JPH0851525A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像メモリ内で画像データが格納されない領
域の発生を防止し、画像メモリ上に再現される画像品位
を向上させる。また、防止能力を超えると、異常とし、
操作者に報知することで作業効率を向上させる。 【構成】 写像抜け防止回路８は、画像メモリ６内でデ
ータが格納されない領域の発生を、着目する走査位置座
標３００と、着目する走査位置座標３００より１つ前の
走査位置座標３００の座標値との差から検出し、データ
が格納されない領域では補間座標８１０と、補間データ
８２０または画像データ４００を写像回路５に出力す
る。写像回路５は補間座標８１０に基づいて、補間デー
タ８２１または画像データ４００をバス６００を経由し
て画像メモリ６に格納する。また、写像抜け防止回路８
は、防止能力を超えると異常とし、異常信号８３０を表
示回路１０に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原稿を走査して得られた
画像データを、走査位置データに基づいて画像メモリに
格納するための画像処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ハンドスキャナでは、タブレット上に置
かれた原稿を、読み取りセンサによって読み取る際、読
み取りセンサと一体になった位置センサが、タブレット
座標位置を検出し、画像データとともに読み取り位置を
出力するものがある。また、読み取りセンサ両端に一対
のエンコーダを設けて、読み取り位置を検出するタイプ
のハンドスキャナもある。従来、ハンドスキャナなどで
読みとった画像データをメモリに格納する画像処理装置
では、読み取り位置に基づいて読み取り画像データをメ
モリに格納していた。

【０００３】以下に従来の画像処理装置について説明す
る。図１７は従来の画像処理装置の説明図である。図１
７（ａ）においては、点線で囲まれたハンドスキャナ部
Ａは、タブレットを用いてイメージセンサの読み取り位
置の検出を行い、図１７（ｂ）においては、ハンドスキ
ャナ部Ａは２つの車輪についたエンコーダを用いてイメ
ージセンサの読み取り位置の検出を行う。

【０００４】まず、図１７（ａ）に示す従来例について
説明する。原稿１００１は、タブレット１０００上に置
かれる。ラインイメージセンサ１００２は原稿上を手動
により動かされ、原稿画像を走査読み取りする。ＸＹ座
標検出回路１００５は、タブレット１０００のＸＹコイ
ル（図示していない）にコイル駆動信号を出力する。さ
らに、ＸＹ座標検出回路１００５は、ラインイメージセ
ンサ１００２と一体になった位置センサ１００３からの
検出信号に基づいてＸＹ座標位置を検出し、検出値に対
応するシフト制御信号をバッファメモリ１００４に出力
する。バッファメモリ１００４は、シフト制御信号によ
って読み取り画像データの画像位置をシフトさせた上
で、画像メモリ１００６に記憶する。ラインイメージセ
ンサ１００２の走査位置がＸ方向又はＹ方向にぶれて
も、読み取り画像データは、検出されるＸＹ座標位置か
らぶれと反対方向へシフトされるので、画像メモリ中の
画像歪みを小さくできる。（例えば、特開昭５８−５１
３９１号公報、特開昭６０−１４４８７７号公報）。

【０００５】次に、図１７（ｂ）に示す従来例について
説明する。ラインイメージセンサ１０１２は原稿１００
１上を読み取り走査し、画像データを出力する。ライン
イメージセンサ１０１２の両端には、車輪の回転と共に
パルスを発生するエンコーダ１０１３ａ、１０１３ｂが
装着される。エンコーダ１０１３ａ、１０１３ｂから出
力されるパルスに基づき、走査位置検出回路１０１５
は、読み取り開始位置を起点にＸＹ方向の走査位置座標
を算出する。走査位置検出回路１０１５は、検出したＸ
Ｙ走査座標からＸＹ方向へのぶれを検出し、ぶれ方向を
補正するシフト制御信号を画像バッファ１０１４へ出力
する。画像バッファ１０１４はシフト制御信号に従って
入力した画像データの画像位置をシフトして画像メモリ
１０１６に記憶する。（例えば、特開昭６２−１５９６
４号公報）。

【０００６】以上、従来の画像処理装置においては、読
み取りセンサ位置のぶれを検出し、検出位置に従ってラ
インバッファに逐次格納された画像データの位置をぶれ
方向とは逆方向にシフトさせることで画像メモリに格納
される画像の歪みを少なくしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成において、図１７（ａ）では、検出位置に従っ
て格納画像の歪みを補正するように画像バッファで画像
データの位置をＸＹ方向へシフトし、画像メモリに格納
しているので、画像メモリ内ではデータが格納される箇
所と、格納されない箇所ができるという課題がある。

【０００８】また、図１７（ｂ）では、２個の位置検出
センサから読み取りセンサの走査位置を検出し、検出し
たＸＹ走査座標からＸＹ方向へのぶれを検出し、画像バ
ッファで画像データの位置をＸＹ方向へシフトし、シフ
トされた画像データを画像メモリに格納するので、図１
７（ａ）同様に、画像メモリ内では、シフトによって、
画像データが格納される箇所と、格納されない箇所があ
るという課題がある。

【０００９】以上の課題によって起こる画質上の問題に
ついて、図１８を用いて説明する。図１８に図示するよ
うに、原稿を走査して得られた画像データを、走査位置
データに基づき、画像メモリに格納する処理において、
画像メモリ内で画像データが格納されない領域（以後、
走査位置データに基づき、画像メモリに画像データを格
納する処理において、画像メモリ内で画像データが格納
されない領域を写像抜け領域と言う。）ができると、黒
ベタ領域ではかなりよく目立つ白筋となり、画質品位を
著しく劣化させる。図示してないが、この写像抜け領域
が文字領域で発生すると、文字に白筋が入るなど文字品
が著しく劣化する。

【００１０】さらに、写像抜け領域が発生する異常は読
み取り途中で操作者が知ることはできない。よって、読
み取り画像データの画像メモリへ取り込みが完了し、何
らかの手段で表示、印刷する等の操作をしないと、操作
者は確認することはできない。異常の場合は、取り直し
を行うなど一連の作業が必要になり、作業効率が悪いと
いった課題がある。

【００１１】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、２つの異なる走査位置情報の差から画像メモリ内で
画像データが格納されない領域の発生を検出し、画像デ
ータが格納されない領域の発生を防止することで高品位
な画像を画像メモリ上に再現する。さらに、画像メモリ
内で画像データが格納されない領域の発生を防止できな
いときを異常とし、異常の発生を直ちに操作者に報知す
ることで作業効率を向上させる画像処理装置を提供する
ことを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、原稿画像を走査して読み取られた画像データと、前
記画像データに対応する走査位置とを順次入力とし、前
記走査位置に基づいて前記画像データを画像メモリに格
納する画像処理装置において、本発明の画像処理装置
は、次の構成を有する。

【００１３】第１の構成では、２つの異なる前記走査位
置の差を検出し、画像メモリ内で画像データが格納され
ない領域の発生を検出する検出手段を有する。

【００１４】第２の構成では、第１の構成に、更に、前
記画像メモリ内で画像データが格納されない領域の発生
を防止する防止手段を有する。

【００１５】第３の構成では、第２の構成に、更に、２
つの異なる走査位置の差と所定の値とを比較し、異常を
判定する判定手段と、前記判定手段の判定によって異常
を報知する報知手段を有する。

【００１６】

【作用】この第１の構成によって、２つの異なる走査位
置の差から、画像メモリ内に画像データが格納されない
領域が発生していることを検出できるので、検出領域に
対応する処理を直ちに行うことが可能となる。

【００１７】また、第２の構成によって、２つの異なる
走査位置の差から、画像メモリ内に画像データが格納さ
れない領域が発生したことを検出し、検出された画像デ
ータが格納されない領域の発生を防止することができる
ので、画像メモリ上での画像品位を向上させることがで
きる。

【００１８】さらに、第３の構成によって、判定手段
は、２つの異なる走査位置の差と所定の値を比較するこ
とで異常を判定し、報知手段は判定に従って異常を報知
することができるので、操作者は異常を走査の途中で確
認できる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の一実施例の画像処理装置につ
いて図面を参照しながら説明する。

【００２０】まず、第１の実施例について説明する。図
１は第１の実施例における画像処理装置Ａ、および原稿
画像を読みとり走査する画像読み取り部Ｂのブロック図
である。

【００２１】原稿９上を手動により走査し、原稿画像を
読み取ることで、ラインイメージセンサ１は画像データ
を生成する。読み取り画像データは、画像バッファ４に
出力される。図示しないが、ラインイメージセンサ１が
取り付けられているハンドスキャナ本体には、ラインイ
メージセンサ１の両端位置に２個の車輪が付けられてお
り、各車輪には車輪の回転を検出するエンコーダ２ａ，
２ｂがそれぞれ取り付けてある（例えば、すでに公知の
特開昭６２−１５９６４に記載されているハンドスキャ
ナの構成である。）。

【００２２】それぞれのエンコーダ２ａ，２ｂは、車輪
の回転角度に応じて位相の異なる２相のパルスを発生す
る。走査位置検出回路３は、この２相パルスを用いて、
各車輪の回転方向を考慮した各車輪の移動距離を検出す
る。次に、走査位置検出回路３は、各車輪の移動距離に
基づいて、各車輪の原稿上での座標を算出する。さら
に、走査位置検出回路３は、各車輪の座標をラインイメ
ージセンサ１の両端の各読み取り画素の座標に変換し、
走査位置座標３００として出力する。走査位置検出回路
３の動作についての詳細は後述する。

【００２３】位置ずれ検出回路７は、写像回路５からの
高密度化画像データ５００と、画像メモリ６に格納した
格納データの相関値を算出する。さらに、位置ずれ検出
回路７は、この相関値に基づいて算出される位置補正量
を用いて走査位置座標３００を補正し、補正位置座標７
１０を写像回路５に出力する。写像回路５は、画像デー
タ４００を画素密度変換し、高密度化画像信号５００を
出力する。さらに、写像回路５は補正位置座標７１０を
用いて、画像メモリ６のアドレスを生成する。写像回路
５は、高密度化画像データ５００の各画素データを、バ
ス６００を介して画像メモリ６に格納する。位置ずれ検
出回路７及び写像回路５の動作の詳細は後述する。

【００２４】以下、走査位置検出回路３の動作につい
て、さらに詳しく説明する。図２は、位置検出回路３の
動作説明図である。図２において、太線は２個の車輪の
移動軌跡を示している。ラインイメージセンサ１がｉラ
イン目の画素データを読みとったときの、２個の車輪の
位置を示す座標を、それぞれＰ０_i（Ｘ０_i，Ｙ０_i），
Ｐ１_i（Ｘ１_i，Ｙ１_i）とする。今、Ｐ０_i-1，Ｐ１_i-1
の座標が既知であるとき、Ｐ０_iおよびＰ１_iの座標は、
（数１）を用いて近似的に算出できる。ここで、・は乗
算をする演算であり、／は除算する演算である（以後、
数式では乗算を・、除算を／として表記する。）。

【００２５】

【数１】

【００２６】ここで、Ｌ０_i-1は、読みとり開始時から
ｉ−１ライン目の読み取りを行った時までに、車輪が移
動した距離である。△Ｌ０_iは、ｉ−１ライン目の読み
取りからｉライン目の読み取を行ったときまでに、車輪
が移動した距離である。移動距離は、車輪の回転方向を
考慮するので、マイナスの値にも成り得る。Ｄは、２つ
の車輪間の距離である。（数１）は、△θ＝｜θ_i−θ
_i-1｜＝｜△Ｌ０_i−△Ｌ１_i｜／Ｄを０とした近似計算
である。△θは、ラインイメージセンサ１の１ライン走
査時間の間に、ラインイメージセンサ１の変化角度を意
味する。（数１）を用いることによって、読み取り開始
時の２つの車輪の座標を決めておけば、２つの車輪の移
動距離からそれらの座標を算出することができる。

【００２７】図３は、ラインイメージセンサ１の両端部
読み取り画素の座標算出の説明図である。車輪３１の座
標をＰ０（Ｘ0，Ｙ0）、車輪３２の座標をＰ１（Ｘ1，
Ｙ1）とする。ラインイメージセンサ１の両端部の画素
の座標Ｐs（Ｘs，Ｙs）およびＰe（Ｘe，Ｙe）は、（数
２）により算出できる。

【００２８】

【数２】

【００２９】ここで、Ｄは車輪３１と３２の間の距離、
ｄ１は車輪３１から読み取り画素Ｐsまでの距離、ｄ２
は車輪３１から読み取り画素Ｐeまでの距離である。

【００３０】走査位置検出回路３は、エンコーダ２ａお
よび２ｂからの２相パルスより車輪の移動距離を得て、
（数１）および（数２）の演算を行いラインイメージセ
ンサ１の両端の読み取り画素の座標を、走査位置座標３
００として出力する。

【００３１】図４は、ラインイメージセンサ１の走査領
域の説明図である。図４を用いて、原稿９の読み取り領
域幅がラインイメージセンサ１の長さより大きい場合
の、ラインイメージセンサの手動走査による動きを説明
する。原稿を読み取るために、操作者は手によってハン
ドスキャナ本体を原稿に接触させつつ、原稿９上を往復
動作させながら手動走査する。このとき、本体に取り付
けられた２個の車輪が回転し、エンコーダ２ａ，２ｂか
ら２相パルスが出力される。図４は、ラインイメージセ
ンサ１により読みとられる原稿上の読み取り領域を示し
ている。

【００３２】ラインイメージセンサ１は原稿９の全幅を
走査することができないので、読み取り部Ｂ（図１）
は、ラインイメージセンサ１の往復動作によって原稿全
体を読み取る。図４は、イメージセンサ両端の画素のみ
の位置を記載しているが、イメージセンサ１は両端画素
を結ぶライン上の画像を読み取る。例えば、ラインイメ
ージセンサ１の両端画素がそれぞれＡ点とＢ点である場
合、ラインイメージセンサ１はＡ点とＢ点を結ぶライン
上を読み取っている（以後、これを読み取り位置Ａ−Ｂ
と記す。）。

【００３３】図４では、ラインイメージセンサ１は、読
み取り位置Ａ−Ｂを走査開始位置とし、読み取り位置Ｃ
−Ｄまで走査する。Ａ点、Ｂ点、Ｄ点、Ｃ点に囲まれる
読み取り領域ＡＢＤＣを読みとった画像データは、画像
メモリ６に新規に格納される。このような領域を、以後
新規走査領域と称する。

【００３４】次に、ラインイメージセンサ１は、戻り方
向に、読み取り位置Ｃ−ＤからＥ−Ｆまで走査する。Ｃ
点、Ｄ点、Ｇ点、Ｅ点に囲まれる領域ＣＤＧＥは、重複
して画像が読み取られる領域である。以後、この重複し
て読み取られる領域を重なり走査領域と称する。Ｄ点、
Ｇ点、Ｆ点に囲まれる領域ＤＧＦは、新規走査領域であ
る。領域ＡＢＣＤの読み取り画像データ中の各画素は、
位置検出回路３からの走査位置座標に基づいて、写像回
路５により画像メモリ６に格納される。次に、ラインイ
メージセンサ１が戻り方向に移動し、読み取り位置Ｃ−
ＤからＥ−Ｆまで走査する。このとき、重なり走査領域
ＣＤＧＥ、新規走査領域ＡＢＧＥＣ、および新規走査領
域ＤＦＧの３つの走査領域が存在する。

【００３５】走査位置座標３００に位置誤差がなけれ
ば、走査位置座標３００に基づいて、読み取り画像デー
タの各画素を、画像メモリ６に写像して格納することが
できる。すなわち、重なり走査領域の読みとり画像デー
タが、画像メモリにオーバーライトされても、新規走査
領域ＡＢＧＥＣと重なり走査領域ＣＤＧＥの継ぎ目部分
に、画像メモリ中の読み取り画像にずれは生じない。し
かし、ハンドスキャナの機構設計精度、車輪と原稿間の
スリップ、車輪の原稿への沈み込み、曲線手動走査時の
車輪幅の影響などにより、走査位置座標３００は誤差を
含んでいる。また、走査位置検出回路３は、エンコーダ
２ａ，２ｂから出力される２相パルスをカウントして、
エンコーダの移動距離を得るので、前記誤差は累積され
る。よって、走査位置座標３００を用いて画像データ４
００を画像メモリ６に写像すると、前記継ぎ目部分に画
像のずれ生じる。ここで、読み取り画像データを画像メ
モリの所定のアドレスに格納する動作を写像と言う。

【００３６】この画像ずれを無くすため、位置ずれ検出
回路７は、重なり走査領域ＣＤＧＥの画像メモリ６に格
納された画像データと高密度化画像データ５００を用い
て、それらの相関度合いを示す相関値を算出する。さら
に、位置ずれ検出回路７は、この相関値に基づいて、走
査位置座標を補正するための位置補正量を算出する。ま
た、位置ずれ検出回路７は、この位置補正量に従って走
査位置座標３００を補正し、補正位置座標７１０を写像
回路５に出力する。写像回路５は補正位置座標７１０に
従って、高密度化画像データ５００中の各画素を画像メ
モリ６に写像するためのアドレスを生成し、画像メモリ
６に格納する。重なり走査領域の抽出について説明は後
述する。

【００３７】図７は画像メモリ６の説明図である。画像
メモリ６の各画素のビット構成は、書き込みフラグの記
憶ビット（ビット７）と、画像データの記憶ビット（ビ
ット０〜６）より成る。ここで、画像データの記憶ビッ
ト数は特定されるものではなく、必要な階調数によって
設計すればよい。本実施例では１２８階調の画像を扱う
ものとし、０から１２７の値を持つ濃淡データを格納す
るために、１画素あたり７ビットが画像メモリに確保さ
れる。ｂｉｔ７の書き込みフラグは、画像データが画像
メモリに６書き込まれていないとき（未格納状態）
「０」であり、画像データがすでに書き込まれていると
き（格納状態）「１」になる。

【００３８】次に、位置ずれ検出回路７についてその動
作を説明する。図５は位置ずれ検出回路７のブロック図
である。ラインイメージセンサ１の読み取り走査が開始
される前に、画像メモリ６の全てのデータ、補正量算出
回路７３の位置補正量７０３、および画像相関回路７２
内の相関テーブルは、「０」に初期化される。この初期
化後、ラインイメージセンサ１のラインの読み取り走査
ごとに、走査位置座標３００が位置補正回路７４により
補正されて、補正位置座標７１０として写像回路５に出
力される。ラインイメージセンサ１の読み取りが開始さ
れた時点では、位置補正量７０３は「０」なので、走査
位置座標３００と補正位置座標７１０は同じ座標値とな
る。

【００３９】写像回路５は、画像データ４００を画素密
度変換処理により高密度化し、高密度化画像信号５００
を生成する。さらに、写像回路５は、入力される補正位
置座標７１０を用いて、高密度化画像信号の各画素デー
タＰｎの画像メモリ６への格納アドレスＡＤＲｎを算出
する。写像回路５の動作の詳細については後述する。写
像回路５は、アドレスＡＤＲｎに従って、バス６００を
経由して画像メモリ６のアドレスＡＤＲｎに格納されて
いる画素データＰｎを読み出し、バス６００を介して、
重なり領域検出回路７１に画素データＰｎを出力する。

【００４０】重なり領域検出回路７１は、画素Ｐｎの書
き込みフラグ（ｂｉｔ７）をチェックして、この画素デ
ータＰｎのアドレスＡＤＲｎに画像データが格納済みか
どうかを判定する。画素データＰｎのｂｉｔ７が１のと
きは、センサの読み取り走査によって画像データがすで
にアドレスＡＤＲｎに格納されていることを示している
ので、画素データＰｎは重なり走査領域に含まれること
が判定できる。また、ｂｉｔ７が０のときは、画素デー
タＰｎは新規走査領域に含まれることが判定できる。重
なり領域検出回路７１は、信号７０１を画像相関回路７
２、写像回路５に出力する。ここで、信号７０１は、画
素データＰｎが新規走査領域に含まれるとき「０」、重
なり走査領域に含まれるとき「１」となる信号である。

【００４１】画像相関回路７２は、信号７０１が「１」
のとき画素データＰｎについての相関値算出処理を行
い、信号７０１が「０」のとき相関値算出処理を行わな
い。写像回路５は、信号７０１が「０」のとき、高密度
化画素データＰｎを、画像メモリ６に格納する。また、
写像回路５は、信号７０１が「１」のきはＰｎを画像メ
モリ６に格納をしない。この１画素単位の一連の処理動
作を、高密度化画像データ５００の１ラインの全部画素
データについて行う。

【００４２】１ライン分の高密度化画像データ５００の
上記処理が終了した時点で、画像相関回路７２は、重な
り走査領域に含まれる画素についてのみ相関値計算処理
を行うことによって作成した相関テーブルを用いて、走
査位置座標３００の位置ずれ方向を検出する。さらに、
画像相関回路７２は、補正量算出回路７３に位置ずれを
キャンセルするためのオフセット値７０２を出力する。
１ライン全ての高密度化画素が新規走査領域に含まれる
ときは、画像相関回路７２の相関テーブルは初期値
「０」のままである。このときは、前記オフセット値７
０２は、０（位置ずれ無し）となる。

【００４３】補正量算出回路７３は、オフセット値７０
２を、内部に保持している補正量の累積値に加算して位
置補正量７０３を出力する。位置補正回路７４は、次に
処理する１ラインの画像データの走査位置座標３００と
位置補正量７０３を加算して、補正位置座標７１０とし
て写像回路５に出力する。以後、前述した一連の処理を
順次ラインごとに繰り返し行う。

【００４４】次に、写像回路５の動作を図６、図７、図
１０を用いて説明する。図６は写像回路５のブロック
図、図７は画像メモリ６の説明図、図１０は画素密度変
換の説明図である。

【００４５】画素密度変換回路５１は、画像データ４０
０中の１画素データにつき３つの補間画素を生成し、２
倍に高密度化された高密度化画像データ５００を出力す
る。

【００４６】まず、補間画素の生成方法について図１０
を用いて説明する。Ｐ_i,jは、画像データ４００中、ｉ
ライン目の画像データのｊ番目の画素データを示す。黒
ドットは各画素データの座標点である。図１０（ａ）は
画像データ４００中の隣接する４つの画素を示してい
る。画像データ４００中の画素データＰ_i,jに対して、
３つの補間画素を生成する場合について説明する。図１
０（ｂ）においてＱ_i,j，Ｒ_i,jおよびＳ_i,jは補間画素
である。各補間画素データは、（数３）により算出す
る。

【００４７】

【数３】

【００４８】次に、座標値算出回路５２について説明す
る。座標値算出回路５２には、ラインイメージセンサ１
の両端画素の補正後の座標値である補正位置座標７１０
が入力される。座標値算出回路５２は、補正位置座標７
１０を用いて、高密度化画像データ５００の各画素の座
標値５２０を計算する。図７に示すように、ラインイメ
ージセンサ１の両端画素Ｐｓ_iおよびＰｅ_iの座標（補正
位置座標７１０）が、それぞれ（Ｘｓ_i、Ｙｓ_i），（Ｘ
ｅ_i，Ｙｅ_i）である場合の、座標値算出回路５２の動作
を説明する。サフィックスｉは、画像データ４００のｉ
ライン目の補正位置座標であることを示す。ここで、ラ
インイメージセンサ１の読み取り画素密度を８画素／ｍ
ｍ，画像メモリ６に格納する画像の画素密度を８画素／
ｍｍ、Ｘｓ_i，Ｙｓ_i，Ｘｅ_iおよびＹｅ_iは１／８ｍｍを
単位とする実数値である。

【００４９】ラインイメージセンサ１の１ラインの読み
取り画素数をＮｄ、１ライン中の画素番号をｊとした場
合、画素データＰ_i,jの座標（ＸＰ_i,j，ＹＰ_i,j）は
（数４）を用いて算出される。

【００５０】

【数４】

【００５１】画素データＰ_i,jに対応する３つの補間画
素データＱ_i,j，Ｒ_i,j，Ｓ_i,jの座標（ＸＱ_i,j，ＹＱ
_i,j），（ＸＲ_i,j，ＹＲ_i,j），（ＸＳ_i,j，ＹＳ_i,j）
は（数５）を用いて算出される。

【００５２】

【数５】

【００５３】座標値算出回路５２は、（数４）および
（数５）の演算処理を行うことにより、高密度化画像信
号５００中の各画素の座標値５２０を算出する。

【００５４】整数化回路５３は、実数値である座標値５
２０を整数化し、整数座標値５３０を出力する。実数の
座標値５２０を（Ｘ_real，Ｙ_real），整数座標値５３０
を（Ｘ_int，Ｙ_int）とすると、整数座標値は、（数６）
を用いて算出される。（数６）において［ ］は、小数
点を切り捨てる演算を示す。

【００５５】

【数６】

【００５６】（数６）において、０．５を加算した後に
小数部切り捨て処理をすることは、四捨五入することと
等価である。

【００５７】アドレス生成回路５４は、整数化座標値５
３０を画像メモリ６のアドレス５４０に変換する。図１
１に画像メモリ６のアドレス配置を示す。画像メモリ６
はＸ方向にＭ画素、Ｙ方向にＮ画素のページメモリであ
る。画像メモリの左上の画素のアドレスは０，右上のア
ドレスはＭ−１、右下のアドレスはＭＮ−１である。整
数化座標値５３０を（Ｘ_int，Ｙ_int）とすると、画像メ
モリのアドレスＡＤＲは（数７）により算出される。

【００５８】

【数７】

【００５９】誤差算出回路５５には、実数の座標値５２
０と整数座標値５３０が入力され、座標値５２０が整数
化されたために生じる座標誤差５５０を出力する。Ｘ方
向の座標誤差をＥｘ、Ｙ方向の座標誤差をＥｙとする
と、座標誤差（Ｅｘ，Ｅｙ）は、（数８）により算出さ
れる。ここで、｜ ｜は絶対値をとる演算である。

【００６０】

【数８】

【００６１】ＥｘおよびＥｙは、０から０．５の値をと
る。比較回路５６は、座標誤差５５０のＥｘおよびＥｙ
と、あらかじめ決められた値を比較する。比較回路５６
は、ＥｘおよびＥｙが共に前記値より小さいとき、
「１」になる信号５６０を出力する。

【００６２】アクセス回路５７は、バス６００を介して
画像メモリ６をアクセスする。画像メモリ６のアドレス
は、アドレス５４０により指定される。アクセス回路５
７による高密度化画像信号５００の画像メモリ６への格
納は、信号７０１が「０」かつ信号５６０が「１」であ
るときのみ行われる。すなわち高密度化画像信号５００
内のある画素の画像メモリ６への写像は、その画素が新
規走査領域に含まれる画素でかつ座標誤差が所定値より
小さいという条件を満たしたときのみ行われる。前記条
件を満たさない画素は画像メモリ６への写像は行われな
い。

【００６３】図１２は、高密度化画像データ５００の画
像メモリ６への写像動作の説明図である。図１２（ａ）
は、高密度化画像データ５００を示す。図１２（ａ）に
おいて、黒ドットは、各画素の座標値を示している。高
密度画像データ５００の画素密度は、最小１６画素／ｍ
ｍである。図１２（ｂ）は、画像メモリ６の画素を示
す。図１２（ｂ）において、黒ドットは画素Ｗの座標値
を示す。距離Ｕは、比較回路４の比較回路５６で用いら
れる所定値を示している。画像メモリ６は、画素密度が
８画素／ｍｍの画像データを格納する。図１２（ｃ）
は、高密度化画像データ（図１２（ａ））と、画像メモ
リの画素（図１２（ｂ））を同一の座標系で重ねた例で
ある。図１２（ｃ）の場合、高密度画像データの画素
Ｐ，Ｑ，ＲおよびＳの各座標値は、領域Ｔの外側にある
ので、画素Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓいずれも画像メモリの画素Ｗ
には写像されないことになる。すなわち、画像メモリ６
中に、原稿読み取り領域であるにも関わらず、写像され
ない画素（写像抜け画素）が存在することになる。写像
抜け画素は、領域Ｔを広げることにより無くすことがで
きる。しかし、領域Ｔを広げると写像時の座標誤差が大
きくなるので、画像メモリに写像された画像の歪みが大
きくなる。画像の歪みの点からいうと、領域Ｔは狭い程
良い。

【００６４】写像抜け画素を無くすための、距離Ｕの限
界値Ｕ_maxは、画像メモリの画素ピッチを単位として
（数９）で表せる。本実施例の場合、画像メモリの画素
密度は８画素／ｍｍであるので、単位は１／８ｍｍとな
る。

【００６５】

【数９】

【００６６】距離Ｕを０．３５とすることにより、写像
抜け画素を無くすことができる。ある程度の写像抜け画
素の発生を許容して、画像ひずみを低減することを重点
とする場合は、距離Ｕは０．３から０．３５の範囲に設
定すればよい。距離Ｕを０．３以下にすると、写像抜け
画素が多発し、再現画像の画質が著しく低下する。

【００６７】位置ずれ検出回路７の動作説明に戻る。図
８は相関テーブルの説明図である。画像相関回路７２に
ついて図８を主に用いて説明する。図８（ａ）は相関処
理の対象となる相関位置の説明図、図８（ｂ）は相関テ
ーブルの説明図である。位置補正回路７４に入力される
ｉライン目の走査位置座標３００をＰ１０（Ｘ１，Ｙ
１）、Ｐ２０（Ｘ２，Ｙ２）とし、位置補正量７０３を
△Ｘoffset_i、△Ｙoffset_iとする。位置補正回路７４
は、走査位置座標３００から（数１０）に基づいて補正
位置座標Ｐ１１（Ｘ３，Ｙ３）、Ｐ２１（Ｘ４，Ｙ４）
を算出する。

【００６８】

【数１０】

【００６９】重なり領域検出回路７１からの信号７０１
が「１」、すなわち被処理画素が重なり走査領域に含ま
れているときのみ、画像相関回路７２は被処理画素につ
いて相関値を算出し、相関テーブルの更新を行う。被処
理画素の座標に対応する画像メモリ６中の画素Ｐｎを着
目画素とする。相関値の算出は、被処理画素の座標を微
少値増減した座標に対応する画像メモリ中の画素データ
と、被処理画素との画素データの差分値を算出すること
により行う。

【００７０】着目画素Ｐｎの座標を（Ｘｎ，Ｙｎ）、微
少座標値を△ｈｘ、△ｈｙとした場合、被処理画素の相
関値算出の対象となる画素データＰｈの座標（Ｘｈ_mn，
Ｙｈ _mn）は、（数１１）で算出される。

【００７１】

【数１１】

【００７２】ここで、ｍは−１、０、１、ｎは−１、
０、１の値をとる。また、［ ］は少数部を切り捨てる
整数化処理である。

【００７３】図８（ａ）では、Ｐ１２からＰ２２は、ｍ
＝１、ｎ＝１の場合の、相関値を算出する１ラインの位
置を示している。この相関値算出の対象座標に対応する
相関テーブルをｈ（ｍ，ｎ）とすると、図８（ｂ）に図
示する相関テーブルが作成できる。

【００７４】高密度化画像信号５００の１ライン中の画
素番号をｊ、データ値をＤｎ_j、画像メモリ６中の相関
値算出の対象となる画素データをＤｈ_jmnとすると、各
相関テーブルの値ｈ（ｍ，ｎ）は、（数１２）によって
算出される。ここで、ｈｏ（ｍ，ｎ）は画素番号ｊ−１
までの相関値計算で生成された相関値テーブルの値であ
る。１ラインの相関値計算を開始する前に、相関テーブ
ルの値は全て０に初期化される。ここで、｜ ｜は絶対
値をとる演算である。

【００７５】

【数１２】

【００７６】画像相関回路７２は、上記の相関値計算
を、高密度化画像信号中の１ラインの全ての画素につい
て行うことにより相関テーブルを完成する。また、相関
値算出の対象座標は、（数１０）に基づく補正位置座標
７１０とする。

【００７７】画像相関回路７２は、１ラインの相関値の
計算が終了した時点で、ｈ（ｍ，ｎ）の最小値を保持す
る（ｍ_min，ｎ_min）を検索し、オフセット値７０２とし
て出力する。相関テーブル中に複数の最小値が存在し、
その最小値に（ｍ_min，ｎ_min）＝（０、０）が含まれる
場合、（０，０）の最小値が優先して用いられる。相関
テーブル中の相関値ｈ（ｍ_min，ｎ_min）が最も小さいと
言うことは、（△ｈｘ×ｍ_min，△ｈｙ×ｎ_min）の微少
値を各画素の座標に加算して写像すると、画像メモリ中
の画像とこれから写像しようとするラインの画像とが、
最もよく一致することを示している。また、複数の最小
値が存在し、その最小値に相関窓の中心が含まれる場合
は、オフセット値７０２は０とする。例えば、３×３の
相関窓を設定すればｈ（０，０）が相関窓の中心とな
る。ここで、ｍは−１、０、１、ｎは−１、０、１の値
をとるものとする。

【００７８】補正量算出回路７３は、オフセット値７０
２（ｍ_min，ｎ_min）を用いて（数１３）に示す演算を行
う。

【００７９】

【数１３】

【００８０】（数１３）において、サフィックスｉは、
高密度化画像データ５００のｉライン目の相関テーブル
完成時の位置補正量７０３を表す。位置補正回路７４
は、走査位置座標３００に（△Ｘoffset_i，△Ｙoffse
t_i）を加算することにより、走査位置座標３００の補正
を行い、補正位置座標７１０を出力する。

【００８１】第１の実施例では相関対象画素位置を９箇
所としたが、位置ずれ量が大きい場合には、より多くの
相関対象画素位置を多くしても良い。また、相関テーブ
ルの作成をＮ（Ｎ＞１）走査ライン間隔で行い、Ｎ（Ｎ
＞１）走査ライン間隔で位置ずれの補正を行っても良
い。例えば、Ｎ＝８としても良い。

【００８２】なお、図９に図示するように、画像相関回
路７２で、走査位置座標Ｐｓ−Ｐｅに対し、微少角△φ
を振った傾き方向の相関座標Ｐｓ（±△φ）−Ｐｅ（±
△φ）の相関検出処理を加えて行うことで、より精度の
よい位置ずれ補正を実現することができる。この場合、
本実施例の相関テーブル値ｈ（ｍ，ｎ）と組み合わせる
と、相関テーブル値はｈ（ｌ，ｍ，ｎ）となる。ｌは−
１，０，１の値をとる。角度方向に３通り、位置方向に
９通りの計２７通りの相関テーブルが作成できる。相関
テーブルの最小値がｈ（ｌ，ｍ，ｎ）の場合、角度の補
正量△φoffset _iはｌ・△φの計算により生成される。
ここで、例えば△φは０．２度などの値をとる。

【００８３】以上のように第１の実施例によれば、走査
位置検出回路３で検出される位置データに位置誤差が含
まれていても、ラインセンサ１が重複して読み取る重な
り走査領域から画像データ４００と画像メモリ６の格納
画像データを相関処理することで位置ずれ検出回路７は
位置ずれ検出し、写像回路５によって写像位置を補正す
るので、画像メモリ６には位置ずれのない、高品位な画
像を再現することができ、順次走査ライン単位で処理で
きるのでリアルタイム処理できる。

【００８４】以下、第２の実施例における画像処理装置
について図面を参照しながら説明する。

【００８５】図１３は第２の実施例における画像処理装
置Ａ、および原稿画像を読みとり走査する画像読み取り
部Ｂのブロック図である。

【００８６】図１３において、ラインイメージセンサ
１、画像バッファ４、エンコーダ２ａ，２ｂ、走査位置
検出回路３、画像メモリ６、写像回路５は第１の実施例
と同様のものである。走査位置検出回路３は、エンコー
ダ２ａおよび２ｂからの２相パルスより車輪の移動距離
を得て、（数１）および（数２）の演算を行いラインイ
メージセンサ１の両端の読み取り画素の座標を、走査位
置座標３００として出力する。

【００８７】図１３において、第１の実施例の画像処理
装置と異なる点は、位置ずれ検出回路７に代わって写像
抜け防止回路８と表示回路１０が追加された点である。
この変更によって写像回路５には、補正位置座標７１０
が入力される代わりに、写像位置座標８１０が入力され
る。また、写像するデータとして画像データ４００また
は写像データ８２０を入力する。さらに、写像回路５は
写像位置座標８１０に従って画像データ４００または写
像データ８２０を画像メモリ６にバス６００を経由して
格納する。

【００８８】写像抜け防止回路８は、画像データ４００
が格納されない領域の発生を、着目する走査位置座標３
００の座標値と１つ前の走査位置座標３００の座標値と
の差から検出し、写像位置座標８１０と写像データ８２
０を写像回路５に出力する。また、写像抜け防止回路８
の内部にある異常判定回路８４は、着目する走査位置座
標３００の座標値と１つ前の走査位置座標３００の座標
値との差が所定の値より大きくなると異常信号８３０を
表示回路１０に出力する。写像抜け防止回路８の処理に
よって、図１８に図示するような、画像メモリ６内で画
像データ４００が格納されない領域の発生（写像抜け領
域）を防止することができる。

【００８９】写像回路５は、写像位置座標８１０に従っ
て画像メモリ６に画像データ４００または写像データ８
２０を格納する。

【００９０】写像抜け防止回路８について、図１４、図
１５を用いてその動作を説明する。図１４は写像抜け防
止回路８のブロック図、図１５は写像抜け防止回路８の
動作説明図である。

【００９１】図１４において、座標生成回路８１につい
て説明する。ここで、サフックスｉは、画像データ４０
０のｉライン目の走査位置座標であることを示す。メモ
リ８１ａはｉライン目の両端座標（Ｘｓ_i，Ｙｓ_i）、
（Ｘｅ_i，Ｙｅ_i）を走査ライン毎に１ライン遅延させる
メモリである。加算器８１ｂは次に入力されるｉライン
目の両端座標（Ｘｓ_i，Ｙｓ_i）、（Ｘｅ_i，Ｙｅ_i）と、
１走査ライン遅延している（ｉ−１）ライン目の両端座
標（Ｘｓ_i-1，Ｙｓ_i-1）、（Ｘｅ_i-1，Ｙｅ_i-1）を加算
し、ビットシフトによる除算器８１ｃに出力することで
｛（Ｘｓ_i＋Ｘｓ_{i -1}）／２，（Ｙｓ_i＋Ｙｓ_i-1）／
２｝、｛（Ｘｅ_i＋Ｘｅ_i-1）／２，（Ｙｅ_i＋Ｙｅ_i-1）
／２｝の補間座標８１１を作る。走査ライン単位で、位
置選択回路８１ｄは、判定信号８３３が「Ｌ」のとき走
査位置座標３００を選択し、判定信号８３３が「Ｈ」の
とき補間座標８１１を選択する。判定信号８３３につい
ては後述する。

【００９２】次に、格納抜け検出回路８３について説明
する。差分回路Ｘ８３ａはｉライン目の両端座標（Ｘｓ
_i，Ｙｓ_i）、（Ｘｅ_i，Ｙｅ_i）と、１走査ライン遅延さ
れた（ｉ−１）ライン目の両端座標（Ｘｓ_i-1，Ｙ
ｓ_i-1）、（Ｘｅ_i-1，Ｙｅ_i-1）からＸ方向の座標値の
差ＸＤｓ_i、ＸＤｅ_iを（数１４）に基づいて算出する。
ここで、走査位置座標３００は（数２）を用いて算出す
るものであり、｜ ｜は絶対値をとる演算である。

【００９３】

【数１４】

【００９４】同様に、差分回路Ｙ８３ｂはｉライン目の
両端座標（Ｘｓ_i，Ｙｓ_i）、（Ｘｅ _i，Ｙｅ_i）と、１走
査ライン遅延している（ｉ−１）ライン目の（Ｘ
ｓ_i-1，Ｙｓ_i-1）、（Ｘｅ_i-1，Ｙｅ_i-1）からＹ方向の
座標値の差ＹＤｓ_i、ＹＤｅ_iを（数１５）に基づいて算
出する。ここで、走査位置座標３００は（数２）を用い
て算出するものであり、｜ ｜は絶対値をとる演算であ
る。

【００９５】

【数１５】

【００９６】判定回路８３ｃは、（数１４）、（数１
５）により算出された４つの座標の差分値ＸＤｓ_i、Ｘ
Ｄｅ_i、ＹＤｓ_i、ＹＤｅ_iのいずれかが、画像メモリ６
上のＸＹアドレスに換算して「１．５」以上のとき、ｉ
ライン目と（ｉ−１）ライン目の走査ラインの間に、画
像データ４００が格納されない領域が発生すると判定す
る。この判定する値が「１．５」である理由は、画像デ
ータ４００を格納する際の画像メモリ６のアドレス値が
少数点以下の丸め誤差を考慮して２画素以上離れると、
格納されない領域が発生する為である。よって、ＸＤｓ
_i、ＸＤｅ_i、ＹＤｓ _i、ＹＤｅ_iのいずれかが「１．５」
以上になると、判定回路８３ｃは、判定結果を「Ｈ」、
それ以外は判定結果を「Ｌ」とする判定信号８３３を出
力する。

【００９７】次に、データ生成回路８２について説明す
る。ここで、Ｐ_i,jは、画像データ４００中、ｉライン
目の画像データのｊ番目の画素データを示す。メモリ８
２ａはｉライン目の画素Ｐ_i、jを走査ライン毎に１ライ
ン遅延させるメモリである。加算器８２ｂは次に入力さ
れるｉライン目の画素Ｐ_i、jと、１走査ライン遅延して
いる（ｉ−１）ライン目の画素Ｐ_i-1、jを加算し、ビッ
トシフトによる除算器８２ｃに出力することで（Ｐ_i,j
＋Ｐ_i-1,j）／２の補間データ８２１を作る。走査ライ
ン単位で、画素選択回路８２ｄは、判定回路８３ｃから
の判定信号８３３のレベルに従って「Ｌ」では画像デー
タ４００を選択し、「Ｈ」では補間データ８２１を選択
する。

【００９８】図１５に図示するように、写像抜け防止回
路８は、画像メモリ６内のｉライン目と（ｉ−１）ライ
ン目の間に画像データ４００が格納されない領域が発生
したことを（数１４）、（数１５）を用いて検出する。
写像抜け防止回路８は、画像データ４００が格納されな
い領域の発生を検出すると、Ｐｓ_hi（Ｘｓ_hi，Ｙｓ_hi）
とＰｅ_hi（Ｘｅ_hi，Ｙｅ_hi）を両端画素とする補間ライ
ンをｉライン目と（ｉ−１）ライン目の間に生成し、
（Ｘｓ_hi，Ｙｓ_hi）と（Ｘｅ_hi，Ｙｅ_hi）の写像位置座
標８１０を写像回路５に出力する。ここで、Ｘｓ_hi＝
（Ｘｓ_i＋Ｘｓ_i-1）／２、Ｙｓ_hi＝（Ｙｓ_i＋Ｙｓ_i-1）
／２、Ｘｅ_hi＝（Ｘｅ_i＋Ｘｅ_i-1）／２、Ｙｅ_hi＝（Ｙ
ｅ_i＋Ｙｅ_i-1）／２であり、サフィックスｈｉはｉライ
ン目に対して生成される補間ラインを示す。

【００９９】写像回路５は写像位置座標８１０に基づい
て、補正ラインでは（数１６）に基づいてｈｉライン目
の各画素の座標値を算出する。ここで、ラインイメージ
センサ１の１ラインの読み取り画素数をＮｄ、１ライン
中の画素番号をｊとし、画素データＰ_hi,jの座標を（Ｘ
Ｐ_hi,j，ＹＰ_hi,j）とする。また、・は乗算をする演算
であり、／は除算する演算である。

【０１００】

【数１６】

【０１０１】また、画像メモリ６内でデータが格納され
ない画素Ｐ_hi,jには、ｉライン目の画素Ｐ_i,jと（ｉ−
１）ライン目の画素Ｐ_i-1,jから補間して生成される
（Ｐ_i,j＋Ｐ_i-1,j）／２の補間データ８２１を格納す
る。なお、補正ライン以外のｉ番目のラインでは（数
４）に基づいてｉライン目の各画素の座標値を算出す
る。

【０１０２】（数１４）、（数１５）により算出された
４つの差分値ＸＤｓ_i、ＸＤｅ_i、ＹＤｓ_i、ＹＤｅ_iが小
さい場合は、補間データ８２１を画像データ４００と
し、データが格納されない画素Ｐ_hi,jには画像データ４
００を格納する。これによって補間回路を削減し、かつ
写像抜けのない画像を画像メモリ６上に再現できる。こ
の場合、図６に図示するように写像回路５内の画素密度
変換回路５１は画像データ４００を入力する。

【０１０３】このように、写像抜け防止回路８は、画像
メモリ６内のｉライン目と（ｉ−１）ライン目の間に画
像データ４００が格納されない領域が発生したことを検
出すると、補間ラインの補間座標８１１を生成し、画像
データ４００が格納されない領域内の画素Ｐ_hi,jに格納
する補間データ８２１を、ｉライン目の画素Ｐ_i,jと
（ｉ−１）ライン目の画素Ｐ_i-1,jから生成する。さら
に、写像回路５は、補間座標８１１に従って、画像デー
タ４００が格納されない領域内の画素Ｐ_hi,jに補間デー
タ８２１または画像データ４００を格納する。これによ
って、画像データ４００が格納されない領域の発生を防
止でき、画像メモリ６上に写像抜けのない画像を再現で
きる。

【０１０４】なお、この第２の実施例では１つの補間ラ
インを生成したが、画像データが格納されない領域の防
止範囲の設計によって、Ｎ（Ｎ＞１）個の補間ラインを
ｉライン目の両端座標（Ｘｓ_i，Ｙｓ_i）、（Ｘｅ_i，Ｙ
ｅ_i）と（ｉ−１）ライン目の両端座標（Ｘｓ_i-1，Ｙｓ
_i-1）、（Ｘｅ_i-1，Ｙｅ_i-1）から生成することも当然
できる。さらに、補間ラインに対応するＮ個（Ｎ＞１）
の補間データもｉライン目の画素Ｐ_i,jと（ｉ−１）ラ
イン目の画素Ｐ_i-1,jから補間して生成することができ
る。

【０１０５】次に、画像データが格納されない領域が設
計値より広くなり、写像抜け防止回路８の防止能力を超
えた場合の処理について説明する。

【０１０６】写像抜け防止回路８は、補間ラインの数を
増加させることで、画像データが格納されない領域を、
広い範囲で防止できる防止能力が得られる。しかし、実
際の画像処理装置では、必要な防止能力を、コスト、実
用の観点から条件決定し、条件に従って補間ラインの数
を決定し、設計を行う。ここでは、防止能力を超えて、
写像抜けを起こした場合、操作者には異常として報知す
る処理について説明する。

【０１０７】図１４に図示するように、写像抜け防止回
路８の内部にある異常判定回路８４は、差分回路Ｘ８３
ａが（数１４）によって算出したＸ方向の差分値８３１
（ＸＤｓ_i、ＸＤｅ_i）と、差分回路Ｙ８３ｂが（数１
５）により算出したＹ方向の差分値８３２（ＹＤｓ_i、
ＹＤｅ_i）を入力し、その中の最大値とレジスタ８４ｂ
からの所定の値とを比較し、異常信号８３０を表示回路
１０に出力する。レジスタ８４ｂの値は、補間ラインの
数ＮＨによって予め決定される（ＮＨ＋１）の値であ
る。

【０１０８】よって、ｍａｘ｛ＸＤｓ_i、ＸＤｅ_i、ＹＤ
ｓ_i、ＹＤｅ_i｝＞（ＮＨ＋１）の場合に、写像抜け防止
処理の能力を超え、再び写像抜けが発生する。ここで、
ｍａｘ｛ ｝は最大値をとる演算である。この第２の実
施例では、補間ライン数ＮＨは１なので「２」となる。
よって、Ｘ方向の差分値８３１の最大値と、Ｙ方向の差
分値８３２の最大値のいずれかが「２」を超えた場合、
再び、データが格納されない領域の発生（写像抜け領
域）が起こる。この写像抜け領域の発生を防止できない
場合は、異常とし、異常信号８３０を「Ｈ」にして表示
回路１０に出力する。写像抜け領域の発生を防止できる
範囲では、正常とし、異常信号８３０を「Ｌ」にして表
示回路１０に出力する。

【０１０９】次に、表示回路１０について図１６を用い
て説明する。図１６（ａ）は表示回路１０のブロック
図、図１６（ｂ）は表示回路１０の動作説明図である。

【０１１０】図１６（ａ）に図示される駆動回路１０ａ
は判定回路８３ｃからの異常信号８３０の判定値に従っ
て、駆動信号を表示パネル１０ｂまたは発光素子１０ｃ
に出力する。

【０１１１】表示パネル１０ｂは、異常信号８３０が
「Ｈ」では、表示パネル上に「異常！！」、「取り込み
異常！！」などのメッセージを表示し、異常信号８３０
が「Ｌ」では、表示パネル上に何も表示しないか、また
は、「正常」などを表示する。表示パネル１０ｂのメー
セージ表示によって操作者は異常を確認できる。発光素
子１０ｃは、異常信号８３０が「Ｈ」では点滅または点
灯をし、異常信号８３０が「Ｌ」では消灯するように動
作し、操作者に対して異常を知らせる。

【０１１２】図１６（ｂ）に図示されるように、表示パ
ネル１０ｂ、発光素子１０ｃは、操作者が走査している
際でも見やすい位置に配置され、すぐに異常を確認でき
る。操作者はハンドスキャナ本体を走査方向へ移動しな
がら表示パネル１０ｂ、発光素子１０ｃを確認して走査
する。

【０１１３】なお、表示パネル１０ｂ、発光素子１０ｃ
にかえて、音発生器による報知音、振動発生器による振
動によって、操作者に異常を知らせてる構成としても良
い。

【０１１４】さらに、発光素子１０ｃを複数の発光色に
して取り付け、異常を「赤色」の発光色、正常読み取り
を「緑色」の発光色にするなど認識しやすくしても良
い。いずれにおいても操作者が認識でき、途中で異常に
気づくことができる。

【０１１５】なお、防止処理を行わないと写像抜け領域
が発生し、かつ、その写像抜け領域は防止可能領域範囲
では「黄色」の発光色を中間段階で点滅させ、操作者に
異常にならないように警告してもよい。

【０１１６】なお、発光素子１０ｃは、正常を点灯とし
ても良く、色を変えても良い。操作者がすぐに異常を確
認できるものであれば良く、いずれにおいても操作者に
対して異常を知らせることができる。

【０１１７】このように、防止能力を超えた場合を異常
とし、直ちに異常を表示する処理を行うことで、操作者
は異常を走査の途中で確認でき、走査のやり直し、取り
込みの中断など作業の効率化を図ることができる。

【０１１８】以上のように第２の実施例によれば、原稿
を走査して得られた画像データを、画像データに対応す
る走査位置に基づき、画像メモリに格納する処理で、画
像メモリ内で画像データが格納されない領域の発生を検
出し、検出した画像データが格納されない領域では、補
間データ若しくは画像データを画像メモリに、走査位置
座標を補間した補間座標に基づいて格納するので、画像
データが格納されない領域の発生を防止できる。これに
よって、黒ベタ領域での白筋、文字領域での白筋等がな
くなり、画像メモリ上に再現される画像品位を向上させ
ることができる。また、２つの異なる走査位置の差と所
定の値を比較することで異常を判定し、判定に従って異
常表示を行うことから、操作者は異常を走査の途中で確
認でき、走査のやり直し、取り込みの中断など作業効率
を向上させることができる。

【０１１９】なお、本発明の実施例では、入力画像デー
タ及び走査位置座標は、２つのロータリーエンコーダを
備えるハンドスキャナから入力するとしたが、タブレッ
トによる位置検出によって走査位置座標を得るハンドス
キャナから入力しても良い。

【０１２０】さらに、本実施例では、ラインイメージセ
ンサを用いたハンドスキャナからの信号を処理する画像
処理装置について説明したが、ハンドスキャナに限定さ
れるものではない。例えば、エリアイメージセンサを用
いた画像入力装置からの画像信号を処理するものでも良
い。

【０１２１】また、本発明の実施例と同様の処理を、マ
イクロコンピュータやＤＳＰ（ディジタルシグナルプロ
セッサ）を用い、ソフトウエアによって実現しても良
い。

【０１２２】

【発明の効果】以上のように本発明の画像処理装置は、
原稿を走査して得られた画像データを、画像データに対
応する走査位置に基づき、画像メモリに格納する処理に
おいて、画像メモリ内で画像データが格納されない領域
の発生を検出し、画像データが格納されない領域では、
補間データまたは着目する走査位置座標の画像データを
画像メモリに、走査位置座標より補間した補間走査位置
座標に基づいて格納するので、画像データが格納されな
い領域の発生を防止できる。これによって、黒ベタ領域
での白筋、文字領域での白筋等がなくなり、画像メモリ
上に再現される画像品位を向上させるといった効果があ
る。

【０１２３】また、２つの異なる走査位置座標の差と所
定の値を比較することで異常を判定し、判定に従って異
常表示を行うことから、操作者は異常を走査の途中で確
認でき、走査のやり直し、取り込みの中断など作業効率
を向上させることができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例における画像処理装置Ａ、および
原稿画像を読みとり走査する画像読み取り部Ｂのブロッ
ク図

【図２】位置検出回路３の動作説明図

【図３】ラインイメージセンサ１の両端部読み取り画素
の座標算出の説明図

【図４】ラインイメージセンサ１の走査領域の説明図

【図５】位置ずれ検出回路７のブロック図

【図６】写像回路５のブロック図

【図７】画像メモリ６の説明図

【図８】相関テーブルの説明図

【図９】角度補正の説明図

【図１０】画素密度変換の説明図

【図１１】画像メモリ６のアドレス配置図

【図１２】高密度化画像データ５００の画像メモリ６へ
の写像動作の説明図

【図１３】第２の実施例における画像処理装置Ａ、およ
び原稿画像を読みとり走査する画像読み取り部Ｂのブロ
ック図

【図１４】写像抜け防止回路８のブロック図

【図１５】写像抜け防止回路８の動作説明図

【図１６】表示回路１０の説明図

【図１７】従来の画像処理装置の説明図

【図１８】写像抜けの説明図

【符号の説明】

１ ラインイメージセンサ ２ａ エンコーダ ２ｂ エンコーダ ３ 走査位置検出回路 ５ 写像回路 ６ 画像メモリ ７ 位置ずれ検出回路 ８ 写像抜け防止回路 １０ 表示回路 １０ａ 駆動回路 １０ｂ 表示パネル １０ｃ 発光素子 ５１ 画素密度変換回路 ５２ 座標値算出回路 ５３ 整数化回路 ５４ アドレス生成回路 ５５ 誤差算出回路 ７１ 重なり領域検出回路 ７２ 画像相関回路 ７３ 補正量算出回路 ７４ 位置補正回路 ８１ 座標補間回路 ８２ 画素補間回路 ８３ 格納抜け検出回路 ８４ 異常判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲たか▼橋 直樹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を走査して読み取られた画像デー
   タと、前記画像データに対応する走査位置とを順次入力
   とし、前記走査位置に基づいて前記画像データを画像メ
   モリに格納する画像処理装置において、 ２つの異なる走査位置の差を検出し、画像メモリ内で画
   像データが格納されない領域の発生を検出する検出手段
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】前記画像処理装置は、更に、前記画像メモ
   リ内で画像データが格納されない領域の発生を防止する
   防止手段を備えることを特徴とする請求項１記載の画像
   処理装置。
3. 【請求項３】前記防止手段は、前記画像メモリ内の画像
   データが格納されない領域に対して、補間走査位置を２
   つの異なる走査位置から補間して生成する補間位置生成
   手段を有し、前記画像データが格納されない領域では前
   記補間走査位置を用いてデータの格納を行うことを特徴
   とする請求項２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】前記画像データが格納されない領域に対し
   て格納するデータは、２つの異なる走査位置でそれぞれ
   読み取られた２つの画像データから補間して生成する補
   間画像データか、若しくは着目する走査位置で読み取ら
   れた画像データを用いることを特徴とする請求項３記載
   の画像処理装置。
5. 【請求項５】前記画像処理装置は、更に、前記２つの異
   なる走査位置の差と所定の値とを比較し、異常を判定す
   る判定手段と、前記判定手段の判定によって異常を報知
   する報知手段を備えことを特徴とする請求項２記載の画
   像処理装置。
6. 【請求項６】前記判定手段は、前記防止手段が前記画像
   メモリ内で画像データが格納されない領域の発生を防止
   できないとき異常と判定することを特徴とする請求項５
   記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】前記２つの異なる走査位置は、着目してい
   る走査位置と、着目している走査位置より１つ前の走査
   位置であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求
   項３、請求項４および請求項５記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】前記走査位置は座標であることを特徴とす
   る請求項７記載の画像処理装置。