JPH0852778A - 型圧縮成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 射出充填工程を高精度に制御し、かつ、型圧
縮工程への切替タイミングを効率よく制御を行い、良品
質の成形品を得ることができるようにした。 【構成】 可動プラテンおよび固定プラテンに、調整ロ
ッドと、力センサを備えたロッド受け部を備えたプラテ
ン面間距離調整機構を複数備えた型締装置を用いるとと
もに、射出充填工程における充填状態、型内圧および型
圧縮の開始のタイミングの制御を同時に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は型圧縮成形方法および装
置に関するものものであって、射出充填工程における充
填状態、型内圧および型圧縮の開始のタイミングの制御
を高精度に行い得るようにした方法および装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】射出圧縮成形を行う際の射出充填工程の
制御方法としては、例えば、成形用金型内に圧力センサ
などを組込み、射出充填に伴う型内圧の変化を圧力セン
サを介して検知し、検知された信号を制御パラメータと
して、射出量および型圧縮工程への切替制御を行うこと
が知られている。また、他の方法としては、例えば射出
機構の駆動系の変化、例えば油圧駆動であれば油圧変化
を制御パラメータとして用いる方法もあるが、前者の圧
力センサ方式と比較した場合、検出応答速度が遅いため
制御精度は劣ると言われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】射出圧縮成形における
型圧縮工程では、型圧縮速度および変位も極めて微少で
あるため、前工程である射出充填工程を高精度に制御す
ることは極めて重要なことである。これに対して、上記
従来方法のものにおいては、圧力センサの検知信号を制
御パラメータとして使用されているため、次のような問
題点が生じる。

【０００４】（１）局部的な領域での検出手段であるた
め、金型内の圧力は場所によって大きく違っており検知
位置による圧力差が大きく、成形用金型内全体の射出充
填挙動を検知することは困難である。そのため、高精度
な射出充填工程の制御には対応困難である。

【０００５】（２）検知位置による射出充填材料の到達
時間が異なるため、検出応答速度に誤差を生じる。その
ため、時間因子の補正を必要とし、射出充填工程の全体
にわたっての継続的な制御は困難である。

【０００６】（３）成形用金型が異なる毎に圧力センサ
の取付け、取はずし、および検出信号の校正などの煩雑
な作業を必要とする上に、成形用金型には、圧力センサ
を取付けるための加工も必要となる。そのため、コスト
高となり、生産性を悪化させる。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、射出充填工程を高精度に制御し、かつ、型圧縮工
程への切替タイミングを効率よく制御することが可能な
型圧縮成形方法および装置を提供する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】可動プラテンに前進後退
動作と型締力を発生させる型締機構を備えるとともに、
可動プラテンおよび固定プラテンに、調整ロッドとこの
調整ロッドを前進後退動させる原動機およびロッド送り
機構を備えたロッド調整部と、力センサを備えたロッド
受け部を備えた機械的なプラテン面間距離調整機構を複
数備えた型圧縮成形用の型締装置を用い、射出充填工程
制御は力センサの出力信号に基づいた、あるいは原動機
の駆動系の電流値に基づいて、射出機構の駆動部制御と
型圧縮工程の開始制御を行う方法および装置とした。

【０００９】

【作用】射出充填工程において、力センサからの検出信
号（Ｆ2 ）と射出充填による充填材料挙動を示す型内圧
（Ｐ1 ）に対応した型開力（Ｆ1 ）と射出充填によって
成形用金型が離間するのを阻止するため型締機構で発生
する型締力、すなわち、型圧縮量を保持させるための型
締力（Ｆ0 ）の関係は、Ｆ0 ＝Ｆ1 （＝Ｐ1 ）＋ΣＦ2
となる。すなわち、射出充填工程に対応した型内圧（Ｐ
1 ）の変化量の計測を力センサからの検出信号（Ｆ2 ）
によって検知する機能をしていることにより、力センサ
からの検出信号（Ｆ2 ）に基づいて、射出機構の駆動部
制御と型圧縮の開始制御をすることによって、検出充填
挙動および型圧縮のタイミング制御を高精度に行うこと
ができる。

【００１０】さらに、型圧縮工程においては力センサか
らの検出信号（Ｆ2 ）と型締機構で発生する型締め力
（Ｆ0 ）と型圧縮工程によって変化する型内圧（Ｐ1 ）
に対応した型圧縮力（Ｆ´1 ）の関係はＦ0 ＝Ｆ´1
（＝Ｐ1 ）＋ΣＦ2 となり、調整ロッドの移動速度制御
と同時に、力センサからの検出信号（Ｆ2 ）に基づいて
型締機構の型締力（Ｆ0 ）を制御することによって、型
圧縮成形における型圧縮速度および型圧縮力（Ｆ´1 ＝
Ｐ1 ）制御を高精度に行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の１実施例を、図面を用いて説
明する。図１は竪型の射出圧縮成形装置のあるいは型圧
縮成形装置を示すものである。型締装置１には型圧縮成
形用金型の上型でもある可動型２を保持する可動プラテ
ン３と、下型でもある固定型４を保持する固定プラテン
５とが設けられているとともに、可動プラテン３を固定
プラテン５に対して上下方向に移動させ、可動プラテン
３を固定プラテン５側に押圧して可動型２と固定型４と
の間を型締する型締シリンダ６がシリンダ支持部材８に
取付けられて設けられている。

【００１２】この固定プラテン５の上面の４隅部には図
２に示すようにコラム７がそれぞれ突設されている。さ
らに、４本のコラム７の上端部にはシリンダ支持部材８
が固定されている。そして、型締シリンダ６はこのシリ
ンダ支持部材８の中央部位に下方に向けて固定されてい
る。なお、この型締シリンダ６は分割数に応じた能力の
型締シリンダ６を複数に分割配置することもできる。

【００１３】型締装置１には可動プラテン３の姿勢を固
定プラテン５側に対して任意の位置および角度をもった
状態に調整するプラテン面間距離調整機構（以下、プラ
テン調整機構という）１１が装着されている。このプラ
テン調整機構１１には可動プラテン３側に装着された４
つの可動側調整ユニット１２と、固定プラテン５側に装
着され、各可動側調整ユニット１２にそれぞれ対応させ
て設けられた４つの固定側調整ユニット１３とが設けら
れている。なお、各可動側調整ユニット１２は図２に示
すように４本のコラム７の内側にそれぞれ配置されてい
る。

【００１４】さらに、各可動側調整ユニット１２には図
３に示すように可動プラテン３の上下動作方向に沿って
移動可能に可動プラテン３に装着された調整ロッド１４
と、この調整ロッド１４を可動プラテン３の動作方向に
沿って駆動するボールねじ式の送り機構部１５とが設け
られている。

【００１５】ここで、調整ロッド１４には上側にボール
ねじを構成する雄ねじ状のねじ軸部１６、下側にスプラ
イン軸部１７がそれぞれ設けられている。また、ボール
ねじ式の送り機構部１５には可動プラテン３に固定され
たボールねじ部１８およびスプライン軸受部１９がそれ
ぞれ設けられているとともに、調整ロッド１４を回転駆
動する駆動モータ２０が設けられている。なお、調整ロ
ッド１４はボールねじ構成でなくても、ラックピニオン
構成でもよく、同じ効果となる。

【００１６】また、可動プラテン３の上側にはユニット
取付板２２が固定されている。このユニット取付板２２
の４隅部にはガイド軸２３がそれぞれ突設されている。
また、これら４本のガイド軸２３には減速機２１を保持
するガイド板２４が上下動自在に取付けられている。こ
のガイド板２４にはモータ取付部材２５を介して駆動モ
ータ２０が取付けられている。

【００１７】駆動モータ２０の駆動時には駆動モータ２
０からの回転力が減速機２１によって減速された状態で
調整ロッド１４のねじ軸部１６に伝達され、このねじ軸
部１６の回転に伴いボールねじ部１８内の雌ねじ部のボ
ール動作に沿う螺進動作によってこのねじ軸部１６自体
が上下動するようになっている。この時、調整ロッド１
４の上下動作に伴いガイド板２４が４本のガイド軸２３
に沿って上下方向に駆動され、駆動モータ２０および減
速機２１が調整ロッド１４と一緒に上下動されるように
なっている。

【００１８】また、調整ロッド１４におけるねじ軸部１
６の下端部には図５に示すように複式スラスト球軸受２
７が内蔵されたベアリングボックス２８を介してスプラ
イン軸部１７の端部が連結されている。そして、このベ
アリングボックス２８内の複式スラスト球軸受２７によ
って調整ロッド１４のねじ軸部１６の回転動作が吸収さ
れ、その移動動作のみがスプライン軸部１７側に伝達さ
れてこのスプライン軸部１７がスプライン軸受部１９に
ガイドされて上下動するようになっている。

【００１９】また、固定側調整ユニット１３には図４に
示すように各調整ロッド１４に対してそれぞれ離間対向
配置され、各調整ロッド１４とそれぞれ接触する複数の
ロッド受け部２９と、各ロッド受け部２９に接触する各
調整ロッド１４の接触圧力をそれぞれ検出するロードセ
ンサ（圧力検出手段）３０とが設けられている。なお、
可動側調整ユニット１２と固定側調整ユニット１３との
間には射出成形用金型の厚さに応じて適当な厚さのスペ
ーサが装着される構成にしてもよい。図１では調整ロッ
ド１４の下側を下に長く伸ばしてスペーサを用いないや
り方を示したが、図３、図５に示したように、調整ロッ
ド１４ないしはスプライン軸部１７の下端部が短いもの
では、図示していない比較的に長いロッド状のスペーサ
を用いることになる。

【００２０】また、各ロードセンサ３０には型締力制御
装置（制御手段）３２が接続されている。この型締力制
御装置３２には型締シリンダ６の動作を制御する油圧制
御弁３３および各駆動モータ２０の動作を制御する速度
サーボ制御装置３４がそれぞれ接続されている。３３ａ
は簡略化して示した油圧供給源である。

【００２１】次に射出装置４２について説明する。図１
に示すように本発明の実施例を説明する射出装置４２は
スクリュ軸４３を油圧モータによって駆動する場合を示
す。

【００２２】符号４４は加熱筒、４３はスクリュ軸で加
熱筒４４内に進退および正逆回転可能に嵌装されてい
る。４５は先端部が円錐状に形成されたスクリュヘッド
で他端をスクリュ軸４３に螺合してスクリュ軸４３と一
体的に結合されている。

【００２３】４６はスクリュヘッド４５の前方へ設けら
れた原料貯留部でここに貯留された溶融原料は、射出ノ
ズル４７より射出されるものである。

【００２４】４８はスクリュ軸４３を回転させる正逆転
用モータ、４９は射出ピストンで射出シリンダ５０内に
嵌入されスクリュ軸４３に連結されている。なお、符号
５１は油タンク、５２はホッパを示す。

【００２５】型締装置１の各ロードセンサ３０は型締力
制御装置３２に接続されるとともに、射出制御装置５５
およびタイミング制御装置５６にもそれぞれ接続されて
いる。また、タイミング制御装置５６は型締力制御装置
３２とも接続されている。

【００２６】この射出制御装置５５には射出シリンダ５
０の動作を制御する油圧制御弁５７が接続されている。
符号３３ｂは簡略化して示した油圧供給源である。な
お、本実施例では、油圧駆動の射出装置について示した
が、例えば電動駆動の場合においては、射出制御装置５
５は、電動駆動源へ接続されることとなる。

【００２７】型圧縮成形おける射出充填工程の制御は、
各ロードセンサ３０からの検出信号に基づいて射出制御
装置５５およびタイミング制御装置５６が制御され、型
圧縮工程の制御は各ロードセンサ３０からの検出信号に
基づいて型締力制御装置３２および速度サーボ制御装置
３４が制御され、次のような型圧縮成形制御が行われる
ようになっている。

【００２８】射出充填工程を行うに際し、型締装置１を
用いて、型圧縮量調整などを行う。まず、型締シリンダ
６によって可動プラテン３が動作されて、可動型２が固
定型４に接触する型締位置まで移動される（基準点調整
用の可動プラテン移動工程）。

【００２９】次に、可動プラテン３が型締位置で保持さ
れている状態で４つの駆動モータ２０が駆動され、各調
整ロッド１４がそれぞれ下方に動作されてロッド受け部
２９に当接される。この場合、各調整ロッド１４がロッ
ド受け部２９に当接した状態がロードセンサ３０によっ
て検出された時点で、駆動モータ２０が停止する（基準
点調整工程）。

【００３０】次に、基準点調整作業の終了後は、型圧縮
量の設定を行う。駆動モータ２０を駆動させて、各調整
ロッド１４をあらかじめ設定したストローク量動作させ
て、駆動モータ２０を停止させる（型圧縮量調整工
程）。

【００３１】そして、型圧縮量調整後は射出充填工程を
行う。今、型締シリンダ６の圧力をＰ、型締シリンダ６
の出力をＦ0 、射出充填によって可動型２と固定型４で
形成される金型キャビティ内に発生する型内圧をＰ1 、
可動型２に発生する型開力をＦ1 、調整ロッド１４に発
生する力をＦ2 とすると、各部の力Ｆ0 、Ｆ1 、Ｆ2は
次のようになる。

【００３２】型締シリンダ６の出力Ｆ0 は、調整ロッド
１４の許容荷重内で予圧に必要な力とし、その力に相当
する圧力Ｐを油圧制御弁３３で設定する。この時、３つ
の力の関係はＦ0 ＝Ｆ1 （＝Ｐ1 ）＋ΣＦ2 の関係とな
り、射出充填前は型内圧Ｐ1＝０であるので、Ｆ1 ＝０
となりＦ0 ＝ΣＦ2 となる。

【００３３】この状態で、射出装置４２より金型キャビ
ティ内へ射出充填を行うと、型内圧Ｐ1 が発生し、これ
に基づく型開力Ｆ1 が発生するため、その分Ｆ2 が減少
する。

【００３４】ここで前記の関係式Ｆ0 ＝Ｆ1 （＝Ｐ1 ）
＋ΣＦ2 に基づいて、ロードセンサ３０で検出される力
Ｆ2 を検知することによって、射出充填に伴う型内圧の
変化量（Ｐ1 ）知ることができる。すなわち、ロードセ
ンサ３０からの検出信号を制御パラメータとして、射出
制御装置５５を介して射出装置４２の駆動部である射出
シリンダ５０の射出速度制御を行うことにより、あらか
じめ設定した射出充填挙動（型内圧の増加比率）を正確
に実行することができ、高精度な射出充填工程の制御が
達成できる。

【００３５】なお、射出充填に伴い、型内圧Ｐ1 が作用
する金型面積も増加し、Ｆ1 は圧力×面積として増加す
るので、可動型２が離間するのを阻止するため、すなわ
ち、設定された型圧縮量を保持するためのＦ0 も増加す
る必要がある。ここでも、関係式Ｆ0 ＝Ｆ1 （＝Ｐ1 ）
＋ΣＦ2 が成立つことにより、型内圧Ｐ1 は正確に検知
される。

【００３６】次に、型圧縮工程を開始するに際し、金型
キャビティ内へ理想状態で完全充填された状態、例え
ば、完全充填時の型内圧などをあらかじめタイミング制
御装置５６に設定値として入力しておけば、関係式Ｆ0
＝Ｆ1 （Ｐ1 ）＋ΣＦ2 に基づいてロードセンサ３０か
らの力Ｆ2 と設定値とを比較演算して、型締力制御装置
３２へ型圧縮工程の開始信号を送ることにより、型圧縮
工程が開始される。すなわち、ロードセンサ３０からの
検出信号を制御パラメータとすることにより、適正な型
圧縮工程の開始制御が可能となる。

【００３７】次に、圧縮開始点がくれば、駆動モータ２
０が回転し調整ロッド１４は速度サーボ制御装置３４に
てあらかじめ設定されたプログラムどおりに速度制御さ
れて、圧縮工程を実行する。圧縮工程を実行すれば、当
然Ｐ1 も変化するが、圧縮力はＦ0 ＝Ｆ´1 （＝Ｐ1 ）
＋ΣＦ2 の関係で常にＦ´1 に対応したＦ0 を自動設定
する。この結果、圧縮速度は設定されたプログラムを正
確に実行し、高精度な型圧縮工程制御が達成できる。

【００３８】なお、型圧縮工程は、射出充填工程に引続
いて行うものとするが、射出充填工程の任意の位置から
平行して型圧縮工程を開始するようにしてもよい。

【００３９】以上の動作はあらかじめ設定された型圧縮
量を保持した状態で射出充填工程を行うようにしている
が、基準点調整後、射出充填工程を開始させ、ロードセ
ンサ３０からの検出信号Ｆ2 に基づいて、型内圧Ｐ1 が
あらかじめ設定された値で一定になるように、射出装置
４２の射出速度制御と型締装置１で可動型２を固定型４
に対して離間させる方向へ可動プラテン３を適宜後退動
させる制御を同時に行い、あらかじめ設定した型圧縮量
に達した後、射出充填工程から型圧縮工程へ切替えるよ
うにしてもよい。

【００４０】また、ロードセンサ３０の出力信号の代わ
りに、駆動モータ２０の駆動系の電流値の変化量あるい
はトルク値の変化量を電流検出器３６で検知して各制御
装置の制御信号として用いることも可能である。なお、
ロードセンサ３０の出力信号と駆動モータ２０の駆動系
の電流値などの変化の出力信号を同時に用いてもよく、
必要に応じて使い分けることも可能である。

【００４１】図６に、射出制御回路の概略構成を示す。
ロードセンサ３０、電流検出器３６などの各検出器から
の検出信号と、射出シリンダ５０と駆動モータ２０の各
駆動部へ出力する制御信号の入出力を行う入出力インタ
ーフェース３９と設定条件を記憶する記憶ユニット４１
部および設定値と検出信号を比較演算処理して制御信号
を出力する演算処理ユニット４０部とで射出制御装置５
５およびタイミング制御装置５６が構成され、型締装置
側の型締力制御装置３２と連結させている。なお、記憶
ユニット４１部には、型内圧目標値および時間配分の入
力値などを設定値として記憶しておく。図中３７は設定
条件を入力するキーボード、３８は表示部である。

【００４２】本発明の最大の特徴点は、射出充填工程に
おける金型キャビティ内の射出充填挙動（型内圧の変
化）を型締装置１のプラテン調整機構１１のロードセン
サ３０からの検出信号によって検知する機能とし、この
検出信号を制御パラメータとして射出充填工程制御を行
うことにある。

【００４３】型内圧の変化の検知手段として、従来のよ
うな金型内に圧力センサなどを組込んで行う場合では、
局部的な領域での検出信号であるため、検知位置によっ
ては全く不正確な検出信号の可能性が高く、かつ、充填
材料が検知位置に到達するまでは、検出不可能であり、
射出充填工程全体にわたって正確な検出信号を得ること
は極めて困難である。

【００４４】また、圧力センサなどの数を増やして前記
欠点を補う試みにおいても、時間的なズレを伴う各々独
立した検出信号の集団であり、連続的な制御信号に変換
するための補正を必要とする上に、圧力センサの取付工
数および取付けのための金型の改造などコスト高を招く
結果となる。

【００４５】さらに、金型が異なる毎に圧力センサの取
付け、取はずし、および検出信号の校正などの煩雑な作
業を必要とし、金型形状によっては、取付不可能な事態
も予測される。

【００４６】なお、前記１実施例としては、竪型の型圧
縮成形の例を示したが、これは、竪型のものに限るもの
ではなく、横型の型圧縮成形においても用いることがで
きる。その場合、可動プラテン３や可動型２と同様に、
プラテン面間距離調整機構１１も水平方向に作動するよ
うに、水平状態で取付けられる。

【００４７】

【発明の効果】本発明においては、調整ロッドと調整ロ
ッドを駆動させる原動機およびロッド送り機構を備えた
ロッド調整部と力センサを備えたロッド受け部から構成
された機械的プラテン面間距離調整機構を複数備え、力
センサからの検出信号を制御パラメータとして射出充填
工程制御と型圧縮開始制御を行うことにより、金型内に
圧力センサを組込む方法と比べて、次のように優れてい
る。 （１）射出充填によって発生する型内圧Ｐ1 を正確かつ
連続的に検知できるので、高精度な射出制御ができ、製
品重量精度のよい高品質な成形品を得ることができる。 （２）検出信号応答速度が極めて高く、かつ、検出信号
精度のバラツキがなくなるため、高精度な型圧縮開始制
御ができ、高品質な成形品を安定して得ることができ
る。 （３）射出充填によって発生する型内圧Ｐ1 計測が金型
キャビティ内圧センサ方式でないので、取付作業や演算
などを行うためのハード、ソフトが不要となり、経済効
果も優れている。 （４）高精度な型開量の制御により、計量（射出）不安
定性をなくし、正確な射出充填量の計量制御が可能とな
るため、ヒケやバリの出ない高品質な成形品を得ること
ができる。 （５）また、制御のための検出手段を二重構造としてい
るため、検出精度が向上するとともに、不意のトラブル
にも迅速に対応することができ、成形機停止による生産
性ダウンを防ぐことができる。 （６）さらに、射出充填工程に続く型圧縮工程において
も可動型に発生する力Ｆ1 を正確に早く検知できるの
で、高精度な型圧縮制御ができ、前述した射出制御の効
果と相乗して極めて高品質な成形品を安定して供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施するための装置の１実施例を示す
概略構成図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】可動側調整ユニットを示す正面図である。

【図４】固定側調整ユニットを示す正面図である。

【図５】スプライン軸の連結部を示す縦断面図である。

【図６】射出制御の１実施例を示す回路構成図である。

【符号の説明】

１ 型締装置 ２ 可動型 ３ 可動プラテン ４ 固定型 ５ 固定プラテン ６、６ａ 型締シリンダ １１ プラテン面間距離調整機構（プラテン調整機構） １２ 可動側調整ユニット １３ 固定側調整ユニット １４ 調整ロッド １５ 送り機構部 １６ ねじ軸部 １７ スプライン軸部 １８ ボールねじ部 ２０ 駆動モータ ２３ ガイド軸 ２９ ロッド受け部 ３０ ロードセンサ（圧力検出手段） ３１ 油圧シリンダ ３２ 型締力制御装置（制御手段） ３３ 油圧制御弁 ３４ 速度サーボ制御装置 ３５ 位置検出器 ３６ 電流検出器 ３７ 入力キーボード ３８ 表示部 ３９ 入出力インターフェース ４０ 演算処理ユニット ４１ 記憶ユニット ４２ 射出装置 ４３ スクリュ軸 ４４ 加熱筒 ４５ スクリュヘッド ４６ 樹脂貯留部 ４７ 射出ノズル ４８ 正逆転用モータ ４９ 射出ピストン ５０ 射出シリンダ ５５ 射出制御装置 ５６ タイミング制御装置 ５７ 油圧制御弁

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可動プラテンに前進後退動作と型締力を
   発生させる型締機構を備えるとともに、可動プラテンお
   よび固定プラテンに、調整ロッドと、この調整ロッドを
   前進後退動させる原動機およびロッド送り機構を備えた
   ロッド調整部と、力センサを備えたロッド受け部を備え
   たプラテン面間距離調整機構を複数備えた型締装置を用
   いて型圧縮成形を行うに際し、射出充填工程において、
   力センサの出力信号に基づいて、射出機構の駆動部制御
   と型圧縮工程の開始制御を行うようにしたことを特徴と
   する型圧縮成形方法。
2. 【請求項２】 射出充填工程中あるいは射出充填工程に
   続く型圧縮工程において、力センサに所定の負荷を加え
   た状態での調整ロッドの移動速度制御と力センサの出力
   信号に基づいた型締機構の圧縮力制御を同時に行うよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載の型圧縮成形方
   法。
3. 【請求項３】 型内圧目標値と時間配分の入力値を記憶
   ユニット部に設定値として記憶し、力センサからの検出
   信号と設定値とを演算処理部で比較演算した結果を制御
   値の出力信号として、射出機構の射出速度制御を行うと
   ともに型圧縮工程を開始させるようにしたことを特徴と
   する請求項１記載の型圧縮成形方法。
4. 【請求項４】 力センサの代わりに、プラテン面間距離
   調整機構の駆動系の電流値を検出信号として用いること
   を特徴とする請求項１記載の型圧縮成形方法。
5. 【請求項５】 射出機構を備える成形機であって、成形
   用の可動型が可動プラテンに固定側が固定プラテンにそ
   れぞれ保持されていて、可動プラテンを固定プラテンに
   対して前進後退させる機構とし、可動プラテンには型締
   力を発生させる型締機構を備えるとともに、可動プラテ
   ンおよび固定プラテンのどちらか一方に可動プラテンの
   前進後退動作方向に沿って移動可能に装着された機械式
   送り機構と調整ロッドおよび調整ロッドを駆動させる原
   動機を備えたロッド調整部と、他の一方に調整ロッドに
   対向して配置されたロッド受け部とロッド受け部に加わ
   る力を検出する検出部を備えた調整ロッド受け部から構
   成された複数のプラテン面間距離調整機構を備えるとと
   もに力センサから出力される出力信号に基づいて、射出
   機構の射出速度を制御する射出制御装置および型圧縮工
   程を開始させるタイミング制御装置を具備したことを特
   徴とする型圧縮成形装置。
6. 【請求項６】 プラテン面間距離調整機構の駆動系に可
   動プラテンの移動量を制御する速度サーボ制御装置と、
   力センサから出力される出力信号に基づいて型締機構の
   型締力を制御する型締力制御装置を具備したことを特徴
   とする請求項５記載の型圧縮成形装置。
7. 【請求項７】 型内圧目標値と時間配分の入力値を設定
   値として記憶する記憶ユニット部と、力センサからの検
   出信号と設定値とを比較演算処理して射出機構の駆動系
   に制御値の制御信号として出力する演算処理ユニット部
   と、検出信号および制御信号の入出力を行う入出力イン
   ターフェース部と、入力キーボードおよび表示部を有す
   る射出制御装置およびタイミング制御装置を備えるとと
   もに、力センサ部と射出機構の駆動部を連結したことを
   特徴とする請求項５記載の型圧縮成形装置。
8. 【請求項８】 力センサの代わりに、プラテン面間距離
   調整機構の駆動部の電流値を検出信号として入出力イン
   ターフェースに入力する電流検出器を用いたことを特徴
   とする請求項５記載の型圧縮成形装置。