JPH0852437A - 搬送物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送物の等階級を適確に判定でき、精度の高い
選別処理が行える搬送物選別装置を提供する。 【構成】表裏反転機を駆動して、選別用コンベアの各バ
ケットに載置された各胡瓜を表裏反転すると共に、各バ
ケットに載置された各胡瓜の表裏両面を撮像用カメラで
撮像する。同撮像用カメラにより撮像した表裏両面の画
像データに基づいて各胡瓜の等階級を総合的に判定し、
その判定に基づいて各バケットに載置された各胡瓜を等
階級別に選別処理するので、各バケットに載置された各
胡瓜の等階級を適確に判定することができ、等階級別に
選別する作業が確実に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、茄子等の長物、或いは、蜜柑、林檎、桃、
柿、キウイ等の丸物を等階級別に選別する作業に用いら
れる搬送物選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を等階級別に
選別する方法としては、例えば、選別用コンベアの各バ
ケットに載置された多数本の各胡瓜を撮像用カメラで順
次撮像し、同撮像用カメラで撮像した画像データと、装
置本体に格納された等階級データとを比較して、各バケ
ットに載置された各胡瓜の等階級を判定し、その判定に
基づいて各バケットに載置された各胡瓜を等階級別に選
別処理する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した露地
物の胡瓜は表面全体の色相が不均一であるため、胡瓜の
等階級を表皮の色により判定するが、バケットに載置さ
れた胡瓜の表面側を撮像用カメラにより上方から撮像す
る場合、胡瓜の裏面側に変色した部分や腐敗した部分が
あっても、胡瓜の裏面側を撮像用カメラにより撮像する
ことができず、その等階級を適確に判定することができ
ない。且つ、判定装置により判定される等階級と、バケ
ッに載置された胡瓜本来の等階級とが一致せず、精度の
高い選別処理が行えないという問題点を有している。

【０００４】また、バケットに載置された胡瓜の裏面側
を撮像用カメラにより下方から撮像する場合、選別用コ
ンベアの下方にはチェーンガイドや取付け枠等の様々な
障害物があり、且つ、バケット自体により胡瓜の撮像が
妨げられるため、バケットの下方から胡瓜を撮像するこ
とが困難であるという問題点も有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、選別用コンベ
アの各バケットに載置された各搬送物を表裏反転して撮
像用カメラで撮像することにより、長物や丸物等の搬送
物を等階級別に選別する作業が確実に行え、精度の高い
選別処理が行える搬送物選別装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記選別用コンベア上に設定した撮像位置に、上記各バ
ケットに載置された各搬送物を撮像する撮像用カメラを
配設し、上記撮像位置に、上記各バケットに載置された
各搬送物を表裏反転する搬送物反転手段を設けた搬送物
選別装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記選別用コンベ
ア上に設定した第１撮像位置と第２撮像位置とに、上記
各バケットに載置された各搬送物を撮像する各撮像用カ
メラを配設し、上記第１撮像位置と第２撮像位置との間
に、上記各バケットに載置された各搬送物を表裏反転す
る搬送物反転手段を設けた搬送物選別装置であることを
特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
又は請求項２記載の構成と併せて、上記搬送物反転手段
を、上記バケットの載置面に搬送物を適宜載置姿勢に支
持する回転体を軸支し、上記撮像位置に、上記バケット
に軸支した回転体を一方向に回転する回転手段を配設し
て構成した搬送物選別装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、上記回転体を、上記バケットに載置さ
れた搬送物を適宜載置姿勢に支持する反転ローラで構成
し、上記回転手段を、上記バケットに軸支した反転ロー
ラの周面と接触し、該反転ローラを接触抵抗により一方
向に回転する反転ベルトで構成した搬送物選別装置であ
ることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、上記回転手段を、上記バケットに軸支
した反転ローラの周面と接触し、該反転ローラを接触抵
抗により一方向に回転する反転部材で構成した搬送物選
別装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の搬送物選別装置は、搬送物反転
手段を駆動して、選別用コンベアの各バケットに載置さ
れた各搬送物の載置姿勢を表裏反転すると共に、同各バ
ケットに載置された各搬送物の表裏両面を撮像用カメラ
で撮像して、一つの撮像用カメラで撮像した表裏両面の
画像データに基づいて各搬送物の等階級を等階級判定手
段により総合的に判定することで、各バケットに載置さ
れた各搬送物の等階級を適確に判定でき、選別作業が容
易に行える。

【００１２】請求項２記載の搬送物選別装置は、選別用
コンベアの各バケットに載置された各搬送物の表面側を
第１撮像位置の撮像用カメラで撮像し、搬送物反転手段
を駆動して、各バケットに載置された各搬送物の載置姿
勢を表裏反転した後、各バケットに載置された各搬送物
の裏面側を第２撮像位置の撮像用カメラで撮像し、第１
及び第２の各撮像用カメラで撮像した表裏両面の画像デ
ータに基づいて各搬送物の等階級を等階級判定手段によ
り総合的に判定することで、各バケットに載置された各
搬送物の表裏両面を確実に撮像することができ、等階級
が適確に判定でき、選別作業が容易に行える。

【００１３】請求項３記載の搬送物選別装置は、上記請
求項１記載又は請求項２記載の作用と併せて、バケット
に軸支した回転体を回転手段により一方向に回転して、
同回転体上に載置された搬送物を表裏反転することで、
バケットに載置された搬送物全体を撮像用カメラにより
撮像することができ、等階級が適確に判定できる。

【００１４】請求項４記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、バケットに軸支した反転ローラと反転
ベルトとを互いに接触させ、同反転ベルトとの接触抵抗
により反転ローラを一方向に回転して、同反転ベルト上
に載置された搬送物を表裏反転することで、バケットに
載置された搬送物全体を撮像用カメラにより撮像するこ
とができ、等階級が適確に判定できる。

【００１５】請求項５記載の発明は、上記請求項３記載
の構成と併せて、バケットに軸支した反転ローラと反転
部材とを互いに接触させ、同反転部材との接触抵抗によ
り反転ローラを一方向に回転して、同反転ローラ上に載
置された搬送物を表裏反転することで、バケットに載置
された搬送物全体を撮像用カメラにより撮像することが
でき、等階級が適確に判定できる。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、バケットに載置され
た搬送物を表裏反転して撮像用カメラで撮像し、同撮像
用カメラで撮像した表裏両面の画像データに基づいて搬
送物の等階級を総合的に判定するので、例えば、露地栽
培或いはハウス栽培された胡瓜を選別する場合、胡瓜の
一部に変色した部分や腐敗した部分があっても、胡瓜全
体の撮像により等階級を適確に判定でき、長物や丸物等
の搬送物を等階級別に選別する作業が確実に行え、精度
の高い選別処理が行える。且つ、バケットに載置された
搬送物の裏面側を下方から撮像する必要が無く、撮像作
業及び選別作業が容易に行えると共に、胡瓜や茄子等の
長物或いは蜜柑や桃等の丸物を選別する作業に最適であ
る。

【００１７】

【実施例】図面は搬送物の一例として荷受けされる多数
本の各胡瓜を等階級別に選別する作業に用いられる第１
実施例の胡瓜選別装置を示し、図１及び図２に於いて、
この胡瓜選別装置１は、多数本並設した各仕分け用コン
ベア２…上に多数本の各胡瓜Ｋ…を順次載置し、同各選
別用コンベア２…上に設定した撮像位置に各胡瓜Ｋ…を
順次搬送して、同位置上部に配設した各等階級判定装置
３…により各胡瓜Ｋ…を順次撮像すると共に、同位置下
部に配設した表裏反転機４により各胡瓜Ｋ…を表裏反転
して、その撮像した表裏両面の画像データに基づいて各
胡瓜Ｋ…の等階級を判定する。各選別用コンベア２…上
に設定した等階級別の仕分け位置に各胡瓜Ｋ…を順次搬
送し、上述した各等階級判定装置３…による判定に基づ
いて各胡瓜Ｋ…を等階級別に選別処理して、同位置下部
に配設した整列用コンベア５上に同一等階級の各胡瓜Ｋ
…を順次移載する。同時に、整列用コンベア５の送り側
終端部と直交する位置に、周回用コンベア６上に載置さ
れた多数台の各整列用トレイＴ…に順次移動して、整列
用コンベア５により搬送される各胡瓜Ｋ…を各整列用ト
レイＴ…に順次移載する。周回用コンベア６上に設定し
た箱詰め位置に各整列用トレイＴ…を順次移動して、同
位置上部に配設した吸着式又は挾持式の胡瓜箱詰め機７
により各整列用トレイＴ…に載置された適宜本数の各胡
瓜Ｋ…を吸着又は挾持して箱詰めする構成である。

【００１８】上述の選別用コンベア２は、図３、図４、
図５に示すように、左右に張架した各周回用チェーン
９，９の対向側周面間に、例えば、合成ゴムや合成樹脂
等で被覆又は形成した多数台の各バケット１０…を送り
方向に対して所定等間隔に隔てて架設し、同各バケット
１０…の一側部に軸支した各支持ローラ１１…を、同側
下段に架設した走行レール１２上に係合して胡瓜Ｋが横
向き姿勢に載置される水平状態に支持する。つまり、減
速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各周回用チ
ェーン９，９を送り方向に周回して、同各周回用チェー
ン９，９間に架設した多数台の各バケット１０…を送り
方向に周回移動させ、同各バケット１０…に載置された
多数本の各胡瓜Ｋ…を送り方向に連続搬送する。

【００１９】上述の各バケット１０…は、左右に張架し
た各周回用チェーン９，９の対向側周面間に、同各周回
用チェーン９，９の周回方向に対して横長形状に形成し
たバケット本体１０ａを直交して架設し、同バケット本
体１０ａの長辺側前端部と長辺側後端部とに各支軸１
３，１３を平行して軸受し、同各支軸１３，１３の軸周
面上に、１本分の胡瓜Ｋを保持する大きさ及び形状に形
成した各受け板１０ｂ，１０ｂの長辺側上端部を固定
し、同各受け板１０ｂ，１０ｂの長辺側下端部に、例え
ば、合成ゴムや合成樹脂等の摩擦抵抗の大きい部材で被
覆又は形成した２本の各反転ローラ１０ｃ，１０ｃを平
行して自由回転可能に軸支すると共に、各受け板１０
ｂ，１０ｂの受け面側に各反転ローラ１０ｃ，１０ｃの
上部周面を若干突出した状態に軸支している。且つ、各
支軸１３，１３の一側端部に各連結板１４，１４の基端
側を固定し、各連結板１４，１４の遊端側を支持ピン１
５で上下揺動可能に連結すると共に、同支持ピン１５の
先端側周面上に支持ローラ１１を自由回転可能に軸受し
て、同支持ローラ１１の上下動作により各受け板１０
ｂ，１０ｂを連動して開閉回動する。

【００２０】つまり、後述する撮像位置よりも前方の走
行レール１２を高所位置に架設し、バケット１０に軸支
した支持ローラ１１を高所側の走行レール１２上に係合
したとき、各受け板１０ｂ，１０ｂの長辺側下端部及び
各反転ローラ１０ｃ，１０ｃの長手側外周面が互いに当
接した全閉角度に回動規制される。且つ、撮像位置から
後方側の走行レール１２を低所位置に架設し、バケット
１０に軸支した支持ローラ１１を低所側に走行レール１
２上に移動したとき、各受け板１０ｂ，１０ｂの長辺側
下端部及び各反転ローラ１０ｃ，１０ｃの長手側外周面
が適宜間隔に離間した半開角度に回動規制され、同各反
転ローラ１０ｃ，１０ｃを後述する表裏反転機４の反転
ベルト２４に対して圧接する高さ位置に保持する。且
つ、バケット１０に軸支した支持ローラ１１を走行レー
ル１２の切欠き部１２ａから脱落したとき、各受け板１
０ｂ，１０ｂの長辺側下端部及び各反転ローラ１０ｃ，
１０ｃの長手側外周面が胡瓜Ｋの落下を許容する間隔に
開放される。

【００２１】また、図６に示すように、各受け板１０
ｂ，１０ｂの長辺側下端部に３本の各反転ローラ１０ｄ
…を自由回転可能に夫々軸支することで、上述した長尺
寸法の各反転ローラ１０ｃ，１０ｃに比べて、各反転ロ
ーラ１０ｄ…が小型化及び軽量化され、各反転ローラ１
０ｄ…の回転抵抗が小さくなるため、後述する表裏反転
機４の反転ベルト２４により各反転ローラ１０ｃ…を効
率よく回転することができる。

【００２２】且つ、選別用コンベア２上に設定した仕分
け位置と対応する走行レール１２に、上述した支持ロー
ラ１１が落下許容される大きさの各切欠き部１２ａ…を
形成し、同各切欠き部１２ａ…を閉塞する長さに形成し
た各支持レール１６…と、同位置側部に配設した各開閉
用ソレノイド１７…とを連結し、後述する等階級判定装
置３から出力される指令信号に基づいて各開閉用ソレノ
イド１７…を作動して、走行レール１２の各切欠き部１
２ａ…を閉塞する前進位置と、同各切欠き部１２ａ…を
開放する後退位置とに各支持レール１６…を前後移動す
る。

【００２３】前述の等階級判定装置３は、選別用コンベ
ア２上に設定した撮像位置上方であって、同撮像位置に
移動される各バケット１０…の上面側と対向して撮像用
カメラ１８を配設し、同撮像用カメラ１８を胡瓜Ｋの等
階級を判定する装置本体１９と、胡瓜Ｋの映像を写し出
すためのモニタ２０とに接続し、各仕分け位置に配設し
た各開閉用ソレノイド１７…を装置本体１９に接続して
いる。且つ、選別用コンベア２上に設定した撮像位置下
方に、上述した撮像用カメラ１８による撮像と対応して
各バケット１０…の番地を検知するための番地用リーダ
２１を配設し、同番地用リーダ２１による各バケット１
０…の番地読取りに対応して、各バケット１０…に載置
された各胡瓜Ｋ…の表裏両面を撮像用カメラ１８で撮像
し、同撮像用カメラ１８で撮像した画像データに基づい
て胡瓜Ｋの等階級を判定し、その判定データと番地デー
タとを対応させて装置本体１３に記憶する。

【００２４】つまり、選別用コンベア２の各バケット１
０…に載置された各胡瓜Ｋ…の表裏両面を撮像用カメラ
１８で撮像すると共に、同撮像用カメラ１８から出力さ
れる表裏両面の画像データと、装置本体１９に格納され
た等階級データとを比較して、選別用コンベア２の各バ
ケット１０…に載置された各胡瓜Ｋ…が何れの等階級
（例えば、秀、優、良等の等級及び２Ｌ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等
の階級）に対応するかを判定し、その判定に基づいて選
別用コンベア２の各バケット１０…に載置された各胡瓜
Ｋ…を等階級別に選別処理する。例えば、２Ｌ、Ｌ、
Ｍ、Ｓ等の等階級別に設定した仕分け位置にバケット１
０が移動するまでタイムラグを計数し、等階級判定装置
３による判定と対応する仕分け位置にそのバケット１０
が移動したとき、上述した開閉用ソレノイド１７を作動
して、判定と対応する仕分け位置でバケット１０を開放
する。

【００２５】前述の表裏反転機４は、撮像位置下部の送
り側始端部に軸支したプーリ２２と、送り側終端部に軸
支したプーリ２３との間に、例えば、合成ゴムや合成樹
脂等の摩擦係数の大きい部材で被覆又は形成した反転ベ
ルト２４を張架し、終端側下部に配設した減速機付き反
転用モータ２５の駆動力により、各プーリ２６，２７及
び駆動ベルト２８を介して、反転ベルト２４を矢印方向
に回転する。なお、反転ベルト２４の送り速度を可変調
節することも可能である。つまり、選別用コンベア２を
構成する各バケット１０…の移動速度よりも反転ベルト
２４を速く回転させ、同反転ベルト２４上に圧接された
バケット１０の各反転ローラ１０ｃ，１０ｃを矢印方向
に回転すると共に、同各反転ローラ１０ｃ，１０ｃ上に
載置された胡瓜Ｋを矢印方向に１８０度回転して表裏反
転する。

【００２６】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜選別装置１による胡瓜Ｋの選別動作を説
明する。先ず、図２及び図３に示すように、選別用コン
ベア２の各バケット１０…を送り方向に周回移動させ、
送り側始端部に回帰するバケット１０の支持ローラ１１
を高所位置の走行レール１２上に順次係合して、バケッ
ト１０の各受け板１０ｂ，１０ｂを全閉角度に回動規制
した状態のまま送り方向に周回移動させる。同時に、選
別用コンベア２の各バケット１０…に多数本の各胡瓜Ｋ
…を１本ずつ載置し、バケット１０の各受け板１０ｂ，
１０ｂに軸支した各反転ローラ１０ｃ，１０ｃ上に胡瓜
Ｋを載置する。

【００２７】次に、選別用コンベア２上に設定した撮像
位置に於いて、各バケット１０…に載置された各胡瓜Ｋ
…を撮像用カメラ１８で順次撮像し、同撮像用カメラ１
８で撮像した画像データに基づいて各胡瓜Ｋ…の等階級
を判定し、選別用コンベア２の各バケット１０…に載置
された各胡瓜Ｋ…を等階級別に選別処理する。

【００２８】つまり、図４に示すように、バケット１０
の支持ローラ１１を低所位置の走行レール１２上に順次
係合し、同バケット１０の各受け板１０ｂ，１０ｂを半
開角度に回動規制して、同各受け板１０ｂ，１０ｂに軸
受した各反転ローラ１０ｃ，１０ｃを表裏反転機４の反
転ベルト２４上に圧接する。同時に、番地用リーダ２１
によるバケット１０の番地読取りに対応して、バケット
１０に載置された胡瓜Ｋの表面側を撮像用カメラ１８で
撮像し、同撮像用カメラ１８で撮像した表面側の画像デ
ータと、バケット１０の番地データとを対応させて装置
本体１３に記憶する。

【００２９】この後、表裏反転機４の反転用モータ２５
を駆動して、各バケット１０…の移動速度よりも反転ベ
ルト２４を速く回転させ、同反転ベルト２４の上面側に
圧接された各反転ローラ１０ｃ，１０ｃを矢印方向に回
転して、同各反転ローラ１０ｃ，１０ｃ上に載置された
胡瓜Ｋを矢印方向に１８０度回転して表裏反転する。同
時に、バケット１０に載置された胡瓜Ｋの裏面側を撮像
カメラ１８で撮像し、同撮像カメラ１８で撮像した裏面
側の画像データと、バケット１０の番地データとを対応
させて装置本体１３に記憶する。一つの撮像用カメラ１
８により撮像した表裏両面の画像データと、装置本体１
９に格納された等階級データとを比較して、選別用コン
ベア２の各バケット１０…に載置された各胡瓜Ｋ…の等
階級を総合的に判定するので、バケット１０に載置され
た胡瓜Ｋの裏面側に変色した部分又は腐敗した部分があ
っても、胡瓜Ｋ全体の画像データにより等階級を適確に
判定することができる。

【００３０】なお、後述する第２実施例の表裏反転機４
によりバケット１０の各受け板１０ｂ，１０ｂに軸支し
た各反転ローラ１０ｃ，１０ｃを回転して、同各反転ロ
ーラ１０ｃ，１０ｃ上に載置された胡瓜Ｋを表裏反転す
るもよい。

【００３１】且つ、等階級判定装置３による判定と対応
する仕分け位置にバケット１０が移動するまでのタイム
ラグを計数し、例えば、「Ｍ」サイズの判定データを持
ったバケット１０がＭサイズの仕分け位置に移動したと
き、図２及び図３に示すように、開閉用ソレノイド１７
を作動して、その仕分け位置に架設した支持レール１６
を後退移動させ、バケット１０に軸支した支持ローラ１
１を走行レール１２の切欠き部１２ａから脱落させる。
つまり、バケット１０の各受け板１０ｂ，１０ｂを開放
して、同各受け板１０ｂ，１０ｂ間に載置された胡瓜Ｋ
を仕分け位置直下の整列用コンベア５上に順次移載す
る。

【００３２】同時に、整列用コンベア５の送り側終端部
と直交する位置に、周回用コンベア６上に載置された多
数台の各整列用トレイＴ…に順次移動して、整列用コン
ベア５により搬送される同一等階級の各胡瓜Ｋ…を各整
列用トレイＴ…に順次移載すると共に、周回用コンベア
６上に設定した箱詰め位置に各整列用トレイＴ…を順次
移動して、吸着式又は挾持式の胡瓜箱詰め機７により各
整列用トレイＴ…に載置された適宜本数の各胡瓜Ｋ…を
保持して順次箱詰めする。

【００３３】以上のように、選別用コンベア２の各バケ
ット１０…に載置された各胡瓜Ｋ…を表裏反転して撮像
用カメラ１８で撮像し、一つの撮像用カメラ１８により
撮像した表裏両面の画像データに基づいて各胡瓜Ｋ…の
等階級を総合的に判定するので、バケット１０に載置さ
れた胡瓜Ｋの裏面側に変色した部分又は腐敗した部分が
あっても、胡瓜Ｋ全体の撮像により等階級を適確に判定
でき、胡瓜Ｋを等階級別に選別する作業が確実に行え、
精度の高い選別処理が行える。且つ、バケット１０に載
置された胡瓜Ｋの裏面側を下方から撮像する必要が無
く、撮像作業及び選別作業が容易に行えると共に、胡瓜
や茄子等の長物或いは林檎や柿等の丸物を別する作業に
最適である。

【００３４】図７は選別用コンベア２上に設定した第１
撮像位置と第２撮像位置とに各撮像用カメラ１８，１８
を配設し、同各撮像用カメラ１８，１８により各バケッ
ト１０…に載置された各胡瓜Ｋ…の表裏両面を撮像する
第２実施例の表裏反転機４を示し、つまり、バケット１
０に載置された胡瓜Ｋの表面側を第１撮像位置の撮像用
カメラ１８で撮像し、表裏反転機４の反転ベルト２４を
回転して、バケット１０の各受け板１０ｂ，１０ｂに軸
受した各反転ローラ１０ｃ，１０ｃを矢印方向に回転さ
せ、同各反転ローラ１０ｃ，１０ｃ上に載置された胡瓜
Ｋを表裏反転した後、バケット１０に載置された胡瓜Ｋ
の裏面側を第２撮像位置の撮像用カメラ１８で撮像し、
同各撮像用カメラ１８，１８で撮像した表裏両面の画像
データに基づいて胡瓜Ｋの等階級を総合的に判定するの
で、第１実施例と同様に、選別用コンベア２の各バケッ
ト１０…に載置された各胡瓜Ｋ…の表裏両面を確実に撮
像することができ、等階級が適確に判定でき、精度の高
い選別処理が行える。

【００３５】図８はバケット１０に軸支した各反転ロー
ラ１０ｃ，１０ｃを、例えば、合成ゴムや合成樹脂等の
摩擦係数の大きい部材で被覆又は形成した反転部材２９
に圧接して回転する第３実施例の表裏反転機４を示し、
つまり、バケット１０に載置された胡瓜Ｋの表面側を第
１撮像位置の撮像用カメラ１８で撮像した後、バケット
１０の各受け板１０ｂ，１０ｂを半開角度に回動して、
同各受け板１０ｂ，１０ｂに軸受した各反転ローラ１０
ｃ，１０ｃを反転部材２９上に圧接する。同時に、各反
転ローラ１０ｃ，１０ｃを反転部材２９に圧接した状態
のまま送り方向に転動させ、各反転ローラ１０ｃ，１０
ｃを矢印方向に回転して、同各反転ローラ１０ｃ，１０
ｃ上に載置された胡瓜Ｋを矢印方向に１８０度回転して
表裏反転する。反転直後、バケット１０に載置された胡
瓜Ｋの裏面側を第２撮像位置の撮像用カメラ１８で撮像
するため、第１実施例と同様に、第１及び第２の各撮像
用カメラ１８，１８で撮像した画像データに基づいて各
胡瓜Ｋ…の等階級を適確に判定することができ、精度の
高い選別処理が行える。

【００３６】図９は蜜柑、林檎、桃、柿、キウイ等の丸
物を選別する作業に用いられる第４実施例のカップ形状
を有する横転式バケット３０を示し、バケット本体３０
ａの上面側に１／２球面形状に形成した半円カップ３０
ｂを回動可能に軸支し、同半円カップ３０ｂの底面中央
部に各反転ローラ３０ｃ，３０ｃを自由回転可能に軸支
している。例えば、丸物の一例として柿Ｌを選別する場
合、選別用コンベア２上に設定した撮像位置に於いて、
横転式バケット３０に軸支した各反転ローラ３０ｃ，３
０ｃを第１実施例又は第２実施例の表裏反転機４により
回転して、同各反転ローラ３０ｃ，３０ｃ上に載置され
た柿Ｌを表裏反転するので、第１実施例と同様に、横転
式バケット３０に載置された柿Ｌの表裏両面を等階級判
定装置３の撮像用カメラ１８により撮像することがで
き、上述例のような各種丸物の選別作業が適確に行え
る。

【００３７】図１０は上述のような丸物を選別する作業
に用いられる第５実施例のカップ形状を有する開閉式バ
ケット３１を示し、バケット本体３０ａの上面側に１／
４球面形状に形成した各分割カップ３１ｂ，３１ｂを開
閉可能に軸支し、同各分割カップ３１ｂ，３１ｂの開閉
側下端部に各反転ローラ３１ｃ，３１ｃを自由回転可能
に軸支している。例えば、柿Ｌを選別する場合、選別用
コンベア２上に設定した撮像位置に於いて、開閉式バケ
ット３１の各分割カップ３１ｂ，３１ｂに軸支した各反
転ローラ３１ｃ，３１ｃを第１実施例又は第２実施例の
表裏反転機４により回転して、同各反転ローラ３１ｃ，
３１ｃ上に載置された柿Ｌを表裏反転するので、第１実
施例と同様に、開閉式バケット３１に載置された柿Ｌの
表裏両面を等階級判定装置３の撮像用カメラ１８により
撮像することができ、上述例のような各種丸物の選別作
業が適確に行える。

【００３８】図１１は整列用コンベア５上に載置された
適宜本数の各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め機７により吸着又は
挾持して箱詰めする第６実施例の胡瓜選別装置１を示
し、つまり、選別用コンベア２の各バケット１０…に載
置された各胡瓜Ｋ…を表裏反転して等階級判定装置３の
撮像用カメラ１８で順次撮像し、同撮像用カメラ１８で
撮像した画像データに基づいて各胡瓜Ｋ…の等階級を選
別処理する。選別用コンベア２の各バケット１０…から
落下供給される同一等階級の各胡瓜Ｋ…を整列用コンベ
ア５に順次移載し、整列用コンベア５により搬送される
適宜本数の各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め機７により吸着又は
挾持して箱詰めするので、第１実施例と同様に、バケッ
ト１０に載置された胡瓜Ｋの等階級を適確に判定できる
と共に、整列用コンベア５上に載置された各胡瓜Ｋ…を
胡瓜箱詰め機７により直接保持して箱詰めするので、周
回用コンベア６を設置する必要が無く、装置全体の構成
を簡素化して、製作コストの低減を図ることができる。

【００３９】また、整列用コンベア５により多数台の各
整列用トレイＴ…を順次移動して、選別用コンベア２の
各バケット１０…から落下供給される同一等階級の各胡
瓜Ｋ…を各整列用トレイＴ…に順次移載し、同各整列用
トレイＴ…に載置された適宜本数の各胡瓜Ｋ…を胡瓜箱
詰め機７により直接保持して箱詰めするもよい。

【００４０】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の搬送物は、実施例の胡瓜Ｋと、柿
Ｌとに対応し、以下同様に、搬送物選別装置は、胡瓜選
別装置１に対応し、等階級判定手段は、等階級判定装置
３に対応し、搬送物反転手段は、表裏反転機４及び反転
ベルト２４と、反転部材２９とに対応し、回転体は、各
反転ローラ１０ｃ，３０ｃ，３１ｃに対応し、回転手段
は、反転ベルト２４と、反転部材２９とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【００４１】上述の実施例では、搬送物の一例として胡
瓜Ｋ及び柿Ｌを選別する作業を説明したが、例えば、人
参、長芋、茄子等の長物、或いは、蜜柑、林檎、桃、キ
ウイ等の丸物を選別する作業にも適用することができ、
実施例に示す搬送物のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の胡瓜選別装置を示す全体構成図。

【図２】選別用コンベアによる胡瓜の仕分け動作を示す
側面図。

【図３】選別用コンベアによる胡瓜の仕分け動作を示す
平面図。

【図４】表裏反転機による胡瓜の反転動作及び撮像動作
を示す側面図。

【図５】２本の各反転ローラを軸受したバケットを示す
平面図。

【図６】６本の各反転ローラを軸受したバケットを示す
平面図。

【図７】第２実施例の表裏反転機による胡瓜の反転動作
及び撮像動作を示す側面図。

【図８】第３実施例の表裏反転機による胡瓜の反転動作
及び撮像動作を示す側面図。

【図９】第４実施例の横転式カップに反転ローラを軸支
した状態を示す平面図。

【図１０】第５実施例の開閉式カップに反転ローラを軸
支した状態を示す平面図。

【図１１】第６実施例の胡瓜選別装置を示す全体構成
図。

【符号の説明】

Ｋ…胡瓜 Ｌ…柿 １…胡瓜選別装置 ２…選別用コンベア ３…等階級判定装置 ４…表裏反転機 ５…整列用コンベア ６…周回用コンベア ７…胡瓜箱詰め機 ９…周回用チェーン １０…バケット １０ａ…バケット本体 １０ｂ…受け板 １０ｃ，１０ｄ…反転ローラ １１…支持ローラ １２…走行レール １８…撮像用カメラ ２４…反転ベルト ２５…反転用モータ ２９…反転部材 ３０…横転式バケット ３０ａ…バケット本体 ３０ｂ…半円カップ ３０ｃ…反転ローラ ３１…開閉式バケット ３１ａ…バケット本体 ３１ｂ…分割カップ ３１ｃ…反転ローラ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】選別用コンベアの各バケットに載置された
   各搬送物を撮像用カメラで撮像し、該撮像用カメラで撮
   像した画像データに基づいて各搬送物の等階級を等階級
   判定手段により判定し、該各バケットに載置された各搬
   送物を等階級別に選別処理する搬送物選別装置であっ
   て、上記選別用コンベア上に設定した撮像位置に、上記
   各バケットに載置された各搬送物を撮像する撮像用カメ
   ラを配設し、上記撮像位置に、上記各バケットに載置さ
   れた各搬送物を表裏反転する搬送物反転手段を設けた搬
   送物選別装置。
2. 【請求項２】選別用コンベアの各バケットに載置された
   各搬送物を撮像用カメラで撮像し、該撮像用カメラで撮
   像した画像データに基づいて各搬送物の等階級を等階級
   判定手段により判定し、該各バケットに載置された各搬
   送物を等階級別に選別処理する搬送物選別装置であっ
   て、上記選別用コンベア上に設定した第１撮像位置と第
   ２撮像位置とに、上記各バケットに載置された各搬送物
   を撮像する各撮像用カメラを配設し、上記第１撮像位置
   と第２撮像位置との間に、上記各バケットに載置された
   各搬送物を表裏反転する搬送物反転手段を設けた搬送物
   選別装置。
3. 【請求項３】上記搬送物反転手段を、上記バケットの載
   置面に上記搬送物を適宜載置姿勢に支持するための回転
   体を軸支し、上記撮像位置に、上記バケットに軸支した
   回転体を一方向に回転する回転手段を配設して構成した
   請求項１記載又は請求項２記載の搬送物選別装置。
4. 【請求項４】上記回転体を、上記バケットに載置された
   搬送物を適宜載置姿勢に支持する反転ローラで構成し、
   上記回転手段を、上記バケットに軸支した反転ローラの
   周面と接触し、該反転ローラを接触抵抗により一方向に
   回転する反転ベルトで構成した請求項３記載の搬送物選
   別装置。
5. 【請求項５】上記回転手段を、上記バケットに軸支した
   反転ローラの周面と接触し、該反転ローラを接触抵抗に
   より一方向に回転する反転部材で構成した請求項３記載
   の搬送物選別装置。