JPH0852894A

JPH0852894A - サーマルヘッド駆動方法および装置

Info

Publication number: JPH0852894A
Application number: JP16303095A
Authority: JP
Inventors: Minoru Suzuki; 実鈴木; Kiyoshi Negishi; 清根岸; Katsumi Kawamura; 克己河村; Mikio Horie; 幹生堀江; Hiroshi Oda; 洋織田; Katsuyoshi Suzuki; 克佳鈴木
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1994-06-06
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】スティッキングによる濃度むらを無くするよう
なサーマルラインヘッドの駆動方法および駆動装置を提
供することを、目的としている。【構成】線状に配置された複数の発熱抵抗体を有するサ
ーマルラインヘッドを用いて、記録紙に画像形成を行な
うプリンタにおいて、前記複数の発熱抵抗体を複数のブ
ロックに分割し、各ブロック毎に独立して発熱駆動する
ことが可能な、駆動手段と、サーマルヘッドに入力され
る印字データに基づき印字率を決定する印字率決定手段
と、前記印字率に応じて、前記複数のブロックを発熱駆
動するタイミングを決定する駆動タイミング決定手段と
を、有する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、サーマルラインヘッ
ドにより画像形成を行なう、サーマルプリンタのヘッド
の駆動制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、発熱抵抗体を線状に配置した
サーマルラインヘッドを用いて、所定のサイズの感熱紙
に画像形成を行なうプリンタが知られている。通常、サ
ーマルラインヘッドは、複数のブロックに分割されて駆
動制御される。すなわち、複数のブロックを時間をずら
して順次駆動することにより１行分の画像が形成され、
これに同期して感熱記録紙を所定の速度で搬送する事に
より、感熱紙に２次元の画像が形成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなプリンタに
おいて、特定のブロックだけが高い印字率（ブロック中
の発熱抵抗体の総数と印字のために発熱駆動される発熱
抵抗体数の比）で駆動される場合、いわゆるスティッキ
ングという現象が発生する。スティッキングとは、印字
率が高いために、感熱紙がサーマルヘッドに貼り付いた
ような状態が発生し、これが感熱紙の送りむらを引き起
こす現象である。すなわち、印字率の高いブロックの発
熱抵抗体により形成される画像が他のブロックによる画
像に比べて結果的に濃くなってしまうという現象であ
る。このようなスティッキング現象が発生すると、全体
として濃度むらのある画像が形成されるため、上記のよ
うなタイプのプリンタにおいて、改善が望まれていた。

【発明の目的】上記の事情に鑑み、本発明は、スティッ
キングによる濃度むらを無くするようなサーマルライン
ヘッドの駆動方法および駆動装置を提供することを、目
的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のサーマルヘッド駆動装置は、線状に配置さ
れた複数の発熱抵抗体を有するサーマルラインヘッドを
用いて、記録紙に画像形成を行なうプリンタにおいて、
前記複数の発熱抵抗体を複数のブロックに分割し、各ブ
ロック毎に独立して発熱駆動することが可能な、駆動手
段と、サーマルヘッドに入力される印字データに基づき
印字率を決定する印字率決定手段と、前記印字率に応じ
て、前記複数のブロックを発熱駆動するタイミングを決
定するタイミング決定手段と、有することを特徴として
いる。

【０００５】また、本発明のサーマルヘッド駆動方法
は、線状に配置された複数の発熱抵抗体を有するサーマ
ルラインヘッドを用いて、記録紙に画像形成を行なうプ
リンタにおいて、サーマルヘッドに入力される印字デー
タ基づいて印字率を決定し、前記複数の発熱抵抗体を、
前記印字率に応じて複数のブロックに分割し、分割され
た前記複数のブロックをそれぞれ異なるタイミングで駆
動することを特徴としている。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。

【０００７】図１は本発明の実施例としての、サーマル
ラインプリンタ１の外観を示す斜視図である。本実施例
のプリンタ１は、Ａ４サイズの幅の感熱紙を記録紙とし
て用いるもので、ほぼ直方体の形状のハウジング３を有
している。ハウジング３には、制御回路・駆動回路・駆
動モータ・サーマルラインヘッド・プラテンなどが収納
されている。

【０００８】ハウジング３には、カバー２が設けられて
いる。カバー２は、ハウジングの上面の２箇所２Ｘ、２
Ｘで回動可能に支持されている。図１中実線でカバー２
を閉じた状態を、２点鎖線でカバー２を開いた状態を示
す。記録紙Ｐは、カバー２の支持部２Ｘ、２Ｘ間でカバ
ー２とハウジング上面との間に形成された記録紙挿入口
４からプリンタ１内部へ導入され、画像形成が行なわれ
る。プリンタ１の内部に導入された記録紙Ｐは、カバー
２と、ハウジング前面との間に形成された記録紙排出口
５から排紙される。

【０００９】カバー２には、プリンタ１の動作状態を示
す表示器（ＬＥＤ）７、８、９が設けられている。表示
器７は、電源のオン・オフ及びエラーが発生しているか
どうかを示す。表示器８は、データが受信可能であるか
どうかを示す。表示器９は、内蔵バッテリに関する情報
を表示する。

【００１０】また、ハウジング３の上面には、パワース
イッチ６が設けられている。本実施例のプリンタ１にお
いては、パワースイッチ６の操作方法（操作時間・回
数）に応じて、プリンタ１の電源のオン・オフ、内蔵バ
ッテリのリフレッシュ・充電といった動作モードの切換
が行なわれるようになっている。ＣＰＵ１０は、ポート
Port８に入力される信号ＳＷにより、パワースイッチ６
の操作状態を検知する。

【００１１】図２は、本実施例のプリンタ１の制御を説
明するブロック図である。プリンタ１の駆動を制御する
ＣＰＵ（中央処理装置）として、１６メガバイトのアド
レス空間を有する１チップＣＰＵ１０が用いられてい
る。ＣＰＵ１０は、アドレスポート AB0〜AB23 および
データポート DB0〜DB15を介して、ＥＰＲＯＭ２１、Ｄ
ＲＡＭ２２、フォントＲＯＭ２３、Ｇ／Ａ（ゲートアレ
イ）２６と接続されている。ＣＰＵ１０はアドレスポー
ト AB0〜AB23 を介してアドレスバスＡＢへアドレスを
指定するアドレスデータを送出し、また、データポート
DB0〜DB15 を介してデータをデータバスＤＢより送受
信する。

【００１２】ＥＰＲＯＭ２１にはプリンタ１の駆動を制
御するプログラムや各種初期データが書き込まれてい
る。ＤＲＡＭ２２は、ホストコンピュータ等からプリン
タ１に転送された印字データに基づいて画像出力のため
のビットマップを展開する領域、インターフェースから
のデータを蓄える領域、その他各種処理の作業領域とし
て使用されるダイナミックラムである。フォントＲＯＭ
７６には、印字データをＤＲＡＭ７４上にビットマップ
展開する際に使用する文字フォントデータが格納されて
いる。

【００１３】また、ＣＰＵ１０は、ゲートアレイ（Ｇ／
Ａ）２６を介して、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２７と
のデータのやりとりや、ＬＥＤ７、８、９の駆動などの
処理を行う。インターフェース（Ｉ／Ｆ）２７は、ホス
トコンピュータなどから転送されてくる印字データを受
信するためのプリンタインターフェース（セントロニク
ス社仕様準拠）で、８本のデータ線と３本の制御線を有
している。８本のデータ線ＰＤＡＴＡ１〜８は、ホスト
コンピュータからの印字データの転送に用いられ、３本
の制御線は、印字データをプリンタに読み込ませる信号
(/DATASTB)、プリンタがデータを受け取れないことを示
す信号(BUSY)、プリンタがデータを読みとったことを示
す信号(ACK)、の信号の転送にそれぞれ用いられる。な
お、本明細書においては、ロー・アクティブの信号およ
びロー・アクティブの信号を受けるポートは、その信号
あるいはポートを表す文字列の前に「/」を付して示す
ものとする。

【００１４】ＣＰＵ１０のアナログポート AN2 には、
バッテリ電圧（または外部電源電圧）の分圧 V_Batt が
印加される。ＣＰＵ１０はポート AN2 に印加された電
圧値のＡ／Ｄ変換値に基づきバッテリ電圧（外部電源電
圧）を検知している。

【００１５】リセットＩＣ２４は、検知された電源電圧
がある値以下になると、リセット信号（/RESET）をＣＰ
Ｕ１０のポート/RESETに出力する。ＣＰＵ１０は、リセ
ット信号を受けると、動作を停止する。従って、電源電
圧が所定の電圧値以下になると、印字動作は停止するこ
とになる。

【００１６】カバー２には用紙センサ２５が設けられて
おり、用紙センサの出力信号が、ＣＰＵ１０のポートPT
OPに入力される。用紙センサ２５は、カバー２を閉じた
状態で用紙搬送路に臨むように配置されており、用紙搬
送路の記録紙の有無を検知する。カバー２を開いた状態
では、用紙センサ２５は常に用紙を検出しないようにな
っている。従って、このセンサ２５の出力信号をモニタ
することにより、記録紙がセットされて画像形成動作が
可能な状態かどうかを知ることができる。

【００１７】Ｘｔａｌ１５は、基準クロックの発生回路
である。Ｘｔａｌ１５が発生した基準クロックに基づい
て、ＤＲＡＭ２２に印字データがビット展開される。Ｄ
ＲＡＭ２２上のデータはゲートアレイ２６に転送され、
さらに転送クロックＣＬＫに同期して、２分割された印
字データＤＡＴＡ１およびＤＡＴＡ２としてサーマルヘ
ッド４０に転送される。

【００１８】なお、サーマルヘッド４０の発熱抵抗体
（図示せず）の発熱エネルギーは、ＣＰＵ１０の Port1
〜Port4 から送出されるストローブ信号（詳しくは後
述）により制御される。言い換えれば、印字データＤＡ
ＴＡ１およびＤＡＴＡ２により駆動されるべき発熱抵抗
体が特定され、印字データ転送後に印加されるストロー
ブ信号によって当該発熱抵抗体が画像形成に必要なエネ
ルギーを発生するよう駆動される。

【００１９】サーマルヘッド４０には、温度検出のため
のサーミスタ４１が設けられている。サーミスタ４１の
出力電圧はＣＰＵ１０のアナログ入力ポート AN1 に印
加される。ＣＰＵ１０は、印加された値（アナログ値）
のＡ／Ｄ変換値に基づいて、サーマルヘッド４０の温度
を検知している。

【００２０】また、ＣＰＵ１０はポート A・/A・B・/B
からモータ駆動回路４３０へ、モータ１３４の駆動を制
御するための駆動制御信号を送出している。モータ駆動
については後に詳述する。

【００２１】ポート PON1 は、スイッチ素子としてのＦ
ＥＴ５１をオン・オフするための信号を送出する。ポー
ト PON2 は、スイッチ素子としてのＦＥＴ５２をオン・
オフするための信号を送出する。なお、外部電源（ＡＣ
アダプタ）が接続されている時にはスイッチ素子として
のトランジスタ５３がオンとなり、ポートPort７に入力
される信号/ADPT.INが”Ｌ”となる。ＣＰＵ１０は、/A
DPT.INのレベルに基づいて、外部電源が接続されている
時にはＦＥＴ５２をオフする。ただし、外部電源が接続
されていても、リフレッシュが行われる場合には、ＦＥ
Ｔ５１がオフ、ＦＥＴ５２がオンとなる。パワースイッ
チ６がオンされると、ＦＥＴ５１またはＦＥＴ５２がオ
ンされ、ＤＣ−ＤＣコンバータ５０は、サーマルヘッド
４０、モータ駆動回路３１、および周辺回路に電源を供
給するために電源電圧を変換する、なお、ＤＣ−ＤＣコ
ンバータ５０は、さらに、ＣＰＵ１０、ＥＰＲＯＭ２
１、ＤＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等の駆動電源Ｖｃｃ（５
ボルト）も出力する。

【００２２】なお、一旦信号 PON1 および PON2 によっ
てＦＥＴ５１・ＦＥＴ５２が共にオフされると、ＤＣ−
ＤＣコンバータ５０に電源が供給されなくなり、ＣＰＵ
１０に駆動電圧Ｖｃｃが供給されなくなる。従って、Ｆ
ＥＴ５１・５２がオフされた場合には、パワースイッチ
６を再度操作して、再起動することになる。

【００２３】本プリンタ１は駆動電源として、ニッケル
−カドミウム電池１００を内蔵しており、これから約 1
4.4 ボルトの電圧を得ている。また、本実施例のプリン
タ１には電源コネクタ７０が設けられており、ＡＣアダ
プタ８０が接続可能となっている。ＡＣアダプタ８０
は、プリンタ１の駆動電圧を供給するための定電圧回路
８２に加えて、定電流回路８１を有している。定電圧回
路８２は、コネクタ７０、ＦＥＴ５１を介して、ＤＣ−
ＤＣコンバータに接続される。定電流回路８１は、コネ
クタ７０を介して、充電制御回路６０に接続される。

【００２４】本実施例のプリンタ１は、プリンタ１側の
制御によって、ＡＣアダプタ８０内部の定電流回路８１
により出力される電流を用いて内蔵バッテリの充電を行
なっている。充電時にのみ必要となる定電流回路８１を
プリンタ１本体ではなく、ＡＣアダプタ８０側に設けた
ことにより、プリンタ１の軽量化・コンパクト化が図ら
れることになる。

【００２５】本実施例のプリンタ１は、内蔵バッテリ
（ニッケル−カドミウム電池）１００のリフレッシュ・
充電機能を有する。内蔵バッテリ１００のリフレッシュ
・充電制御は、充電制御回路６０により行なわれる。Ｃ
ＰＵ１０のPort5より/CHARGE信号が充電制御回路６０に
出力されると、充電制御回路６０は、定電流回路８１か
らの電流により、バッテリ１００の充電を開始する。充
電の終了は、バッテリ１００の電圧をモニタすることに
より行なわれる。

【００２６】リフレッシュが行なわれる場合には、ＣＰ
Ｕ１０のPort6から/REFRESH信号が出力されて定電流回
路８１からの電流はバッテリ１００には印加されなくな
る。さらに、ＡＣアダプタ８０が接続されているにもか
かわらず、ＦＥＴ５１がオフＦＥＴ５２がオン状態とさ
れ、バッテリ１００のリフレッシュが実行される。

【００２７】本実施例のプリンタのサーマルヘッド４０
は２５６０ドット（２５６０個）の発熱抵抗体が横一列
に並んだラインサーマルヘッドである。１番目から１２
８０番目のドットのデータ（オン・オフを示すデータ）
はＤＡＴＡ１として、１２８１番目から２５６０番目の
ドットデータはＤＡＴＡ２として、ＣＰＵ７０からサー
マルヘッド４０へと送られる。なお、前述のように、サ
ーマルヘッド４０に送られるドットデータはシリアルデ
ータとして、転送クロックＣＬＫに同期して送られる。

【００２８】感熱紙への印字は、２５６０個の発熱抵抗
体をストローブ信号/STB1〜/STB4によりそれぞれ駆動制
御される第１〜第４の４ブロックに分割し、２ブロック
ずつタイミングをずらして駆動している（２分割駆
動）。発熱抵抗体の４つのブロックは、ストローブ信号
/STB1〜/STB4を"Ｌ"にすることにより、印字データ（ド
ットデータ）に従って通電され発熱する。なお、このブ
ロック化は一時に大量の電流が流れてバッテリを消耗さ
せることを防ぐために行われるものである。したがっ
て、バッテリが十分に充電されている時、あるいは、外
部電源が接続されている場合など電源の消耗が問題にな
らない場合には、４つのブロック全てを同時に駆動する
ことも可能である。

【００２９】図３は、サーマルラインヘッド４０の構成
を表す概念図である。上述のように１番目から１２８０
番目までの発熱抵抗体４０Ｈに対応したデータがＣＰＵ
１０から転送されてくると、データはサーマルラインヘ
ッド４０に設けられたシフトレジスタ４０Ａに転送クロ
ックＣＬＫに同期して格納される。サーマルヘッドの発
熱抵抗体４０Ｈとシフトレジスタ４０Ａおよび４０Ｂの
各ビットとは１対１に対応しており、シフトレジスタの
内容が"１"ならば/STBn（n=1,2,3,4）が"Ｌ"になったと
きに、対応する第１〜第４ブロックの発熱抵抗体が発熱
する。

【００３０】図４は、データＤＡＴＡ１、ＤＡＴＡ２の
転送と、サーマルヘッド４０および駆動モータ３２の制
御の様子を示すタイミングチャートである。

【００３１】ＤＲＡＭ７４上にビットマップが展開され
ると、ゲートアレイ２６からサーマルヘッド４０へ１行
分の印字データが転送される。前述のように、まず、Ｄ
ＡＴＡ１（発熱抵抗体の１個目から１２８０個目までに
対応するデータ）をＣＬＫに同期して転送する。

【００３２】ＤＡＴＡ１の転送が完了すると、モータ３
２を駆動して用紙の搬送を開始し、同時に/STB1、/STB2
を"Ｌ"にして第１および第２ブロックの発熱抵抗体（１
〜１２８０個目）を駆動する。また、/STB1が"Ｌ"にな
ると、シフトレジスタＢにデータを書き込んでもシフト
レジスタＡの内容は書き換えられない構成となってお
り、/STB1、/STB2が"Ｌ"になると、速やかにＤＡＴＡ２
の転送が開始される。すなわち１個目から１２８０個目
の発熱抵抗体（第１、第２ブロック）を駆動している間
にＤＡＴＡ２（発熱抵抗体１２８１個目〜２５６０個目
に対応するデータ）をＣＬＫに同期させて転送する。/S
TB1、/STB2による駆動が完了した時点ではすでにＤＡＴ
Ａ２の転送も完了しているので、次に/STB3、/STB4を"
Ｌ"にして、第３および第４ブロック発熱抵抗体（発熱
抵抗体１２８１個目〜２５６９個目）を駆動する。こう
して/STB1〜/STB4を所定時間ずつ"Ｌ"とすることによ
り、サーマルラインヘッドの一列の発熱抵抗体の駆動が
完了する（１行分の画像形成が終了する）。

【００３３】図４において、/STB1、/STB2を時間Ｔの
間"Ｌ"とすることにより発熱抵抗体の１個目から１２８
０個目までが駆動され、/STB3、/STB4を時間Ｔの間"Ｌ"
とすることにより、１２８１個目から２５６０個目まで
の発熱抵抗体が駆動される。２行目の印字は同様に、/S
TB1、/STB2を時間Ｔ、次いで/STB3、/STB4を時間Ｔの
間"Ｌ"とすることにより実行する。

【００３４】モータ駆動パルス A・/A・B・/B は、図に
示すように/STB1および/STB2による第１、第２ブロック
の発熱抵抗体の駆動が終わると次のパターンに移行す
る。すなわち、１個目から１２８０個目（第１、第２ブ
ロック）の発熱抵抗体が駆動されている間は、A="H"、/
A="L"、B="L"、/B="H" というパターンであり、１２８
１個目から２５６０個目（第３、第４ブロック）の発熱
抵抗体が駆動されている間は、A="H"、/A="L"、B="H"、
/B="L" というパターンになる。以降、同様にして４分
割された発熱抵抗体の２ブロックが駆動される毎に励磁
パターンが更新される。本プリンタにおいては、駆動モ
ータ３２に１パルス（１パターン）の駆動パルスが印加
されると用紙が１／２行分進むようになっている。すな
わち、２パルスの駆動パルスが駆動モータ３２に印加さ
れると、用紙は１行分搬送され、その間に発熱抵抗体が
全て駆動されることになる。このようにして、用紙を１
行分搬送し、その間に１行分の印字を行うという処理を
繰り返すことにより、１ページ分の印字を完了する。

【００３５】本実施例のプリンタ１においては、スティ
ッキングによる形成画像への影響を取り除くために、次
のような駆動制御が行なわれる。印字率（＝印字のため
に発熱駆動される発熱抵抗体数／発熱抵抗体の総数）が
低い場合には、上に説明した通常の２分割駆動制御が行
なわれる。なお、本実施例においては、印字率は、レジ
スタ４０Ａおよび４０Ｂの印字データ中の１（オン）の
個数をデータのビット数で割ったものと定義する。印字
率が高い場合には、通常の２分割駆動を行うと、スティ
ッキングによって印字されるラインが見かけ上濃くな
る。このため、印字率が高い場合には、４つのストロー
ブ信号のタイミングをずらす４分割駆動を採用すること
によりスティッキングの発生を防いで、印字ラインが濃
くならないようにしている。

【００３６】図５は、第１〜第４の各ブロック毎のスト
ローブのタイミングを決定するためのフローチャートで
ある。ここでは、第１ブロックおよび第２ブロックを合
わせて第１グループ、第３ブロックおよび第４ブロック
を合わせて第２グループとし、各グループ毎に、２つの
ブロックを同時に駆動するか、順次駆動するかを決定し
ている。まず、第１グループ（第１ブロックおよび第２
ブロック）の印字率（発熱駆動される発熱抵抗体数／グ
ループ内の発熱抵抗体の総数）を決定する（Ｓ１）。印
字率が所定値ｘより大きい場合（Ｙ：Ｓ３）には、第１
グループ内の２つのブロックを分割して駆動する。即
ち、第１グループ（発熱抵抗体１個目から１２８０個目
まで）の発熱素子の駆動時に、/STB1および/STB2のタイ
ミングをずらすことにより、第１グループに含まれる第
１ブロックと第２ブロックを２分割（Ｓ７）して、タイ
ミングをずらして駆動する。フローチャートは１つのグ
ループに関する処理のみを示しているが、第２グループ
（発熱抵抗体の１２８１個目から２５６０個目までの発
熱素子）を駆動する場合にも、同様に、印字率が高い場
合には、グループ内の第３ブロックおよび第４ブロック
を、/STB3および/STB4のタイミングをずらす事により、
異なるタイミングで駆動する。このように、制御するこ
とにより、１行の印字を行なう際に、発熱抵抗体は印字
率に応じて２〜４ブロックに分割されて駆動されるた
め、スティッキングによる悪影響を排除することができ
る。印字率が所定値ｘ以下の場合（Ｎ：Ｓ３）には、グ
ループ内の２つのブロックは分割されず、同時に駆動さ
れる（Ｓ５）。

【００３７】図６は、第２実施例としての、簡易化され
た制御を示すフローチャートである。第２実施例におい
ては、１行全体の印字率に基づいて、全発熱抵抗体を２
つまたは４つのブロックに分割している。Ｓ１０では、
全発熱抵抗体と、１行分の画像形成のために発熱駆動さ
れる抵抗体の数とに基づいて、印字率を決定する。印字
率が所定値ｘを越えているかどうかを判定し（Ｓ１
１）、所定値ｘより大きい場合には全発熱抵抗体を４つ
のブロックに分割する。印字率が所定値ｘ以下であれ
ば、全発熱抵抗体を２つのブロックに分割する。こうし
て分割されたブロックは、タイミングをずらして駆動さ
れる。

【００３８】図７は、全発熱抵抗体を第１ブロック〜第
４ブロックの４ブロックに分割して駆動する場合の、ス
トローブ信号のタイミングを示すタイミングチャートで
ある。

【００３９】ＤＡＴＡ１の転送が完了すると、モータ３
２を駆動して用紙の搬送を開始し、同時に/STB1、/STB2
を順に"Ｌ"にして第１、第２ブロックの発熱抵抗体（１
〜１２８０個目）を順次駆動する。/STB2は/STB1が"Ｌ"
から"Ｈ"になると直ちに"Ｌ"になる。また、/STB1が"
Ｌ"になると、速やかにＤＡＴＡ２が転送される。/STB2
による駆動が完了した時点ではすでにＤＡＴＡ２の転送
が完了しているので、/STB2に続いて、/STB3、/STB4を
順次"Ｌ"にして、第３、第４ブロックの発熱抵抗体（発
熱抵抗体１２８１個目〜２５６９個目）を順次駆動す
る。こうして/STB1〜/STB4を所定時間Ｔずつ"Ｌ"とする
ことにより、サーマルラインヘッドの一列の発熱抵抗体
の４分割駆動が完了する（１行分の画像形成が終了す
る）。図７は、２行分の画像形成の様子を示しており、
各行とも発熱抵抗体が４つのブロックに分割されて駆動
される例を示している。図７において、/STB1、次いで/
STB2を時間Ｔの間"Ｌ"とすることにより発熱抵抗体の１
個目から１２８０個目までの駆動が完了し、/STB3、次
いで/STB4を時間Ｔの間"Ｌ"とすることにより、１２８
１個目から２５６０個目までの発熱抵抗体の駆動が完了
する。２行目の印字は同様に、時間Ｔづつ/STB1〜/STB4
を順次"Ｌ"とすることにより実行する。

【００４０】モータ駆動パルス A・/A・B・/B は、図に
示すように/STB1および/STB2による発熱抵抗体の駆動、
/STB3および/STB4による駆動が終わる毎に、即ち、１／
２行分の印字が完了する毎に次のパターンに移行し、記
録紙が１／２行分搬送される。

【００４１】なお、上記実施例は、サーマルラインヘッ
ドを用いて、感熱紙に記録するプリンタであるが、本発
明は、サーマルラインヘッドを用いて、感熱インクシー
トのインクを普通紙に転写するようなプリンタにおいて
も、適用可能である。

【００４２】なお、上記実施例においては、印字率を発
熱駆動される発熱抵抗体／発熱抵抗体の総数として、印
字率の大小に応じて制御を行っている。しかし、本発明
は、印字率の比較による制御に限られるものではなく、
例えば、基準値と、発熱駆動される発熱抵抗体の数とを
比較し、その大小関係に応じて制御を行うようにして
も、同様の効果を得ることが出来る。

【００４３】

【発明の効果】上記の様に、本発明のサーマルヘッド駆
動方法および装置によれば、発熱抵抗体の駆動をブロッ
ク分割して制御し、通常は分割数を小さくし、印字率が
高い場合に分割数を大きくして各ブロックの駆動タイミ
ングをずらして印字するよう制御しているため、スティ
ッキングの影響を効果的に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるサーマルラインヘッドプ
リンタの外観を示す斜視図である。

【図２】サーマルラインヘッドプリンタの制御を説明す
るためのブロック図である。

【図３】サーマルヘッドの構成を示す図である。

【図４】印字制御を説明するためのタイミングチャート
である。

【図５】本発明の実施例の印字制御を説明するフローチ
ャートである。

【図６】本発明の第２実施例の印字制御を説明するフロ
ーチャートである。

【図７】発熱抵抗体を４ブロックに分割し、タイミング
をずらして駆動する場合のタイミングチャートである。

【符号の説明】

１プリンタ２カバー３ハウジング１０ＣＰＵ４０サーマルヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者堀江幹生東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者織田洋東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者鈴木克佳東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線状に配置された複数の発熱抵抗体を有す
るサーマルラインヘッドを用いて、記録紙に画像形成を
行なうプリンタにおいて、前記複数の発熱抵抗体を複数のブロックに分割し、各ブ
ロック毎に独立して発熱駆動することが可能な、駆動手
段と、サーマルヘッドに入力される印字データに基づき印字率
を決定する印字率決定手段と、前記印字率決定手段により決定された印字率に応じて、
前記複数のブロックを発熱駆動するタイミングを決定す
るタイミング決定手段と、を有することを特徴とする、
サーマルヘッド駆動装置。
【請求項２】線状に配置された複数の発熱抵抗体を有す
るサーマルラインヘッドを用いて、記録紙に画像形成を
行なうプリンタにおいて、前記複数の発熱抵抗体を同時に発熱駆動される発熱抵抗
体毎に複数のブロックに分割する分割手段と、前記複数のブロックをそれぞれ異なるタイミングで駆動
する駆動手段と、サーマルヘッドに入力される印字データ基づいて印字率
を決定する印字率決定手段と、前記分割手段が分割するブロック数を、前記印字率決定
手段により決定された印字率に応じて変更させる、制御
手段と、を有することを特徴とする、サーマルヘッド駆
動装置。
【請求項３】線状に配置された複数の発熱抵抗体を有す
るサーマルラインヘッドを用いて、記録紙に画像形成を
行なうプリンタにおいて、サーマルヘッドに入力される印字データ基づいて印字率
を決定し、前記複数の発熱抵抗体を、前記印字率に応じて複数のブ
ロックに分割し、分割された前記複数のブロックをそれぞれ異なるタイミ
ングで駆動することを特徴とする、サーマルヘッド駆動
方法。