JPH0851293A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープを高速で送る場合においても、テープ
ひいては電子部品の位置ずれを効果的に防止する。 【構成】 電子部品は側縁部にスプロケット穴１９ｂを
有する長尺なテープ１４に所定ピッチで収容されてい
る。本体フレームに、テープ供給リールから引出された
テープ１４を、テープ供給路上を部品取出位置に向けて
送り出す送出し機構を設ける。送出し機構は、駆動レバ
ーの駆動に基づいて、スプロケットを所定角度ずつ回転
するようになっており、スプロケットの歯部２８ａがス
プロケット穴１９ｂに噛合ってテープ１４が送られる。
歯部２８ａの基端側のテープ１４との噛合い部分を、断
面角状とすると共に、その対角線長さ寸法ｃを、スプロ
ケット穴１９ｂの直径寸法ａよりも若干大きく構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数個の電子部品を封
入してなる長尺なテープを、スプロケットによりテープ
供給路上を送るようにした部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばチップ形の電子部品を基板に自動
的に装着する部品実装装置においては、テープフィーダ
と称される部品供給装置を複数個配置し、実装ヘッドに
より、それら部品供給装置の部品取出位置から電子部品
を吸着等により取得して搬送し、基板に装着する作業を
繰返すように構成されている。

【０００３】図示はしないが、この種の部品供給装置
は、本体フレームに、リールに巻回された長尺なテープ
１（図７に一部のみ図示）が送られるテープ供給路が設
けられると共に、前記テープ１をリールから引出してテ
ープ供給路上を順送りに送るための駆動レバーやスプロ
ケット等からなる送り機構を有して構成されている。ま
た、前記テープ１は、長手方向に所定ピッチで形成され
た凹部内に電子部品を収容して構成され、図７に一部示
すように、その一側縁部に前記凹部（電子部品）のピッ
チに対応して形成されたスプロケット穴２が、前記スプ
ロケットの歯部３に噛合った状態とされる。

【０００４】これにて、例えば駆動レバーの１回の動作
により、スプロケット等がテープ１の１ピッチ分だけ駆
動され、スプロケットに噛合っているテープ１が電子部
品の１配置ピッチ分だけ送られ、もって、前記テープ供
給路の終端部位の部品取出位置に電子部品が１個ずつ供
給されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
ように、上記スプロケットの歯部３のうちテープ１との
噛合い部分（基端側部分）は、断面ほぼ正方形とされて
いるのであるが、このとき、図７（ａ）に示すように、
スプロケットの歯部３とスプロケット穴２との間にがた
つきが生ずることのない理想的な状態でテープ１が送ら
れることを狙いとして、スプロケット穴２の直径寸法ａ
に、歯部３の噛合い部分の対角線長さ寸法ｂがほぼ一致
するように設定されている。

【０００６】しかしながら、テープ１はプラスチックフ
ィルムや紙などの比較的軟質な材質からなり、また、近
年特にテープ１を高速で送るようにしている等の事情が
あり、実際には、図７（ａ）のような理想的な状態とは
ならず、例えば図７（ｂ）に示すように、スプロケット
歯部３でテープ１を所定ピッチ、矢印Ｂ方向へ送ろうと
する時、点線で示すように歯部３がスプロケット穴２の
送り方向部位に食い込み、所定ピッチ送った後は、その
慣性力及び保護フィルムの巻取り力によりテープ１が所
定のピッチ以上に移動しようとして、歯部３がスプロケ
ット穴２の送り方向（矢印Ｂ方向）に対して後ろ側部位
に食込んで遊び（がたつき）が生ずるといったことが起
こる。

【０００７】このようにスプロケットの歯部３とスプロ
ケット穴２との間に遊びが生ずると、テープ１の送り位
置が正規の状態からずれてしまい、部品取出位置におけ
る部品のずれが生じ、部品吸着位置ひいては装着位置の
精度の低下を招いてしまうことになる。また、歯部３と
スプロケット穴２との間の遊びが大きくなると、テープ
１ががたついて部品が凹部から飛出してしまう虞も生ず
る。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、電子部品を封入してなる長尺なテープ
をスプロケットにより送るようにしたものにあって、テ
ープを高速で送る場合においても、テープひいては電子
部品の位置ずれを効果的に防止することができる部品供
給装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、多数個の電子部品を封入してなり、スプロケット穴
を有する長尺なテープを、スプロケット穴に噛合う歯部
を有するスプロケットにより、本体に設けられたテープ
供給路上を送るようにしたものであって、スプロケット
の歯部のテープとの噛合い部分を断面角状に構成すると
共に、その対角線長さ寸法をスプロケット穴の径寸法よ
りも大きくなるように構成したところに特徴を有するも
のである。

【００１０】

【作用】上記手段によれば、スプロケットの歯部の対角
線長さ寸法がスプロケット穴の径寸法よりも大きいの
で、スプロケットの歯部がテープのスプロケット穴に侵
入する際に、歯部がスプロケット穴を押拡げるようにし
て圧入されるようになり、両者がより強い力で噛合った
一体化状態となる。従って、テープが高速で送られるよ
うな場合でも、テープとスプロケットとが一体的に動く
ようになり、歯部とスプロケット穴との間に遊びが発生
することを抑えることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１乃至図
６を参照して説明する。まず、図５は本実施例に係る部
品供給装置たるテープフィーダ１１の、後端部（図で右
側）を除くほぼ全体の構成を示している。このテープフ
ィーダ１１は、本体フレーム１２に、チップ形の電子部
品１３を多数個封入してなる長尺なテープ１４を交換可
能に備えると共に、後述するように、前記テープ１４に
封入されている電子部品１３を部品取出位置Ａに１個ず
つ送り出す送出し機構１５を備えて構成されている。

【００１２】前記本体フレーム１２は、例えば金属板か
ら、前記テープ１４の幅寸法よりもやや大きい薄幅の箱
状に構成され、高さが一段低くなっている先端側部分
（図５で左側部分）に前記送出し機構１５が組込まれ、
その後方（図５で右側）の高さ方向に膨らんだ部分に、
先端側から順に、フィルム巻取リール１６，テープ供給
リール１７，テープ巻取リール１８（一部のみ図示）が
設けられている。このうちテープ供給リール１７に、前
記テープ１４が巻回された状態でセットされるようにな
っている。

【００１３】このテープ１４は、図６に示すように、長
手方向に所定ピッチで凹部１９ａを有すると共に一側縁
部にスプロケット穴１９ｂを有する保持テープ１９に、
その各凹部１９ａ内にチップ形の電子部品１３を収容
し、さらに、その上面を保護フィルム２０で覆って構成
されている。このとき、図１に示すように、前記スプロ
ケット穴１９ｂは例えば直径寸法ａの円形状をなし、電
子部品１３（凹部１９ａ）の配置ピッチに対応した所定
ピッチで形成されている。

【００１４】前記本体フレーム１２の先端部の上面部に
は、図３，図４等にも示すように、前記テープ１４（保
持テープ１９）の両側縁部が載置されて送られるテープ
供給路２１が前後方向に延びて設けられており、このテ
ープ供給路２１の終端部（前端部）が部品取出位置Ａと
されている。

【００１５】前記テープ供給リール１７から引出された
テープ１４は、前記送出し機構１５により、テープ供給
路２１上を前方（矢印Ｂ方向）へ１ピッチずつスライド
移動し、電子部品１３が部品取出位置Ａに１個ずつ送り
出されるようになっている。そして、部品取出位置Ａの
電子部品１３は、部品実装装置の吸着ノズル２２（図
３，図５参照）により吸着されて搬送されるようになっ
ている。また、電子部品１３が取出された残りの保持テ
ープ１９は、図５に示すように、前記テープ供給路２１
に連続し本体フレーム１２の先端をＵ字状に下方に折曲
がって後方に延びる保持テープ回収路２３を通って前記
テープ巻取リール１８に巻取られるようになっている。

【００１６】このとき、前記テープ供給路２１の上方は
前記部品取出位置Ａを除いてテープ押え２４により覆わ
れ、テープ１４はそれらの間の隙間を通るようになって
いる。このテープ押え２４には、部品取出位置Ａに至る
前に保持テープ１９の上面を覆っていた保護フィルム２
０を剥がして排出するためのスリット２４ａが形成され
ている。剥がされた保護フィルム２０は、前記フィルム
巻取リール１６に巻取られるようになっている。

【００１７】また、テープ押え２４の先端部側には、部
品取出位置Ａからさらに先方の保持テープ回収路２３の
始端部分まで延びて、前記テープ１４のスプロケット穴
１９ｂが形成されている側の側縁部を押える延出部２４
ｂが一体に設けられている。さらに、この延出部２４ｂ
の上面には、前記吸着ノズル２２の吸着位置を示す位置
合せマーク２４ｃが設けられている。さらに、このテー
プ押え２４には、部品取出位置Ａ側で開放し、退避位置
にあるシャッタ部材２５の作用面部２５ａが配置される
矩形状の切欠部２４ｄが形成されている。

【００１８】そして、このテープ押え２４の下面には、
金属製の薄板２６がこの場合かしめ及び接着により取付
けられている。この薄板２６は、図４に破線で示すよう
に、テープ押え２４の下面部形状に沿ってそれとほぼ同
等の形状に構成されているのであるが、図３にも示すよ
うに、この薄板２６には、前記テープ押え２４の延出部
２４ｂとは反対側のテープ１４の側縁部を押える細幅状
の押え板２６ａが一体に形成されている。また、この薄
板２６は、前記テープ押え２４の切欠部２４ｄを塞ぐよ
うに設けられている。

【００１９】さらに、この薄板２６には、前記テープ押
え２４のスリット２４ａ部分に位置して、前記保護フィ
ルム２０をスムーズに剥離させるための剥離片部２６ｂ
が一体に設けられている。尚、前記保持テープ回収路２
３の前面側上方には、金属板からなる前部テープ押え２
７が、前記テープ押え２４とは別体に設けられるように
なっている。

【００２０】さて、前記送出し機構１５は、上端部が前
記部品取出位置Ａの側方に位置されるスプロケット２８
を、先端部が本体フレーム２２から前方に突出する駆動
レバー２９により回転駆動するように構成されている。
前記スプロケット２８は、前記テープ１４のスプロケッ
ト穴１９ｂのピッチに対応した歯部２８ａを有してお
り、詳しい説明は省略するが、前記駆動レバー２９の一
回の揺動（上昇及び戻り下降）によって、送り爪３０や
ラチェットホイール３１等を介して、前記電子部品１３
の配置ピッチに対応した所定角度ずつ図５で反時計回り
方向に回転されるようになっている。

【００２１】図２にも示すように、前記テープ１４のス
プロケット穴１９ｂは、前記スプロケット２８の上端部
にてその歯部２８ａに係合されるようになっており、こ
れにて、前記テープ１４がテープ供給路２１を前方（矢
印Ｂ方向）へ１ピッチずつ移動して部品取出位置Ａに電
子部品１３が１個ずつ送り出されるようになっている。
そして、このとき、前記歯部２８ａの基端側の前記テー
プ１４との噛合い部分は、図１に示すように、例えば断
面矩形状とされていると共に、その対角線長さ寸法ｃ
が、前記スプロケット穴１９ｂの直径寸法ａよりも若干
大きく設定されている。また、歯部２８ａの先端側部分
は、先端（外周）側ほど先細りとなるテーパ状とされて
いる。

【００２２】尚、詳しい説明は省略するが、前記テープ
巻取リール１８による保持テープ１９の巻取り、及び、
前記フィルム巻取リール１６による保護フィルム２０の
巻取りは、前記駆動レバー２９に連結されて本体フレー
ム２２内に設けられたリンク機構３２を介して行われる
ようになっている。

【００２３】また、上記したシャッタ部材２５も、駆動
レバー２９の駆動により、テープ押え２４の上面部分を
前後方向にスライド移動されるようになっている。この
とき、シャッタ部材２５は、通常時には、図３等に示す
ように、一段下がった状態の幅広な作用面部２５ａが前
記テープ押え２４の切欠部２４ｄ内（薄板２６の上面）
に退避した退避位置に位置し、駆動レバー２９が駆動さ
れることにより、前記作用面部２５ａがテープ１４の送
りと一体的に部品取出位置Ａ部分に移動され、テープ１
４が停止した状態（新たな電子部品１３が部品取出位置
Ａに供給された状態）で、前記退避位置に戻るように構
成されている。これにて、移動時の電子部品１３の飛出
しが防止されるようになっているのである。

【００２４】以上のように構成されたテープフィーダ１
１は、図５に示すように、部品実装装置の取付ベース３
３に着脱可能に取付けられ、押えアーム３４により固定
されるようになっている。このとき、前記駆動レバー２
９は、部品実装装置に設けられたエアシリンダ３５の上
部に配置され、そのエアシリンダ３５により所定のタイ
ミングで駆動されるようになっている。

【００２５】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、駆動レバー２９が駆動されると、スプロケ
ット２８が所定角度だけ回転駆動され、その歯部２８ａ
にスプロケット穴１９ｂが噛合っていることにより、テ
ープ１４がテープ供給路２１上を１ピッチだけ順送りに
送り出される。これにて、部品取出位置Ａに電子部品１
３が１個ずつ供給されるのである。

【００２６】このとき、スプロケット２８の回転に伴
い、次の歯部２８ａがテープ１４の次のスプロケット穴
１９ｂに侵入して順次噛合わされていくのであるが、本
実施例では、スプロケット２８の歯部２８ａの基端部の
対角線長さ寸法ｃをスプロケット穴１９ｂの径寸法ａよ
りも大きくしたので、歯部２８ａがテープ１４のスプロ
ケット穴１９ｂに侵入する際に、歯部２８ａがスプロケ
ット穴１９ｂを押拡げるようにして圧入されるようにな
り、両者がより強い力で噛合った一体化状態となる。
尚、歯部２８ａの先端部はテーパ状とされているので、
歯部２８ａのスプロケット穴１９ｂへの侵入はスムーズ
に行われる。

【００２７】従って、テープ１４（保持テープ１９）は
プラスチックフィルムや紙などの比較的軟質な材質から
なり、また、近年特にテープ１４を高速で送るようにし
ている等の事情があるが、本実施例では、テープ１４と
スプロケット２８とが一体的に動くようになり、歯部２
８ａとスプロケット穴１９ｂとの間に遊び（がたつき）
が発生することを抑えることができるものである。

【００２８】また、本実施例では、テープ押え２４に延
出部２４ｂを設けると共に、薄板２６に押え板２６ａを
一体に設けるようにしたので、それらにより部品供給位
置Ａにおけるテープ１４の両側縁部を押えることがで
き、テープ１４の振動や、それに伴う電子部品１３の跳
上がり等を未然に防止することができる。さらには、シ
ャッタ部材２５の作用面部２５ａを幅広に形成したこと
により、電子部品１３の跳上がり（飛出し）をより一層
効果的に抑えることができるものである。

【００２９】このように本実施例によれば、テープ１４
を高速で送る場合においても、従来のようなスプロケッ
トの歯部３とスプロケット穴２との間に遊びが生ずる虞
のあったものと異なり、歯部２８ａとスプロケット穴１
９ｂとの間に遊び（がたつき）が発生することを未然に
防止することができる。この結果、電子部品１３の飛出
しを未然に防止することができることは勿論、部品取出
位置Ａにおける電子部品１３のずれの発生を確実に防止
することができ、ひいては吸着ノズル２２による部品吸
着位置ひいては装着位置の精度を高めることができるも
のである。

【００３０】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、例えば歯部２８ａのテープ１４との噛合
い部分の断面形状は矩形状に限らず、対角線長さ寸法ｃ
がスプロケット穴１９ｂの直径寸法ａより若干大きく設
定できる角状であればよく、その他テープ押え２４の形
状や構成、あるいは送出し機構１５の構成等についても
種々の変形が可能であるなど、要旨を逸脱しない範囲内
で適宜変更して実施し得るものである。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の部品供給装置によれば、電子部品を封入してなる長尺
なテープをスプロケットにより送るようにしたものにあ
って、スプロケットの歯部のテープとの噛合い部分を断
面角状に構成すると共に、その対角線長さ寸法をスプロ
ケット穴の径寸法よりも大きくなるように構成したの
で、テープを高速で送る場合においても、テープひいて
は電子部品の位置ずれを効果的に防止することができる
という優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、スプロケット
穴部分の拡大横断平面図

【図２】要部の概略的側面図

【図３】部品供給装置の先端部分の斜視図

【図４】テープ供給路部分の平面図

【図５】全体構成を示す側面図

【図６】テープの斜視図

【図７】従来例を示すもので、理想的な状態（ａ）及び
食込みが生じた状態（ｂ）を並べて示すスプロケット穴
部分の拡大横断平面図

【符号の説明】

図面中、１１はテープフィーダ（部品供給装置）、１２
は本体フレーム、１３は電子部品、１４はテープ、１５
は送出し機構、１９は保持テープ、１９ｂはスプロケッ
ト穴、２１はテープ供給路、２２は吸着ノズル、２４は
テープ押え、２５はシャッタ部材、２６は薄板、２６ａ
は押え板、２８はスプロケット、２８ａは歯部、２９は
駆動レバーを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有賀 直次 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 幸夫 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 久雄 東京都北区堀船２丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 南浜 悦郎 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数個の電子部品を封入してなり、スプ
   ロケット穴を有する長尺なテープを、前記スプロケット
   穴に噛合う歯部を有するスプロケットにより、本体に設
   けられたテープ供給路上を送るようにしたものにおい
   て、 前記スプロケットの歯部の前記テープとの噛合い部分を
   断面角状に構成すると共に、その対角線長さ寸法を前記
   スプロケット穴の径寸法よりも大きくなるように構成し
   たことを特徴とする部品供給装置。