JPH085528B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数種の物品を区分け状態で収納する物品
収納部の複数個と、物品収納用の容器を前記物品収納部
の夫々を経由して搬送する搬送ラインと、前記物品収納
部から取出して前記容器に収納する物品取出し情報を指
示する指示手段とが設けられた物品仕分け設備に関す
る。

〔従来の技術〕

上記この種の物品仕分け設備は、複数個の物品収納部
の夫々において、同じ行先の容器には、同じ行先の物品
を収納させることによって、物品仕分け作業を行うもの
であり、指示手段が、各物品収納部での物品取出し情報
を指示することになる。

指示手段について説明を加えれば、容器の夫々に、収
納する物品情報を記載した検品伝票を添付して、その検
品伝票の情報に基づいて物品取り出しを指示させること
ができるが、近年では、物品収納部の夫々に、その物品
収納部から取り出すべき物品情報を表示する表示器を設
け、容器の供給順序とその容器の搬送ライン上の位置情
報とに基づいて、物品収納部の夫々において取り出すべ
き物品の情報を、対応する表示器に表示させるようにす
ることが多い。

〔発明が解決しようとする課題〕

搬送ラインが故障したり異常が発生すると、その復旧
作業のために、搬送ライン上の容器を一時取り除くこと
になるが、その取り除いた容器を搬送ラインに戻す際
に、搬送ライン上における容器の位置を誤る虞れがあ
る。

例えば、検品伝票を利用して物品取り出し情報を指示
する場合には、元の位置における物品収納部からの物品
取り出し作業が未完了であるにも拘らず、その作業未完
了の物品収納部よりも搬送下手側に容器を戻すと、作業
未完了のままの状態で容器が搬送されることになる。
又、物品取り出し作業が完了している搬送上手側の物品
収納部に戻すと、同じ物品を二重に取り出す状態となる
虞れがある。

又、容器の供給順序と搬送ライン上の位置情報とに基
づいて、各物品収納部での物品取り出し情報を表示器を
用いて指示する構成においては、搬送ライン上に複数個
の容器がある場合に、それらの容器が並ぶ順序を誤る
と、各容器に収納される物品が、他の容器に対するもの
と入れ換わる虞れがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、
その第１の目的は、搬送ライン上における容器の位置の
誤りが生じないようにすることにある。又、第２目的
は、第１目的を達成するための構成を利用して、各物品
収納部における物品取り出し情報を指示させるようにし
て、制御構成の簡素化を図ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備は、複数種の物品を区分
け状態で収納する物品収納部の複数個と、物品収納用の
容器を前記物品収納部の夫々を経由して搬送する搬送ラ
インと、前記物品収納部から取出して前記容器に収納す
る物品取出し情報を指示する指示手段とが設けられてい
るものであって、その第１の特徴構成は、前記容器に
は、前記物品収納部の夫々を通過したか否かの通過情報
を記憶するための記憶手段が設けられ、前記記憶手段の
記憶情報を読み取る読み取り手段と、前記記憶手段に対
する書き込み手段とが、前記物品収納部の夫々に対応さ
せて設けられ、前記読み取り手段の読み取り情報に基づ
いて前記容器が現在位置する物品収納部よりも搬送上手
側箇所に位置する物品収納部の全部を通過しているか否
かを判別する判別手段が設けられ、前記判別手段は、前
記容器が現在位置よりも搬送上手側の全部の物品収納部
を通過している場合には、前記記憶手段に対して現在位
置する物品収納部に対応する通過情報を書き込むように
前記書き込み手段を作動させ、且つ、前記容器が現在位
置よりも搬送上手側の物品収納部を通過していない場合
には、安全手段を作動させるように構成されている点に
ある。

又、第２の特徴構成は、上記第１の特徴構成に加え
て、前記物品収納部の夫々には、前記容器に対する物品
取り出し情報を表示する表示手段が設けられ、前記記憶
手段は、前記物品収納部の夫々における物品取り出し情
報をも記憶するように構成され、前記読み取り手段は、
前記記憶手段に記憶されている物品取り出し情報をも読
み取り自在に構成され、前記指示手段は、前記読み取り
手段の読み取り情報に基づいて、前記表示手段を作動さ
せて、物品取り出し情報を指示するように構成されてい
る点にある。

尚、上記安全手段としては、警報を報知させたり、搬
送ラインを停止させたりする手段を用いることができ
る。

〔作 用〕

第１の特徴構成では、各物品収納部の夫々において、
容器に設けた記憶手段に記憶させた通過情報を読み取ら
せることにより、現在位置している物品収納部よりも搬
送上手側の物品収納部の全部を通過したか否かを判別さ
せて、全部を通過している場合に、現在位置する物品収
納部に対応する通過情報を書き込ませることにより、容
器が通過しなかった物品収納部が存在するか否かをチェ
ックさせて、全部を通過していない場合には、容器の現
在位置を誤っている虞れがあると判断して、安全手段を
作動させるのである。

又、第２の特徴構成では、容器に設ける記憶手段を利
用して、その容器に対する物品取り出し情報をも記憶さ
せるようにして、各物品収納部において、その物品取り
出し情報をも読み取らせて、容器に収納すべき物品情報
を表示させるのである。

〔発明の効果〕

従って、上記第１の特徴構成では、例えば、搬送ライ
ンの故障等で一時的に容器を搬送ラインから取り除いた
後、その容器を搬送ライン上に戻す際に、容器位置を誤
ったままで作業を再開することがないようにできる。つ
まり、搬送ライン上における容器位置や容器の搬送順序
を誤って、その容器に収納する物品の誤りが生じること
を的確に防止できる。

又、第２の特徴構成では、容器に設ける記憶手段を利
用して、各物品収納部における容器に対する物品取り出
し情報を的確に表示させることができるので、従来のよ
うに、搬送ライン上における容器位置を管理しながら各
表示手段に物品取出し情報を伝達する必要がなくなり、
制御構成の簡素化が図れるのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、複数種の物品（Xa）
を区分け状態で収納する棚（１）と、物品収納用の容器
（Ｚ）を搬送する搬送ラインとしての常時駆動式のロー
ラーコンベヤを利用した搬送用コンベヤ（２）と、その
搬送用コンベヤ（２）の始端部に前記容器（Ｚ）を供給
する容器供給手段（Ｋ）とが設けられ、もって、前記棚
（１）に収納される各種物品（Xa）を、前記容器（Ｚ）
毎に仕分けするための物品仕分け設備が構成されてい
る。

前記棚（１）は、前記搬送用コンベヤ（２）の搬送方
向に沿って並べられる複数個の物品収納部としての棚部
分（1A）を備えるものであって、各棚部分（1A）の夫々
には、上下２段の物品載置部（Ｂ）が備えられ、各物品
載置部（Ｂ）の夫々に、箱詰め状態の３種類の物品（X
a）が横方向に並べて収納されている。又、各物品載置
部（Ｂ）におる物品収納位置の夫々に対応させて、各収
納物品に対する取り出し量等の物品取り出し情報を表示
する表示手段（Ｄ）を構成する表示器（Ｈ）が設けられ
ている。

そして、前記棚（１）の前面側に、前記各棚部分（1
A）の夫々に一人づつ割り当てる状態で、複数人の作業
員が配備され、そして、各作業員が、前記容器供給手段
（Ｋ）にて供給され、且つ、前記搬送用コンベヤ（２）
にて搬送されてくる複数個の容器（Ｚ）のうちで、担当
する棚部分（1A）の前方箇所に位置する容器（Ｚ）内
に、指示された物品取り出し情報に基づいて取り出した
物品を収納する作業を行うことによって、同じ行き先の
容器（Ｚ）内に複数種の物品を収納させることができる
ようにしてある。

つまり、前記搬送用コンベヤ（２）にて搬送される各
容器（Ｚ）には、前記各棚部分（1A）夫々の前方箇所に
おいて、物品取り出し情報に基づいて同じ行き先の物品
が収納されることになり、この結果、各容器（Ｚ）内
に、同じ行き先の物品が仕分けられることになる。

次に、前記各棚部分（1A）の夫々から前記容器（Ｚ）
に収納する物品情報を指示する指示手段（100）、その
指示手段（100）の指示情報に基づいて物品取り出し情
報を表示する表示手段（Ｄ）、前記容器（Ｚ）が前記各
棚部分（1A）における物品取り出し作業の進行に対応し
て前記搬送用コンベヤ（２）上を順次搬送されるように
制御する容器搬送手段（Ｇ）、前記容器供給手段
（Ｋ）、及び、それら各手段のために必要となる各種手
段について説明する。

先ず、第３図に示すブロック図に基づいて概略的に説
明すると、客先等から発行される注文書（３）の内容
が、ホストコトローラ（４）に入力されると、そのホス
トコントローラ（４）にて、前記注文書（３）の内容に
応じた発注書（５）が作成され、その発注書（５）の内
容に合わせて物品の購入が行われることになる。又、前
記ホストコントローラ（４）は、事前に入力された注文
書（３）の内容に基づいて、物品仕分け用の作業データ
を作成し、その作業データをフロッピーディスク等の記
憶媒体に記憶される作業データ記憶手段（６）に出力す
ることになる。

前記作業データは、前記容器（Ｚ）の行き先毎の物品
情報を判別できるように、行き先情報と物品情報とを対
応させる状態で形成されており、その行き先情報を基
に、前記各容器（Ｚ）へ収納する物品情報の指示が行え
るようになっている。そして、一つの行き先に対して一
つの容器（Ｚ）が用いられることになる。

前記棚（１）に対応させて、作業データ読み込み手段
（7A）、演算処理部（7B）、及び、読み込んだ作業デー
タを記憶するメモリ（7C）を備える作業用コントローラ
（７）が設けられ、この作業用コントローラ（７）に、
前記記憶媒体を用いて前記作業データが入力されること
になる。但し、前記作業用コントローラ（７）を管理す
る管理作業員が配備されることになり、この管理作業員
によって、前記作業用コントローラ（７）に対する作業
データの入力作業や、前記容器供給手段（Ｋ）に空の容
器（Ｚ）を補給する作業が行われることになる。

尚、第３図中、（８）は、各容器（Ｚ）に収納する物
品情報を記載した検品伝票を作成するためのプリンター
であって、前記作業用コントローラ（７）の指令に基づ
いて前記検品伝票を作成することになる。ちなみに、作
成された検品伝票は、前記管理作業員によって空の容器
（Ｚ）所定の順序で投入されることになる。

ところが、前記容器（Ｚ）夫々の横側部には、前記容
器（Ｚ）が前記棚部分（1A）の夫々を通過したか否かの
通過情報と、前記棚部分（1A）の夫々における物品取り
出し情報とを記憶させるための記憶手段としてのIDカー
ド（ｍ）を取り付けてある。尚、このIDカード（ｍ）
は、詳述はしないが、電磁波を利用して非接触状態で記
憶情報の読み取り、並びに、書き込みが自在に構成され
ているものである。

そして、前記IDカード（ｍ）の記憶情報を読み取る読
み取り手段（101）としてのカードリーダ／ライタ（1
8）が、前記容器供給手段（Ｋ）の横側箇所と、前記棚
部分（1A）の夫々に対応する前記搬送用コンベヤ（２）
の横側箇所とに設けられている（第１図及び第２図参
照）。尚、このカードリーダ／ライタ（18）は、前記ID
カード（ｍ）に前記通過情報や物品取り出し情報を書き
込むための書き込み手段（102）としても機能するよう
に構成されている。

説明を加えれば、前記容器供給手段（Ｋ）の横側箇所
に設けたカードリーダ／ライタ（18）は、前記作業用コ
ントローラ（７）の指令に基づいて、前記容器供給手段
（Ｋ）に供給される空の容器（Ｚ）の夫々に対して、前
記検品伝票の物品情報に対応する物品取り出し情報を前
記IDカード（ｍ）の夫々に順次書き込むことになり、前
記各棚部分の夫々に対応して設けたカードリーダ／ライ
タ（18）は、前記容器（Ｚ）が各棚部分（1A）の前方側
箇所に搬送されるに伴って、前記IDカード（ｍ）の記憶
情報を読み取ると共に、各棚部分（1A）での物品取り出
し作業が完了するに伴って、前記作業用コントローラ
（７）の指令に基づいて前記通過情報を書き込むことに
なる。

前記IDカード（ｍ）に記憶させる通過情報について説
明を加えれば、前記容器（Ｚ）が搬送される各棚部分
（1A）の順序に対応して、各棚部分（1A）夫々での物品
取り出し作業が完了しているか否かを判別できる形態で
書き込むことになる。

但し、前記棚部分（1A）の位置情報に基づいて、現在
位置よりも搬送上手側の全部の棚部分（1A）での作業が
完了しているか否かをチェックして、現在位置よりも搬
送上手側で全作業が完了している場合のみ、容器位置に
誤りがないと判断して、容器（Ｚ）が現在位置している
棚部分（1A）での作業が完了するに伴って、その作業完
了情報を前記通過情報として書き込むことになる。

つまり、各棚部分（1A）の夫々には、予めアドレス情
報が付与され、前記通過情報は、そのアドレス情報に対
応させて記憶されることになる。

そして、前記作業用コントローラ（７）は、前記各棚
部分（1A）の並ぶ順序を前記アドレス情報を基に記憶す
るようになっており、前記カードリーダ／ライタ（18）
からの情報や予め記憶された情報に基づいて、前記搬送
用コンベヤ（２）上の容器（Ｚ）の現在位置に誤りがあ
るか否かをチェックできるようになっているのである。
つまり、コントローラ（７）を利用して、前記読み取り
手段（101）の読み取り情報に基づいて前記容器（Ｚ）
が現在位置する棚部分（1A）よりも搬送上手側箇所に位
置する棚部分（1A）の全部を通過しているか否かを判別
する判別手段（７）が構成される。

更に、前記IDカード（ｍ）を利用して、前記容器
（Ｚ）が現在位置する棚部分（1A）に対応する物品取り
出し情報を、各棚部分（1A）の夫々において読み取らせ
ることにより、その読み取り情報に基づいて、後述の如
く前記表示手段（Ｄ）が表示作動されることになる。

そして、前記作業用コントローラ（７）に作業データ
が入力されて、作業準備が完了した後において、前記作
業用コントローラ（７）に接続された設定盤（９）を介
して、前記管理作業員にて作業開始の起動指令が与えら
れることになり、起動指令が与えられるに伴って、前記
作業用コントローラ（７）が、前記各種手段（100），
（Ｇ），（Ｋ）等に対応する制御処理を実行することに
なる。

前記容器搬送手段（Ｇ）について説明すれば、前記搬
送用コンベヤ（２）には、電磁操作式の出退ストッパー
（17）の複数個が、前記各棚部分（1A）の間隔に対応し
て設けられている。

つまり、前記搬送用コンベヤ（２）を連続駆動状態で
運転させながら、各棚部分（1A）における物品取り出し
作業が終了するまでは、前記ストッパー（17）を前記搬
送用コンベヤ（２）上に突出させて閉じ状態に維持する
ことにより、作業未完了の容器（Ｚ）が次の棚部分（1
A）に搬送されることを抑制することになる。そして、
現在の棚部分（1A）における物品取り出し作業と、次の
棚部分（1A）での物品取り出し作業の両方が終了するに
伴って、前記ストッパー（17）を開き操作して、前記容
器（Ｚ）を次の棚部分（1A）に向けて搬送させることに
なる。

但し、前記容器（Ｚ）を次の棚部分（1A）に向けて搬
送させた後は、前記容器（７）が前記ストッパー（17）
の設置箇所を通過するに要する設定時間が経過するに伴
って、前記ストッパー（17）を閉じ操作して、次に搬送
されてくる作業未完了の容器（Ｚ）が次の棚部分（1A）
に搬送されることを抑制することになる。

このため、各棚部分（1A）における作業進行状況を管
理する作業状況管理手段が、前記作業用コントローラ
（７）を利用して構成され、前記作業状況管理手段の情
報に基づいて、前記各ストッパー（17）の作動を抑制す
るようにしてある。尚、作業状況管理手段については後
述する。

前記容器供給手段（Ｋ）は、基本的には、常時駆動状
態で設けられている供給コンベヤ（14）（第１図及び第
２図参照）の上に載置されている空の容器（Ｚ）を、前
記搬送用コンベヤ（２）上の各容器（Ｚ）が次の棚部分
（1A）に搬送される毎に、前記搬送用コンベヤ（２）の
始端部に供給するように構成されている。

説明を加えれば、第１図にも示すように、前記供給コ
ンベヤ（14）と前記搬送用コンベヤ（２）との間に、前
記各棚部分（1A）に対応して設けられたストッパー（1
7）と同様構成になる電磁操作式の出退ストッパー（1
5）が設けられると共に、前記供給コンベヤ（14）の上
の空の容器（Ｚ）を左右方向から挟持する電磁操作式の
挟持具（16）が、前記供給コンベヤ（14）上において供
給方向に並ぶ複数個の容器（Ｚ）のうちの先頭から二番
目に位置するものに作用するように設けられている。

つまり、前記作業用コントローラ（７）が作業状況管
理手段の情報に基づいて、作業開始時や、既に供給され
た容器（Ｚ）が前記搬送コンベヤ（２）にて次の棚部分
（1A）に供給される時の供給開始タイミングになると、
前記出退ストッパー（15）を開き操作して、先頭に位置
する空の容器（Ｚ）を前記搬送用コンベヤ（２）の始端
部に供給することになる。そして、供給開始後におい
て、前記容器（Ｚ）が前記搬送用コンベンヤ（２）上に
移動するに要する設定時間が経過するに伴って、前記出
退ストッパー（15）を閉じ操作すると共に、前記挟持具
（16）を開き操作して、前記挟持具（16）にて挟持され
ていた空の容器（Ｚ）が前記出退ストッパー（15）に受
け止められるまで搬送されるに要する設定時間が経過す
るまで待機した後、再び、前記挟持具（16）を閉じ操作
して、その間に次の空の容器（Ｚ）が挟持される状態と
なるようにすることになる。

前記作業状況管理手段について説明すれば、前記表示
器（Ｈ）に備えさせた物品取り出し完了情報を入力する
ためのリセットスイッチ（10）の情報に基づいて、前記
各棚部分（1A）での作業進行状況を管理するように構成
されている。

従って、前記表示器（Ｈ）には、それが取り付けられ
た位置に収納される物品に対応させて予め夫々異なるア
ドレス情報を付与してあり、前記作業用コントローラ
（７）は、何れの表示器（Ｈ）のリセットスイッチ（1
0）が操作されたかの判別を、前記アドレス情報に基づ
いて行うことになる。

前記物品取り出し情報の表示手段（Ｄ）について説明
すれば、第２図に示すように、点灯によるその棚部分
（1A）に取り出すべき物品があることを表示する主表示
灯（11）が、前記各棚部分（1A）の上部に各一個づつ配
置され、点灯により前記各棚部分（1A）の夫々における
上下２段の物品載置部（Ｂ）の何れの側に取り出すべき
物品があるかを表示する補助表示灯（12）が、前記物品
載置部（Ｂ）の夫々に対応して設けられ、そして、前記
表示器（Ｈ）により、その表示器（Ｈ）が設置された箇
所に位置する物品の取り出し量を表示させるようになっ
ている。

前記表示器（Ｈ）について説明を加えれば、第４図に
示すように、点灯により取り出すべき物品があることを
表示すると共に取り出し量を表示する数値表示部（13）
と、その表示器（Ｈ）にて表示される物品に対する取り
出し作業が完了するに伴って押し操作される前記リセッ
トスイッチ（10）とを備え、又、詳述はしないが、前記
作業用コントローラ（７）や前記カードリーダ／ライタ
（18）との間での各種情報の授受を行うと共に、前記数
値表示部（13）、前記主表示灯（11）、及び、前記補助
表示灯（12）の夫々を制御するコントローラを備えてい
る。

つまり、カートリーダ／ライタ（18）によって読取ら
れた物品取出し情報は、それが設置される棚部分（1A）
における複数個の表示器（Ｈ）夫々のコントローラに伝
えられ、そのコントローラがその伝えられた物品取出し
情報に基づいて表示作動させることになる。このため、
IDカード（ｍ）に記憶されている物品情報は、各表示器
（Ｈ）の前記アドレスごとに判別できる状態で形成され
ている。但し、各表示器（Ｈ）のコントローラは、作業
用コントローラ（７）が各容器（Ｚ）の位置が適正であ
ると判別するに伴い、作業用コントローラ（７）から伝
達される指令に基づいて、表示作動を開始するようにな
っている。

尚、前記主表示灯（11）は、その棚部分（1A）に備え
る全ての表示器（Ｈ）に対してOR接続されて、対応する
棚部分（1A）に取り出すべき物品がある場合には点灯
し、且つ、その棚部分（1A）における全ての物品取り出
しが完了するに伴って消灯するように、各表示器（Ｈ）
のコントローラより点灯指令や消灯指令が与えられるこ
とになり、又、前記補助表示灯（12）は、対応する物品
載置部（Ｂ）に備える全ての表示器（Ｈ）のコントロー
ラにOR接続されて、対応する物品載置部（Ｂ）に取り出
すべき物品がある場合には点灯し、且つ、その物品載置
部（Ｂ）における全ての物品取り出しが完了するに伴っ
て消灯するように、各表示器（Ｈ）より点灯指令や消灯
指令が与えられるようになっている。

従って、表示手段（Ｄ）を作動させる指示手段（10
0）は、作業用コントローラ（７）及び表示器（Ｈ）の
コントローラを利用して構成されることになる。

次に、第５図に示すフローチャートに基づいて、前記
作業用コントローラ（７）の動作について説明を加え
る。

制御作動が開始されるに伴って、作業データの読み込
み処理が行われることになり、そして、管理作業員によ
って起動指令が与えられるに伴って、各部の制御作動が
開始されることになる。

起動指令が与えられた後は、先ず、前記記憶した作業
データに基づいて、前記プリンター（８）によって前記
検品伝票が作成されると共に、前記IDカード（ｍ）に各
棚部分（1A）における物品取り出し情報を書き込む書き
込み処理が実行されることになる。尚、この検品伝票の
作成及び前記IDカード（ｍ）の書き込み処理は、物品仕
分け作業を開始する前にまとめて行ってもよい。

次に、前記容器供給手段（Ｋ）を作動させて、前記検
品伝票及び前記IDカード（ｍ）を添付された空の容器
（Ｚ）を、前記搬送用コンベヤ（２）の搬送始端部に供
給することになる。

前記容器（Ｚ）が前記各棚部分（1A）に搬送されて前
記ストッパー（17）にて受け止められるに伴って、前記
カートリーダ／ライタ（18）にて前記IDカード（ｍ）の
記憶情報を読み取るカード読み取り処理が実行され、そ
の読み取り情報に基づいて、現在位置よりも搬送上手側
での物品取り出し作業が全て完了しているか否かを判別
し、全作業が完了していない場合には、コンベアによる
容器（Ｚ）の搬送を停止させるとともに、警報を作動さ
せて、前記容器（Ｚ）の位置に誤りがあることを報知さ
せることになる。

つまり、前記容器（Ｚ）の搬送を停止させる処理、並
びに、容器位置に誤りがあることを報知させるべく警報
作動させる処理が、安全手段（103）に対応することに
なる。

容器位置の誤りを修正した後、又は、容器位置に誤り
がない場合には、読み取った物品取り出し情報のうちで
前記容器（Ｚ）が現在位置する棚部分（1A）に対応する
物品取り出し情報を、その棚部分（1A）の表示手段
（Ｄ）に表示させるべく、物品取り出し情報指示処理を
実行する。

物品取り出し情報指示処理を実行した後は、前記各表
示器（Ｈ）のリセットスイッチ（10）の操作情報に基づ
いて、各棚部分（1A）における物品取り出し作業が完了
したか否かを判別する。

作業が完了するに伴って、前記IDカード（ｍ）に、現
在位置における物品取り出し作業が完了したことを示す
作業完了情報つまり前記容器（Ｚ）の通過情報を書き込
むカード書き込み処理を実行する。

その後は、前記各容器（Ｚ）を次の棚部分（1A）に向
けて移動させるべく、前記容器（Ｚ）が前記ストッパー
（17）の設置箇所を通過するに要する設定時間の間、前
記ストッパー（17）を開き操作して、容器搬送処理を実
行することになる。

但し、次の棚部分（1A）における物品取り出し作業が
完了していない場合には、次の棚部分（1A）における物
品取り出し作業が完了するまで、前記ストッパー（17）
を閉じ状態に維持して、前記各容器（Ｚ）の搬送を停止
させた状態で、物品取り出し作業が完了するまで待機さ
せることになる。

そして、前記記憶された作業データを全部出力したか
否か等の情報に基づいて、作業終了か否かを判別し、作
業終了でない場合には、前記IDカード（ｍ）への物品取
り出し情報の書き込み処理からの各処理を、作業が終了
するまで繰り返すことになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、容器（Ｚ）の通過情報及び物品取り
出し情報を記憶させる記憶手段として、IDカード（ｍ）
を用いた場合を例示したが、記憶内容を書き換え可能な
ものであればよく、例えば、ICカード等を用いることも
できるものであって、記憶手段の具体構成、並びに、そ
の記憶情報を読み取るための読み取り手段（101）や書
き込み手段（102）の具体構成は各種変更できる。ちな
みに、記憶情報の授受を、電磁波を利用して通信させる
他、光を利用して通信させることもできる。

又、上記実施例では、自動的に容器供給を行わせるよ
うにした場合を例示したが、本発明は、手動で容器
（Ｚ）を供給するような場合にも適用できるものであっ
て、物品仕分け設備の各部の具体構成は各種変更でき
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分け設備の概略平面図、第２図は同側面
図、第３図は設備構成のブロック図、第４図は表示器の
概略斜視図、第５図は作業用コントローラの制御作動を
示すフローチャートである。 （1A）……物品収納部、（２）……搬送ライン、（７）
……判別手段、（ｍ）……記憶手段、（Ｄ）……表示手
段、（Ｚ）……物品収納用の容器、（100）……指示手
段、（101）……読み取り手段、（102）……書き込み手
段、（103）……安全手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数種の物品を区分け状態で収納する物品
   収納部（1A）の複数個と、物品収納用の容器（Ｚ）を前
   記物品収納部（1A）の夫々を経由して搬送する搬送ライ
   ン（２）と、前記物品収納部（1A）から取出して前記容
   器（Ｚ）に収納する物品取出し情報を指示する指示手段
   （100）とが設けられた物品仕分け設備であって、前記
   容器（Ｚ）には、前記物品収納部（1A）の夫々を通過し
   たか否かの通過情報を記憶するための記憶手段（ｍ）が
   設けられ、前記記憶手段（ｍ）の記憶情報を読み取る読
   み取り手段（101）と、前記記憶手段（ｍ）に対する書
   き込み手段（102）とが、前記物品収納部（1A）の夫々
   に対応させて設けられ、前記読み取り手段（101）の読
   み取り情報に基づいて前記容器（Ｚ）が現在位置する物
   品収納部（1A）よりも搬送上手側箇所に位置する物品収
   納部（1A）の全部を通過しているか否かを判別する判別
   手段（７）が設けられ、前記判別手段（７）は、前記容
   器（Ｚ）が現在位置よりも搬送上手側の全部の物品収納
   部（1A）を通過している場合には、前記記憶手段（ｍ）
   に対して現在位置する物品収納部（1A）に対応する通過
   情報を書き込むように前記書き込み手段（102）を作動
   させ、且つ、前記容器（Ｚ）が現在位置よりも搬送上手
   側の物品収納部（1A）を通過していない場合には、安全
   手段（103）を作動させるように構成されている物品仕
   分け設備。
2. 【請求項２】前記物品収納部（1A）の夫々には、前記容
   器（Ｚ）に対する物品取り出し情報を表示する表示手段
   （Ｄ）が設けられ、前記記憶手段（ｍ）は、前記物品収
   納部（1A）の夫々における物品取り出し情報をも記憶す
   るように構成され、前記読み取り手段（101）は、前記
   記憶手段（ｍ）に記憶されている物品取り出し情報をも
   読み取り自在に構成され、前記指示手段（100）は、前
   記読み取り手段（101あの読み取り情報に基づいて、前
   記表示手段（Ｄ）を作動させて、物品取り出し情報を指
   示するように構成されている請求項１記載の物品仕分け
   設備。
3. 【請求項３】前記安全手段（103）は、警報を報知する
   報知手段である請求項１又は２の何れか一つに記載の物
   品仕分け設備。
4. 【請求項４】前記安全手段（103）は、前記搬送ライン
   （２）による前記容器（Ｚ）の搬送を停止させる搬送停
   止手段である請求項１又は２の何れか一つに記載の物品
   仕分け設備。