電子制御装置（図示せず）に接続するために設けられたリード７３に 接続させている。 スイッチ・コンタクト７２は、スイッチ・ピストン７６に設けられたコンタク ト・バンド７４と作用し合う。付勢手段７８はスイッチ・ピストン７６をリード ７３から離すため付勢するように設けられており、スイッチング手段４０が感知 手段８０と作用し合っている。感知手段８０は、アキュムレータ３６内のブレー キ液の変化量に応答してアキュムレータ・ハウジング６０内を軸方向へ移動する インジケータ・ピストン８２を含む。付勢手段８４が、インジケータ・ピストン ８２をアキュムレータ・ハウジング６０の第１長手方向端６３の方へ付勢するよ うに設けられている。リップ・シール８６が、インジケータ・ピストン８２の一 端の近傍に設けられており、ブレーキ液が、８８で示されている、アキュムレー タ３６の８８で示されている部分内に漏れないようになっている。 ブレーキ液がアキュムレータ３６に入るに連れて、インジケータ・ピストン８ ２が、液の増加量に応答して軸方向へ（図２において右側へ）摺動する。スイッ チ・ピストン７８はインジケータ・ピストン８２に接続されており、スイッチ・ ピストン７６が、インジケータ・ピストン８２の動きに応答してスイッチ・ハウ ジング７０を通して軸方向へ（図に従って左から右へ）移動するようになってい る。スイッチ・ピストン７６が移動すると、コンタクト・バンド７４をスイッチ ・コンタクト７２の第１端に接触させる。コンタクト・バンド７４とスイッチ・ コンタクト７２とが係合すると、スイッチング手段４０がポンプ４２を作動し、 ポンプ４２がアキュムレータ３６からブレーキ液をドレーンし得るようになって いる。 リード７３は、スイッチング手段４０をポンプ４２に電気的に結合するために 設けられている。望ましい実施例では、リード７３はＡＢＳ電子制御装置（図示 せず）に接続されている。コンタクト・バンド７４がスイッチ・コンタクト７２ に係合する時に、電子制御装置はポンピング作用を開始し、これによって、ブレ ーキ液の予め選択された容量のレベルがアキュムレータ３６にあることを示す。 電子制御装置は、望ましくは、ポンプの作動期間を制御するためのタイミング手 段を含む。このようなタイミング手段は、例えば、更に複雑なタイミング制御方 策が必要な場合には、タイム・リレー又はヒステリシス形スイッチング装置を含 んでもよい。 従来のＡＢＳにおいて、アキュムレータを真空にするポンプは、アンチロッキ ング・ブレーキ操作の全ての３モード又はフェーズの間作動し続けるものであっ た。しかし、この発明は、望まれる場合又は必要な場合だけ、このようなポンプ を周期的に制御できる可能性を提供するものであり、アキュムレータ３６は減圧 モードの間だけ真空にされなければならない。 この発明の他の望ましい実施例においては、スイッチング手段は上記の記載か ら変形されたものである。後の実施例において、アキュムレータ内のブレーキ液 量を指示するための感知手段はＡＢＳ電子制御装置によって認識されるであろう ポンプ作動信号を生じるための手段を含む。ＡＢＳ電子制御装置は、次いで、ア キュムレータからブレーキ液が抜かれたことを示すポンプ作動信号を解釈するで あろう。次いで、ＡＢＳ電子制御装置は予め選択された期間ポンピング・サイク ルを始めるであろう。そして、これによって、アキュムレータ内のブレーキ液の レベルが所望のレベルに到達するまでアキュムレータからブレーキ液をドレーン させる。従って、電子装置はポンプを作動するためのスイッチング手段として用 いられる。 更に他の実施例において、ＡＢＳ電子制御装置は、一般的に上述したように、 アキュムレータからブレーキ液を除去するポンプを周期的に作動するため、アキ ュムレータ内のブレーキ液レベルをモニターするための適当なソウフトウエアが 設けられるようにしてもよい。ＡＢＳ電子制御装置用ソフトはアキュムレータ内 の液量を示すため及び電子制御装置に上述の通りポンプを周期的に作動させるた めの手段として用いられる。この最後の実施例においては、いくつかの方法を使 用できる。１つの方法は、車輪速度、すべり閾値及び駆動面認識のような変数を モニターすることを含む。このデータは、ＡＢＳ電子制御装置によって一般的に モニターされるから、一般的に用いることができる。車輪速度、滑り閾値及び駆 動面の性質に関する情報は、ＡＢＳ制御装置にアキュムレータ内のブレーキ液量 が予め選択された容量レベルに達したか否かを決定するのに必要な情報を与える 。例えば、車輪速度情報が車両の車輪が迅速に減速したこと及びロッキング条件 が 生じたことを示した場合、このことは圧力保持フェーズが始まったことを示す。 滑り閾値情報と面認識情報とは、車輪にロックが生じた時に、減圧フェーズが何 時時間に関して減圧フェーズを開始すべきかを決定する能力を電子制御装置に与 える。次いで、ポンプが次いで停止される点でアキュムレータから所望量の液が 、望ましくは、適当に除かれるまで、電子制御装置が予め選択された期間ポンプ を作動する。 前記の説明は、全く、制限というよりは例示である。この発明の範囲及び精神 から逸脱せずに変形及び変更が可能であり、その範囲は添付の請求項によっての み制限される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．ブレーキ液を受けるに適したブレーキ・ネットワーク管路に接続されたア キュムレータであり、かつ、該アキュムレータ内のブレーキ液の量を検知するた めの手段を含むものと、 前記アキュムレータに油圧的に結合されたポンプと、 前記検知手段に結合し、予め選択された条件の下で前記ポンプを作動するため のスイッチング手段で、これによって前記ポンプが前記アクチュエータからブレ ーキ液を除去するものと から成る、車両のブレーキ・ネットワークの管路内の圧力制御システム。 ２．前記ポンプはマスター・シリンダに接続され、前記アキュムレータから除 去された前記ブレーキ液が前記マスター・シリンダ内に送られる請求項１に記載 のシステム。 ３．前記アキュムレータは低圧アキュムレータである請求項１に記載のシステ ム。 ４．前記アキュムレータは、更に、前記ポンプに接続されるのに適した第１長 手方向端と内部に開口部を有する端壁によって規定された第２長手方向端とを有 するアキュムレータ・ハウジングから成る請求項１に記載のシステム。 ５．前記検知手段は、 前記アキュムレータ内に摺動可能に受けられたインジケータ・ハウジングと、 該インジケータ・ピストンを前記アキュムレータ・ピストンの方へ付勢するた めの第１付勢手段と から成る請求項４に記載のシステム。 ６．前記スイッチング手段は、 前記端壁内の前記開口部内に受けられるスイッチ・ハウジングと、 前記インジケータ・ピストンに接続された第１軸方向端と前記スイッチ・ハウ ジング内に設けられた第２軸方向端とを有するスイッチ・ピストンと、 前記スイッチ・ピストンを前記インジケータ・ピストンの方へ付勢するための 第２付勢手段と、 前記スイッチ・ハウジング内に設けられた第１端と前記スイッチ・ハウジング 及び前記アキュムレータ・ハウジングの外側に設けられた第２端とを有し、電子 制御装置に電気に接続されるのに適した電気接点と、 前記インジケータ・ピストンが前記アキュムレータ・ハウジング内で予め選択 された位置に軸方向へ移動する時に、前記電気接点に係合するように前記スイッ チ・ピストンに設けられ、これによって前記ポンプが前記スイッチ・ピストンの 運動に応答して作動されるようにしたバンドと を具備する請求項５に記載のシステム。 ７．前記スイッチング手段は、更に、前記ポンプが作動される時間の期間を制 御するためのタイミング手段から成る請求項６に記載のシステム。 ８．前記スイッチング手段はマイクロプロセッサから成る請求項１に記載のシ ステム。 ９．前記感知手段はマイクロプロセッサから成る請求項１に記載のシステム。 １０．ポンプに接続されたアキュムレータを用いる形式の車両のブレーキ・ネッ トワークの管路内でブレーキ液の分配を制御する方法において、 （Ａ）前記アキュムレータ内にブレーキ液を受け、 （Ｂ）前記アキュムレータ内のブレーキ液の量が予め選択されたレベルに来た 時を決定し、 （Ｃ）前記アキュムレータ内のブレーキ液が工程（Ｂ）の予め選択されたレベ ルに到達した時に前記ポンプを選択的に作動し、これによってブレーキ液を前記 アキュムレータを除去する 工程から成るブレーキ液配分の制御方法。 １１．（Ｄ）前記液の予め選択された量が前記アキュムレータから除去されて前 記ポンプを停止する工程を更に含む請求項１０に記載の方法。 １２．前記工程（Ｃ）は、スイッチング手段を用いて前記ポンプを動力源に電気 的に接続する副工程によって行われ、前記スイッチング手段を使用して前記ポン プが作動される期間を制限する請求項１０に記載の方法。 １３．ブレーキ液の配分と、電子制御装置を有する車両のアンチロッキング・ブ レーキ・ネットワークに管路内の圧力を制御する方法において、 （Ａ）前記ブレーキ・ネットワーク管路から槽内に迅速に液を流入させ、 （Ｂ）前記槽内で液のレベルをモニターし、 （Ｃ）前記液が予め選択されたレベルに到達した時に前記液を前記槽から除去 し、液を前記ブレーキ・ネットワーク内のマスター・シリンダの方へ送る 工程から成るブレーキ液配分の制御方法。 １４．前記工程（Ｃ）は、前記電子制御装置を使用して、前記槽から前記液を除 去するためポンプを作動し、液の予め選択された量が前記槽から除去された時に 前記ポンプを停止する 工程から成る請求項１３に記載のブレーキ液配分の制御方法。 １５．前記（Ｂ）は、車両の状態を記述する１セットの条件をモニターし、前記 槽内の液のレベルを決定するためのそのデータを使用する副工程によって行われ る請求項１３に記載の方法。 １６．前記セットのデータは時間に対する車輪速度情報から成るクレーム１５に 記載の方法。 １７．前記セットのデータは面認識情報から成るクレーム１５に記載の方法。 １８．前記セットのデータは滑り閾値情報から成るクレーム１５に記載の方法。 １９．前記工程（Ｂ）は、前記ブレーキ・ネットワークの状態を記述する１セッ トの条件をモニターし、前記槽内の液の前記レベルを決定するためにそのデータ を使用する副工程によって達成される請求項１３に記載の方法。 ２０．前記セットのデータは、前記ブレーキ・ネットワーク内の種々の制御弁を 既述する弁状態情報と、前記電子制御装置によって発生され減圧モードが前記電 子制御装置によって開始されたか否かを決めるモード開始信号から成る請求項１ ９に記載の方法。