JPS6371004A - トラツキングデ−タのリカバリ−方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物流システム等のトラッキングシステムに係シ
、特にトラッキング情報を集中管理している記憶装置の
内容が失われた場合にトラッキング情報を復旧するのに
好適なトラッキング情報のりカバリ一方式に関する。

〔従来の技術〕

従来のトラッキングシステムにおいては、トラッキング
情報を集中的に管理している記憶装置のダウンにそなえ
、記憶装置を２重化したり、定期的に記憶装置の内容を
補助記憶装置てダンプしたりする方式がとられる。しか
し前者の方法は、コスト面で比較的大規模なシステム向
でる見後者の方法は非能率的である等、小〜中規模シス
テム向の有効なりカバリ一方法については考慮されてい
ない。なおデータのりカバリ一方式として関連するもの
には例えば特開昭５５−８３９６３がある。

〔発明が解決しょうとする問題点〕

上記従来技術では小〜中規模システムに採用するにはコ
ストや能率の点で問題があった。本発明は小〜中規模シ
ステムにおいても経済的かつ容易なトラッキングデータ
のリカバリー手段を提供する事にある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的はトラッキングの対象物に物の管理情報を記憶
するメモリカード（ＩＣカード）を取付ケ、マたトラッ
キングの対象物の位置まで移動可能な可動装置上に上記
メモリカードの内容を読取り、４Ｆ込みする装置を設け
る事によりＭ決される。

〔作用〕

トラッキングデータを集中管理している記憶装置の内容
がダウン等により失われた場合、可動装置はトラッキン
グ対象物の位置まで自動的に移動し、トラッキング対象
物上のメモリカードに記憶されている物の管理情報を読
出して収集し、失われたトラッキングデータを上記記憶
装置に転送する事によりトラッキングデータをリカバリ
ーする事が出来る。

〔実施例〕

以下１本発明の一実施例を自動倉庫システムを例に説明
する。

第２図は１本実施例の自動倉庫システムの概要図でめる
。本システムは、大きく倉庫管理装置１０、及びスタッ
カクレーン制御装置１１とそれにより制御されるスタッ
カ１３から成る。スタッカ１３上にはＩＣカード読取・
書込ヘッド１４が付加されている。またパレット１６，
１６０上にはＩＣカード１５，１５０が取付けられてい
る。

このＩＣカード１５はパレット１６上の荷の内容を記録
するものでアシ、スタッカ１３上のＩＣカード読取・書
込ヘッド１４によりＩＣカード１５上の荷の内容の読み
取シ、書き込みが行なわれる。

第１図は、制御装置１１．管理装置１０の詳細なブロッ
ク図である。倉庫管理装置１０は、スタッカクレーン制
御装置１１にパレットの入庫、出庫の指示、荷の情報の
参照０通知を行なうマイクロコンビニータ（以後ＭＣと
書く。）１０２と倉庫内の荷情報を記憶するディスク１
０３とから成る。、また、スタッカクレーン制御装置１
１は、スタッカ１３及び台車１２を制御するＭＣｌ０Ｉ
とＩＣカード読取・書込ヘッド１４を介してパレット上
の荷の情報の読み取り、４ｔき込みを行なうＩＣカード
読取・畜込装［１００とから成る。その他にオペレータ
が入庫及び出庫情報を入力する入出庫設定盤１１４で構
成されている。

第３図は、倉庫管理装置１０内のディスク１０３に格納
する情報の内容を示したものであう、倉庫の棚番号３０
０各朔におけるパレットの有無３０１゜荷物の内容（荷
コード、負数等）３０２．管理情報３０３（入庫臼等）
である。このうち荷内容３０２と管理情報３０３の内容
はパレット上のＩＣカード１５にも記憶される。

以下、倉庫管理装置１０及びスタッカクレーン制御装置
１１の動作を通常入庫１通常出庫、ディスク１０３ダウ
ン時のりカバリ−動作、に分けて説明する。

（１）通常入庫の場合 まず倉庫管理装置１０の動作を第４囚のフローチャート
に従い説明する。倉庫管理装置１０は。

オペレータの入庫要求が新規入庫であれば、倉庫管理装
置１０内のＭＣ１０２は入出庫設定盤１１４に設定され
た入庫する荷のデータを信号線１１５を介して読取る（
ステップ４０１）。次にＭＣ１０２は、ディスク１０３
に格納されている棚状態３０１をもとに入庫すべき空棚
を決定する（ステップ４０２）、、その後直ちに、決定
した入庫棚アトＶス及び入庫する荷のデータの書込指令
を入出庫指令信号線１１０を通してスタッカクレーンｆ
ｉｌ仰装置１１に転送しスタッカクレーン制御装置１１
を起動する（ステップ４０４）。荷の入庫が終わり、ス
タッカクレーン制御装置１１から副情報送信線１１１を
通してＭＣ１０２にパレット格納先Ｔを知らせる信号が
転送されて来た時点で、ＭＣ１０２は一時記憶しておい
た荷の情報をデイスフ１０３に格納する（ステップ４０
５）。

またオペレータの入庫要求が再入庫であれば。

ＭＣ１０２はスタッカクレーン制御装置１１に対し、入
庫口１７上の入庫パレット１６に付けられたＩＣカード
１５に記憶されている荷１を報（第３図３０２及び３０
３に示される情報）の読取指令を信号線１１０を介して
送る。スタッカクレーン制御装置１１から信号線１１１
を介して上記荷情報が送られて来るとそれを一時記憶し
くステップ４０６）、ディスク１０３に記憶されている
棚状態３０１をもとに入庫棚を決定しくステップ４０７
）クレーン制御装置１１に対し、上記入庫棚アドレスを
入庫指令として信号線１１１を介して送る。

そしてクレーン制＃装置１１からの入庫完了信号を信号
線１１０を介して受けとった時点で一時記憶していた荷
情報をディスク１０３内の入庫棚の欄に格納する（ステ
ップ４０５）。

次にスタッカクレーン制御装置１１の動作を第５図のフ
ローチャートに従って述べる。スタッカクレーン制御装
置内のＭＣ１０１は、倉庫管理装置１０から動作指令を
受は取ると１台車制師信号線１０８を通して台車１２に
、またスタッカ制御信号線１０６を通してスタッカ１３
にそれぞれ入庫口１７への移動指令を送り（ステップ５
０１）。

台車１２．スタッカ１３が移動完了後２台車完了線１０
９及びスタッカ完了信号線１０７全通してそれぞれの移
動完了を刈らせる信号を受は取る。

次に、倉庫管理装置１０からの指令がＩＣカードの書込
みの場合は内部バス１０４を通してＩＣカード読取・書
込装置１００に入庫パレツｌ−１６０上のＩＣカード１
５０への荷データ書き込み要求ヲ送る（ステップ５０３
）。ＩＣカード読取パ書込装置１００が、内部バスを通
してＭＣｌ０Ｉに書き込み可能を知らせる信号を送ると
（ステップ５０４）、ｔｌＪＣｌｏｌは、ＩＣカード読
取・書込装置１００に荷データと内部バス１０４をＡし
て送る。ＩＣカード読取・書込装置１００は、ＩＣカー
ド読取・書込ヘッド１４にＩＣカード書込線１１２を通
して荷データを転送し、入庫パレット１６０に取付けで
あるＩＣカード１５０へ書き込む。また倉庫管理装置１
０からの指令が入庫パレット１６０上のＩＣカード１５
０の荷情報続出しの場合は、内部バス１０４及びＩＣカ
ード読取・書込装置１００．ＩＣカード読取・書込ヘッ
ド１４を介し、入庫パレット１６０上のＩＣカード１５
０の荷情報をＩＣカード、ｃｆ５！出線１１３を介して
読出しくステップ５１０）、倉庫管理装置１０へ信号線
１１１ｔ−介して送る（ステップ５１１）。

次にＭＣｌ０Ｉは、倉庫管理装置１０から受は取った入
庫棚アドレスをもとに台本制御信号線１０８を通して台
車１２に、またスタッカ制御信号線１０６全通してスタ
ッカ１３にパレットの持ち上げ、棚への移動及びパレッ
トの格納の動作指令を送る（ステップ５０７）。ＭＣ１
０１は１台車１２文びスタッカ１３からそれぞれ台車完
了信号線１０９．スタッカ完了信号線１０７を通して入
４完了を知らせる信号を受は取ると（ステップ５０８）
、棚消報送信線１１１を通してＭＣ１０２に転送する（
ステップ５０９）。

以上が通常入庫時の倉庫管理装［１１０及びスタッカク
レーン制御装置１１の動作である。

（２）通常出庫時の動作 倉庫管理装置１０の通常出庫時の動作全第６図のフロー
チャートに従って説明する。まず、オペレータが入出庫
設定盤１１４から１〜１ｃ１０２に出庫データ（出庫す
る荷のコード及び個数）を入力すると（ステップ６０１
）、ＭＣ１０２がディスク１０３に格納されている荷情
報より指定された荷のデータをもとに該当する荷の格納
棚アドレスを検索しくステップ６３２）、これを一時記
憶する（ステップ６０３）。その後、ＭＣ１０１に入出
庫指令信号線１１０全通して出庫指令と検索された湖ア
ドレス及び出庫データを転送する（ステップ６０４）。

出庫が終わ、９．ＭＣ１０１から棚情報送信線を通して
Δ（Ｃ１０２に出庫完了を知らせる信号が送ら几て来た
時点で、ＭＣ１０２は。

一時記憶されている格納棚のアドレスともとにディスク
１０３内の該当棚の荷に関する情報（第３図参照）のう
ちの棚状態３０１の欄に空をｄき込み・荷内容３０２．
管理情報を消去する（ステツプロ０５）。

次に、スタッカクレーン制御装置１１の動作を第７図の
７０−チャートに従い述べる。ＭＣｌ０Ｉはまず、ＭＣ
１０２から受は取った出庫指令と検索された棚のアドレ
スによ如３台車制御信号線１０８を通して台車１２に、
またスタッカ制御信号線１０６を通してスタッカ１３に
棚への移動指令を送り（ステップ７０１１．台車１２及
びスタッカ１３からそれぞれ台車完了信号線１０９．ス
タッカ完了信号線１０７を通して送られて来る移動完了
を知らせる信号を受は取る（ステップ７０２）。

両信号を受は取った後ＭＣｌ０ＩがＩＣカード読取・書
込装置に４Ｆき込み指令を送信しくステップ７０３）、
ＩＣカード１５に記憶されている分情報（在庫数）を更
新する（ステップ７０４）。その後１台車１２及びスタ
ッカ１３にそれぞれ台車制御信号線１０９．スタッカ制
御信号線１０７を通してパレットの取り出し、出庫口へ
の移動及びパレットの積み下しの指令を送る（ステップ
７０５）。

そしてスタッカ１３からスタッカ完了信号線１０７を通
して送られて来る出庫完了を知らせる信号を受は取り、
棚情報送信線１１１を通してＭＣ１０２に転送する（ス
テップ７０６）。以上が通常出庫時のに庫管理装置１０
及びスタッカクレーン制御装置１１の動作である。

（３）リカバリー時の動作 倉庫管理装置１０のリカバリー時の動作を第８図のフロ
ーチャートに従い説明する。オペレータは、倉庫管理装
ｊｔｌｏ内のディスク１０３がダウンした場合入出庫設
定盤１１４ｊリリカバリー指令と荷データを読取るべき
棚の範囲を示すデータをＭＣ１０２に入力する（ステッ
プ８０１）。

ＭＣ１０２は、リカバリー動作指令と荷データを読取る
べき棚のアドレスを入出庫信号線１１０を通してＭＣｌ
０Ｉに送る（ステップ８０２）。スタッカクレーン制＃
１ｄｌｌがリカバリー動作（後述）を行ない読取った句
の情報がｉ’ｖｆｃ１０２に送られて来た後、ＭＣ１０
２は、ディスク１０３の該当棚の欄に荷の情報を書き込
む（ステップ８０３）。これを荷データを読取るべき棚
がある限シ（ステップ８０４）、ＭＣ１０２はＭＣｌ０
Ｉにリカバリー動作の指令と分情報を読取るべき棚のア
ドレスを送る（ステップ８０２）。

次に、スタッカクレーン制御装置１１のリカバリー動作
を第９図のフローチャートに従って述べる。ＭＣ１０１
は、ＭＣ１０２からの棚アドレスによシ５台車制御信号
巌１０８を通して台車１２に、またスタッカ制御信号線
１０６を通してスタッカ１３に棚への移動指令を送る（
ステップ９０１）。

台車１２及びスタッカ１３からそれぞれ台車完了信号線
１０９６スタツカ完了信号線１０７を通して送られて来
る移動完了を苅らせる信号を受は取る（ステップ９０２
）とＭＣｌ０Ｉは、内部パス１０４を通してＩＣカード
読取・書込装置１００に該当棚にあるバレン）Ｋ取付け
であるＩＣカード１５上の分情報の読み取り指令を送る
（ステップ９０３）。ＩＣカード読取・書込装置１００
は、ＩＣ書込線１１２を通してＩＣカード読取・書込ヘ
ッド１４からＩＣカード１５上の荷の情報を読み取り（
ステップ９０４）−内部バス１０４’ｋｍしてＭＣｌ０
Ｉに送信する（ステップ９０５）。

ＭＣｌ０Ｌは、棚情報送信線１１１’ｉ通してこの情報
をＭＣ１０２に転送する（ステップ９０６）。

これを倉庫管理装置１０から荷データを読取るべき棚ア
ドレスが送られてくる限り行なう（ステップ９０７）。

以上がディスク１０３のダウン時の倉庫管理装［１０及
びスタッカクレーン制御装置１１の動作である。

倉庫管理装置１０及びスタッカクレーン１１は以上の動
作によシ、倉庫管理装置１０内のディスク１０３がダウ
ンして分情報が失われてしまった場合に、倉庫の棚に格
納されているパレット１６に取付けられているＩＣカー
ド１５に入庫時に書込んだ分情報を再び読出す事によシ
、ディスク１０３のバックアップのディスクが無くとも
ディスク１０３の分情報の復旧ができ経済的である。

なお１本実施例は自動倉庫における笑施例について述べ
たが、変形例として搬送ラインに２いては、パレットに
取付けたメモリカードの内容を。

搬送台車に取付けたメモリカード読取装置で読取る方法
も考えられる。また、荷役用のロボットのアーム等にメ
モリカード読取装置を取付け６０ボット本体及びアーム
を移動させる事により、荷物やパレット等に取付けたメ
モリカードの内容を読取シトラッキング情報を９カバリ
−する方法も実施できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、トラッキング対象物に取付けたメモリ
カードに物の内容を記憶させ、トラッキング情報を集中
管理している記憶装置がダウンしてトラッキング情報が
失われてしまった時に、ドラッギング対象物が存在し得
る場所まで移動する可動装置（クレーン、搬送車、ロボ
ット等）によってトラッキング対象物に取付けたメモリ
カードの内容を読取る事によシ、トラッキング情報を集
中管理している記Ｉ′ｌｉｉ装置を２重化しなくともあ
るいはトラッキング情報のバックアップを補助記憶装置
に定期的に取らなくとも、失われたトラッキング情報の
回復が出来、経涌的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御装置および管理装置の
ブロック図、第２図は本発明の一実施例になる自動倉庫
システムの概要図、第３図は倉庫管理装置１０内のディ
スク１０３に格納する情報の内容を示す図、第４図は通
常入庫時の倉庫管理ｆｃｆｌｌＯの動作を示すフローチ
ャート、第５図は通常入庫時のスタッカクレーン制御装
置１１の動作を示すフローチャート、第６図は通常出庫
時の倉庫管理装置１０の動作を示すフローチャート。 第７図は通常出庫時のスタッカクレーン制御装置１１の
動作を示すフローチャート、第８図はりカバリ一時の倉
庫管理袋［１０の動作を示すフローチャート、第９図は
りカバリ一時のスタッカクレーン制御装＃ｔ１１の動作
を示すフローチャートである。 １０４・・・内部パス、１０６・・・スタッカ制御信号
線。 １０７・・・スタッカ完了信号線、１０８・・・台車制
御信号線、１０９・・・台車完了信号線、１１０・・・
入出庫指令信号線、１１１・・・棚情報送信線、１１２
・・・ＩＣカード書込線、１１３・・・ＩＣカード読込
線。 １０・・・倉庫管理装置、１１・・・スタッカクレーン
制御装置、１２・・・クレーン台車、１３・・・スタッ
カ。 １４・・・ＩＣカード読取・書込ヘッド、１５・・・Ｉ
Ｃカード、１６・・・パレット、１７・・・入庫０．１
８・・・出庫口、１１４・・・入出庫設定ｆ１．３００
・・・棚Ｎｏ％３０１・・・棚におけるパレットの実・
空、３０２・・・荷内容。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トラッキングの対象となる物の存在する位置へ移動
   できる可動装置を持つシステムにおいて、トラッキング
   対象物上に物の管理情報を記憶するメモリカードを取付
   け、上記可動装置上にメモリカードの内容を参照更新す
   る装置を取付け、物の管理情報破壊時に上記可動装置を
   トラッキングの対象となる物の存在すべき位置へ移動さ
   せる事により上記メモリカードに記憶されている物の管
   理情報を読出す事により、トラッキングデータを復元す
   る事を特徴とするトラッキングデータのリカバリー方式
   。 ２、上記トラッキング対象物をパレットとし、上記可動
   装置をスタッカクレーンとし、パレット上に取付けたメ
   モリカードの内容をスタッカクレーンに設けたカード読
   取装置で参照、更新する事により、倉庫内の棚に格納さ
   れているパレットの管理情報を収集し、倉庫内のパレッ
   ト管理情報を集中管理している記憶装置の内容をリカバ
   リーすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   トラッキングデータのリカバリー方式。