JPH10279060A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】様々な大きさの物品を回転する作業に適用する
ことができ、物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行
える物品搬送装置を提供する。 【解決手段】仕分け用コンベアを構成する同一外径の各
回転体を送り方向に対して上下段違いに配列し、各回転
体間に大中小の果菜物を載置して搬送する。果菜物が載
置された各回転体を回転機により回転することで、各回
転体の段差により果菜物の移動（乗り移り）が阻止さ
れ、各回転体の回転力により大中小の果菜物を確実に表
裏反転することができる。等階級検査装置の撮像用カメ
ラにより果菜物の表裏両面を撮像して、果菜物の等階級
を個々に判定するので、果菜物の等階級を検査する作業
及び等階級別に仕分けする作業が適確に行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ハウス
ミカン、夏ミカン、りんご、西瓜、梨、柿、桃、芋等の
果菜物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球等の球
技用ボールのような略球形状を有する物品を搬送する作
業に用いられる物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を搬送する
装置としては、例えば、多数の各ローラを送り方向に対
して所定間隔に隔てて配列し、減速機付き送り用モータ
の駆動力により各ローラを送り方向に回転して、各ロー
ラ間に載置された果菜物を送り方向に順次搬送するロー
ラコンベアがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したロー
ラコンベアにより果菜物を搬送する場合、各ローラ間に
載置される果菜物の径が小さいと、前後に配列した各ロ
ーラの谷間部分に果菜物が嵌り込むため、果菜物の前後
移動（乗り移り）が阻止され、各ローラの回転力により
果菜物を回転（例えば、約１８０度）することができる
が、例えば、夏ミカン、西瓜等の径が大きい果菜物を搬
送する場合、各ローラ間に載置される果菜物の径が大き
くなるほど嵌り込み量が浅くなり、各ローラの上部周面
と果菜物の下部周面とが略水平に対接されるため、各ロ
ーラを送り方向に回転したとき、各ローラ間に載置され
た果菜物が送り方向に水平移動（乗り移り）してしま
い、果菜物を表裏反転することができないという問題点
を有している。且つ、果菜物の回転が不足（例えば、約
１８０度以下）すると、果菜物の裏面側を検査すること
ができず、果菜物の等階級を検査する作業及び等階級別
に仕分けする作業が適確に行えないという問題点も有し
ている。

【０００４】この発明は上記問題に鑑み、上下段違いに
配列された同一外径の各回転体間に物品を載置して搬送
するので、各回転体の段差により物品の移動が阻止さ
れ、様々な大きさの物品を確実に回転することができ、
物品の検査作業及び仕分け作業が適確に行える物品搬送
装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路上に設けた搬送手段の搬送面に、同一外径に形成
した多数の回転体を送り方向に直交して架設し、上記各
回転体を、該各回転体間に物品が載置される間隔に隔て
て送り方向に配列すると共に、上記前後の各回転体を送
り方向に対して任意数ずつ上下段違いとなるように偏心
して配列した物品搬送装置であることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、搬送路側部に架設
した無端帯の搬送側縁部に、同一外径に形成した多数の
回転体を送り方向に直交して架設し、上記各回転体を、
該各回転体間に物品が載置される間隔に隔てて送り方向
に配列すると共に、上記前後の各回転体を送り方向に対
して任意数ずつ上下段違いとなるように偏心して配列し
た物品搬送装置であることを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記任意数毎に配列した前後の
各回転体間に対して複数の回転体を下方に偏心して配列
した物品搬送装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項４記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記任意数の各回転体を一組と
して多数組配列し、該各組の隣接側に配列した前後の各
回転体間に対して任意数の回転体を下方に偏心して配列
した物品搬送装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項５記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送路上に、上記物品の向
きが変更される方向に該物品が載置された上下段の回転
体を回転する回転手段を設けた物品搬送装置であること
を特徴とする。

【００１０】請求項６記載の発明は、上記請求項５記載
の構成と併せて、上記回転手段を、上記上段側の回転体
よりも下段側の回転体を速く回転するように設けた物品
搬送装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の物品搬送装置は、搬送手段に架
設した上下段の各回転体間に物品を載置して搬送するの
で、径の小さい物品は、前後に配列した上下の回転体で
支持され、径の大きい物品は、前後に配列した上段側の
回転体と、その間に配列した下段側の回転体とで支持さ
れる。各回転体の段差により物品の移動（乗り移り）を
阻止するので、物品の載置姿勢が安定し、物品の載置位
置が変位するのを確実に防止することができると共に、
各回転体を回転したとき物品が確実に回転（例えば、約
１８０度）されるので、例えば、大、中、小等の大きさ
の異なる様々な物品を回転することができ、果菜物の検
査作業及び仕分け作業が適確に行える。

【００１２】請求項２記載の物品搬送装置は、無端帯に
架設した上下段の各回転体間に物品を載置して搬送する
ので、例えば、大、中、小等の様々な大きさの物品が各
回転体により支持される。各回転体の段差により果菜物
の移動（乗り移り）を阻止するので、物品の載置姿勢が
安定し、物品の載置位置が変位するのを確実に防止する
ことができると共に、各回転体を回転したとき物品が確
実に回転（例えば、約１８０度）されるので、大きさの
異なる様々な物品を回転することができ、物品の検査作
業及び仕分け作業が適確に行える。

【００１３】請求項３記載の物品搬送装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、下段側に配列した回転
体の個数に対応して、上段側に配列した各回転体の載置
間隔が広くなるので、例えば、夏ミカン、西瓜等の径の
大きな物品を各回転体間に載置することができる。且
つ、物品の下部周面に対して複数個の各回転体が同時に
対接されるので、物品と各回転体との接触面積が大きく
なり、大きな物品を回転するのに必要な接触抵抗が得ら
れるため、様々な大きさの物品を回転する作業に適用す
ることができる。

【００１４】請求項４記載の物品搬送装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、上段側に配列した各回
転体間に物品が載置されたとき、その各回転体の回転力
により物品が前後方向に移動（乗り移り）され、上下段
違いに配列した各回転体間に対して物品を必ず移載する
ことができる。且つ、各回転体の段差により物品の移動
（乗り移り）が阻止されるので、物品を確実に回転する
ことができる。

【００１５】請求項５記載の物品搬送装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、物品が載置された上下
段の各回転体を回転手段により回転して、各回転体間に
載置された物品の向きを変更するので、物品の外周面
を、例えば、作業者の目、撮像用カメラ等の検査手段に
より確実に検査することができる。

【００１６】請求項６記載の物品搬送装置は、上記請求
項５記載の作用と併せて、回転手段により上段側の回転
体よりも下段側の回転体を速く回転するので、物品の下
部周面に対して下段側回転体の回転力が積極的に付与さ
れ、物品を回転する作業が確実に行える。

【００１７】

【発明の効果】この発明によれば、上下段違いに配列し
た各回転体間に物品を載置して搬送するので、各回転体
間に載置される物品の嵌り込み量が深く、各回転体の段
差により物品の移動が確実に阻止されるため、物品の載
置姿勢が安定し、物品の載置位置が変位するのを確実に
防止することができる。しかも、物品が載置された上下
段の各回転体を回転手段により回転したとき、各回転体
の段差により物品の乗り移りが阻止されるため、大きさ
の異なる様々な物品を確実に回転することができ、果菜
物の検査作業及び仕分け作業が適確に行える。

【００１８】さらに、下段側の回転体を複数個ずつ配列
することで、例えば、夏ミカン、西瓜等の径が大きな物
品を各回転体間に載置することができると共に、物品と
各回転体との接触面積が大きくなり、物品を回転するの
に必要な接触抵抗が得られるため、様々な大きさの物品
を回転する作業に適用することができる。また、上段側
に配列した各回転体間に物品が載置されたとき、その各
回転体の回転力により物品が前後方向に移動されるた
め、上下段違いに配列した各回転体間に対して物品を必
ず移載することができ、物品を回転する作業が確実に行
える。加えて、上段側の回転体よりも下段側の回転体を
速く回転することで、物品の下部周面に対して回転体の
回転力が積極的に付与され、物品を回転する作業が確実
に行える。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、略球形状を有する果
菜物を等階級別に仕分けする作業又は工程に物品搬送装
置を用いた第１実施例の果菜物仕分け装置を示し、図
１、図２に於いて、果菜物仕分け装置１は、分散用コン
ベア２により搬送される多数の果菜物Ａ…を整列用コン
ベア３…に夫々振分け、整列用コンベア３…に振分けら
れた果菜物Ａ…を仕分け用コンベア４…に順次載置す
る。仕分け用コンベア４上の検査部ａに配設した回転機
６により果菜物Ａ…を表裏反転し、同部に配設した等階
級検査装置５により果菜物Ａ…を撮像して等階級を判定
する。その判定に基づいて、仕分け用コンベア４上の仕
分け部ｂ〜ｆに配設した分配用コンベア７…に果菜物Ａ
…を等階級別に放出し、仕分け部ｇに配設した回収用コ
ンベア８に規格外の果菜物Ａを放出する構成である。

【００２０】上述した仕分け用コンベア４は、図３、図
４、図５にも示すように、例えば、チェーン、ベルト等
で構成される１本又は複数本の無端帯１８を送り方向に
平行して搬送路側部に架設している。実施例では２本の
無端帯１８，１８を、始端部及び終端部に軸支したスプ
ロケット１９，１９間に張架し、スプロケット１９，１
９の搬送側軸端部に復帰板２０，２０を固定して、始端
側下部に配設した減速機付き送り用モータ２１の駆動力
により、スプロケット２１ａ，２１ｂ及び駆動チェーン
２１ｃを介して、無端帯１８，１８及び復帰板２０，２
０を送り方向に回転させ、無端帯１８，１８の搬送側縁
部に架設された上下段の回転体２４，２５を、整列用コ
ンベア３よりも速い速度で送り方向に周回移動させる。

【００２１】無端帯１８，１８の上縁部間には、取付け
部材２６を送り方向に対して等間隔に隔てて多数個固定
し、取付け部材２６の前端側上面部に、複数個（例えば
４個）の軸支部材２７…を送り方向に対して所定間隔に
隔てて取付け、軸支部材２７…を送り方向に対して直交
する方向に前後回動可能に枢着している。且つ、軸支部
材２７…の上端部に、支軸２８の基端側軸部を送り方向
に対して直交する方向に固定し、支軸２８…の遊端側軸
部に、中央部外周面から両端部外周面に向けて大径とな
る形状であって、中空又は中実に形成した同一外径の回
転体２４，２５を１個ずつ交互に取付け、回転体２４，
２５を送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に
枢着すると共に、送り方向に対して果菜物Ａが載置され
る前後間隔に隔てて鍵盤状に配列している。また、上述
した鼓形状の回転体２４，２５に代えて、一端側外周面
から他端側外周面に向けて同径となる形状に形成した回
転体２４，２５を用いてもよい。

【００２２】支軸２８…は、軸支部材２７…の上端部に
対して上下段違いとなるように固定され、軸支部材２７
の上段側に固定した支軸２８の遊端側軸部に回転体２４
を自由回転可能に軸受し、下段側に固定した支軸２８の
遊端側軸部に回転体２５を自由回転可能に軸受してい
る。且つ、図９に示すように、回転体２４の軸中心に対
して、回転体２５の軸中心を約ｈ高さだけ低くなるよう
に偏心し、回転体２４，２５を送り方向に対して１個ず
つ上下段違いとなるように取付け、回転体２４の遊端側
を軸方向に若干延長して、回転体２５よりも長尺寸法に
形成している。なお、回転体２４，２５の外周面を、例
えば、合成ゴム等の接触抵抗の大きい部材（図示省略）
で被覆又は形成するもよく、果菜物Ａを表裏反転するの
に必要な接触抵抗を付与し、且つ、果菜物Ａの外周面に
傷が付くのを防止する。或いは、回転体２４，２５の外
周面に、例えば、縞状、格子状、網目状等の突条部（図
示省略）を複数又は多数形成してもよい。実施例では、
回転体２４，２４，２５，２５を４個ずつ取付けている
が、例えば、１個又は２個ずつ取付けてもよい。

【００２３】取付け部材２６の上端部には、係止レバー
２９を送り方向に対して直交する方向に上下揺動可能に
枢着し、軸支部材２７の上端部に固定した係止軸３１に
対して、係止レバー２９の係止爪３２が係止される方向
にバネ部材３０で回動付勢している。取付け部材２６の
上端部に固定した規制軸３３に軸支部材２７及び係止レ
バー２９を当接して、係止軸３１と係止爪３２とが係止
される位置に回動規制し、軸支部材２７の下端部に形成
した規制突起３４を、取付け部材２６の前端部に固定し
た当接部材３５に当接して、回転体２４，２５を斜め下
向きとなる放出姿勢に揺動規制する。係止レバー２９を
係止固定又は係止解除することで、果菜物Ａが載置され
る水平姿勢と、果菜物Ａが放出される放出姿勢とに回転
体２４，２５が上下揺動される。軸支部材２７を軸支す
る支軸２７ａ上には、回転体２４，２５の間に対して出
没許容される厚さ及び形状であって、果菜物Ａが水平姿
勢に支持される間隔に隔てて持上げ部材３６を上下揺動
可能に枢着している。実施例では、長尺形状及び短尺形
状に形成した４本の持上げ部材３６…を一体的に形成又
は連結している。

【００２４】持上げ部材３６は、搬送路の始端部から検
査部ａの後側検査領域に架設したガイド部材３９に沿っ
て周回ガイドされ、図６に示すように、持上げ部材３６
をガイド部材３９に係合したとき、水平姿勢の回転体２
４，２５間よりも持上げ部材３６が若干上方に突出さ
れ、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａが突き上
げられる高さであって、回転体２４，２５の外周面から
果菜物Ａの少なくとも一部又は全部を非接触状態に浮上
がらせる突出位置に周回ガイドされる。持上げ部材３６
をガイド部材３９から脱落したとき、図７に示すよう
に、係止レバー２９を軸支する支軸２９ａに持上げ部材
３６の基端側が当接され、水平姿勢の回転体２４，２５
間よりも下方であって、放出姿勢の回転体２４，２５間
よりも持上げ部材３６が若干上方に突出されると共に、
その回転体２４，２５よりも傾斜が小さく、回転体２
４，２５間に載置された果菜物Ａが突き上げられる高さ
であって、放出方向に向けて果菜物Ａが排出される高さ
及び傾斜となる没入位置に回動規制される。

【００２５】前述した等階級検査装置５は、図２、図８
に示すように、仕分け用コンベア４上に設定した検査部
ａを前側検査領域と後側検査領域とに分割し、前側検査
領域には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮像用カメラ
４３を配設し、その左側周面と対向して撮像用カメラ４
４を配設している。直後には、果菜物Ａの上部周面と対
向して撮像用カメラ４５を配設している。後側検査領域
には、果菜物Ａの上部周面と対向して撮像用カメラ４６
を配設し、その右側周面と対向して撮像用カメラ４７を
配設している。直後には、果菜物Ａの上部周面と対向し
て撮像用カメラ４８を配設している。

【００２６】撮像用カメラ４３〜４８は、例えば、ＣＣ
Ｄカメラ、画素子（ＣＣＤ）等の撮像手段で構成され、
果菜物Ａの等階級を判定するための装置本体５１と、果
菜物Ａの映像を写し出すためのモニタ５２とに接続する
と共に、検査部ａに配設した物品検出センサS1、原点検
出センサS2、通過検出センサS3と、仕分け部ｂ〜ｇに配
設した原点検出センサS2、通過検出センサS3、係止解除
器５５とを装置本体５１に接続し、前後検査領域には、
例えば、ハロゲンランプ、紫外線ランプ等で構成される
照光器５３，５４を配設している。且つ、撮像用カメラ
４３，４５，４６、４８と対応して、果菜物Ａの通過を
検知する物品検出センサS1と、先頭の回転体２５と対応
して取付け部材２６に突設された原点片２６ａの通過を
検知する原点検出センサS2と、回転体２４，２５と対応
して取付け部材２６に突設された検出片２６ｂの通過を
検知する通過検出センサS3とを夫々配設し、仕分け部ｂ
〜ｇには、原点検出センサS2と、通過検出センサS3とを
夫々配設している。

【００２７】上述した装置本体５１は、センサS1，S2，
S3による検知に対応して、回転体２４，２５間に載置さ
れた果菜物Ａを撮像用カメラ４３〜４８で撮像し、撮像
用カメラ４３〜４８で撮像した画像データと、回転体２
４，２５の移動数データとを対応させて記憶し、その画
像データと、予め格納された等階級データとを比較して
等階級（例えば、色、糖度、傷、腐り、外径、形状、高
さ、幅、体積、偏平度、成熟度、等階級に該当しない規
格外）を判定し、撮像用カメラ４５，４８で撮像した画
像データに基づいて果菜物Ａの腐り具合を判定する。且
つ、センサS2，S3による検知に基づいて、仕分け部ｂ〜
ｇに移動される回転体２４，２５の通過数をカウンタで
計数し、判定と対応する仕分け部ｂ〜ｇに果菜物Ａが搬
送されたとき、仕分け部ｂ〜ｇに配設した仕分け器５５
…を独立作動して、果菜物Ａが載置された回転体２４，
２５を放出姿勢に上下揺動する。

【００２８】仕分け器５５は、図７に示すように、仕分
け用コンベア４上に設定した仕分け部ｂ〜ｇの右側部に
配設され、上述した判定に基づいて、例えば、ソレノイ
ド、モータ、エアシリンダ等で構成される仕分け器５５
を作動し、判定と対応する回転体２５の係止レバー２９
を仕分け器５５の解除部材５５ａで押下して、係止レバ
ー２９による係止を解除するので、果菜物Ａが載置され
た回転体２４，２５のみが放出姿勢に揺動される。一
方、回転体２４，２５及び持上げ部材３６…は、復帰板
２０，２０に沿って回帰移動され、係止軸３１と係止爪
３２とを互いに係止して、水平姿勢に回動復帰させる。
持上げ部材３６…は、ガイド部材３９に沿って回帰移動
される。また、回転体２４，２５を自重又はバネ等の復
帰手段により回動復帰させてもよい。

【００２９】前述した回転機６は、図９に示すように、
検査部ａの前段側と、前後検査領域の中間部とに配設さ
れ、回転体２４，２５の遊端側下部周面に対して圧接さ
れる高さ及び位置に、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の
大きい部材であって、回転体２４，２５の遊端側に対し
て圧接される幅及び長さに形成した回転付与ベルト５
６，５７を上下段違いとなるように架設している。回転
付与ベルト５６は、始端部及び終端部に軸支したプーリ
５６ａと、中央上部に架設したベルトガイド５６ｂとを
介して、回転体２４の遊端側下部周面に対して圧接され
る状態に張架している。回転付与ベルト５７は、始端部
及び終端部に軸支したプーリ５７ａと、中央上部に架設
したベルトガイド５７ｂとを介して、回転体２５の遊端
側下部周面に対して圧接される状態に張架している。ベ
ルトガイド５６ｂ，５７ｂは、回転体２４，２５の遊端
側下部周面に対して圧接される水平高さに回転付与ベル
ト５６，５７を周回ガイドする。

【００３０】且つ、下部前後に配設した減速機付き回転
用モータ５８，５９の駆動力により、駆動プーリ５８
ａ，５９ａ及び従動プーリ５８ｂ，５９ｂを介して、回
転付与ベルト５６，５７を回転体２４，２５の周回方向
と一致する方向に高速回転（送り速度以上）させ、或い
は、周回方向と対向する方向に低速回転又は回転停止さ
せて、回転付与ベルト５６，５７に圧接される回転体２
４，２５を回転させながら周回移動するので、回転体２
４，２５の小径側周面と大径側周面とに生じる周速差に
より大中小の果菜物Ａが同一領域で前後方向に表裏反転
（例えば、１８０度）される。また、回転付与ベルト５
６よりも回転付与ベルト５７を速く回転させ、回転体２
４の回転速度よりも回転体２５を若干速く回転すること
により、回転体２４，２４間に載置される果菜物Ａの下
部周面に対して回転体２５の回転力を積極的に付与す
る。

【００３１】他の回転方法として、図１０に示すよう
に、回転体２４，２５の遊端側下部周面に対して圧接さ
れる高さ及び位置に、回転付与ベルト５６，５７と同一
部材で形成した回転付与パッド６０，６１を上下段違い
となるように架設し、回転付与パッド６０，６１に回転
体２４，２５を圧接しながら送り方向に周回移動するの
で、上述と同様に、回転体２４，２５間に載置された果
菜物Ａを表裏反転することができる。

【００３２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物仕分け装置１により果菜物Ａを等階級
別に仕分けするときの動作を説明する。先ず、図１、図
２、図３に示すように、分散用コンベア２により搬送さ
れる果菜物Ａ…を整列用コンベア３…に夫々振分け、整
列用コンベア３に振分けられた果菜物Ａ…を仕分け用コ
ンベア４の回転体２４，２５間に順次移載して、回転体
２４，２５間に径の小さい果菜物Ａを載置し、回転体２
４，２４，２５間に径の大きい果菜物Ａを載置する。回
転体２４，２５間に載置された果菜物Ａの向き及び姿勢
を修正する必要がある場合、図９に示すように、回転機
６を駆動して、果菜物Ａが載置された回転体２４，２５
を回転することで、回転体２４，２５の段差により果菜
物Ａの前後方向に対する乗り移りが阻止されるため、回
転体２４，２５の回転力により大中小の果菜物Ａが回転
され、向き及び姿勢を修正することができる。且つ、持
上げ部材３６…を上方に突出して、回転体２４，２５間
に嵌り込んだり、斜め又は起立した楕円形状の果菜物Ａ
を水平姿勢に向き修正し、回転体２４，２５間に載置さ
れた果菜物Ａを持上げた状態のまま搬送する。

【００３３】次に、検査部ａの前側検査領域に於いて、
図８に示すように、等階級検査装置５を構成するセンサ
S1，S2，S3の検知に対応して、果菜物Ａの表側周面及び
左側周面を撮像用カメラ４３〜４５により撮像し、撮像
用カメラ４３〜４５で撮像した画像データと、回転体２
４，２５の移動数データとを対応させて装置本体５１に
記憶する。

【００３４】次に、持上げ部材３６…を再び没入させ、
撮像済みの果菜物Ａを回転体２４，２４，２５上に載置
する。前側検査領域の直後に於いて、図９に示すよう
に、回転機６を駆動して、果菜物Ａが載置された回転体
２４，２４，２５を同一方向に回転することで、回転体
２４，２５の段差により果菜物Ａの前後方向に対する乗
り移りが阻止され、回転体２４，２４，２５の回転力に
より大中小の果菜物Ａが表裏反転（約１８０度）され
る。且つ、回転体２４，２５の小径側周面と大径側周面
とに生じる周速差により大中小の果菜物Ａが同一領域で
表裏反転される。

【００３５】次に、持上げ部材３６…を上方に突出し
て、回転体２４，２５間に載置された果菜物Ａの再び持
上げ、検査部ａの後側検査領域に於いて、センサS1，S
2，S3の検知に対応して、果菜物Ａの裏側周面及び右側
周面を撮像用カメラ４６〜４８により撮像し、撮像用カ
メラ４６〜４８で撮像した画像データと、回転体２４，
２５の移動数データとを対応させて装置本体５１に記憶
する。

【００３６】次に、持上げ部材３６…を没入させ、果菜
物Ａを回転体２４，２５間に再び載置して搬送する。同
時に、装置本体５１は、撮像用カメラ４３〜４８で撮像
した画像データと、予め格納された等階級データとを比
較して、等階級を総合判定する。センサS2，S3による検
知に基づいて、判定と対応する仕分け部ｂ〜ｇに果菜物
Ａが搬送されたとき、図７に示すように、仕分け部ｂ〜
ｇに配設した仕分け器５５…を独立作動して、果菜物Ａ
が載置された回転体２４，２５のみを放出姿勢に揺動さ
せ、仕分け部ｂ〜ｆに配設した分配用コンベア７…に放
出する。以下同様に、装置本体５１による判定に基づい
て、仕分け部ｂ〜ｇに移動される果菜物Ａ…を等階級別
に放出し、仕分け部ｂ〜ｆに配設した分配用コンベア７
…は果菜物Ａ…を次工程（例えば、箱詰め工程）に搬送
し、仕分け部ｇに配設した回収用コンベア８は規格外の
果菜物Ａ…を回収部（図示省略）に搬送する。

【００３７】以上のように、仕分け用コンベア４を構成
する回転体２４，２５を送り方向に対して上下段違いに
配列しているので、前後の回転体２４，２４間に載置さ
れる果菜物Ａの嵌り込み量が深く、回転体２４，２５の
段差により果菜物Ａの乗り移りが確実に阻止されるた
め、果菜物Ａの載置姿勢が安定し、果菜物Ａの載置位置
が変位するのを確実に防止することができる。

【００３８】しかも、果菜物Ａが載置された上下段の回
転体２４，２５を回転機６により回転したとき、回転体
２４，２５の段差により果菜物Ａの乗り移りが阻止され
るため、例えば、大、中、小等の大きさの異なる様々な
果菜物Ａを回転体２４，２５の回転力により表裏反転す
ることができ、果菜物Ａの表裏両面を検査する作業及び
等階級別に仕分けする作業が適確に行える。且つ、回転
体２４よりも回転体２５の回転速度を速くすることで、
果菜物Ａの下部周面に対して回転体２５の回転力が積極
的に付与され、果菜物Ａを表裏反転する作業が確実に行
える。

【００３９】図１１は、上段側に配列した回転体２４…
の間に、下段側の回転体２５を複数個（例えば、２個、
３個）ずつ配列した第２実施例の仕分け用コンベア４を
示し、第１実施例の回転機６により回転体２４，２５を
回転して、回転体２４，２５間及び回転体２５，２５間
に載置された大中小の果菜物Ａを表裏反転するので、第
１実施例と同様に、回転体２４，２５の段差により果菜
物Ａの乗り移りが阻止され、回転体２４，２５及び回転
体２５，２５間に載置された大中小の果菜物Ａを確実に
表裏反転することができる。且つ、前後に配列した回転
体２４，２４の載置間隔が広くなるため、例えば、夏ミ
カン等の果菜物Ａよりも大きな果菜物Ａ（例えば、西瓜
等）を回転体２４，２４間に載置することができる。果
菜物Ａの下部周面に対して４個の回転体２４，２４，２
５，２５が同時に対接されるので、３個の回転体２４，
２４，２５を対接するよりも果菜物Ａに対する接触面積
が大きくなり、大きな果菜物Ａを表裏回転するのに必要
な接触抵抗が得られるため、様々な大きさの果菜物Ａを
回転する作業に適用することができる。

【００４０】図１２は、複数個（例えば、２個、３個）
の回転体２４…を１組として送り方向に対して多数組配
列し、各組の隣接側に配列した回転体２４，２４の間に
回転体２５を１個ずつ配列した第３実施例の仕分け用コ
ンベア４を示し、第１実施例の回転機６により回転体２
４，２５を回転して、回転体２４…間に載置された大中
小の果菜物Ａを前後移動させ、前後に配列した回転体２
４，２５間に果菜物Ａを必ず乗り移らせるので、第１実
施例と同様に、回転体２４，２５の段差により果菜物Ａ
の乗り移りが阻止され、回転体２４，２５間に載置され
た大中小の果菜物Ａを確実に表裏反転することができ
る。また、各組の隣接側に配列した回転体２４，２４の
間に、回転体２５を複数個（例えば、２個、３個等）ず
つ配列してもよい。

【００４１】図１３は、回転体２４を左右分割してなる
円錐部２４ａ，２４ａを相対向して軸受し、回転体２５
を左右分割してなる円錐部２５ａ，２５ａを相対向して
軸受した第４実施例の仕分け用コンベア４を示し、第１
実施例の回転機６により回転体２４の円錐部２４ａ，２
４ａ及び回転体２５の円錐部２５ａ，２５ａを同一方向
に回転するので、回転体２４，２５間に載置された大中
小の果菜物Ａを確実に表裏反転することができ、第１実
施例と同様に、果菜物Ａを検査する作業及び仕分けする
作業が適確に行える。また、円筒形状又は円柱形状に形
成した回転体２４の円錐部２４ａ，２４ａ及び回転体２
５の円錐部２５ａ，２５ａをＶ字形に傾斜して軸受する
もよく、上述と同様に、果菜物Ａを表裏反転することが
できる。さらにまた、回転体２４の円錐部２４ａ，２４
ａ及び回転体２５の円錐部２５ａ，２５ａを相反する方
向に独立して回転することで、果菜物Ａを水平回転する
ことができ、果菜物Ａの全周面を検査する作業が確実に
行える。なお、回転体２４，２５は、果菜物Ａの大きさ
に対応して拡縮調節可能に設けている。

【００４２】図１４は、左右に張架した無端帯１８に円
錐形状の回転体２４，２５を相対向して配列した第５実
施例の仕分け用コンベア６を示し、第１実施例の回転機
６により左右の回転体２４，２５を同一方向又は相反す
る方向に回転して、回転体２４，２５間に載置された大
中小の果菜物Ａを表裏反転又は水平回転するので、第１
実施例と同様に、果菜物Ａを検査する作業及び仕分けす
る作業が適確に行える。且つ、左右の持上げ部材３６…
に沿って果菜物Ａを下方に放出するので、果菜物Ａの放
出位置及び放出姿勢を規制することができ、放出作業が
正確に行える。且つ、果菜物Ａの放出速度が抑制される
ため、果菜物Ａの商品価値が損なわれるのを防止するこ
とができ、放出が許容される大きさの果菜物Ａを仕分け
する作業に適用することができる。

【００４３】図１５は、左右に張架した無端帯１８，１
８の間に回転体２４，２５を送り方向に対して１個ずつ
交互に架設した第６実施例の仕分け用コンベア４を示
し、第１実施例の回転機６により回転体２４，２５を回
転して、回転体２４，２５間に載置された大中小の果菜
物Ａを表裏反転するので、第１実施例と同様に、果菜物
Ａの全周面を確実に検査することができ、果菜物Ａの等
階級が適確に判定できる。なお、回転体２４，２５間に
載置された果菜物Ａを等階級別に仕分けする場合、等階
級検査装置５による判定に基づいて、回転体２４，２５
間に載置された大中小の果菜物Ａを、例えば、挾持アー
ム、吸着パッド、プッシャ等の放出手段（図示省略）に
より放出方向に移動させ、仕分け部ｂ〜ｆに配設した分
配用コンベア７…と、仕分け部ｇに配設した回収用コン
ベア８とに果菜物Ａを放出する。なお、上述した第４，
５，６実施例の回転体２４，２５を、図１１、図１２に
示す状態に配列してもよい。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、物品搬送装置は、仕分け用コンベア４
に対応し、搬送手段は、無端帯１８に対応し、回転手段
は、回転機６及び回転付与ベルト５６，５７、回転付与
パッド６０，６１に対応するも、この発明は、上述の実
施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４５】上述した実施例では、果菜物Ａを検査する
作業及び仕分けする作業を説明したが、例えば、テニ
ス、サッカー、野球、卓球等の球技用ボールを検査及び
仕分けする作業にも適用することができ、実施例の果菜
物Ａのみに用途が限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 果菜物仕分け装置の全体構成を示す平面図。

【図２】 仕分け用コンベアによる果菜物の搬送状態を
示す側面図。

【図３】 果菜物の搬送状態を示す平面図。

【図４】 大小回転体の取付け状態を示す背面図。

【図５】 大小回転体の取付け状態を示す平面図。

【図６】 持上げ部材の出没状態を示す背面図。

【図７】 回転体及び持上げ部材を放出姿勢に揺動した
状態を示す背面図。

【図８】 等階級検査装置を構成する撮像用カメラの配
置状態を示す斜視図。

【図９】 回転機を構成する回転付与ベルトの圧接状態
を示す側面図。

【図１０】 回転付与パッドの圧接状態を示す側面図。

【図１１】 第２実施例の仕分け用コンベアを示す側面
図。

【図１２】 第３実施例の仕分け用コンベアを示す側面
図。

【図１３】 第４実施例の仕分け用コンベアを示す側面
図。

【図１４】 第５実施例の仕分け用コンベアを示す側面
図。

【図１５】 第６実施例の仕分け用コンベアを示す側面
図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物 １…果菜物仕分け装置 ２…分散用コンベア ３…整列用コンベア ４…仕分け用コンベア ５…等階級検査装置 ６…回転機 ７…分配用コンベア ８…回収用コンベア １８…無端帯 ２４，２５…回転体 ２４ａ，２５ａ…円錐部 ３６…持上げ部材 ４３〜４８…撮像用カメラ ５１…装置本体 ５５…仕分け器 ５６，５７…回転付与ベルト ６０，６１…回転付与パッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送路上に設けた搬送手段の搬送面に、同
   一外径に形成した多数の回転体を送り方向に直交して架
   設し、上記各回転体を、該各回転体間に物品が載置され
   る間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、上記前後の
   各回転体を送り方向に対して任意数ずつ上下段違いとな
   るように偏心して配列した物品搬送装置。
2. 【請求項２】搬送路側部に架設した無端帯の搬送側縁部
   に、同一外径に形成した多数の回転体を送り方向に直交
   して架設し、上記各回転体を、該各回転体間に物品が載
   置される間隔に隔てて送り方向に配列すると共に、上記
   前後の各回転体を送り方向に対して任意数ずつ上下段違
   いとなるように偏心して配列した物品搬送装置。
3. 【請求項３】上記任意数毎に配列した前後の各回転体間
   に対して複数の回転体を下方に偏心して配列した請求項
   １又は２記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】上記任意数の各回転体を一組として多数組
   配列し、該各組の隣接側に配列した前後の各回転体間に
   対して任意数の回転体を下方に偏心して配列した請求項
   １又は２記載の物品搬送装置。
5. 【請求項５】上記搬送路上に、上記物品の向きが変更さ
   れる方向に該物品が載置された上下段の回転体を回転す
   る回転手段を設けた請求項１又は２記載の物品搬送装
   置。
6. 【請求項６】上記回転手段を、上記上段側の回転体より
   も下段側の回転体を速く回転するように設けた請求項５
   記載の物品搬送装置。