JPH085126B2 - 成形装置 - Google Patents
成形装置Info
- Publication number
- JPH085126B2 JPH085126B2 JP30849186A JP30849186A JPH085126B2 JP H085126 B2 JPH085126 B2 JP H085126B2 JP 30849186 A JP30849186 A JP 30849186A JP 30849186 A JP30849186 A JP 30849186A JP H085126 B2 JPH085126 B2 JP H085126B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molding
- cylinder
- shaft
- gripping
- horizontal direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、筒状被成形体に成形板を押し付けて被成形
体に塑性変形加工を加える成形装置に関するものであ
る。
体に塑性変形加工を加える成形装置に関するものであ
る。
筒状の被成形体である円筒にベローズを成形板である
押し型で成形するものとしてベローズ成形装置と称する
ものがある。
押し型で成形するものとしてベローズ成形装置と称する
ものがある。
従来のベローズ成形装置は、第７図に示す如く、成形
ロール２を取付けたシヤフト１を円筒６内に通して円筒
６の外周面に、ホルダー５で回転自由に支持した成形板
４を押し付けベローズ７部を成形するものである。
ロール２を取付けたシヤフト１を円筒６内に通して円筒
６の外周面に、ホルダー５で回転自由に支持した成形板
４を押し付けベローズ７部を成形するものである。
このような従来例によれば、円筒６に成形板４を押し
付けた時に、第７図の如く、うす肉円筒６がシヤフト１
の中心軸８と平行に保持することが維持されにくい。よ
つて、シヤフト１の中心軸８に対して円筒６の中心軸９
を平行に保持する事が困難である。
付けた時に、第７図の如く、うす肉円筒６がシヤフト１
の中心軸８と平行に保持することが維持されにくい。よ
つて、シヤフト１の中心軸８に対して円筒６の中心軸９
を平行に保持する事が困難である。
この為、第８図の如く、うす肉円筒６の中心軸９に対
する、ベローズ７のベローズの角度10は直角にならな
い。従つて、ベローズの角度10を直角で精度の良い成形
とする事が出来ない欠点があつた。
する、ベローズ７のベローズの角度10は直角にならな
い。従つて、ベローズの角度10を直角で精度の良い成形
とする事が出来ない欠点があつた。
本発明の目的は、加工精度の良い成形装置を提供する
ことにある。
ことにある。
上記目的を達成するために、本発明は、軸方向に長く
その中心軸の周りに回転可能なシャフトと、該シャフト
の外周に設けられ、筒状被成形体に内側から当接し、前
記シャフトと共に回転可能な第１の成形手段と、前記被
成形体を前記軸方向に垂直な水平方向の両側から把持す
る第１の把持手段と、該第１の把持手段から前記軸方向
に所定距離を隔てて設けられ、前記被成形体を前記水平
方向の両側から把持する第２の把持手段と、前記被成形
体の外周に前記水平方向の片側から当接し、前記シャフ
トの中心軸に平行な中心軸の周りに回転可能な第２の成
形手段と、該第２の成形手段を前記水平方向に移動させ
る駆動手段と、前記第２の成形手段の移動に連動して、
前記第１及び第２の把持手段が前記水平方向に移動する
ように支持する支持手段とを備える。
その中心軸の周りに回転可能なシャフトと、該シャフト
の外周に設けられ、筒状被成形体に内側から当接し、前
記シャフトと共に回転可能な第１の成形手段と、前記被
成形体を前記軸方向に垂直な水平方向の両側から把持す
る第１の把持手段と、該第１の把持手段から前記軸方向
に所定距離を隔てて設けられ、前記被成形体を前記水平
方向の両側から把持する第２の把持手段と、前記被成形
体の外周に前記水平方向の片側から当接し、前記シャフ
トの中心軸に平行な中心軸の周りに回転可能な第２の成
形手段と、該第２の成形手段を前記水平方向に移動させ
る駆動手段と、前記第２の成形手段の移動に連動して、
前記第１及び第２の把持手段が前記水平方向に移動する
ように支持する支持手段とを備える。
本発明によれば、第２の成形手段の移動に連動して第
１及び第２の把持手段が水平方向に移動することによ
り、被成形体の成形加工中も、被成形体の中心軸はシャ
フトの中心軸に対して水平方向へはずれるものの、平行
な位置関係は維持されるので、被成形体を正確な姿勢で
把持しながら成形加工を行うことができる。従って、成
形加工品の精度を高めることができる。
１及び第２の把持手段が水平方向に移動することによ
り、被成形体の成形加工中も、被成形体の中心軸はシャ
フトの中心軸に対して水平方向へはずれるものの、平行
な位置関係は維持されるので、被成形体を正確な姿勢で
把持しながら成形加工を行うことができる。従って、成
形加工品の精度を高めることができる。
以下に本発明の具体的一実施例を第１図から第６図ま
での各図に基づいて説明する。
での各図に基づいて説明する。
第１図の如く、ベースとなるフレーム21には軸受箱22
が設置される。軸受箱22で水平に支持されるシャフト１
には、第２図で示す如く、成形ローラー２が従来と同様
に取付けてある。シャフト１が通されている被成形体で
ある筒状断面の円筒６は成形加工前にあっては、第３図
の如く、把持機構を構成する複数のローラー18によっ
て、シャフト１と同芯状に把持される。この把持機構
は、次の通りである。
が設置される。軸受箱22で水平に支持されるシャフト１
には、第２図で示す如く、成形ローラー２が従来と同様
に取付けてある。シャフト１が通されている被成形体で
ある筒状断面の円筒６は成形加工前にあっては、第３図
の如く、把持機構を構成する複数のローラー18によっ
て、シャフト１と同芯状に把持される。この把持機構
は、次の通りである。
即ち、２分割されたローラー受け17には、第３図の如
く、円筒６の受け面としてローラー面が提供できるよう
に、複数のローラー18がうす肉円筒６の外周面に沿う配
列で且つ回転自由に軸着されている。サポート13にシャ
フト１と直交する方向へ作動方向を定めて取り付けられ
たピストン・シリンダー装置14のピストンロッド部14a
がローラー受け17に連結される。
く、円筒６の受け面としてローラー面が提供できるよう
に、複数のローラー18がうす肉円筒６の外周面に沿う配
列で且つ回転自由に軸着されている。サポート13にシャ
フト１と直交する方向へ作動方向を定めて取り付けられ
たピストン・シリンダー装置14のピストンロッド部14a
がローラー受け17に連結される。
把持機構のサポート13は、移動支持機構上に設置され
る。移動支持機構は次の通りである。移動支持機構は、
本実施例の場合、ローラーテーブル12であって、ローラ
ーテーブル12の上テーブル12aにはサポート13が設置さ
れ、下テーブル12bはサドル11に設置される。そして、
サドル11はフレーム21に設置される。このサドル11とサ
ポート13との間には移動支持機構の一部をなす戻し装置
が設けてある。戻し装置は次の通りである。
る。移動支持機構は次の通りである。移動支持機構は、
本実施例の場合、ローラーテーブル12であって、ローラ
ーテーブル12の上テーブル12aにはサポート13が設置さ
れ、下テーブル12bはサドル11に設置される。そして、
サドル11はフレーム21に設置される。このサドル11とサ
ポート13との間には移動支持機構の一部をなす戻し装置
が設けてある。戻し装置は次の通りである。
即ち、第４図の如くサポート13の下面中央部に下方へ
突き出して設けたばね受け16と、サドル11へシャフト１
と直交する方向へ間隔を有して上方へ突き出し設けた他
のばね受け16a,16bとをばね受けとして備える。ばね受
け16とばね受け16aの間にはコイルばね19aが、ばね受け
16とばね受け16bの間にはコイルばね19bが水平に設置さ
れる。サドル11上には、コラム25が第４図の如く設置さ
れ、ピストン・シリンダー装置26が伸縮方向を水平に向
けてコラム25に設置される。このピストン・シリンダー
装置26のピストンロッド26aは第２図の如くホルダー５
に取り付けられる。このホルダー５には成形板４が従来
と同様に回転自在に取り付いている。
突き出して設けたばね受け16と、サドル11へシャフト１
と直交する方向へ間隔を有して上方へ突き出し設けた他
のばね受け16a,16bとをばね受けとして備える。ばね受
け16とばね受け16aの間にはコイルばね19aが、ばね受け
16とばね受け16bの間にはコイルばね19bが水平に設置さ
れる。サドル11上には、コラム25が第４図の如く設置さ
れ、ピストン・シリンダー装置26が伸縮方向を水平に向
けてコラム25に設置される。このピストン・シリンダー
装置26のピストンロッド26aは第２図の如くホルダー５
に取り付けられる。このホルダー５には成形板４が従来
と同様に回転自在に取り付いている。
本実施例において、円筒６にベローズを成形加工する
には、ピストン・シリンダー装置14のピストンロッド部
14aを縮めてローラー受け17を第６図の如く左右に開か
せる。この状態で、第３図の如く円筒６を、シャフト１
が内側に通るようにシャフト１廻りにセットする。次
に、ピストン・シリンダー装置14のピストンロッド部14
aに伸長作用をさせて、ローラー受け17で円筒６をはさ
み込みローラー18の面を円筒６の外周面に当てがう。こ
の状態では、円筒６のシャフト１廻りへのセットのじゃ
まにならぬように成形板４は第２図の位置にセットさ
れ、この状態にあっては、シャフト１の軸芯８とうす肉
円筒６の中心軸９とは一致している。
には、ピストン・シリンダー装置14のピストンロッド部
14aを縮めてローラー受け17を第６図の如く左右に開か
せる。この状態で、第３図の如く円筒６を、シャフト１
が内側に通るようにシャフト１廻りにセットする。次
に、ピストン・シリンダー装置14のピストンロッド部14
aに伸長作用をさせて、ローラー受け17で円筒６をはさ
み込みローラー18の面を円筒６の外周面に当てがう。こ
の状態では、円筒６のシャフト１廻りへのセットのじゃ
まにならぬように成形板４は第２図の位置にセットさ
れ、この状態にあっては、シャフト１の軸芯８とうす肉
円筒６の中心軸９とは一致している。
次に、ピストン・シリンダー装置26のピストンロッド
部26aに伸長作用を起こさせて、成形板４をホルダー５
ごと成形ローラー２側へ押し出す。その後、成形板４が
セット済の円筒６の外周面に当接し、うす肉円筒６を第
４図の左側へ押しつける。この押し付け力で、ローラー
テーブル12で支えた機構の全体が左側へ移動し、第５図
の状態となる。この状態では、いぜんとして、ローラー
受け17の複数のローラー18で円筒６が把持されるので、
円筒６の軸芯９は水平方向へずれるもののシャフト１の
軸芯と円筒の軸芯９の各軸芯の平行位置関係はくずれる
ことなく正確に維持されつづける。そして、第５図のこ
のような平行位置関係のもとで成形ローラー２と成形板
４とで円筒６のベローズ加工部分をはさみ込む。第５図
の状態にあっては、コイルばね19aは圧縮され、コイル
ばね19bは伸ばされることとなり、サポート13を第４図
に示す元の位置に戻そうとする力が蓄えられる。
部26aに伸長作用を起こさせて、成形板４をホルダー５
ごと成形ローラー２側へ押し出す。その後、成形板４が
セット済の円筒６の外周面に当接し、うす肉円筒６を第
４図の左側へ押しつける。この押し付け力で、ローラー
テーブル12で支えた機構の全体が左側へ移動し、第５図
の状態となる。この状態では、いぜんとして、ローラー
受け17の複数のローラー18で円筒６が把持されるので、
円筒６の軸芯９は水平方向へずれるもののシャフト１の
軸芯と円筒の軸芯９の各軸芯の平行位置関係はくずれる
ことなく正確に維持されつづける。そして、第５図のこ
のような平行位置関係のもとで成形ローラー２と成形板
４とで円筒６のベローズ加工部分をはさみ込む。第５図
の状態にあっては、コイルばね19aは圧縮され、コイル
ばね19bは伸ばされることとなり、サポート13を第４図
に示す元の位置に戻そうとする力が蓄えられる。
その後、さらにピストン・シリンダー装置26で成形板
４を円筒６へ押し付けることにより適切な成形加工力を
得て、シャフト１を回転することにより円筒６のベロー
ズ成形が開始する。この場合、シャフト１と一体の成形
ロール２も回転するので、成形ロール２が内周面に当接
している円筒６も成形板４に挾まれてスムーズに回転
し、ベローズが外周沿いに成形される。この成形時にあ
っても、円筒６はローラー受け17により確実に把持され
るので、シャフト１と円筒６との軸芯８と９の平行位置
関係は維持されながら円筒６は回転する。よって、成形
されたベローズの角度10は第８図の円筒６の軸芯９とほ
ぼ正確に直交する。よって、ベローズ成形品の品質は極
めて高い。
４を円筒６へ押し付けることにより適切な成形加工力を
得て、シャフト１を回転することにより円筒６のベロー
ズ成形が開始する。この場合、シャフト１と一体の成形
ロール２も回転するので、成形ロール２が内周面に当接
している円筒６も成形板４に挾まれてスムーズに回転
し、ベローズが外周沿いに成形される。この成形時にあ
っても、円筒６はローラー受け17により確実に把持され
るので、シャフト１と円筒６との軸芯８と９の平行位置
関係は維持されながら円筒６は回転する。よって、成形
されたベローズの角度10は第８図の円筒６の軸芯９とほ
ぼ正確に直交する。よって、ベローズ成形品の品質は極
めて高い。
第５図でベローズ成形加工後には、ピストン・シリン
ダー装置26を縮めることにより、成形板４をホルダー５
ごとシャフト１から離れる方向へ移動させる。このよう
にすると、コイルばね19a,19bに蓄えられた力によりサ
ポート13が元の位置へ自動的に戻され、第７図の状態と
なる。よって、円筒６は成形板４と成形ロール２の両方
から離れて元の位置に戻る。その後は、シャフト１廻り
に円筒６をセットする手順とは逆の手順にて成形後のう
す肉円筒６を成形加工品として取り出す。
ダー装置26を縮めることにより、成形板４をホルダー５
ごとシャフト１から離れる方向へ移動させる。このよう
にすると、コイルばね19a,19bに蓄えられた力によりサ
ポート13が元の位置へ自動的に戻され、第７図の状態と
なる。よって、円筒６は成形板４と成形ロール２の両方
から離れて元の位置に戻る。その後は、シャフト１廻り
に円筒６をセットする手順とは逆の手順にて成形後のう
す肉円筒６を成形加工品として取り出す。
又、ベローズを何段にも互いに近接した位置関係の部
分に成形する場合には、第１図に示した円筒６を軸芯方
向へ、第４図の状態に戻した後に、円筒６をスライドさ
せて新たな成形部分を成形ロール２と成形板４との間に
位置させ、上述と同様に成形加工することを繰り返す。
円筒６をスライドさせる場合には、第２図及び第４図の
ピストン・シリンダー装置14でローラー18の円筒６への
当接力をゆるめてからスライド作業を行う。
分に成形する場合には、第１図に示した円筒６を軸芯方
向へ、第４図の状態に戻した後に、円筒６をスライドさ
せて新たな成形部分を成形ロール２と成形板４との間に
位置させ、上述と同様に成形加工することを繰り返す。
円筒６をスライドさせる場合には、第２図及び第４図の
ピストン・シリンダー装置14でローラー18の円筒６への
当接力をゆるめてからスライド作業を行う。
以上のように、本発明によれば、被成形体を正確な姿
勢で把持しながら成形加工を加えることができるので、
成形加工品の精度を高めることができる。
勢で把持しながら成形加工を加えることができるので、
成形加工品の精度を高めることができる。
第１図は円筒の成形装置の正面図、第２図は円筒の成形
装置の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は円筒に成形力が
作用した時の第１図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は円筒を
取外した時の第１図のＡ−Ａ線断面図、第７図は従来の
ロール式ベローズ成形装置の断面図、第８図はベローズ
の角度の説明図である。 １……シャフト、２……成形ロール、４……成形板、５
……ホルダー、６……円筒、７……ベローズ、８……シ
ャフトの中心軸、９……円筒の中心軸、10……ベローズ
の角度、11……サドル、12……ローラーテーブル、12a
……上テーブル、12b……下テーブル、13……サポー
ト、14……ピストン・シリンダー装置、14a……ピスト
ンロッド部、16……ばね受け、16a……ばね受け、16b…
…ばね受け、17……ローラー受け、18……ローラー、19
……コイルばね、21……フレーム、22……軸受箱、25…
…コラム、26……ピストン・シリンダー装置、26a……
ピストンロッド部。
装置の平面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第４
図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第５図は円筒に成形力が
作用した時の第１図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は円筒を
取外した時の第１図のＡ−Ａ線断面図、第７図は従来の
ロール式ベローズ成形装置の断面図、第８図はベローズ
の角度の説明図である。 １……シャフト、２……成形ロール、４……成形板、５
……ホルダー、６……円筒、７……ベローズ、８……シ
ャフトの中心軸、９……円筒の中心軸、10……ベローズ
の角度、11……サドル、12……ローラーテーブル、12a
……上テーブル、12b……下テーブル、13……サポー
ト、14……ピストン・シリンダー装置、14a……ピスト
ンロッド部、16……ばね受け、16a……ばね受け、16b…
…ばね受け、17……ローラー受け、18……ローラー、19
……コイルばね、21……フレーム、22……軸受箱、25…
…コラム、26……ピストン・シリンダー装置、26a……
ピストンロッド部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 均 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 小松 清一 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 (72)発明者 浜島 民治 茨城県日立市会瀬町２丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】軸方向に長くその中心軸の周りに回転可能
なシャフトと、 該シャフトの外周に設けられ、筒状被成形体に内側から
当接し、前記シャフトと共に回転可能な第１の成形手段
と、 前記被成形体を前記軸方向に垂直な水平方向の両側から
把持する第１の把持手段と、 該第１の把持手段から前記軸方向に所定距離を隔てて設
けられ、前記被成形体を前記水平方向の両側から把持す
る第２の把持手段と、 前記被成形体の外周に前記水平方向の片側から当接し、
前記シャフトの中心軸に平行な中心軸の周りに回転可能
な第２の成形手段と、 該第２の成形手段を前記水平方向に移動させる駆動手段
と、 前記第２の成形手段の移動に連動して、前記第１及び第
２の把持手段が前記水平方向に移動するように支持する
支持手段と を備えることを特徴とする成形装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項において、前記第１
及び第２の把持手段は、前記被成形体を把持する部分
に、前記シャフトの中心軸に平行な中心軸の周りに回転
可能な複数のローラーを備えることを特徴とする成形装
置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第１項において、前記支持
手段は、前記水平方向における該支持手段の移動方向と
反対方向に該支持手段を戻すように作用する弾性手段を
備えることを特徴とする成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30849186A JPH085126B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30849186A JPH085126B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162219A JPS63162219A (ja) | 1988-07-05 |
| JPH085126B2 true JPH085126B2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=17981649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30849186A Expired - Lifetime JPH085126B2 (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH085126B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103143742B (zh) * | 2013-01-25 | 2015-11-25 | 芜湖通力电机有限责任公司 | 一种小功率电动机滑套加工装置 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP30849186A patent/JPH085126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63162219A (ja) | 1988-07-05 |
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