JPH0854298A - 接触センサー - Google Patents
接触センサーInfo
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- JPH0854298A JPH0854298A JP18847694A JP18847694A JPH0854298A JP H0854298 A JPH0854298 A JP H0854298A JP 18847694 A JP18847694 A JP 18847694A JP 18847694 A JP18847694 A JP 18847694A JP H0854298 A JPH0854298 A JP H0854298A
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- piezoelectric element
- contact
- contact sensor
- signal
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧電素子を用いて物体との接触を知ることが
可能な接触センサーを提供する。 【構成】 圧電素子接合面５１ａを有する棒状のブレー
ド５１と、圧電素子接合面５１ａに接合された圧電素子
５３と、ブレード５１と圧電素子５３に電気的に接続さ
れ、ブレード５１の曲がりにより圧電素子５３に生じる
起電力を検出するとともに、検出された起電力が所定の
値以上となったとき、その旨を示す信号を生成する検出
部５９と、から成る。
可能な接触センサーを提供する。 【構成】 圧電素子接合面５１ａを有する棒状のブレー
ド５１と、圧電素子接合面５１ａに接合された圧電素子
５３と、ブレード５１と圧電素子５３に電気的に接続さ
れ、ブレード５１の曲がりにより圧電素子５３に生じる
起電力を検出するとともに、検出された起電力が所定の
値以上となったとき、その旨を示す信号を生成する検出
部５９と、から成る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体に接触したか否か
を感知する接触センサーとその接触センサーを含む撹拌
子に関する。
を感知する接触センサーとその接触センサーを含む撹拌
子に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、試料溶液と薬品や試料溶液と
抗体等の撹拌には撹拌子が用いられている。この撹拌子
としては、スクリュー部をモータにより回転させること
により撹拌するもの（以下モータ型撹拌子と記す）が知
られている。しかし、例えば自動分析装置において撹拌
子の装置への取り付け不良、動作不良等により反応管の
底にスクリュー部を接触させたり、洗浄プールに正しく
入らず洗浄プールの側面にスクリュー部を接触させる等
の不具合が生じた場合、前記モータ型撹拌子は、撹拌部
位がステンレス棒にテフロンコーティングを施したもの
のように比較的堅い材料を用いていたので、撹拌子自体
は破損しないが反応管や洗浄プールを破損させてしまう
という問題があった。このため、圧電素子に交流電圧を
印加することにより生じる振動を利用して撹拌するもの
が開発されている。この圧電素子を用いた撹拌子の撹拌
部位は振動伝達の必要性から柔軟なものが用いられてい
るので前記不具合が生じても反応管や洗浄プールを破損
させてしまうことはない。
抗体等の撹拌には撹拌子が用いられている。この撹拌子
としては、スクリュー部をモータにより回転させること
により撹拌するもの（以下モータ型撹拌子と記す）が知
られている。しかし、例えば自動分析装置において撹拌
子の装置への取り付け不良、動作不良等により反応管の
底にスクリュー部を接触させたり、洗浄プールに正しく
入らず洗浄プールの側面にスクリュー部を接触させる等
の不具合が生じた場合、前記モータ型撹拌子は、撹拌部
位がステンレス棒にテフロンコーティングを施したもの
のように比較的堅い材料を用いていたので、撹拌子自体
は破損しないが反応管や洗浄プールを破損させてしまう
という問題があった。このため、圧電素子に交流電圧を
印加することにより生じる振動を利用して撹拌するもの
が開発されている。この圧電素子を用いた撹拌子の撹拌
部位は振動伝達の必要性から柔軟なものが用いられてい
るので前記不具合が生じても反応管や洗浄プールを破損
させてしまうことはない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧電素
子を用いた従来の撹拌子では、撹拌子の撹拌部位に柔軟
なものが用いられているので、前記不具合が生じても反
応管や洗浄プールを破損させてしまうことはないが、撹
拌部位が折れ曲がり撹拌することができなくなるばかり
か、撹拌部位を破損させてしまう場合があった。
子を用いた従来の撹拌子では、撹拌子の撹拌部位に柔軟
なものが用いられているので、前記不具合が生じても反
応管や洗浄プールを破損させてしまうことはないが、撹
拌部位が折れ曲がり撹拌することができなくなるばかり
か、撹拌部位を破損させてしまう場合があった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、圧電素子を用いて物体との接触を知
ることが可能な接触センサーを提供することにある。
あり、その目的は、圧電素子を用いて物体との接触を知
ることが可能な接触センサーを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、圧電素子接合面と棒状の接触部位を有す
る導電体部材と、前記圧電素子接合面に接合された圧電
素子と、前記導電体部材と前記圧電素子に電気的に接続
され、前記接触部位の曲がりにより圧電素子に生じる起
電力を検出する検出手段と、前記検出手段により検出さ
れた起電力が所定の値以上となったとき、その旨を示す
信号を生成する信号生成手段と、を具備することを特徴
としている。
めに本発明は、圧電素子接合面と棒状の接触部位を有す
る導電体部材と、前記圧電素子接合面に接合された圧電
素子と、前記導電体部材と前記圧電素子に電気的に接続
され、前記接触部位の曲がりにより圧電素子に生じる起
電力を検出する検出手段と、前記検出手段により検出さ
れた起電力が所定の値以上となったとき、その旨を示す
信号を生成する信号生成手段と、を具備することを特徴
としている。
【０００６】また、前記信号生成手段により前記信号が
生成されたとき、前記接触部位に物体が接触した旨をオ
ペレータに対し、警告音、警告灯等により伝達する伝達
手段を具備する。
生成されたとき、前記接触部位に物体が接触した旨をオ
ペレータに対し、警告音、警告灯等により伝達する伝達
手段を具備する。
【０００７】また、圧電素子接合面と棒状の撹拌部位を
有する導電体部材と、前記圧電素子接合面に接合された
圧電素子と、前記圧電素子と導電体に電圧を印加するこ
とにより前記撹拌部位を振動させる電源と、前記圧電素
子と導電体に電気的に接続され、前記撹拌部位の曲がり
により圧電素子に生じる起電力を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された起電力が所定の値以上と
なったとき、その旨を示す信号を生成する信号生成手段
と、を具備することを特徴としている。
有する導電体部材と、前記圧電素子接合面に接合された
圧電素子と、前記圧電素子と導電体に電圧を印加するこ
とにより前記撹拌部位を振動させる電源と、前記圧電素
子と導電体に電気的に接続され、前記撹拌部位の曲がり
により圧電素子に生じる起電力を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された起電力が所定の値以上と
なったとき、その旨を示す信号を生成する信号生成手段
と、を具備することを特徴としている。
【０００８】さらに、前記信号生成手段により前記信号
が生成されたとき、そのとき行われている接触センサー
の移動もしくは前記撹拌部位の振動を停止させる駆動制
御手段を具備する。
が生成されたとき、そのとき行われている接触センサー
の移動もしくは前記撹拌部位の振動を停止させる駆動制
御手段を具備する。
【０００９】さらに、前記信号生成手段により前記信号
が生成されたとき、前記撹拌部位に物体が接触した旨を
オペレータに対し、警告音、警告灯等により伝達する伝
達手段を具備する。
が生成されたとき、前記撹拌部位に物体が接触した旨を
オペレータに対し、警告音、警告灯等により伝達する伝
達手段を具備する。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、検出手段は、圧電素子接合
面と棒状の接触部位（撹拌部位）を有する導電体部材と
この導電体部材の圧電体接合面に接合された圧電素子に
電気的に接続され、前記接触部位（撹拌部位）の曲がり
により圧電素子に生じる起電力を検出し、信号生成手段
は、前記検出手段により検出された起電力が所定の値以
上となったとき、その旨を示す信号を生成する。また、
伝達手段は、前記信号生成手段により前記信号が生成さ
れたとき、前記接触部位（撹拌部位）に物体が接触した
旨をオペレータに対して伝達する。これにより、前記接
触部位（撹拌部位）が物体に接触したことを知ることが
できる。
面と棒状の接触部位（撹拌部位）を有する導電体部材と
この導電体部材の圧電体接合面に接合された圧電素子に
電気的に接続され、前記接触部位（撹拌部位）の曲がり
により圧電素子に生じる起電力を検出し、信号生成手段
は、前記検出手段により検出された起電力が所定の値以
上となったとき、その旨を示す信号を生成する。また、
伝達手段は、前記信号生成手段により前記信号が生成さ
れたとき、前記接触部位（撹拌部位）に物体が接触した
旨をオペレータに対して伝達する。これにより、前記接
触部位（撹拌部位）が物体に接触したことを知ることが
できる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る接触センサーが用いられ
る自動分析装置の概略を示す構成図である。
明する。図１は、本発明に係る接触センサーが用いられ
る自動分析装置の概略を示す構成図である。
【００１２】同図に示す自動分析装置１０は、人体から
採取した血清等を分析するものであり、人体から採取し
た血清等のサンプルが入れられた複数のサンプル管１１
を配置したサンプル部１３と、試験項目に対応する試薬
をその種類毎に入れた試薬管１５を有する試薬部１７
と、サンプルと試薬を混合させてサンプルを反応させる
複数の反応管１９を有する反応部２１とを備えている。
また、サンプル部１３の外周部の所定位置には、サンプ
ル管１１に入れられたサンプルを反応管１９に分注する
サンプル分注部２３が設けられている。さらに、試薬部
１７の外周部の所定位置には、試薬管１５に入れられた
試薬を反応管１９に分注する試薬分注部２５が設けられ
ている。さらに、反応部２１の外周部の所定位置には、
反応管１９に入れられたサンプルと試薬を撹拌する撹拌
部２７と、反応管１９を洗浄する洗浄部２９が設けられ
ている。
採取した血清等を分析するものであり、人体から採取し
た血清等のサンプルが入れられた複数のサンプル管１１
を配置したサンプル部１３と、試験項目に対応する試薬
をその種類毎に入れた試薬管１５を有する試薬部１７
と、サンプルと試薬を混合させてサンプルを反応させる
複数の反応管１９を有する反応部２１とを備えている。
また、サンプル部１３の外周部の所定位置には、サンプ
ル管１１に入れられたサンプルを反応管１９に分注する
サンプル分注部２３が設けられている。さらに、試薬部
１７の外周部の所定位置には、試薬管１５に入れられた
試薬を反応管１９に分注する試薬分注部２５が設けられ
ている。さらに、反応部２１の外周部の所定位置には、
反応管１９に入れられたサンプルと試薬を撹拌する撹拌
部２７と、反応管１９を洗浄する洗浄部２９が設けられ
ている。
【００１３】本発明に係る接触センサーを撹拌子として
用いた第１実施例に係る撹拌子は、撹拌部２７に設けら
れ、撹拌子の役割を果たすとともに接触センサーとして
の機能も備えるものである。
用いた第１実施例に係る撹拌子は、撹拌部２７に設けら
れ、撹拌子の役割を果たすとともに接触センサーとして
の機能も備えるものである。
【００１４】図２は、本発明に係る接触センサーの第１
実施例を示す構成図であり、図３はその側面図（後述の
検出部側から見たとき）である。なお本実施例では、本
発明に係る接触センサーを撹拌子５０として用いてい
る。
実施例を示す構成図であり、図３はその側面図（後述の
検出部側から見たとき）である。なお本実施例では、本
発明に係る接触センサーを撹拌子５０として用いてい
る。
【００１５】図２に示すように撹拌子５０は、圧電素子
が接合される圧電素子固定面５１ａを有する導電性、例
えばステンレス製のブレード５１と、圧電素子固定面５
１ａの表面と裏面に各々接合された二つの圧電素子５３
ａ、５３ｂと、一方の圧電素子５３（５３ａと５３ｂの
いずれでも良いがここでは５３ｂ）とブレード５１に電
気的に接続された電源５５と、撹拌子５０（撹拌部２
７）を横移動、上下移動させるとともに、電源５５の動
作を制御する駆動制御部５７と、他方の圧電素子５３
（ここでは５３ａ）とブレード５１に電気的に接続され
た検出部５９とを備えている。
が接合される圧電素子固定面５１ａを有する導電性、例
えばステンレス製のブレード５１と、圧電素子固定面５
１ａの表面と裏面に各々接合された二つの圧電素子５３
ａ、５３ｂと、一方の圧電素子５３（５３ａと５３ｂの
いずれでも良いがここでは５３ｂ）とブレード５１に電
気的に接続された電源５５と、撹拌子５０（撹拌部２
７）を横移動、上下移動させるとともに、電源５５の動
作を制御する駆動制御部５７と、他方の圧電素子５３
（ここでは５３ａ）とブレード５１に電気的に接続され
た検出部５９とを備えている。
【００１６】また、検出部５９は、内部に増幅器（図示
せず）を有し、ブレード５１が曲がることにより生じる
起電力を増幅し、その値が予め設定されている値より大
きい場合、その旨を示す信号を駆動制御部５７に出力
し、駆動制御部５７に対してそのとき行われている撹拌
子５０の横移動、上下移動または振動を停止させる。
せず）を有し、ブレード５１が曲がることにより生じる
起電力を増幅し、その値が予め設定されている値より大
きい場合、その旨を示す信号を駆動制御部５７に出力
し、駆動制御部５７に対してそのとき行われている撹拌
子５０の横移動、上下移動または振動を停止させる。
【００１７】次に第１実施例に係る撹拌子５０の作用を
この撹拌子５０を自動分析装置に用いた場合を例に説明
する。
この撹拌子５０を自動分析装置に用いた場合を例に説明
する。
【００１８】まず、駆動制御部５７は、撹拌子５０を撹
拌部２７ごと反応管１９の位置まで横移動させ、次いで
ブレード５１の先端が反応管１９の所定位置に来るよう
に下に移動させる。そして駆動制御部５７は、電源５５
をＯＮする。電源５５がＯＮされると、圧電素子５３ｂ
にプラスとマイナスの電圧が交互に印加される。これに
よりブレード５１に対し押す方向と引く方向に交互に力
が掛かるためブレード５１は振動を開始する。
拌部２７ごと反応管１９の位置まで横移動させ、次いで
ブレード５１の先端が反応管１９の所定位置に来るよう
に下に移動させる。そして駆動制御部５７は、電源５５
をＯＮする。電源５５がＯＮされると、圧電素子５３ｂ
にプラスとマイナスの電圧が交互に印加される。これに
よりブレード５１に対し押す方向と引く方向に交互に力
が掛かるためブレード５１は振動を開始する。
【００１９】ここで、撹拌子５０を撹拌部２７ごと反応
管１９の位置まで横移動させる際、ブレード５１が反応
部２１側面に接触した場合、ブレード５１が曲がり、こ
れにより圧電素子５３ａに起電力が発生する。検出部５
９はこの起電力を増幅し、予め設定したある値より大き
い場合、ブレード５１が曲がったことを感知し、駆動制
御部５７に対し、前記横移動を停止させる。
管１９の位置まで横移動させる際、ブレード５１が反応
部２１側面に接触した場合、ブレード５１が曲がり、こ
れにより圧電素子５３ａに起電力が発生する。検出部５
９はこの起電力を増幅し、予め設定したある値より大き
い場合、ブレード５１が曲がったことを感知し、駆動制
御部５７に対し、前記横移動を停止させる。
【００２０】また、ブレード５１の先端が反応管１９の
所定位置に来るように下に移動させる際、ブレード５１
が反応管１９に接触した場合、前述同様に作用し、検出
部５９は、駆動制御部５７に対し、前記下への移動を停
止させる。
所定位置に来るように下に移動させる際、ブレード５１
が反応管１９に接触した場合、前述同様に作用し、検出
部５９は、駆動制御部５７に対し、前記下への移動を停
止させる。
【００２１】さらに、ブレード５１を振動させ撹拌して
いる際にブレード５１が反応管１９に接触した場合、検
出部５９は、駆動制御部５７に対し、前記撹拌を停止さ
せる。なお、撹拌子５０の横移動、上下移動または振動
を停止させる際、それと同時にブレード５１に物体が接
触した旨を警告音または警告灯等によりオペレータに知
らせるようにしても良い。
いる際にブレード５１が反応管１９に接触した場合、検
出部５９は、駆動制御部５７に対し、前記撹拌を停止さ
せる。なお、撹拌子５０の横移動、上下移動または振動
を停止させる際、それと同時にブレード５１に物体が接
触した旨を警告音または警告灯等によりオペレータに知
らせるようにしても良い。
【００２２】ここで、ブレード５１を振動させていると
き、圧電素子５３ａに起電力が常時発生しているため、
ブレード５１を振動させているときの接触の判断は、接
触していない場合に発生する起電力と接触している場合
に発生する起電力との差を基に行う。なお、これに限ら
ず、ブレード５１の前記横と上下への移動時の設定値
と、ブレード５１振動時の設定値を設けるようにすれ
ば、前記接触している場合に発生する起電力のみを基に
して前記接触の判断を行うことができる。
き、圧電素子５３ａに起電力が常時発生しているため、
ブレード５１を振動させているときの接触の判断は、接
触していない場合に発生する起電力と接触している場合
に発生する起電力との差を基に行う。なお、これに限ら
ず、ブレード５１の前記横と上下への移動時の設定値
と、ブレード５１振動時の設定値を設けるようにすれ
ば、前記接触している場合に発生する起電力のみを基に
して前記接触の判断を行うことができる。
【００２３】このように第１実施例に係る撹拌子５０で
は、ブレード５１の曲がりにより圧電素子５３ａに発生
する起電力を検出器５９により検出し、その起電力が所
定の値より大きくなった場合、そのとき行われている撹
拌子５０の横移動、上下移動または振動を停止させるよ
うにしているので、ブレード５１が物体に接触している
ことが検出でき、さらに、ブレード５１の破損を無くす
ことができる。
は、ブレード５１の曲がりにより圧電素子５３ａに発生
する起電力を検出器５９により検出し、その起電力が所
定の値より大きくなった場合、そのとき行われている撹
拌子５０の横移動、上下移動または振動を停止させるよ
うにしているので、ブレード５１が物体に接触している
ことが検出でき、さらに、ブレード５１の破損を無くす
ことができる。
【００２４】図４は、本発明に係る接触センサーの第２
実施例を示す構成図である。
実施例を示す構成図である。
【００２５】図４に示すように第２実施例の接触センサ
ー７０は、図２に示す撹拌子５０の撹拌機能を無くし、
接触センサーのみの機能を持たせたもので、圧電素子が
設けられる圧電素子固定面５１ａを有する導電性、例え
ばステンレス製のブレード５１と、圧電素子固定面５１
ａの表面と裏面に各々設けられた二つの圧電素子５３
ａ、５３ｂと、圧電素子５３ａと５３ｂとブレード５１
に電気的に接続された検出部７１とから成る。
ー７０は、図２に示す撹拌子５０の撹拌機能を無くし、
接触センサーのみの機能を持たせたもので、圧電素子が
設けられる圧電素子固定面５１ａを有する導電性、例え
ばステンレス製のブレード５１と、圧電素子固定面５１
ａの表面と裏面に各々設けられた二つの圧電素子５３
ａ、５３ｂと、圧電素子５３ａと５３ｂとブレード５１
に電気的に接続された検出部７１とから成る。
【００２６】また検出部７１は、内部に増幅器（図示せ
ず）を有し、ブレード５１が曲がることにより生じる起
電力を増幅し、その値が予め設定されている値より大き
い場合、その旨を示す信号を生成し、ブレード５１が物
体に接触した旨をオペレータに警告音または警告灯によ
り知らせる。
ず）を有し、ブレード５１が曲がることにより生じる起
電力を増幅し、その値が予め設定されている値より大き
い場合、その旨を示す信号を生成し、ブレード５１が物
体に接触した旨をオペレータに警告音または警告灯によ
り知らせる。
【００２７】第２実施例の接触センサー７０は、図２に
示す第１実施例に係る撹拌子５０の接触センサーとして
の機能と同様に作用し、ブレード５１が物体に接触した
場合、検出部７１はその旨を示す信号を生成する。これ
により、この接触センサー７０が接続されている装置
は、ブレード５１が物体に接触したことを知ることがで
き、前記接触に対応した動作、例えば動作停止等を行う
ことができる。このため、ブレード５１の破壊を防止す
ることも可能となる。
示す第１実施例に係る撹拌子５０の接触センサーとして
の機能と同様に作用し、ブレード５１が物体に接触した
場合、検出部７１はその旨を示す信号を生成する。これ
により、この接触センサー７０が接続されている装置
は、ブレード５１が物体に接触したことを知ることがで
き、前記接触に対応した動作、例えば動作停止等を行う
ことができる。このため、ブレード５１の破壊を防止す
ることも可能となる。
【００２８】さらに、検出部７１は、その旨をオペレー
タに警告音または警告灯により知らせるため、オペレー
タは、ブレード５１が物体に接触したことを知ることが
できる。
タに警告音または警告灯により知らせるため、オペレー
タは、ブレード５１が物体に接触したことを知ることが
できる。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、導
電体部材と圧電素子に電気的に接続された検出手段によ
り検出された起電力が所定の値以上となったとき、その
旨を示す信号を生成するようにしているので、接触セン
サーの接触部位（撹拌部位）が物体に接触したことを知
ることができ、接触センサーが接続されている装置は、
接触センサーの接触部位（撹拌部位）が物体に接触した
場合、その動作を停止させる等の制御を行うことができ
る。このため、接触センサーの破壊を防止することも可
能となる。
電体部材と圧電素子に電気的に接続された検出手段によ
り検出された起電力が所定の値以上となったとき、その
旨を示す信号を生成するようにしているので、接触セン
サーの接触部位（撹拌部位）が物体に接触したことを知
ることができ、接触センサーが接続されている装置は、
接触センサーの接触部位（撹拌部位）が物体に接触した
場合、その動作を停止させる等の制御を行うことができ
る。このため、接触センサーの破壊を防止することも可
能となる。
【００３０】また、接触センサーの接触部位（撹拌部
位）が物体に接触した旨をオペレータに対して伝達する
ようにしているので、オペレータは、接触センサーの接
触部位（撹拌部位）が物体に接触したことを知ることが
できる。
位）が物体に接触した旨をオペレータに対して伝達する
ようにしているので、オペレータは、接触センサーの接
触部位（撹拌部位）が物体に接触したことを知ることが
できる。
【図１】本発明に係る接触センサーが用いられる自動分
析装置の概略を示す構成図である。
析装置の概略を示す構成図である。
【図２】本発明に係る接触センサーの第１実施例に係る
撹拌子を示す構成図である。
撹拌子を示す構成図である。
【図３】図２に示す撹拌子の検出部側から見たときの側
面図である。
面図である。
【図４】本発明に係る接触センサーの第２実施例を示す
構成図である。
構成図である。
１０ 自動分析装置 ２７ 撹拌部 ５０ 撹拌子 ５１ ブレード ５１ａ 圧電素子固定面 ５３ 圧電素子 ５５ 電源 ５７ 駆動制御部 ５９，７１ 検出部
Claims (5)
- 【請求項１】 圧電素子接合面と棒状の接触部位を有す
る導電体部材と、 前記圧電素子接合面に接合された圧電素子と、 前記導電体部材と前記圧電素子に電気的に接続され、前
記接触部位の曲がりにより圧電素子に生じる起電力を検
出する検出手段と、 前記検出手段により検出された起電力が所定の値以上と
なったとき、その旨を示す信号を生成する信号生成手段
と、 を具備することを特徴とする接触センサー。 - 【請求項２】 前記信号生成手段により前記信号が生成
されたとき、前記接触部位に物体が接触した旨をオペレ
ータに対して伝達する伝達手段を具備することを特徴と
する請求項１記載の接触センサー。 - 【請求項３】 圧電素子接合面と棒状の撹拌部位を有す
る導電体部材と、 前記圧電素子接合面に接合された圧電素子と、 前記圧電素子と導電体に電圧を印加することにより前記
撹拌部位を振動させる電源と、 前記圧電素子と導電体に電気的に接続され、前記撹拌部
位の曲がりにより圧電素子に生じる起電力を検出する検
出手段と、 前記検出手段により検出された起電力が所定の値以上と
なったとき、その旨を示す信号を生成する信号生成手段
と、 を具備することを特徴とする接触センサー。 - 【請求項４】 前記信号生成手段により前記信号が生成
されたとき、そのとき行われている接触センサーの移動
もしくは前記撹拌部位の振動を停止させる駆動制御手段
を具備することを特徴とする請求項３記載の接触センサ
ー。 - 【請求項５】 前記信号生成手段により前記信号が生成
されたとき、前記撹拌部位に物体が接触した旨をオペレ
ータに対して伝達する伝達手段を具備することを特徴と
する請求項３または４いずれか記載の接触センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18847694A JPH0854298A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 接触センサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18847694A JPH0854298A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 接触センサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854298A true JPH0854298A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=16224399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18847694A Pending JPH0854298A (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 接触センサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0854298A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008064713A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Toshiba Corp | 自動分析装置及びその動作判定方法 |
| JP2016133425A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| JP2018091743A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP18847694A patent/JPH0854298A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008064713A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Toshiba Corp | 自動分析装置及びその動作判定方法 |
| JP2016133425A (ja) * | 2015-01-20 | 2016-07-25 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | 自動分析装置 |
| JP2018091743A (ja) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 臨床検査装置 |
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